CN106170066B - 一种鱼眼摄像头的lsc补偿方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置，通过获取摄像头采集的原始图像数据；计算成像区域的光学中心坐标；将光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取光学中心在物理中心的图像；根据光学中心在物理中心的图像，计算LSC补偿数据；采用LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿。本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置，将图像的光学中心移动到物理中心，再做LSC校正，能够减小模组光心偏移对LSC补偿效果的影响，保证暗角补偿的效果。

Description

一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置
技术领域
本发明涉及鱼眼摄像机技术领域，特别是涉及一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置。
背景技术
鱼眼摄像机主要是依靠鱼眼摄像头实现大范围监控，其最大的特点就是形成的图像成一个圆形，能实现180°全向无死角覆盖，以便对全局事态一目了然。而普通的监控摄像机若要实现180°全向监控，至少需要两个摄像机背靠背安装，除非特意调整视角，否则在摄像机安装正下方都存在监控盲区，摄像机焦距越大，盲区就越大。此外，当运动物体从一个摄像机的视野移动到另一个摄像机视野内时，很难形成完整的图像关联，容易造成视觉错乱。这是鱼眼摄像机相较于普通摄像机的两大优势。随着虚拟现实、全景相机等应用的发展，鱼眼摄像机的应用也随之越来越多。
在实际使用中，LSC指镜头暗角校正，鱼眼摄像头的暗角补偿效果将直接影响后续的图像融合效果。按照手机平台端的LSC补偿算法，模组的光心偏移将会直接影响LSC补偿的效果。当光心偏移过大时，会引起图像边缘色彩的异常。但是在模组的生产过程中，光心有一定情况的偏移是无法避免的。
鉴于此，提供一种减小偏心对LSC补偿效果的影响的方法及装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置，以解决现有鱼眼摄像头由于模组的光心偏移影响LSC的补偿效果的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法，包括：
获取摄像头采集的原始图像数据；
计算成像区域的光学中心坐标；
将所述光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取所述光学中心在所述物理中心的图像；
根据所述光学中心在所述物理中心的图像，计算LSC补偿数据；
采用所述LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿。
可选地，所述将所述光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取所述光学中心在所述物理中心的图像包括：
以所述光学中心坐标为中心，在原始图像上通过裁剪的方式得到预设分辨率的数据。
可选地，所述将所述光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取所述光学中心在所述物理中心的图像包括：
通过预先设定传感器与输出窗口坐标相关的寄存器，以使所述传感器输出光学中心位于所述物理中心的图像。
可选地，所述获取摄像头采集的原始图像数据包括：
获取摄像头在球形光源下采集的原始图像数据。
可选地，所述采用所述LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿包括：
将所述LSC补偿数据和光学中心坐标烧录到模组中，平台端调用所述模组中烧录的数据进行LSC补偿。
本发明还提供了一种鱼眼摄像头的LSC补偿装置，包括：
原始图像数据获取模块，用于获取摄像头采集的原始图像数据；
光学中心坐标计算模块，用于计算成像区域的光学中心坐标；
光心移动模块，用于将所述光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取所述光学中心在所述物理中心的图像；
补偿数据计算模块，用于根据所述光学中心在所述物理中心的图像，计算LSC补偿数据；
补偿模块，用于采用所述LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿。
可选地，所述光心移动模块具体为：以所述光学中心坐标为中心，在原始图像上通过裁剪的方式得到预设分辨率的数据的模块。
可选地，所述光心移动模块具体为：通过预先设定传感器与输出窗口坐标相关的寄存器，以使所述传感器输出光学中心位于所述物理中心的图像的模块。
可选地，所述原始图像数据获取模块具体为：获取摄像头在球形光源下采集的原始图像数据的模块。
可选地，所述补偿模块具体为：将所述LSC补偿数据和光学中心坐标烧录到模组中，平台端调用所述模组中烧录的数据进行LSC补偿的模块。
