CN1757489A - 智能机器人及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能机器人及控制方法，属于信息处理领域。其特点是：信号图像储存系统、数字编号的信号图像储存系统、信号图像系统、调整信号图像电流的计算机、信号图像分析处理系统、控制机器人运动系统、传感系统；他是对物体的信号图像进行思考分析，并能在形成的物体信号图像之间产生“磁力”作用，根据“磁力”路线，设计出信号图像的行动路线，同时传给控制机器人运动系统，使机器入做相应运动。具有灵活的思维，有灵活的数字编号信号图像储存系统，具有强大的信号图像储存能力，可以提取出以前的信号图像进行回忆，智能机器人把没有联系的物质世界变成相互作用的有生命力的信号图像世界。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种智能机器人及控制方法，属于信息处理领域。
二、背景技术
目前智能机器人的思考系统主要由计算机组成，计算机通过电子眼直接对外界事物进行思考分析，缺点是不能像人那样有灵活的思维，遇到问题不能创造性地进行思考分析，不具有主动思考分析的智慧。
三、发明内容
本发明解决的技术问题是：具有灵活的逻辑分析能力，能够像人一样主动思考分析问题的一种智能机器人及控制方法。
技术解决方案：
智能机器人包括：信号图像储存系统、数字编号的信号图像储存系统、信号图像系统、调整信号图像电流的计算机、信号图像分析处理系统、控制机器人运动系统；传感系统。
数字编号的信号图像储存系统，储存着用数字编号的各种颜色和各种物体的图像信号，输出给信号图像系统，并能够按照信号图像系统中的信号图像组合出相似的信号图像，同时对信号图像的数字编号顺序进行储存；
信号图像系统，物体通过电子眼在信号图像系统中形成了物体的信号图像，机器人通过传感系统在信号图像系统中形成了机器人的信号图像及数字编号的信号图像储存系统输入的信号图像；
信号图像储存系统，对信号图像系统中新出现的单个物体信号图像进行储存，输出给数字编号的信号图像储存系统；
调整信号图像电流的计算机，对信号图像系统中的信号图像电流进行调整；
信号图像分析处理系统，按照信号图像系统中信号图像的电流变化模拟出信号图像间“磁力”的变化，并根据“引力”或“斥力”的“磁力”路线，自动设计出信号图像的行动路线，同时传给控制机器人运动系统；信号图像分析处理系统可以按照“磁力”的变化控制数字编号的信号图像储存系统，在信号图像系统中提取出信号图像；
控制机器人运动系统，通过信号图像分析处理系统对机器人运动进行控制；
本发明的信号图像分析处理系统还可控制调整信号图像电流的计算机改变信号图像系统中的信号图像的电流；
传感系统，通过传感系统机器人在信号图像系统中形成机器人信号图像，传感系统将机器人体表受到的刺激转化成电子信号，输入信号图像系统，在机器人的信号图像相对应的位置上产生与体表相应的电流变化。
本发明的控制方法：物体通过电子眼在信号图像系统中形成物体的信号图像，机器人通过传感系统，在信号图像系统中形成机器人的信号图像，调整信号图像电流的计算机对物体与机器人的信号图像电流进行改变，信号图像分析处理系统按照改变的电流模拟出物体与机器人的信号图像间“磁力”的变化，并根据“引力”或“斥力”的“磁力”路线，自动设计出机器人信号图像的行动路线，同时传给控制机器人运动系统，指挥机器人做相应的运动，智能机器人是对物体的信号图像进行思考分析，并能在形成的物体信号图像之间产生“引力”、“斥力”的“磁力”作用，数字编号的信号图像储存系统与信号图像系统和信号图像分析处理系统相连接，其中储存着用数字编号的各种颜色和各种物体的图像信号，需要时可以按照信号图像系统中的信号图像组合出意义完全一样图像相似的信号图像，并将组合成的信号图像中数字编号的顺序进行储存，提取数字编号就可以将储存的信号图像重新组合出来，这样数字编号的信号图像储存系统就把对信号图像的储存转变成对数字编号的储存，使信号图像的储存量极大地提高，信号图像储存系统与信号图像系统和数字编号的信号图像储存系统相连，可按需要对信号图像系统中新出现的单个物体信号图像进行储存，为数字编号的信号图像储存系统提供更丰富的物体信号图像，信号图像分析处理系统通过控制数字编号的信号图像储存系统，可以在信号图像系统中提取出以前的信号图像，进行回忆，信号图像分析处理系统，通过控制调整信号图像电流的计算机，可以改变信号图像系统中提取出的信号图像的电流，使在信号图像系统中提取出的信号图像之间产生“磁力”，并按照“磁力”路线，设计出提取出信号图像的行动路线，这时提取出的信号图像将按照设计好的行动路线进行运动，这样智能机器人就可以对没有发生的事情进行模拟思考，机器人能够区分实际物体形成的信号图像和从信号图像储存系统中提取出的信号图像，这样就能把实际的问题和想像的问题分开，智能机器人的传感系统将机器人体表受到的刺激转化成电子信号，输入信号图像系统，在机器人的信号图像相对应的位置上产生与体表相应的电流变化。
本发明能够使形成的物体信号图像之间产生“磁力”，通过“磁力”作用主动进行思考分析。把没有联系的物质世界变成相互作用的有生命力的信号图像世界，并对信号图像世界进行思考分析，具有灵活的数字编号信号图像储存系统，具有强大的信号图像储存能力。
