CN106153035B - 信息处理方法和设备 - Google Patents
信息处理方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106153035B CN106153035B CN201510208770.XA CN201510208770A CN106153035B CN 106153035 B CN106153035 B CN 106153035B CN 201510208770 A CN201510208770 A CN 201510208770A CN 106153035 B CN106153035 B CN 106153035B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- chromatography
- coordinate
- determining
- spatial position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本申请提供了一种信息处理方法和设备,涉及电子设备领域。所述方法包括:获取多个颜色信息以及所述多个颜色信息的一顺序信息;确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标;根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息;至少根据所述相关信息确定一路径信息。所述方法和设备,可以使用户根据多个颜色信息以及所述多个颜色信息的顺序信息,得到全局的路径信息,有利于帮助用户尽快到达目的地。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备领域,尤其涉及一种信息处理方法和设备。
背景技术
随着电子设备的发展,现在的电子设备大多都具有拍照等功能,利用其拍照功能,人们可以方便的获取图像,从而方便了人们通过图像传递信息。
人们在日常生活中经常可能会面对一些指示牌,比如在机场,人们会看到标示有“出口”的指示牌,一般这些指示牌只会给出一个行进方向,用户按照该行进方向前进一段距离后,会看到一个新的指示牌,该新的指示牌上同样给出一个行进方向,以告诉用户继续向前走或者转向。在一些大型建筑内容,一般需要很多个这样的指示牌接力,最终引导用户到达目的地。
上述指示方向的方式,用户每次只能获知接下来一段路的行进方向,缺少整个行进路径的信息,可能会对用户造成困扰,并影响用户的行进速度。
发明内容
本申请的目的是:提供一种信息处理方法和设备,以方便用户了解整个行进路径的信息。
根据本申请至少一个实施例的第一方面,提供了一种信息处理方法,所述方法包括:
获取多个颜色信息以及所述多个颜色信息的一顺序信息;
确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标;
根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息;
至少根据所述相关信息确定一路径信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标包括:
根据一参考色谱确定所述多个颜色信息对应的所述多个色谱坐标。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息包括:
根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息包括:
根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个色谱坐标中相邻两个之间的色谱距离信息和色谱方向信息;
根据所述色谱距离信息确定所述空间距离信息;
根据所述色谱方向信息确定所述空间方向信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息包括:
根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间方向信息;
所述至少根据所述相关信息确定一路径信息包括:
根据至少一时间信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息;
根据所述空间距离信息和所述空间方向信息确定所述路径信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述至少一时间信息是至少一个光源对应所述多个颜色信息的至少一个闪烁时间或点亮时间。
根据本申请至少一个实施例的第二方面,提供了一种信息处理设备,所述设备包括:
一获取模块,用于获取多个颜色信息以及所述多个颜色信息的一顺序信息;
一色谱坐标确定模块,用于确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标;
一相关信息确定模块,用于根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息;
一路径信息确定模块,用于至少根据所述相关信息确定一路径信息。
结合第二方面的任一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述色谱坐标确定模块,用于根据一参考色谱确定所述多个颜色信息对应的所述多个色谱坐标。
结合第二方面的任一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述相关信息确定模块,用于根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息。
结合第二方面的任一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述相关信息确定模块包括:
一第一确定单元,用于根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个色谱坐标中相邻两个之间的色谱距离信息和色谱方向信息;
一第二确定单元,用于根据所述色谱距离信息确定所述空间距离信息;
一第三确定单元,用于根据所述色谱方向信息确定所述空间方向信息。
结合第二方面的任一种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述相关信息确定模块,用于根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间方向信息;
所述路径信息确定模块包括:
一空间距离确定单元,用于根据至少一时间信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息;
一路径确定单元,用于根据所述空间距离信息和所述空间方向信息确定所述路径信息。
根据本申请至少一个实施例的第三方面,提供了一种信息处理方法,所述方法包括:
根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序。
根据本申请至少一个实施例的第四方面,提供了一种信息处理方法,所述方法包括:
根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
根据所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息;
根据所述空间方向信息确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序;