本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置，通过获取摄像头采集的原始图像数据；计算成像区域的光学中心坐标；将光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取光学中心在物理中心的图像；根据光学中心在物理中心的图像，计算LSC补偿数据；采用LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿。本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置，将图像的光学中心移动到物理中心，再做LSC校正，能够减小模组光心偏移对LSC补偿效果的影响，保证暗角补偿的效果。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法的一种具体实施方式的流程图；
图2为鱼眼摄像头的一种输出成像区域示意图；
图3为本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法的另一种具体实施方式的流程图；
图4为本发明实施例提供的鱼眼摄像头的LSC补偿装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法的一种具体实施方式的流程图如图1所示，该方法包括：
步骤S101：获取摄像头采集的原始图像数据；
具体地，可以获取摄像头在球形光源下采集的RAW格式的原始图像数据。
步骤S102：计算成像区域的光学中心坐标；
此外，当成像区域为圆形时，本步骤中还可以计算出该圆形的半径。
步骤S103：将所述光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取所述光学中心在所述物理中心的图像；
步骤S104：根据所述光学中心在所述物理中心的图像，计算LSC补偿数据；
步骤S105：采用所述LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿。
本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法，通过获取摄像头采集的原始图像数据；计算成像区域的光学中心坐标；将光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取光学中心在物理中心的图像；根据光学中心在物理中心的图像，计算LSC补偿数据；采用LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿。本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法，将图像的光学中心移动到物理中心，再做LSC校正，能够减小模组光心偏移对LSC补偿效果的影响，保证暗角补偿的效果。
在上述实施例的基础上，本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法中，将所述光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取所述光学中心在所述物理中心的图像的步骤可以具体通过下述两种方式进行实现。
一种具体实施方式可以为，以所述光学中心坐标为中心，在原始图像上通过裁剪的方式得到预设分辨率的数据。
另一种具体实施方式可以为，通过预先设定传感器与输出窗口坐标相关的寄存器，以使所述传感器输出光学中心位于所述物理中心的图像。
进一步地，本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法中，采用所述LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿的过程可以具体包括：将所述LSC补偿数据和光学中心坐标烧录到模组中，平台端调用所述模组中烧录的数据进行LSC补偿。
如图2鱼眼摄像头的一种输出成像区域示意图所示，整个长方形区域为输出成像区域，中间的圆形区域为其中的成像区域，长方形中除去圆形区域剩余的区域为非成像区域。中间的圆形区域的圆心为光学中心，长方形区域的中心为物理中心。如图3本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法的另一种具体实施方式的流程图所示，该过程具体包括：
步骤S201：获取摄像头在球形光源下的RAW格式图像数据；
步骤S202：计算出圆形显示区域的光学中心坐标和半径；
步骤S203：将光学中心坐标移到物理中心，获取光学中心在物理中心的图像；
步骤S204：将光学中心在物理中心的图像输入LSC计算tool，计算LSC补偿数据；
步骤S205：将LSC补偿数据和光学中心坐标烧录到模组中；
步骤S206：平台端读取光心坐标，输出光心在物理中心的图像数据，调用模组中烧录的数据进行LSC补偿。
本实施例针对鱼眼摄像头，先将图像光学中心移动到物理中心，再做LSC校正；平台端加载LSC时，先输出光心在物理中心的图像数据，再加载LSC，能够减小模组光心偏移对LSC补偿效果的影响，保证暗角补偿的效果。
下面对本发明实施例提供的鱼眼摄像头的LSC补偿装置进行介绍，下文描述的鱼眼摄像头的LSC补偿装置与上文描述的鱼眼摄像头的LSC补偿方法可相互对应参照。
图4为本发明实施例提供的鱼眼摄像头的LSC补偿装置的结构框图，参照图4鱼眼摄像头的LSC补偿装置可以包括：
原始图像数据获取模块100，用于获取摄像头采集的原始图像数据；
光学中心坐标计算模块200，用于计算成像区域的光学中心坐标；
光心移动模块300，用于将所述光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取所述光学中心在所述物理中心的图像；
