CN106168683B - 一种火源快速精准定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火源快速精准定位方法，采用红外成像技术，利用最高温度点周边像素进行精准定位。本发明利用最高温度点像素的周边像素对火源点进行精确定位，提高了红外热成像火源定位的精准性。
Description
技术领域
本发明涉及一种火源快速精准定位方法，属于消防领域。
背景技术
红外热成像运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值。红外热成像技术使人类超越了视觉障碍，由此人们可以看到物体表面的温度分布状况。
红外热成像技术应用领域非常广泛，并且在侦测森林火灾方面有很高的应用价值。例如在大面积的森林中，火灾往往是由不明显的隐火引发的。这是毁灭性火灾的根源，用现有的普通方法，很难发现这种隐性火灾苗头。然而用飞机巡逻，采用红外热成像仪，则可以快速有效地发现这些隐火，把火灾消灭在最初。加拿大林业学院早在1975年就开始进行森林防火试验，从飞机上检查尚未起燃地潜在火源，加拿大森林研究中心利用直升飞机采用AGA750便携式热成像仪，在一个火灾季节中发现15次隐火。谷物粮仓往往会发生自燃现象，这种自燃现象往往时间长、来势猛、损失大。目前一般采用温度计测量其粮仓地温度变化加以防范。采用热像仪可以准确判定这些火灾的地点和范围，做到早知道早预防，早扑灭。采用热像仪方便简单，速度快，扑灭及时。
但红外热成像技术在消防水炮火灾定位中的应用却未见报道。
目前，消防水炮火灾定位通常采用单点式红、紫外探头或者红紫外复合探头结合窄缝技术进行定位，这种技术红外探头成本较低，但对环境空间进行扫描时间长，效率低，定位误差大，例如，中国专利201210094849公开的一种自动跟踪定位射流灭火装置，中国专利201310734137.5公开的一种红外制导消防水炮。金威发明CN101745193A一种消防炮及其快速定位火源的方法。净瓶发明CN201210094849自动跟踪定位射流灭火装置。中国专利201010243423说的是利用一个单点式热释电传感器进行全定间扫描测温，比较全空间的温度比较数据回到最高温度点，实现定位。
经检索尚未发现有专利文献记载采用红外热成像技术进行火源定位。采用红外热成像定位是对周围环境进行面阵扫描，效率高，速度快，但因空间大小不同，每一个像素点对应的空间范围也不同，一般的在1~4㎡，这就造成了当定位最高温度点时，火源在1~4㎡内，误差较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提高红外热成像火源定位的精度问题。
本发明的技术方案是：一种火源快速精准定位方法，采用红外成像技术，利用最高温度点周边像素进行精准定位。
进一步，该方法包括以下步骤：
1）寻找最高温度点，当最高温度点满足有火条件时，定位并使得最高温度点的像素位置居中记录为零点；
2）水平方向微调，当最高温度点离开零点像素区时，以向右为正，分别记录微调角度X1和X2；
3）竖直方向微调，当最高温度点离开零点像素区时，以向上为正，分别记录微调角度Y1和Y2；
4）调整回零点，然后进行水平角度X=（X1+X2）/2和竖直角度Y=（Y1+Y2）/2调整得到火源精准的定位。
本发明利用最高温度点像素的周边像素对火源点进行精确定位，提高了红外热成像火源定位的精准性。
附图说明
图1为本发明水平方向微调示意图。
图2为本发明竖直方向微调示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行进一步说明。
如图1和图2所示：
1）寻找最高温度点，当最高温度点满足有火条件时，定位并使得最高温度点的像素位置居中记录为零点1；
2）水平方向微调，当最高温度点离开零点1像素区时，以向右为正，分别记录微调角度X1和X2；
3）竖直方向微调，当最高温度点离开零点1像素区时，以向上为正，分别记录微调角度Y1和Y2；
4）调整回零点1，然后进行水平角度X=（X1+X2）/2和竖直角度Y=（Y1+Y2）/2调整得到火源2精准的定位。
实施例1
1）寻找最高温度点，当最高温度点满足有火条件时，定位并使得最高温度点的像素位置居中记录为零点；
2）水平方向微调，以向右为正，向左微调5°最高温度点正好离开零点像素区，X1为-5°，向右微调13°最高温度点正好离开零点像素区，X2为13°；
3）竖直方向微调，以向上为正，向下微调10°最高温度点正好离开零点1像素区，Y1为-10°，向上微调8°最高温度点正好离开零点像素区，Y2为8°；
4）调整回零点，然后进行水平角度X=（X1+X2）/2=4°，即为向右调整4°，和竖直角度Y=（Y1+Y2）/2=-1°，即想下调整1°。
凡在不脱离本发明核心的情况下做出的简单的变形或修改均落入本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种火源快速精准定位方法，其特征在于，采用红外成像技术，利用最高温度点周边像素进行精准定位，包括以下步骤：
1）寻找最高温度点，当最高温度点满足有火条件时，定位并使得最高温度点的像素位置居中记录为零点；
2）水平方向微调，当最高温度点离开零点像素区时，以向右为正，分别记录微调角度X1和X2；
3）竖直方向微调，当最高温度点离开零点像素区时，以向上为正，分别记录微调角度Y1和Y2；
4）调整回零点，然后进行水平角度X=（X1+X2）/2和竖直角度Y=（Y1+Y2）/2调整得到火源精准的定位。
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