四、附图说明
附图为本发明结构图。
五、具体实施方式
智能机器人对信号图像进行了封闭思考。直接对外界事物进行思考和对外界事物的信号图像进行思考是完全不同的，例如，机器人对一个苹果进行思考，不论怎样思考，苹果都不会产生任何变化，这样机器人与苹果就不能主动地建立关系，而当机器人对苹果的信号图像进行思考时，他可以改变苹果与智能机器人的信号图像电流，在苹果的信号图像与智能机器人的信号图像之间产生主动地“吸引”或“排斥”的“磁力”。
通过“磁力”，智能机器人能主动分析思考问题，如果思考的问题是“引力”，当思考过程中没有遇到问题时“引力”路线为直线，思考的过程中遇到了问题就会在“引力”周围产生“斥力”使“引力”变得弯曲，计算机在弯曲的“引力”作用下对问题进行分析处理，将问题解决，这时“引力”变为直线。如果问题解决不了绕过问题也是解决问题的方法，这时“引力”将保持弯曲，“引力”的弯曲越复杂说明遇到的问题越多。
智能机器人对物体的寻找是主动的，例如：有人让他在房间中寻找一个苹果，这时他将所有能看到的没有苹果的地方进行排除，如果苹果不在视线之内，他就会对所有遮挡视线的位置产生“引力”，并主动地对这些位置进行查找和排除，直到找到苹果为止。
智能机器人能够通过强大的信号图像储存系统对过去的事情进行回忆。
智能机器人能够在提取出的信号图像之间产生“磁力”，并按照“磁力”路线指挥信号图像运动，对实际中没有发生的事情进行模拟思考，对问题进行想像，智能机器人能够区分实际物体形成的信号图像和从信号图像储存系统中提取出的信号图像，这样就能把实际的问题和想像的问题分开。
智能机器人遇到比较复杂的问题就要进行模拟思考，例如：当智能机器人想去拿一个高处的物体时，存在的高度差使智能机器人拿不到该物体，这时智能机器人将通过“引力”模拟出踩着凳子、桌子等物体拿到高处物体这一过程的信号图像，这时机器人将主动对凳子、桌子等物体进行寻找，最后按照模拟出的办法拿到高处的物体。
智能机器人的视觉系统与人相似。放大镜可以改变物体图像的大小，但不能改变物体的大小。当人眼通过放大镜看物体时可以感觉到任何一个物体的大小都发生了改变，这是因为放大镜改变了物体在人眼中形成的图像的大小。这说明，我们人感觉到的是眼中的图像。智能机器人只能看到物体的信号图像，图像作用系统是智能机器人真正的眼睛，因为物体的信号图像实际就反映了物体本身，所以智能机器人间接地看到了物体。
智能机器人的运动是主动的，他可以对变化的环境产生出相应变化的“磁力”，通过“磁力”指挥计算机进行相应的工作，充分地利用“斥力”、“引力”的“磁力”变化，并与计算机巧妙地结合，就能制造出超级智能机器人。
Claims (3)
1、智能机器人及控制方法，其特征在于：包括信号图像储存系统、数字编号的信号图像储存系统、信号图像系统、调整信号图像电流的计算机、信号图像分析处理系统、控制机器人运动系统，传感系统；
数字编号的信号图像储存系统，储存着用数字编号的各种颜色和各种物体的图像信号，输出给信号图像系统，并能够按照信号图像系统中的信号图像组合出相似的信号图像，同时对信号图像的数字编号顺序进行储存；
信号图像系统，物体通过电子眼在信号图像系统中形成了物体的信号图像，机器人通过传感系统在信号图像系统中形成了机器人的信号图像及数字编号的信号图像储存系统输入的信号图像；
信号图像储存系统，对信号图像系统中新出现的单个物体信号图像进行储存，输出给数字编号的信号图像储存系统；
调整信号图像电流的计算机，对信号图像系统中的信号图像电流进行调整；
信号图像分析处理系统，按照信号图像系统中信号图像的电流变化模拟出信号图像间“磁力”的变化，并根据“引力”或“斥力”的“磁力”路线，自动设计出信号图像的行动路线，同时传给控制机器人运动系统；信号图像分析处理系统可以按照“磁力”的变化控制数字编号的信号图像储存系统，在信号图像系统中提取出信号图像；
控制机器人运动系统，通过信号图像分析处理系统对机器人运动进行控制；
传感系统，通过传感系统机器人在信号图像系统中形成机器人信号图像，传感系统将机器人体表受到的刺激转化成电子信号输入信号图像系统，在机器人的信号图像相对应的位置上产生与体表相应的电流变化。
2、根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于：信号图像分析处理系统还可控制调整信号图像电流的计算机改变信号图像系统中的信号图像的电流；