根据所述空间距离信息确定所述多个颜色信息对应的至少一时间信息。
根据本申请至少一个实施例的第五方面,提供了一种信息处理设备,所述设备包括:
一第一确定模块,用于根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
一第二确定模块,用于确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
一第三确定模块,用于根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
一第四确定模块,用于根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序。
根据本申请至少一个实施例的第六方面,提供了一种信息处理设备,所述设备包括:
一第一确定模块,用于根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
一第二确定模块,用于根据所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息;
一第三确定模块,用于根据所述空间方向信息确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
一第四确定模块,用于根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
一第五确定模块,用于根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序;
一第六确定模块,用于根据所述空间距离信息确定所述多个颜色信息对应的至少一时间信息。
本申请实施例所述方法和设备,可以使用户根据多个颜色信息以及所述多个颜色信息的顺序信息,得到全局的路径信息,有利于帮助用户尽快到达目的地。
附图说明
图1是本申请一个实施例中一种信息处理方法的流程图;
图2是本申请一个实施方式中所述多个色谱坐标的示意图;
图3是本申请另一个实施方式中所述多个色谱坐标的示意图;
图4是本申请一个实施例中所述信息处理设备的模块图;
图5是本申请一个实施方式中所述相关信息确定模块的模块图;
图6是本申请一个实施方式中所述路径信息确定模块的模块图;
图7是本申请另一个实施例中一种信息处理方法的流程图;
图8是本申请一个实施方式中基于一地图得到的路径信息的示意图;
图9是本申请另一个实施例所述信息处理方法的流程图;
图10是本申请另一个实施例所述信息处理设备的模块结构示意图;
图11是本申请另一个实施例所述信息处理设备的模块结构示意图;
图12是本申请一个实施方式中所述第三确定模块的模块图;
图13是本申请所述方法的一个应用场景中的指示牌示意图;
图14是本申请一个应用场景中对应所述路径信息的提示信息的示意图;
图15是本申请一个实施例所述信息处理设备的硬件结构示意图;
图16是本申请另一个实施例所述信息处理设备的硬件结构示意图;
图17是本申请另一个实施例所述信息处理设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员理解,在本申请的实施例中,下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图1是本申请一个实施例所述信息处理方法的流程图,所述方法可以在例如一信息处理设备上实现。如图1所示,所述方法包括:
S120:获取多个颜色信息以及所述多个颜色信息的一顺序信息;
S140:确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标;
S160:根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息;
S180:至少根据所述相关信息确定一路径信息。
本申请实施例所述方法,获取多个颜色信息以及所述多个颜色信息的一顺序信息,确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标,然后根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息,最后至少根据所述相关信息确定一路径信息。从而,所述方法可以使用户根据多个颜色信息以及所述多个颜色信息的顺序信息,得到全局的路径信息,有利于帮助用户尽快到达目的地。
以下将结合具体实施方式,详细说明所述步骤S120、S140、S160和S180的功能。
S120:获取多个颜色信息以及所述多个颜色信息的一顺序信息。
其中,所述颜色信息可以是一RGB(红绿蓝)值,其可以通过比如采用一色带、一LED(light-emitting diode,发光二极管)光源来反映。
所述多个颜色信息至少包括两个颜色信息,所述顺序信息是所述多个颜色信息的先后顺序信息。该步骤中,比如可以采用一摄像头通过拍照或摄像方式获取所述第一颜色信息,当然,也可以比如通过通信手段接收自其它设备。
S140:确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标。
在一种实施方式中,该步骤可以具体包括:
S140’:根据一参考色谱确定所述多个颜色信息对应的所述多个色谱坐标。
所述参考色谱可以采用比如CIE1931xy色谱图,在该色谱图中,某一点的横坐标x对应该点的红色分量,该点的纵坐标y对应该点的绿色分量,该点的蓝色分量z=1-x-y。所述色谱坐标可以比如是相应颜色信息在所述参考色谱中对应的横坐标和纵坐标,其可以根据该颜色信息的RGB值计算确定,计算公式可以如下:
根据上述公式(1)和(2)即可确定所述多个颜色信息对应的所述多个色谱坐标。
S160:根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息。
其中,所述空间位置可以是用户行进路径上的几个关键点的位置,比如几个需要转向的位置。所述多个色谱坐标与所述多个空间位置一一对应。所述顺序信息反映了用户行走至目的地的过程中,先后经过所述多个空间位置的顺序。
在一种实施方式中,该步骤S160可以具体包括:
S160’:根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息。
进一步的,所述步骤S160’可以包括:
S161’:根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个色谱坐标中相邻两个之间的色谱距离信息和色谱方向信息;
S162’:根据所述色谱距离信息确定所述空间距离信息;
S163’:根据所述色谱方向信息确定所述空间方向信息。
所述步骤S161’中,根据所述顺序信息可以确定所述多个色谱坐标的顺序,从而确定所述多个色谱坐标的相邻关系。相邻两个色谱坐标之间的色谱距离信息可以是根据相邻两个色谱坐标之间的距离值。以图2为例,假设所述多个色谱坐标依序对应图中A、B、C、D四个点的坐标,其依次为A(0.4,0.3),B(0.4,0.4),C(0.2,0.4),D(0.2,0.5),则计算可得A和B之间的色谱距离信息为0.1。同时,假设所述色谱坐标A、B、C、D四个点对应空间中a、b、c、d四个空间位置。
相邻两个色谱坐标之间的色谱方向信息可以根据不同的方向定义方式而不同。比如,可以定义图2中x轴正方向为右方,x轴负方向为左方,y轴正方向为前方,y轴负方向为后方,则可以得到色谱坐标A、B、C、D中相邻两个之间的色谱方向信息为:B在A的前方,C在B的左方,D在C的前方。再比如,可以定义图2中x轴正方向为东方,x轴负方向为西方,y轴正方向为北方,y轴负方向为南方,则可以得到色谱坐标A、B、C、D中相邻两个之间的色谱方向信息为:B在A的北方,C在B的西方,D在C的北方。
所述步骤S162’中,所述色谱距离信息和所述空间距离信息之间可以成预定比例,所述空间距离信息单位可以为预定单位,根据所述预定比例、预定单位和所述色谱距离信息可以确定所述空间距离信息。比如,假设所述预定比例为1000,所述预定单位为米,则所述色谱距离0.1可以对应空间距离100米,即空间位置a和b之间的空间距离为100米。
所述步骤S163’中,所述色谱方向信息与所述空间方向信息可以满足预定变换规则。比如两者对应一致,根据所述色谱方向信息,B在A的前方,则得到的所述空间方向信息中b在a的前方。当然了,本领域技术人员理解,所述色谱方向信息与所述空间方向信息之间可以满足其规则,比如假设所述色谱方向旋转180°后得到所述空间方向,则可以得到b在a的后方。
S180:至少根据所述相关信息确定一路径信息。
如前文所述,所述相关信息包括所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息,据此,可以得到所述多个空间位置确定的所述路径信息。仍以图2所述多个色谱坐标为例,假设所述预定比例为1000,预定单位为米,同时假设所述色谱方向信息与所述空间方向信息可以一致,则可以得到以下信息:b在a的前方100米处,c在b的左方200米处,d在c的前方100米处。得到的a到d的路径信息可以如下:向前100米后左转,前行200米后右转,前行100米到达目的地d点。
有些情况下,由于色差及设备分辨率的影响,可能导致根据所述颜色信息确定的色谱坐标与实际值存在误差,这种情况下,如果依然根据色谱坐标确定相邻两个空间位置之间的空间距离信息,则可能导致较大的偏差。因此,在另一种实施方式中,该步骤S160可以具体包括:
S160”:根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间方向信息。
该步骤的实现原理可以与所述步骤S160’中确定所述空间方向信息的原理相同,不再具体说明。需要注意的是,本实施方式中,考虑到了色谱坐标的位置可能存在偏差,因此在根据色谱方向信息得到空间方向信息的过程中,可能需要根据预定策略过滤噪声。以图3为例,可以看到色谱坐标B并不在色谱坐标A的正前方,而是偏向A的右方一定角度,假设该角度为20度。假设根据预定策略得到相邻两个色谱坐标之间的方向仅可能是前后左右四种关系,则可以选择距离当前方向最近的方向作为色谱坐标B和色谱坐标A之间的方向,因此,可以得到色谱坐标B在色谱坐标A的正前方。
相应的,本实施方式中,所述步骤S180可以进一步包括:
S181”:根据至少一时间信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息;
S182”:根据所述空间距离信息和所述空间方向信息确定所述路径信息。
所述步骤S181”中,所述至少一时间信息实质上是专门对应所述空间距离信息的一个补充信息,通过采用该信息计算确定所述空间距离信息,可以避免色差等造成的距离误差。在一种实施方式中,所述至少一时间信息可以比如是至少一个光源对应所述多个颜色信息的至少一个闪烁时间或点亮时间。一般的,所述至少一时间信息的数量应该比所述多个颜色信息的数量小1,也就是说,相邻两个空间位置对应一个时间信息,以反映该相邻两个空间位置之间的距离。则根据所述至少一时间信息和一预定速率,可以得到所述空间距离信息。
以图3为例,所述多个颜色信息的数量为4个,该4个颜色信息分别对应A、B、C、D四个色谱坐标,假设一个光源先以对应B的颜色闪烁100秒,再以对应C的颜色闪烁200秒,再以对应D的颜色闪烁100秒。假设所述预定速率为1米每秒,则可以得到所述空间距离信息如下:空间位置a到b的距离为100米,空间位置b到c的距离为200米,空间距离c到d的距离为100米。
所述步骤S182’的实现原理可以与上一实施方式中所述步骤S180的实现原理相同,不再赘述。
其中最终得到的所述路径信息可以比如通过语音播放给用户,当然可以比如通过手机、智能眼镜等的显示屏幕显示给用户。
此外,本申请实施例还提供一种计算机可读介质,包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令:执行上述图1所示实施方式中的方法的步骤S120、S140、S160和S180的操作。
综上,本申请实施例所述方法,可以根据具有一定顺序的多个颜色信息得到一路径信息,从而方便了用户全局了解到达预定目的地的全局路线,有利于帮助用户尽快到达目的地。
图4是本申请一个实施例所述信息处理设备的模块结构示意图,所述设备可以是一个独立的设备,当然,也可以作为一个功能模块集成设置于比如智能眼镜、智能手机等电子设备中。参见图4,所述设备400可以包括:
一获取模块410,用于获取多个颜色信息以及所述多个颜色信息的一顺序信息;
一色谱坐标确定模块420,用于确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标;
一相关信息确定模块430,用于根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息;
一路径信息确定模块440,用于至少根据所述相关信息确定一路径信息。
本申请实施例所述设备,获取多个颜色信息以及所述多个颜色信息的一顺序信息,确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标,然后根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息,最后至少根据所述相关信息确定一路径信息。从而,所述设备可以使用户根据多个颜色信息以及所述多个颜色信息的顺序信息,得到全局的路径信息,有利于帮助用户尽快到达目的地。
以下将结合具体实施方式详细说明所述获取模块410、所述色谱坐标确定模块420、所述相关信息确定模块430和所述路径信息确定模块440的功能。
所述获取模块410,用于获取多个颜色信息以及所述多个颜色信息的一顺序信息。
其中,所述颜色信息可以是一RGB值,其可以通过比如采用一色带、一LED光源来反映。
所述多个颜色信息至少包括两个颜色信息,所述顺序信息是所述多个颜色信息的先后顺序信息。该步骤中,所述获取模块410比如可以采用一摄像头通过拍照或摄像方式获取所述第一颜色信息,当然,也可以比如通过通信手段接收自其它设备。
所述色谱坐标确定模块420,用于确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标。
在一种实施方式中,所述色谱坐标确定模块420,用于根据一参考色谱确定所述多个颜色信息对应的所述多个色谱坐标。
所述参考色谱可以采用比如CIE1931xy色谱图,在该色谱图中,某一点的横坐标x对应该点的红色分量,该点的纵坐标y对应该点的绿色分量,该点的蓝色分量z=1-x-y。所述色谱坐标可以比如是相应颜色信息在所述参考色谱中对应的横坐标和纵坐标,其可以根据该颜色信息的RGB值计算确定,计算公式可以如(1)、(2)所示。
所述相关信息确定模块430,用于根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息。
其中,所述空间位置可以是用户行进路径上的几个关键点的位置,比如几个需要转向的位置。所述多个色谱坐标与所述多个空间位置一一对应。所述顺序信息反映了用户行走至目的地的过程中,先后经过所述多个空间位置的顺序。
在一种实施方式中,所述相关信息确定模块430,用于根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息。参见图5,该实施方式中,所述相关信息确定模块430可以包括:
一第一确定单元431,用于根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个色谱坐标中相邻两个之间的色谱距离信息和色谱方向信息;
一第二确定单元432,用于根据所述色谱距离信息确定所述空间距离信息;
一第三确定单元433,用于根据所述色谱方向信息确定所述空间方向信息。
所述第一确定单元431中,根据所述顺序信息可以确定所述多个色谱坐标的顺序,从而确定所述多个色谱坐标的相邻关系。相邻两个色谱坐标之间的色谱距离信息可以是根据相邻两个色谱坐标之间的距离值。
相邻两个色谱坐标之间的色谱方向信息可以根据不同的方向定义方式而不同。比如,可以定义图2中x轴正方向为右方,x轴负方向为左方,y轴正方向为前方,y轴负方向为后方,则可以得到色谱坐标A、B、C、D中相邻两个之间的色谱方向信息为:B在A的前方,C在B的左方,D在C的前方。再比如,可以定义图2中x轴正方向为东方,x轴负方向为西方,y轴正方向为北方,y轴负方向为南方,则可以得到色谱坐标A、B、C、D中相邻两个之间的色谱方向信息为:B在A的北方,C在B的西方,D在C的北方。
所述第二确定单元432中,所述色谱距离信息和所述空间距离信息之间可以成预定比例,所述空间距离信息单位可以为预定单位,根据所述预定比例、预定单位和所述色谱距离信息可以确定所述空间距离信息。
所述第三确定单元433中,所述色谱方向信息与所述空间方向信息可以对应一致,比如根据所述色谱方向信息,B在A的前方,则得到的所述空间方向信息中b在a的前方。当然了,本领域技术人员理解,所述色谱方向信息与所述空间方向信息之间可以呈预定角度,比如假设所述色谱方向旋转180°后得到所述空间方向,则可以得到b在a的后方。
所述路径信息确定模块440,用于至少根据所述相关信息确定一路径信息。
如前文所述,所述相关信息包括所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息,据此,可以得到所述多个空间位置确定的所述路径信息。
有些情况下,由于色差及设备分辨率的影响,可能导致根据所述颜色信息确定的色谱坐标与实际值存在误差,这种情况下,如果依然根据色谱坐标确定相邻两个空间位置之间的空间距离信息,则可能导致较大的偏差。因此,在另一种实施方式中,所述相关信息确定模块430,用于根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间方向信息。
相应的,参见图6,所述路径信息确定模440包括:
一空间距离确定单元441,用于根据至少一时间信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息;
一路径确定单元442,用于根据所述空间距离信息和所述空间方向信息确定所述路径信息。
本实施方式中,所述相关信息确定模块430的实现原理可以与上一实施方式中所述相关信息确定模块430确定所述空间方向信息的原理相同,不再具体说明。需要注意的是,本实施方式中,考虑到了色谱坐标的位置可能存在偏差,因此在根据色谱方向信息得到空间方向信息的过程中,可能需要根据预定策略过滤噪声。以图3为例,可以看到色谱坐标B并不在色谱坐标A的正前方,而是偏向A的右方一定角度,假设该角度为20度。假设根据预定策略得到相邻两个色谱坐标之间的方向仅可能是前后左右四种关系,则可以选择距离当前方向最近的方向作为色谱坐标B和色谱坐标A之间的方向,因此,可以得到色谱坐标B在色谱坐标A的正前方。
所述空间距离确定单元441中,所述至少一时间信息实质上是专门对应所述空间距离信息的一个补充信息,通过采用该信息计算确定所述空间距离信息,可以避免色差等造成的距离误差。在一种实施方式中,所述至少一时间信息可以比如是至少一个光源对应所述多个颜色信息的至少一个闪烁时间或点亮时间。一般的,所述至少一时间信息的数量应该比所述多个颜色信息的数量小1,也就是说,相邻两个空间位置对应一个时间信息,以反映该相邻两个空间位置之间的距离。则根据所述至少一时间信息和一预定速率,比如用户平时的步行速度,可以得到所述空间距离信息。
以图3为例,所述多个颜色信息的数量为4个,该4个颜色信息分别对应A、B、C、D四个色谱坐标,假设一个光源先以对应B的颜色闪烁100秒,再以对应C的颜色闪烁200秒,再以对应D的颜色闪烁100秒。假设所述预定速率为1米每秒,则可以得到所述空间距离信息如下:空间位置a到b的距离为100米,空间位置b到c的距离为200米,空间距离c到d的距离为100米。
所述路径确定单元442,可以根据所述空间距离信息和所述空间方向信息确定所述路径信息,不再详细赘述。其中最终得到的所述路径信息可以比如通过语音播放给用户,当然可以比如通过手机、智能眼镜等的显示屏幕显示给用户。
综上,本申请实施例所述设备,可以根据具有一定顺序的多个颜色信息得到一路径信息,从而方便了用户全局了解到达预定目的地的全局路线,有利于帮助用户尽快到达目的地。
如前文所述,采用本申请上述方法和设备,可以基于一具有一定顺序的多个颜色信息,快速的得到一路径信息,所述路径信息可以是比如对应某一地图的路径信息,而所述多个颜色信息则是对应所述路径上多个参考空间位置(比如拐弯位置)的颜色信息。以下实施例将详细说明,如何确定所述多个颜色信息及所述多个颜色信息的顺序。
图7是本申请另一个实施例所述信息处理方法的流程图,所述方法可以在例如一信息处理设备上实现。如图7所示,所述方法包括:
S720:根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
S740:确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
S760:根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
S780:根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序。
以下将结合具体实施方式详细说明所述步骤S720、S740、S760和S780所述的功能。
S720:根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息。
其中,所述地图信息可以比如是用户当前所在建筑的平面地图,比如机场地图。所述路径信息可以比如是用户当前位置到一目的地位置之间的路径。所述多个位置信息可以比如是所述路径上的多个参考空间位置,比如可以是路径上拐弯位置或者是用户沿所述路径走过时会碰到的商铺位置等。所述顺序信息可以比如是用户从当前位置行走至所述目的地位置过程中经过所述多个空间位置的先后顺序。
图8是基于一地图得到的路径信息的示意图,其中可以假设用户当前位于图8中a位置,其目的地是3号出口,即图8中d位置,从而可以得到图中箭头方向所示的路径,所述多个空间位置依序依次为a、b、c、d。
S740:确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标。
该步骤中,可以按照一预定规则分别确定每个空间位置对应的色谱坐标。所述预定规则可以是一些常用的坐标变换规则,比如可以包括:变倍、旋转、反射中至少一项。
另外,需要说明的是,本实施例中所述预定变换规则应该与上一方法实施例中根据所述色谱方向信息确定所述空间方向信息的规则相对应。
简单起见,以下仅以变倍规则为例说明如何确定一个空间位置对应的一个色谱坐标。
比如,本实施例中,假设所述第一空间位置(X1,Y1)为(8,3),相关空间区域的长为L=20,宽为N=10,则按照本实施例的变倍变换规则,对应的第一色谱坐标(x1,y1)可以根据如下公式计算得到:
根据上述公式(3)可以得到所述第一色谱坐标为(0.4,0.3)。类似的,可以得到所述多个空间位置对应的多个色谱坐标。
S760:根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息。
该步骤中,可以根据一参考色谱和所述多个色谱坐标确定所述多个颜色信息,所述参考色谱也可以比如采用CIE1931xy色谱图。所述多个颜色信息也可以基于所述公式(1)、(2)分别根据所述多个色谱坐标反向推算得到。
S780:根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序。
其中,根据所述顺序信息可以得到所述多个色谱坐标的顺序,进而可以对应得到所述多个颜色信息的顺序。假设所述多个空间位置依序为a、b、c、d,依序对应的得到的所述多个色谱坐标为A、B、C、D,依序对应得到多个颜色为CA、CB、CC、CD。
图9是本申请另一个实施例所述信息处理方法的流程图,所述方法可以在例如一信息处理设备上实现。如图9所示,所述方法包括:
S920:根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
S940:根据所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息;
S960:根据所述空间方向信息确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
S980:根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
S1000:根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序;
S1020:根据所述空间距离信息确定所述多个颜色信息对应的至少一时间信息。
以下将结合具体实施方式,详细说明所述步骤S920、S940、S960、S980、S1000和S1020的功能。
S920:根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息。
该步骤S920的实现原理可以与所述步骤S720的实现原理相同,不再赘述。
S940:根据所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息。
仍以图8为例,假设所述多个空间位置按照所述顺序信息依次为a、b、c、d,则根据所述地图信息可以得到以下空间距离信息:a和b之间的距离为100米,b和c之间的距离为200米,c和d之间的距离为100米;得到以下空间方向信息:b在a的北方,c在b的西方,d在c的北方。
S960:根据所述空间方向信息确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标。
其中,所述多个空间位置可以包括一起点空间位置和至少一个参考空间位置;所述多个色谱坐标可以包括一起点色谱坐标和至少一参考色谱坐标。具体的,所述步骤S960可以包括:
S961:确定所述起点空间位置对应的所述起点色谱坐标;
S962:根据所述空间方向信息和所述起点色谱坐标确定所述至少一个参考空间位置对应的所述至少一参考色谱坐标。
所述步骤S961中,可以按照与所述步骤S740相同的原理实现,不再赘述。
所述步骤S962可以进一步具体包括:
S9621:根据所述空间方向信息确定所述多个色谱坐标中相邻两个之间的色谱方向信息;
S9622:根据所述色谱方向信息和所述起点色谱坐标确定所述至少一个参考色谱坐标。
其中,所述步骤S9621中,所述空间方向信息和所述色谱方向信息之间可以满足预定的变化规则。比如,定义空间方向中东方对应色谱方向中的x轴的正方向,西方对应x轴负方向,北方对应y轴正方向,南方对应y轴负方向;则,仍以图8为例,假设a、b、c、d依次对应色谱坐标A、B、C、D,可以得到以下色谱方向信息:从A沿y轴正方向到B,从B沿x轴负方向到C,从C沿y轴正方向到D。
所述步骤S9622中,在色谱坐标A确定的情况下,沿y轴正方向画直线,在该直线上可以选择任一点作为色谱坐标B;然后从B沿x轴负方向画直线,在该直线上可以选择任一点作为色谱坐标C;从C沿y轴正方向化直线,在该直线上可以选择任一点作为所述色谱坐标D。其中,所述A、B、C、D应该都在所述色谱图的范围内。
S980:根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息。
该步骤的实现原理可以与所述步骤S760的实现原理相同,不再赘述。
S1000:根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序。
其中,根据所述顺序信息可以得到所述多个色谱坐标的顺序,进而可以对应得到所述多个颜色信息的顺序。假设所述多个空间位置依序为a、b、c、d,依序对应的得到的所述多个色谱坐标为A、B、C、D,依序对应得到多个颜色为CA、CB、CC、CD。
S1020:根据所述空间距离信息确定所述多个颜色信息对应的至少一时间信息。
其中,所述至少一时间信息与所述空间距离信息一一对应,并且每个时间信息与相应的空间距离信息的值呈正比,其比值比如可以是1米每秒。参考图8,a和b之间的距离为100米,b和c之间的距离为200米,c和d之间的距离为100米,则可以比如确定a和b之间的距离对应的第一时间信息为100秒,b和c之间的距离对应的第二时间信息为200秒,c和d之间的距离对应的第三时间信息为100秒。
根据上述两个实施例所述方法,均可以得到多个具有一定顺序的颜色信息(以及所述至少一时间信息),用户通过智能手机等电子设备可以获取这些信息,进而可以得到全局的路径信息,有利于帮助用户尽快到达目的地。
图10是本申请另一个实施例所述信息处理设备的模块结构示意图,所述设备可以是一个独立的设备,当然,也可以作为一个功能模块集成设置于比如计算机等电子设备中。参见图10,所述设备1000可以包括:
一第一确定模块1010,用于根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
一第二确定模块1020,用于确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
一第三确定模块1030,用于根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
一第四确定模块1040,用于根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序。
以下将结合具体实施方式,详细说明所述第一确定模块1010、所述第二确定模块1020、所述第三确定模块1030和所述第四确定模块1040的功能。
所述第一确定模块1010,用于根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息。
其中,所述地图信息可以比如是用户当前所在建筑的平面地图,比如机场地图。所述路径信息可以比如是用户当前位置到一目的地位置之间的路径。所述多个位置信息可以比如是所述路径上的多个参考空间位置,比如可以是路径上拐弯位置或者是用户沿所述路径走过时会碰到的商铺位置等。所述顺序信息可以比如是用户从当前位置行走至所述目的地位置过程中经过所述多个空间位置的先后顺序。
所述第二确定模块1020,用于确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标。
所述第二确定模块1020,可以按照一预定规则分别确定每个空间位置对应的色谱坐标。所述预定规则可以是一些常用的坐标变换规则,比如可以包括:变倍、旋转、反射中至少一项。
所述第三确定模块1030,用于根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息。
所述第三确定模块1030可以根据一参考色谱和所述多个色谱坐标确定所述多个颜色信息,所述参考色谱也可以比如采用CIE1931xy色谱图。所述多个颜色信息也可以基于所述公式(1)、(2)分别根据所述多个色谱坐标反向推算得到。
所述第四确定模块1040,用于根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序。
其中,根据所述顺序信息可以得到所述多个色谱坐标的顺序,进而可以对应得到所述多个颜色信息的顺序。
图11是本申请另一个实施例所述信息处理设备的模块结构示意图,所述设备可以是一个独立的设备,当然,也可以作为一个功能模块集成设置于比如计算机等电子设备中。参见图11,所述设备1100可以包括:
一第一确定模块1110,用于根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
一第二确定模块1120,用于根据所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息;
一第三确定模块1130,用于根据所述空间方向信息确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
一第四确定模块1140,用于根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
一第五确定模块1150,用于根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序;
一第六确定模块1160,用于根据所述空间距离信息确定所述多个颜色信息对应的至少一时间信息。
以下将结合具体实施方式,详细说明所述第一确定模块1110、所述第二确定模块1120、所述第三确定模块1130、所述第四确定模块1140、所述第五确定模块1150和所述第六确定模块1160的功能。
所述第一确定模块1110,用于根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息。
所述第一确定模块1110的实现原理可以与所述第一确定模块1010的实现原理相同,不再赘述。
所述第二确定模块1120,用于根据所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息。
仍以图8为例,假设所述多个空间位置按照所述顺序信息依次为a、b、c、d,则根据所述地图信息可以得到以下空间距离信息:a和b之间的距离为100米,b和c之间的距离为200米,c和d之间的距离为100米;得到以下空间方向信息:b在a的北方,c在b的西方,d在c的北方。
所述第三确定模块1130,用于根据所述空间方向信息确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标。
其中,所述多个空间位置可以包括一起点空间位置和至少一个参考空间位置;所述多个色谱坐标可以包括一起点色谱坐标和至少一参考色谱坐标。参见图12,所述第三确定模块1130可以包括:
一起点色谱坐标确定单元1131,用于确定所述起点空间位置对应的所述起点色谱坐标;
一参考色谱坐标确定单元1132,用于根据所述空间方向信息和所述起点色谱坐标确定所述至少一个参考空间位置对应的所述至少一参考色谱坐标。
所述起点色谱坐标确定单元1131,可以按照与所述第二确定模块1020相同的原理实现,不再赘述。
所述参考色谱坐标确定单元1132可以进一步具体包括:
一色谱方向信息确定子单元11321,用于根据所述空间方向信息确定所述多个色谱坐标中相邻两个之间的色谱方向信息;
一参考色谱坐标确定子单元11322,用于根据所述色谱方向信息和所述起点色谱坐标确定所述至少一个参考色谱坐标。
色谱方向信息确定子单元11321中,所述空间方向信息和所述色谱方向信息之间可以满足预定的变化规则。比如,定义空间方向中东方对应色谱方向中的x轴的正方向,西方对应x轴负方向,北方对应y轴正方向,南方对应y轴负方向;则,仍以图8为例,假设a、b、c、d依次对应色谱坐标A、B、C、D,可以得到以下色谱方向信息:从A沿y轴正方向到B,从B沿x轴负方向到C,从C沿y轴正方向到D。
所述参考色谱坐标确定子单元11322中,在色谱坐标A确定的情况下,沿y轴正方向画直线,在该直线上可以选择任一点作为色谱坐标B;然后从B沿x轴负方向画直线,在该直线上可以选择任一点作为色谱坐标C;从C沿y轴正方向化直线,在该直线上可以选择任一点作为所述色谱坐标D。其中,所述A、B、C、D应该都在所述色谱图的范围内。
所述第四确定模块1140,用于根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息。其实现原理可以与上一实施方式例所述第三确定模块1030相同,不再赘述。
所述第五确定模块1150,用于根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序。
其中,根据所述顺序信息可以得到所述多个色谱坐标的顺序,进而可以对应得到所述多个颜色信息的顺序。
所述第六确定模块1160,用于根据所述空间距离信息确定所述多个颜色信息对应的至少一时间信息。
其中,所述至少一时间信息与所述空间距离信息一一对应,并且每个时间信息与相应的空间距离信息的值呈正比。
本申请实施例所述信息处理方法的一个应用场景可以如图13、14所示:用户下飞机后准备离开机场,在一当前位置处看到如图13所示的指示牌,该指示牌指向了用户想要到达的出口。图13中箭头方向指示用户在当前位置需要继续向前走,指示牌上按照预定顺序同时给出4个颜色,用户用手机对该指示牌进行拍照。手机根据其中的4个颜色,得到用户全程的路径信息,并在其手机屏幕上显示如图14所示的提示信息,其中a点对应用户当前位置,空心箭头指示用户的行走方向,实心箭头指示用户当前朝向。
本申请一个实施例所述信息处理设备的硬件结构如图15所示。本申请具体实施例并不对所述信息处理设备的具体实现做限定,参见图15,所述设备1500可以包括:
处理器(processor)1510、通信接口(Communications Interface)1520、存储器(memory)1530,以及通信总线1540。其中:
处理器1510、通信接口1520,以及存储器1530通过通信总线1540完成相互间的通信。
通信接口1520,用于与其他网元通信。
处理器1510,用于执行程序1532,具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地,程序1532可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器1510可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器1530,用于存放程序1532。存储器1530可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序1532具体可以执行以下步骤:
获取多个颜色信息以及所述多个颜色信息的一顺序信息;
确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标;
根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息;
至少根据所述相关信息确定一路径信息。
程序1532中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。
本申请另一个实施例所述信息处理设备的硬件结构如图16所示。本申请具体实施例并不对所述信息处理设备的具体实现做限定,参见图16,所述设备1600可以包括:
处理器(processor)1610、通信接口(Communications Interface)1620、存储器(memory)1630,以及通信总线1640。其中:
处理器1610、通信接口1620,以及存储器1630通过通信总线1640完成相互间的通信。
通信接口1620,用于与其他网元通信。
处理器1610,用于执行程序1632,具体可以执行上述图7所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地,程序1632可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器1610可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器1630,用于存放程序1632。存储器1630可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序1632具体可以执行以下步骤:
根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序。
程序1632中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。
本申请另一个实施例所述信息处理设备的硬件结构如图17所示。本申请具体实施例并不对所述信息处理设备的具体实现做限定,参见图17,所述设备1700可以包括:
处理器(processor)1710、通信接口(Communications Interface)1720、存储器(memory)1730,以及通信总线1740。其中:
处理器1710、通信接口1720,以及存储器1730通过通信总线1740完成相互间的通信。
通信接口1720,用于与其他网元通信。
处理器1710,用于执行程序1732,具体可以执行上述图9所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地,程序1732可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器1710可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器1730,用于存放程序1732。存储器1730可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序1732具体可以执行以下步骤:
根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
根据所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息;
根据所述空间方向信息确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序;
根据所述空间距离信息确定所述多个颜色信息对应的至少一时间信息。
程序1732中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,控制器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请,而并非对本申请的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本申请的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴,本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种信息处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取多个颜色信息以及所述多个颜色信息的一顺序信息;
确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标;
根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息,所述空间位置的相关信息为所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息;
至少根据所述相关信息确定一路径信息。
2.一种信息处理设备,其特征在于,所述设备包括:
一获取模块,用于获取多个颜色信息以及所述多个颜色信息的一顺序信息;
一色谱坐标确定模块,用于确定所述多个颜色信息对应的多个色谱坐标;
一相关信息确定模块,用于根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定多个空间位置的相关信息,所述空间位置的相关信息为所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息;
一路径信息确定模块,用于至少根据所述相关信息确定一路径信息。
3.如权利要求2所述的设备,其特征在于,所述相关信息确定模块包括:
一第一确定单元,用于根据所述多个色谱坐标和所述顺序信息确定所述多个色谱坐标中相邻两个之间的色谱距离信息和色谱方向信息;
一第二确定单元,用于根据所述色谱距离信息确定所述空间距离信息;
一第三确定单元,用于根据所述色谱方向信息确定所述空间方向信息。
4.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括权利要求2或3所述的信息处理设备。
5.一种信息处理方法,其特征在于,所述方法包括:
根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序。
6.一种信息处理方法,其特征在于,所述方法包括:
根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
根据所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息;
根据所述空间方向信息确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序;
根据所述空间距离信息确定所述多个颜色信息对应的至少一时间信息。
7.一种信息处理设备,其特征在于,所述设备包括:
一第一确定模块,用于根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
一第二确定模块,用于确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
一第三确定模块,用于根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
一第四确定模块,用于根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序。
8.一种信息处理设备,其特征在于,所述设备包括:
一第一确定模块,用于根据一地图信息和一路径信息确定多个空间位置,以及所述多个空间位置之间的一顺序信息;
一第二确定模块,用于根据所述顺序信息确定所述多个空间位置中相邻两个之间的空间距离信息和空间方向信息;
一第三确定模块,用于根据所述空间方向信息确定所述多个空间位置对应的多个色谱坐标;
一第四确定模块,用于根据所述多个色谱坐标确定多个颜色信息;
一第五确定模块,用于根据所述顺序信息确定所述多个颜色信息的顺序;
一第六确定模块,用于根据所述空间距离信息确定所述多个颜色信息对应的至少一时间信息。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括权利要求7或8所述的信息处理设备。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510208770.XA CN106153035B (zh) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | 信息处理方法和设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510208770.XA CN106153035B (zh) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | 信息处理方法和设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106153035A CN106153035A (zh) | 2016-11-23 |
CN106153035B true CN106153035B (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=57347086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510208770.XA Active CN106153035B (zh) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | 信息处理方法和设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106153035B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111380533B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-03-24 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 定位导航方法、设备及存储装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9142109B2 (en) * | 2001-01-02 | 2015-09-22 | Global Life-Line, Inc. | Panic device with local alarm and distal signaling capability |
CN1757489A (zh) * | 2005-10-28 | 2006-04-12 | 韩晓刚 | 智能机器人及控制方法 |
CN101520326B (zh) * | 2009-03-24 | 2012-04-25 | 湖北恒颖超科技有限公司 | 一种利用不同颜色顺序发光体非接触式定位装置 |
JP5505729B2 (ja) * | 2011-01-27 | 2014-05-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 案内装置、案内方法、および、案内プログラム |
CN203519822U (zh) * | 2013-04-09 | 2014-04-02 | 北京半导体照明科技促进中心 | 基于可见光的室内定位装置和系统 |
-
2015
- 2015-04-28 CN CN201510208770.XA patent/CN106153035B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106153035A (zh) | 2016-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110462542A (zh) | 控制交通工具的运动的系统和方法 | |
CN106126255B (zh) | 图片板块的标题的背景色的调整方法及装置 | |
CN105606099B (zh) | 一种景区导航的方法及终端 | |
CN104168468A (zh) | 白平衡调整方法和装置 | |
WO2019190692A1 (en) | Projection-based cooperative collision avoidance | |
CN103994779B (zh) | 基于三维激光点云的全景相机标定方法 | |
CN106153035B (zh) | 信息处理方法和设备 | |
CN105338483B (zh) | 基于增强实现技术实现展馆导游的方法、装置和系统 | |
CN108022265A (zh) | 红外相机位姿确定方法、设备及系统 | |
CN115720727B (zh) | 感知上均匀的颜色调节的控制设计 | |
US20150097554A1 (en) | Method and Apparatus for Measuring Location of User Terminal Using Magnetic Field | |
CN114550571B (zh) | 一种车道线标注方法、装置、存储介质及计算机程序产品 | |
RU2014135411A (ru) | Устройство, способ и программа маркировки изображения объекта | |
CN115134972B (zh) | 基于环境取色的照明控制方法、装置、设备和存储介质 | |
CN109286800A (zh) | 一种投影颜色调整方法及装置 | |
CN106441337A (zh) | 导航方法、导航装置和导航系统 | |
CN110440810A (zh) | 室内导航方法及装置、存储介质和电子设备 | |
CN104918011B (zh) | 一种播放视频的方法及装置 | |
CN103900587B (zh) | 规避路段的导航方法和装置 | |
Pollini et al. | Experimental evaluation of vision algorithms for formation flight and aerial refueling | |
CN109003451B (zh) | 一种基于低空无人机的交叉口od矩阵估算方法 | |
CN105678815A (zh) | 一种获取颜色卡编码的方法及装置 | |
CN105023258A (zh) | 噪声增强直方图 | |
CN106294329B (zh) | 信息处理方法和设备 | |
US10912171B1 (en) | Control design for perceptually uniform color tuning |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |