CN106155061A - 一种无人驾驶机动车的远程控制方法 - Google Patents

一种无人驾驶机动车的远程控制方法 Download PDF

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刘敬术
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
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Abstract

本发明公开一种无人驾驶机动车的远程控制方法，包括以下步骤：通过多路传感器对无人驾驶机动车进行实时监控，并将传感器收集到的信息进行存储后，实时传送至远程控制中心；远程控制中心对接受的信息进行分析，通过无线方式向无人驾驶机动车发送操作指令；车辆控制单元接受操作指令并执行操作。本申请所公开的一种无人驾驶机动车的远程控制方法，能够有效对无人驾驶机动车实施远程监测与控制，同时在无人驾驶机动车作业过程中进行实施反馈，确保作业准确进行。本方法操作简单，易于实现。

Description

一种无人驾驶机动车的远程控制方法
技术领域
本发明涉及无人驾驶机动车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶机动车的远程控制方法。
背景技术
随着科技进步，人们开始探索关于无人驾驶机动车进行远途作业领域。因此，无人操作已经成为无人驾驶机动车的一种发展趋势，如何运用无线通讯技术能够远距离控制无人驾驶机动车已经成为人们亟待解决的问题。
发明内容
为克服现有技术中存在的上述技术问题，本申请提供了一种无人驾驶机动车的远程控制方法。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种无人驾驶机动车的远程控制方法，包括以下步骤：
通过多路传感器对无人驾驶机动车进行实时监控，并将传感器收集到的信息进行存储后，实时传送至远程控制中心；
远程控制中心对接受的信息进行分析，通过无线方式向无人驾驶机动车发送操作指令；
车辆控制单元接受操作指令并执行操作。
进一步地，所述信息包括自身运行数据与周围环境数据。
进一步地，所述车辆控制单元包括通过CAN总线连接的接受模块以及系统控制单元。
进一步地，还包括步骤四：车辆控制单元将执行过程信息反馈至远程控制中心，远程控制中心调整操作指令。
进一步地，所述多路传感器包括对无人驾驶机动车进行实时监测的传感器以及对无人驾驶机动车周围环境进行检测的传感器。
本发明的有益效果为：
本申请所公开的一种无人驾驶机动车的远程控制方法，能够有效对无人驾驶机动车实施远程监测与控制，同时在无人驾驶机动车作业过程中进行实施反馈，确保作业准确进行。本方法操作简单，易于实现。
具体实施方式
下面详细介绍本申请技术方案的具体实施方式。
一种无人驾驶机动车的远程控制方法，包括以下步骤：
通过多路传感器对无人驾驶机动车进行实时监控，并将传感器收集到的信息进行存储后，实时传送至远程控制中心；
远程控制中心对接受的信息进行分析，通过无线方式向无人驾驶机动车发送操作指令；
车辆控制单元接受操作指令并执行操作。
根据权利要求1所述的一种无人驾驶机动车的远程控制方法，其特征在于：所述信息包括自身运行数据与周围环境数据。
进一步地，所述车辆控制单元包括通过CAN总线连接的接受模块以及系统控制单元。
进一步地，还包括步骤四：车辆控制单元将执行过程信息反馈至远程控制中心，远程控制中心调整操作指令。
进一步地，所述多路传感器包括对无人驾驶机动车进行实时监测的传感器以及对无人驾驶机动车周围环境进行检测的传感器。

Claims (5)

1.一种无人驾驶机动车的远程控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
通过多路传感器对无人驾驶机动车进行实时监控，并将传感器收集到的信息进行存储后，实时传送至远程控制中心；
步骤二：远程控制中心对接受的信息进行分析，通过无线方式向无人驾驶机动车发送操作指令；
步骤三：车辆控制单元接受操作指令并执行操作。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机动车的远程控制方法，其特征在于：所述信息包括自身运行数据与周围环境数据。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机动车的远程控制方法，其特征在于：所述车辆控制单元包括通过CAN总线连接的接受模块以及系统控制单元。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机动车的远程控制方法，其特征在于：还包括步骤四：车辆控制单元将执行过程信息反馈至远程控制中心，远程控制中心调整操作指令。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机动车的远程控制方法，其特征在于：所述多路传感器包括对无人驾驶机动车进行实时监测的传感器以及对无人驾驶机动车周围环境进行检测的传感器。
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PB01 Publication
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Application publication date: 20161123

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