3、智能机器人及控制方法，其特征在于：物体通过电子眼在信号图像系统中形成物体的信号图像，机器人通过传感系统，在信号图像系统中形成机器人的信号图像，调整信号图像电流的计算机对物体与机器人的信号图像电流进行改变，信号图像分析处理系统按照改变的电流模拟出物体与机器人的信号图像间“磁力”的变化，并根据“引力”或“斥力”的“磁力”路线，自动设计出机器人信号图像的行动路线，同时传给控制机器人运动系统，指挥机器人做相应的运动，智能机器人是对物体的信号图像进行思考分析，并能在形成的物体信号图像之间产生“引力”、“斥力”的“磁力”作用，数字编号的信号图像储存系统与信号图像系统和信号图像分析处理系统相连接，其中储存着用数字编号的各种颜色和各种物体的图像信号，需要时可以按照信号图像系统中的信号图像组合出意义完全一样图像相似的信号图像，并将组合成的信号图像中数字编号的顺序进行储存，提取数字编号就可以将储存的信号图像重新组合出来，这样数字编号的信号图像储存系统就把对信号图像的储存转变成对数字编号的储存，使信号图像的储存量极大地提高，信号图像储存系统与信号图像系统和数字编号的信号图像储存系统相连，可按需要对信号图像系统中新出现的单个物体信号图像进行储存，为数字编号的信号图像储存系统提供更丰富的物体信号图像，信号图像分析处理系统通过控制数字编号的信号图像储存系统，可以在信号图像系统中提取出以前的信号图像，进行回忆，信号图像分析处理系统，通过控制调整信号图像电流的计算机，可以改变信号图像系统中提取出的信号图像的电流，使在信号图像系统中提取出的信号图像之间产生“磁力”，并按照“磁力”路线，设计出提取出信号图像的行动路线，这时提取出的信号图像将按照设计好的行动路线进行运动，这样智能机器人就可以对没有发生的事情进行模拟思考，智能机器人能够区分实际物体形成的信号图像和从信号图像储存系统中提取出的信号图像，这样就能把实际的问题和想像的问题分开，智能机器人的传感系统将机器人体表受到的刺激转化成电子信号，输入信号图像系统，在机器人的信号图像相对应的位置上产生与体表相应的电流变化。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200510118960 CN1757489A (zh) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | 智能机器人及控制方法 |
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| CN 200510118960 CN1757489A (zh) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | 智能机器人及控制方法 |
Publications (1)
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| CN1757489A true CN1757489A (zh) | 2006-04-12 |
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ID=36703131
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|---|---|---|---|
| CN 200510118960 Pending CN1757489A (zh) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | 智能机器人及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1757489A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106153035A (zh) * | 2015-04-28 | 2016-11-23 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 信息处理方法和设备 |
| CN108606834A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-10-02 | 中国矿业大学 | 基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法 |
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2005
- 2005-10-28 CN CN 200510118960 patent/CN1757489A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
| CN106153035A (zh) * | 2015-04-28 | 2016-11-23 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 信息处理方法和设备 |
| CN108606834A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-10-02 | 中国矿业大学 | 基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法 |
| CN108606834B (zh) * | 2018-02-05 | 2021-07-20 | 中国矿业大学 | 基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法 |
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