补偿数据计算模块400，用于根据所述光学中心在所述物理中心的图像，计算LSC补偿数据；
补偿模块500，用于采用所述LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿。
在上述实施例的基础上，本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿装置，上述光心移动模块300可以具体为：以所述光学中心坐标为中心，在原始图像上通过裁剪的方式得到预设分辨率的数据的模块。
作为一种具体实施方式，所述光心移动模块300还可以具体为：通过预先设定传感器与输出窗口坐标相关的寄存器，以使所述传感器输出光学中心位于所述物理中心的图像的模块。
在上述任一实施例的基础上，上述原始图像数据获取模块100可以具体为：获取摄像头在球形光源下采集的原始图像数据的模块。
进一步地，上述补偿模块500可以具体为：将所述LSC补偿数据和光学中心坐标烧录到模组中，平台端调用所述模组中烧录的数据进行LSC补偿的模块。
本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿装置，通过获取摄像头采集的原始图像数据；计算成像区域的光学中心坐标；将光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取光学中心在物理中心的图像；根据光学中心在物理中心的图像，计算LSC补偿数据；采用LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿。本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿装置，将图像的光学中心移动到物理中心，再做LSC校正，能够减小模组光心偏移对LSC补偿效果的影响，保证暗角补偿的效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法以及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法，其特征在于，包括：
获取摄像头采集的原始图像数据；
计算成像区域的光学中心坐标；
将所述光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取所述光学中心在所述物理中心的图像；
根据所述光学中心在所述物理中心的图像，计算LSC补偿数据；
采用所述LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿。
2.如权利要求1所述的鱼眼摄像头的LSC补偿方法，其特征在于，所述将所述光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取所述光学中心在所述物理中心的图像包括：
以所述光学中心坐标为中心，在原始图像上通过裁剪的方式得到预设分辨率的数据。
3.如权利要求1所述的鱼眼摄像头的LSC补偿方法，其特征在于，所述将所述光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取所述光学中心在所述物理中心的图像包括：
通过预先设定传感器与输出窗口坐标相关的寄存器，以使所述传感器输出光学中心位于所述物理中心的图像。
4.如权利要求1至3任一项所述的鱼眼摄像头的LSC补偿方法，其特征在于，所述获取摄像头采集的原始图像数据包括：
获取摄像头在球形光源下采集的原始图像数据。
5.如权利要求4所述的鱼眼摄像头的LSC补偿方法，其特征在于，所述采用所述LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿包括：
将所述LSC补偿数据和光学中心坐标烧录到模组中，平台端调用所述模组中烧录的数据进行LSC补偿。
6.一种鱼眼摄像头的LSC补偿装置，其特征在于，包括：
原始图像数据获取模块，用于获取摄像头采集的原始图像数据；
光学中心坐标计算模块，用于计算成像区域的光学中心坐标；
光心移动模块，用于将所述光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取所述光学中心在所述物理中心的图像；
补偿数据计算模块，用于根据所述光学中心在所述物理中心的图像，计算LSC补偿数据；
补偿模块，用于采用所述LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿。
7.如权利要求6所述的鱼眼摄像头的LSC补偿装置，其特征在于，所述光心移动模块具体为：以所述光学中心坐标为中心，在原始图像上通过裁剪的方式得到预设分辨率的数据的模块。
8.如权利要求6所述的鱼眼摄像头的LSC补偿装置，其特征在于，所述光心移动模块具体为：通过预先设定传感器与输出窗口坐标相关的寄存器，以使所述传感器输出光学中心位于所述物理中心的图像的模块。
9.如权利要求6至8任一项所述的鱼眼摄像头的LSC补偿装置，其特征在于，所述原始图像数据获取模块具体为：获取摄像头在球形光源下采集的原始图像数据的模块。
10.如权利要求9所述的鱼眼摄像头的LSC补偿装置，其特征在于，所述补偿模块具体为：将所述LSC补偿数据和光学中心坐标烧录到模组中，平台端调用所述模组中烧录的数据进行LSC补偿的模块。
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