CN106166357B - 一种水炮追踪动态火源的方法 - Google Patents

一种水炮追踪动态火源的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106166357B
CN106166357B CN201510569211.1A CN201510569211A CN106166357B CN 106166357 B CN106166357 B CN 106166357B CN 201510569211 A CN201510569211 A CN 201510569211A CN 106166357 B CN106166357 B CN 106166357B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fire
starting
water cannon
thermal imaging
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510569211.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106166357A (zh
Inventor
施秀琴
李佩乾
赵振洋
赵勇
徐中洋
张海军
陈家柱
冯光飞
袁德河
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Lianzong Fire Fighting Technology Co ltd
Original Assignee
Henan Lianzong Fire Fighting Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Lianzong Fire Fighting Technology Co ltd filed Critical Henan Lianzong Fire Fighting Technology Co ltd
Priority to CN201510569211.1A priority Critical patent/CN106166357B/zh
Publication of CN106166357A publication Critical patent/CN106166357A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106166357B publication Critical patent/CN106166357B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fire-Detection Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明公开了一种水炮追踪动态火源的方法，采用红外热成像技术进行动态追踪。与现有技术相比，本发明利用红外热成像技术对消防水炮进行火灾定位并追踪，由于红外热成像技术是以面阵的方式进行扫描，其定位效率高，速度快，可以实现对动态火源的追踪，使得水炮始终对准火源点，灭火效果好。

Description

一种水炮追踪动态火源的方法
技术领域
本发明涉及一种水炮追踪动态火源的方法，属于消防领域。
背景技术
红外热成像运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值。红外热成像技术使人类超越了视觉障碍，由此人们可以看到物体表面的温度分布状况。
红外热成像技术应用领域非常广泛，并且在侦测森林火灾方面有很高的应用价值。例如在大面积的森林中，火灾往往是由不明显的隐火引发的。这是毁灭性火灾的根源，用现有的普通方法，很难发现这种隐性火灾苗头。然而用飞机巡逻，采用红外热成像仪，则可以快速有效地发现这些隐火，把火灾消灭在最初。加拿大林业学院早在1975年就开始进行森林防火试验，从飞机上检查尚未起燃地潜在火源，加拿大森林研究中心利用直升飞机采用AGA750便携式热成像仪，在一个火灾季节中发现15次隐火。谷物粮仓往往会发生自燃现象，这种自燃现象往往时间长、来势猛、损失大。目前一般采用温度计测量其粮仓地温度变化加以防范。采用热像仪可以准确判定这些火灾的地点和范围，做到早知道早预防，早扑灭。采用热像仪方便简单，速度快，扑灭及时。
但红外热成像技术在消防水炮火灾定位中的应用却未见报道。
目前，消防水炮火灾定位通常采用单点式红、紫外探头或者红紫外复合探头结合窄缝技术进行定位，这种技术红外探头成本较低，但对环境空间进行扫描时间长，效率低，定位误差大，例如，中国专利201210094849公开的一种自动跟踪定位射流灭火装置，中国专利201310734137.5公开的一种红外制导消防水炮。金威发明CN101745193A一种消防炮及其快速定位火源的方法。净瓶发明CN201210094849自动跟踪定位射流灭火装置。
中国专利201010243423说的是利用一个单点式热释电传感器进行全定间扫描测温，比较全空间的温度比较数据回到最高温度点，实现定位。其采用的传感器为单点式热释电传感器，与本发明采用的红外热成像传感器不同，其对最高温度点不能实现动态追踪，遇到动态火源便不能起到很好的效果。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种水炮追踪动态火源的方法。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种水炮追踪动态火源的方法，采用红外热成像技术进行动态追踪。
进一步，包括以下步骤：
1）收到预警信号；
2）启动电机进行红外热成像扫描，若没有火灾信号转到步骤3），若有火灾信号转到步骤4）；
3）复位，等待下次预警信号；
4）驱动电机进行补偿，使得红外热成像最高温度点始终居中，使得水炮对准火源，实现水炮追踪动态火源。
进一步，步骤2）中扫描过程为：
a）启动垂直电机找零点，停止；
b）启动垂直电机上抬1°~50°，停止；
c）启动水平电机旋转至限位，停止；
d）启动垂直电机上抬50°~90°，停止；
e）启动水平电机反向旋转至限位，停止；
经过以上步骤2~4周水平旋转后完成扫描。
进一步，在红外热成像全覆盖扫描时，若最高温度点满足火灾条件，则为有火灾信号，否则为没有火灾信号。
进一步，所述预警信号来自自身紫外预警或消防火灾自动报警系统、图像式火灾感烟探测器、线型光束感烟探测器以及人工火灾报警按钮等外部联动信号。
与现有技术相比，本发明利用红外热成像技术对消防水炮进行火灾定位并追踪，由于红外热成像技术是以面阵的方式进行扫描，其定位效率高，速度快，可以实现对动态火源的追踪，使得水炮始终对准火源点，灭火效果好。
附图说明
图1为本发明的逻辑框图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行进一步说明。
实施例1
接收到火灾预警信号，进行全覆盖扫描，启动垂直电机找零点（以最下最右为零点），停止；启动垂直电机上抬1°~50°，停止；启动水平电机右转至限位，停止；启动垂直电机上抬50°~90°，停止；启动水平电机左转至限位，停止；全覆盖扫描时，最高温度点满足火灾条件，驱动电机进行补偿，使得红外热成像最高温度点始终居中，使得水炮对准火源，实现水炮追踪动态火源。
实施例2
接收到火灾预警信号，进行全覆盖扫描，启动垂直电机找零点（以最下最右为零点），停止；启动垂直电机上抬1°~50°，停止；启动水平电机右转至限位，停止；启动垂直电机上抬50°~90°，停止；启动水平电机左转至限位，停止；全覆盖扫描时，最高温度点不满足火灾条件，启动电机进行复位。
凡在不脱离本发明核心的情况下做出的简单的变形或修改均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种水炮追踪动态火源的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)收到预警信号；
2)启动电机进行红外热成像扫描，若没有火灾信号转到步骤3)，若有火灾信号转到步骤4)；
3)复位，等待下次预警信号；
4)驱动电机进行补偿，使得红外热成像最高温度点始终居中，使得水炮对准火源，实现水炮追踪动态火源；
在红外热成像全覆盖扫描时，若最高温度点满足火灾条件，则为有火灾信号，否则为没有火灾信号。
2.根据权利要求1所述的一种水炮追踪动态火源的方法，其特征在于，步骤2)中扫描过程为：
a)启动垂直电机找零点，停止；
b)启动垂直电机上抬1°～50°，停止；
c)启动水平电机旋转至限位，停止；
d)启动垂直电机上抬50°～90°，停止；
e)启动水平电机反向旋转至限位，停止；
经过以上步骤2～4周水平旋转后完成扫描。
3.根据权利要求1所述的一种水炮追踪动态火源的方法，其特征在于，所述预警信号来自自身紫外预警或消防火灾自动报警系统、图像式火灾感烟探测器、线型光束感烟探测器以及人工火灾报警按钮等外部联动信号。
CN201510569211.1A 2015-09-09 2015-09-09 一种水炮追踪动态火源的方法 Active CN106166357B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510569211.1A CN106166357B (zh) 2015-09-09 2015-09-09 一种水炮追踪动态火源的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510569211.1A CN106166357B (zh) 2015-09-09 2015-09-09 一种水炮追踪动态火源的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106166357A CN106166357A (zh) 2016-11-30
CN106166357B true CN106166357B (zh) 2020-04-03

Family

ID=57359199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510569211.1A Active CN106166357B (zh) 2015-09-09 2015-09-09 一种水炮追踪动态火源的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106166357B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110141816A (zh) * 2019-04-23 2019-08-20 上海中备实业公司 一种用于消防车的智能灭火设备和灭火方法
CN111084953B (zh) * 2020-01-14 2021-04-30 北京市正天齐消防设备有限公司 一种适用于自动跟踪定位射流灭火装置的水平定位算法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1602978A (zh) * 2003-09-30 2005-04-06 中国科学技术大学 一种自动消防炮及其控制方法
CN101920083A (zh) * 2010-08-03 2010-12-22 西华大学 一种自动灭火消防炮及火灾探测定位的方法
CN203647934U (zh) * 2013-11-29 2014-06-18 萃联（中国）消防设备制造有限公司 基于数字图像技术与红外传感技术的自动消防炮灭火系统
CN104751593A (zh) * 2015-04-01 2015-07-01 大连希尔德安全技术有限公司 一种火灾探测、报警、定位、扑灭方法及系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1602978A (zh) * 2003-09-30 2005-04-06 中国科学技术大学 一种自动消防炮及其控制方法
CN101920083A (zh) * 2010-08-03 2010-12-22 西华大学 一种自动灭火消防炮及火灾探测定位的方法
CN203647934U (zh) * 2013-11-29 2014-06-18 萃联（中国）消防设备制造有限公司 基于数字图像技术与红外传感技术的自动消防炮灭火系统
CN104751593A (zh) * 2015-04-01 2015-07-01 大连希尔德安全技术有限公司 一种火灾探测、报警、定位、扑灭方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106166357A (zh) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10440291B2 (en) System and method for detecting adverse atmospheric conditions ahead of an aircraft
CN106448023B (zh) 一种具有存储功能的火灾烟雾报警器
CN107025753B (zh) 一种基于多光谱图像分析的广域火灾报警装置
CN108648400A (zh) 一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置及预警方法
CN106166356B (zh) 一种三合一火灾定位方法
CN109906614A (zh) 监视系统以及移动机器人装置
US8115655B2 (en) Method and system for monitoring of the temperature of the surface of an aircraft
CN105575034B (zh) 一种双波段森林防火智能监控软件图像处理分析方法
WO2016087622A1 (en) Method and system for identifying an individual with increased body temperature
CN103400463B (zh) 一种基于二维图像的林火定位方法和装置
CN206224736U (zh) 一种具有存储功能的火灾烟雾报警器
CN106166357B (zh) 一种水炮追踪动态火源的方法
CN106169218B (zh) 基于红外热成像和可见光图像技术的火灾定位方法
CN108682105A (zh) 一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置及预警方法
Cunha et al. Ultra-wideband radar for robust inspection drone in underground coal mines
CN206557948U (zh) 智慧城市消防物联网远程监控系统
CN106169217B (zh) 基于红外热成像和激光制导技术的火灾定位方法
US20100299098A1 (en) Temperature monitoring system for the entire region of environment
CN108957573B (zh) 危险源检测装置和方法
Von Wahl et al. An integrated approach for early forest fire detection and verification using optical smoke, gas and microwave sensors
JP6183703B2 (ja) 物体検出装置、物体検出方法および物体検出システム
CN106169216A (zh) 基于红外热成像技术的火灾定位方法
AU2011100797A4 (en) System and method for detecting adverse atmospheric conditions ahead of an aircraft
CN106168683B (zh) 一种火源快速精准定位方法
Wong et al. Off-time swimming pool surveillance using thermal imaging system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant