CN106151317B - 一种固定式钳形制动装置 - Google Patents

一种固定式钳形制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106151317B
CN106151317B CN201610720325.6A CN201610720325A CN106151317B CN 106151317 B CN106151317 B CN 106151317B CN 201610720325 A CN201610720325 A CN 201610720325A CN 106151317 B CN106151317 B CN 106151317B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
pincerlike
block
arm
brake block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610720325.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106151317A (zh
Inventor
包继华
姜雪
李国清
朱坤海
吴广清
周生朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Science and Technology
Original Assignee
Shandong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Science and Technology filed Critical Shandong University of Science and Technology
Priority to CN201610720325.6A priority Critical patent/CN106151317B/zh
Publication of CN106151317A publication Critical patent/CN106151317A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106151317B publication Critical patent/CN106151317B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/22—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting transversely to the axis of rotation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种固定式钳形制动装置，包括机架、制动盘、钳形制动机构、制动臂及带动制动臂做直线往复运动的驱动件，钳形制动机构包括两个上下叠放且呈钳形交叉的钳形制动块，两个钳形制动块通过一根铰接轴相连并绕铰接轴旋转，两个钳形制动块的前部的相向内侧分别连接有一块摩擦片，两块摩擦片之间配合形成制动间隙，制动盘位于两块摩擦片之间；制动臂位于两个钳形制动块的后方，各钳形制动块的后部分别设置有触发块，制动臂相对于钳形制动块向前做直线运动的过程中，制动臂的两端分别碰触并向内挤压触发块，两块触发块相向运动，带动钳形制动块绕铰接轴旋转，两块摩擦片相向运动夹紧制动盘。本发明结构简单，制动迅速，安全可靠。

Description

一种固定式钳形制动装置
技术领域
本发明属于制动设备技术领域，尤其涉及一种固定式钳形制动装置。
背景技术
目前，工业领域的高速制动装置以电力液压盘式制动器为主。电力液压盘式制动器是煤矿、冶金、港口码头等行业常用的一种常闭结构制动装置。大多数的电力液压盘式制动器是一种通过制动瓦块施压于制动盘上，对旋转机械进行减速和/或停止制动的设备，在制动过程中，运动物体的机械能被吸收并在摩擦副表面转化成热能向周围散发掉。
中国专利文献CN101284635A公开了一种双制动电动葫芦，它包括有第二制动器，第二制动器有制动轮和制动臂，制动臂为两个弧形板，其上端有一孔与支撑在制动器盖板上的销轴转配合，其下端头的端面之间有一转块，制成在制动器盖板孔中的转轴的一端与此转块的侧面连接，摆板的上端与上述转轴连接，其下端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与电磁铁相对，弹簧的两端分别与两个弧形板连接，电磁铁固定在第二制动器的支撑板上。该第二制动器工作时，电磁铁的吸力使转轴摆转一定角度带动转块转动使制动臂张开将制动轮抱死。这种制动器在使用时，需要通过弹簧的弹力将两个制动臂的制动端面压紧在制动盘的两个端面上，起到制动作用；当需要解除制动时，通过油压式或液压式的压力发生装置压缩弹簧，使得两个制动臂张开从而解除制动。但是这种制动器一旦弹簧老化，其制动性能将大大降低，无法再继续使用，而且解除制动时需要油压式或液压式的压力发生装置，弹簧起到的制动力有多大，相应的解除制动的力也需要多大。
由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
发明内容
本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种结构简单、制动迅速、安全可靠地的固定式钳形制动装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种固定式钳形制动装置，包括机架、制动盘、钳形制动机构、制动臂及带动制动臂做直线往复运动的驱动件，钳形制动机构设置在机架上，制动臂和驱动件均设置在机架的一侧；钳形制动机构包括两个上下叠放且呈钳形交叉的钳形制动块，两个钳形制动块通过一根铰接轴相连并绕铰接轴旋转，两个钳形制动块的前部的相向内侧分别连接有一块摩擦片，两块摩擦片之间配合形成制动间隙，制动盘位于两块摩擦片之间；制动臂位于两个钳形制动块的后方，各钳形制动块的后部分别设置有触发块，制动臂相对于钳形制动块向前做直线运动的过程中，制动臂的两端分别碰触并向内挤压触发块，两块触发块相向运动，带动钳形制动块绕铰接轴旋转，两块摩擦片相向运动夹紧制动盘。
所述制动臂包括与驱动件相连的第一支臂以及两条分别与第一支臂相连的第二支臂，两条第二支臂之间的间距大于两块钳形制动块之间的间距，各第二支臂的前部一侧分别设置有第一触碰斜面。
所述固定式钳形制动装置还包括自锁机构，自锁机构有两套，一套自锁机构对应连接一个钳形制动块，各自锁机构均包括触发杆、第一弹簧及转轴，触发杆的一端悬空、另一端与第一弹簧相连，第一弹簧的另一端和与其相对应的钳形制动块相连，触发杆的中部通过转轴和与其不相对应的钳形制动块转动连接，制动臂相对于钳形制动块向前做直线运动的过程中，制动臂的两端分别碰触触发杆，使触发杆绕转轴旋转带动第一弹簧压紧钳形制动块。
各所述触发杆悬空的一端设置有第二触碰斜面，各所述第二支臂的前端面上分别设置有用于碰触触发杆的调整螺栓。
各所述触发杆均呈弯折状。
两个所述钳形制动块的后部通过第二弹簧相连。
所述触发块为滚轮。
所述驱动件为电动推杆。
所述摩擦片与钳形制动块之间为可拆卸式连接。
由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
本发明中的固定式钳形制动装置采用对称式的布局，受力更加均匀，动作同步。制动过程中，本发明中的自锁机构为安全制动提供了多一层的防护，而调整螺栓的设计可以达到不同的自锁效果。制动结束后的开闸过程，两个钳形制动块会在第一、第二弹簧作用下复位，双复位弹簧的设计，可以使复位更加及时和准确。本发明结构简单紧凑，制动迅速，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的轴测图。
图2为本发明的俯视图，图中箭头方向为制动臂的运动方向。
图3本发明除去制动臂和驱动件后的轴测图。
其中，
1、摩擦片 2、铰接轴 3、钳形制动块 31、摩擦片定位块 32、连接块 33、触发块定位块 34、凸起部 4、第一弹簧 5、触发杆 51、第二触碰斜面 6、转轴 7、滚轮 8、制动臂 81、第一支臂 82、第二支臂 83、第一触碰斜面 9、第二弹簧 10、机架 11、调整螺栓 12、电动推杆
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，一种固定式钳形制动装置，包括机架10、制动盘、钳形制动机构、制动臂8及带动制动臂8做直线往复运动的驱动件，钳形制动机构设置在机架10上，制动臂8和驱动件均设置在机架10的一侧，优选所述驱动件为电动推杆12。
所述钳形制动机构包括两个上下叠放且呈钳形交叉的钳形制动块3，两个钳形制动块3通过一根铰接轴相2连并绕铰接轴2旋转，两个钳形制动块3的前部的相向内侧分别连接有一块摩擦片1，所述摩擦片1与钳形制动块3之间为可拆卸式连接。两块摩擦片1之间配合形成制动间隙，制动盘位于两块摩擦片1之间；制动臂8位于两个钳形制动块3的后方，并对两个钳形制动块3呈围包状，各钳形制动块3的后部分别设置有触发块。优选所述触发块为滚轮7。制动臂8相对于钳形制动块3向前做直线运动的过程中，制动臂8的两端分别碰触并向内挤压滚轮7，两个滚轮7相向运动，带动钳形制动块3绕铰接轴2旋转，两块摩擦片1相向运动夹紧制动盘。为保证两个所述钳形制动块3的同步运动，两个所述钳形制动块3的后部通过第二弹簧9相连。两个所述钳形制动块的相向内侧分别设置有用于固定第二弹簧9的弹簧定位销。
为方便描述，现对各钳形制动块3作进一步的详细描述，各所述钳形制动块3均包括摩擦片定位块31、触发块定位块33及用于连接摩擦片定位块31、触发块定位块33的连接块32，摩擦片定位块31与连接块32的前端一侧相连、触发块定位块33与连接块32的后端一侧相连，摩擦片定位块31和触发块定位块33分别位于连接块32的两侧。所述联动杆连接两个触发块定位块33。各所述钳形制动块3的摩擦片定位块31、连接块32及触发块定位块33一体成型。所述铰接轴2竖向穿过两块钳形制动块3的连接块32。两块摩擦片31分别通过定位耳板安装在两块摩擦片定位块31的相向内侧。各触发块定位块33上分别开设有用于安装所述滚轮7的定位槽，滚轮7安装在定位槽内，且滚轮7的外径大于定位槽的宽度，也就是说滚轮7的外轮廓是露在定位槽的外侧的，以便于制动臂8相对于钳形制动块3运动时，能触碰到滚轮7。此外，各所述触发块定位块33上分别设置有用于安装下述转轴6的凸起部34，其中位于上方的钳形制动块3的触发块定位块33的凸起部34设置在触发块定位块33的上部，位于下方的钳形制动块3的触发块定位块33的凸起部34设置在触发块定位块33的下部，各凸起部34上均开设有供下述转轴6穿过的转孔。
所述制动臂8包括与电动推杆12相连的第一支臂81以及两条分别与第一支臂81相连的第二支臂82，两条第二支臂82之间的间距大于两块钳形制动块3之间的间距，为加大制动过程中第二支臂82与滚轮7之间的接触面积以实现快速制动，各第二支臂82的前部一侧分别设置有第一触碰斜面83。
所述固定式钳形制动装置还包括自锁机构，自锁机构有两套，一套自锁机构对应连接一个钳形制动块3。各自锁机构均包括触发杆5、第一弹簧4及转轴6，各所述触发杆5均呈弯折状。触发杆5的一端悬空、另一端与第一弹簧4相连，第一弹簧4的另一端和与其相对应的钳形制动块3的连接块32相连，触发杆5的中部通过转轴6和与其不相对应的钳形制动块3转动连接。也就是说位于左侧的自锁机构的第一弹簧4与位于上方的钳形制动块3的连接块32相连，而该位于左侧的自锁机构的触发杆5的中部通过转轴6与位于下方的钳形制动块3的凸起部34转动连接；位于右侧的自锁机构的第一弹簧4与位于下方的钳形制动块3的连接块32相连，而位于右侧的自锁机构的触发杆5的中部通过转轴6与位于上方的钳形制动块3的凸起部34转动连接。制动臂8相对于钳形制动块3向前做直线运动的过程中，制动臂8的两端分别碰触触发杆5，使触发杆5绕转轴6旋转带动第一弹簧4压紧钳形制动块3。各所述触发杆5悬空的一端设置有第二触碰斜面51，各所述第二支臂82的前端面上分别设置有用于碰触触发杆5的调整螺栓11。通过调整调整螺栓11可以达到不同的自锁效果。
利用本发明可实现对制动盘的制动过程和开闸过程，其工作原理如下：
制动过程：电动推杆12推动制动臂8向前运动，制动臂8碰触滚轮7并给予滚轮7一个向内收紧的外力，滚轮7带动钳形制动块3绕铰接轴2旋转，进而带动摩擦片1向彼此运动，夹紧制动盘；与此同时，制动臂8的前端顶住触发杆5的末端，触发杆5绕转轴6旋转，压缩第一弹簧4进行自锁，达到制动的目的。
开闸过程：电动推杆12带动制动臂8回位，制动臂8与触发杆5、滚轮7分离，各钳形制动块3在第一弹簧4和第二弹簧9的作用下复位。
本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种固定式钳形制动装置，其特征在于，包括机架、制动盘、钳形制动机构、制动臂及带动制动臂做直线往复运动的驱动件，钳形制动机构设置在机架上，制动臂和驱动件均设置在机架的一侧；钳形制动机构包括两个上下叠放且呈钳形交叉的钳形制动块，两个钳形制动块通过一根铰接轴相连并绕铰接轴旋转，两个钳形制动块的前部的相向内侧分别连接有一块摩擦片，两块摩擦片之间配合形成制动间隙，制动盘位于两块摩擦片之间；制动臂位于两个钳形制动块的后方，各钳形制动块的后部分别设置有触发块，制动臂相对于钳形制动块向前做直线运动的过程中，制动臂的两端分别碰触并向内挤压触发块，两块触发块相向运动，带动钳形制动块绕铰接轴旋转，两块摩擦片相向运动夹紧制动盘；所述制动臂包括与驱动件相连的第一支臂以及两条分别与第一支臂相连的第二支臂，两条第二支臂之间的间距大于两块钳形制动块之间的间距，各第二支臂的前部一侧分别设置有第一触碰斜面；所述固定式钳形制动装置还包括自锁机构，自锁机构有两套，一套自锁机构对应连接一个钳形制动块，各自锁机构均包括触发杆、第一弹簧及转轴，触发杆的一端悬空、另一端与第一弹簧相连，第一弹簧的另一端和与其相对应的钳形制动块相连，触发杆的中部通过转轴和与其不相对应的钳形制动块转动连接，制动臂相对于钳形制动块向前做直线运动的过程中，制动臂的两端分别碰触触发杆，使触发杆绕转轴旋转带动第一弹簧压紧钳形制动块。
2.根据权利要求1所述的固定式钳形制动装置，其特征在于，各所述触发杆悬空的一端设置有第二触碰斜面，各所述第二支臂的前端面上分别设置有用于碰触触发杆的调整螺栓。
3.根据权利要求1所述的固定式钳形制动装置，其特征在于，各所述触发杆均呈弯折状。
4.根据权利要求1所述的固定式钳形制动装置，其特征在于，两个所述钳形制动块的后部通过第二弹簧相连。
5.根据权利要求1所述的固定式钳形制动装置，其特征在于，所述触发块为滚轮。
6.根据权利要求1所述的固定式钳形制动装置，其特征在于，所述驱动件为电动推杆。
7.根据权利要求1所述的固定式钳形制动装置，其特征在于，所述摩擦片与钳形制动块之间为可拆卸式连接。
CN201610720325.6A 2016-08-25 2016-08-25 一种固定式钳形制动装置 Active CN106151317B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610720325.6A CN106151317B (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种固定式钳形制动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610720325.6A CN106151317B (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种固定式钳形制动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106151317A CN106151317A (zh) 2016-11-23
CN106151317B true CN106151317B (zh) 2018-05-15

Family

ID=57341933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610720325.6A Active CN106151317B (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种固定式钳形制动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106151317B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112268081B (zh) * 2020-10-26 2022-02-08 河北翔金超环保科技有限公司 一种防偏磨电力液压制动器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3184003A (en) * 1961-05-15 1965-05-18 Lambert & Brake Corp Brake structure
FR2365726A1 (fr) * 1976-09-27 1978-04-21 Pont A Mousson Dispositif de maintien d'une garniture de friction sur un support dans un frein a disque, notamment pour vehicules ferroviaires
EP0507041A1 (en) * 1991-04-03 1992-10-07 FK ARNA S.r.l. Brake block for the bolt carrier shaft in automatic fabric spreaders
US5372221A (en) * 1992-07-20 1994-12-13 Otis Elevator Company Active brake sensor
CN105308347A (zh) * 2013-06-19 2016-02-03 新日铁住金株式会社 铁道车辆用钳式制动装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61140626A (ja) * 1984-12-10 1986-06-27 Fuji Electric Co Ltd ブレ−キ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3184003A (en) * 1961-05-15 1965-05-18 Lambert & Brake Corp Brake structure
FR2365726A1 (fr) * 1976-09-27 1978-04-21 Pont A Mousson Dispositif de maintien d'une garniture de friction sur un support dans un frein a disque, notamment pour vehicules ferroviaires
EP0507041A1 (en) * 1991-04-03 1992-10-07 FK ARNA S.r.l. Brake block for the bolt carrier shaft in automatic fabric spreaders
US5372221A (en) * 1992-07-20 1994-12-13 Otis Elevator Company Active brake sensor
CN105308347A (zh) * 2013-06-19 2016-02-03 新日铁住金株式会社 铁道车辆用钳式制动装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
下运带式输送机盘式制动系统的研究;包继华等;《煤矿自动化》;20001010;9-10 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106151317A (zh) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6393521B2 (ja) ブレーキ装置
CN106219351B (zh) 一种双向安全钳
CN205151436U (zh) 限速器
JP6277076B2 (ja) ブレーキ装置
CN105293247A (zh) 一种限速器及其使用方法
CN106151317B (zh) 一种固定式钳形制动装置
CN106241549A (zh) 一种电梯用双向安全钳
CN106438766A (zh) 一种重力驱动的钳形结构盘式制动器
CN104972421B (zh) 一种快捷压紧和松开的夹具
CN207658889U (zh) 一种电磁式触发安全钳
CN208169374U (zh) 一种具有高效率耐磨的电力液压盘式制动器
CN201747826U (zh) 抱闸式制动装置
CN205278187U (zh) 带高压雾化喷嘴的浮钳盘式制动器
CN107555218A (zh) 一种原纸自动上下料装置及带有该装置的分切机
CN206785329U (zh) 一种具有新型上卸扣钳的铁钻工
CN207943713U (zh) 一种电梯紧急制动装置
CN205978178U (zh) 油机双刹制动器
CN201676917U (zh) 快速制动钢带展卷装置
CN207564167U (zh) 适用于板状零件的压紧工装
JP4921296B2 (ja) ディスクブレーキのテコ式ブレーキ摺動型リンク機構
CN207477416U (zh) 核桃夹
CN110701219A (zh) 一种机电式制动装置
WO2023060693A1 (zh) 磁悬浮车辆及其制动夹钳
CN207333502U (zh) 一种鼓式制动器及其绞轴
CN215634367U (zh) 在非制动下使c臂在水平方向任意位置静止的制动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20161123

Assignee: SHANDONG KEDA ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: SHANDONG University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023370010004

Denomination of invention: A fixed caliper brake device

Granted publication date: 20180515

License type: Exclusive License

Record date: 20230106