CN106151181B - 液压站、装拆用液压装置及液压控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压站、装拆用液压装置及液压控制方法。本发明提供的液压站包括输入设备、控制设备、电机、液压泵、油箱及多个油嘴；输入设备与控制设备连接；控制设备与电机的受控端连接，电机的输出端与液压泵的动力输入端连接；液压泵与油箱和多个油嘴连接；液压泵与每个油嘴间具有独立的油路；输入设备将接收到的预设液压驱动方式对应的控制参数传输至控制设备；控制设备根据控制参数确定预设液压驱动方式对应的待输出的油压，并根据油压控制电机，使得电机驱动液压泵将从油箱中抽取的液压油加压至油压；液压泵向至少一个油嘴输送具有油压的液压油，以使油压的液压油驱动预设液压驱动方式对应的装拆工具。本发明可提高螺纹紧固件的装拆效率。

Description

液压站、装拆用液压装置及液压控制方法

技术领域

本发明涉及机械技术，尤其涉及一种液压站、装拆用液压装置及液压控制方法。

背景技术

螺纹紧固件作为主要的连接件，在机械零部件的装配以及工程施工中得到广泛的应用。螺纹紧固件的安装质量直接影响各连接配件之间的可靠性及使用安全性。

螺纹紧固件，特别是冶金矿山、石油化工、船舶工业、机车车辆、重型机械、风电机组以及钢结构等技术领域的高强度螺纹紧固件，通常可以采用扭矩法或者张拉法进行装拆。由于螺纹紧固件的大小以及其所在位置空间的大小等原因，使得同一部位或者相邻部位的螺纹紧固件需采用不同的装拆方式进行装拆施工。举例来说，一个螺纹紧固件既需要使用扭矩法进行装拆施工，还需要使用张拉法进行装拆施工。

传统的液压站仅可输出一种液压驱动方式所需的液压油，而不同装拆方式对应不同液压驱动方式的装拆用液压装置。对于需使用多种不同装拆方式的同一部位或相邻部位的螺纹紧固件进行装拆施工的过程中，对两种不同液压驱动方式对应的独立装拆用液压装置间进行切换，使得螺纹紧固件的装拆效率较低。

发明内容

本发明提供一种液压站、装拆用液压装置及液压控制方法，以提高螺纹紧固件的装拆效率。

一方面，本发明提供一种液压站，包括：输入设备、控制设备、电机、液压泵、油箱及多个油嘴；其中，输入设备与控制设备连接；控制设备与电机的受控端连接，电机的输出端与液压泵的动力输入端连接；液压泵还与油箱和多个油嘴连接；液压泵与每个油嘴间具有独立的油路；

输入设备用于将接收到的预设液压驱动方式对应的控制参数传输至控制设备；

控制设备用于根据控制参数确定预设液压驱动方式对应的待输出的油压，并根据油压控制电机，使得电机驱动液压泵将从油箱中抽取的液压油加压至油压；

液压泵用于向多个油嘴中至少一个油嘴输送具有油压的液压油，以使液压油驱动预设液压驱动方式对应的装拆工具。

另一方面，本发明还提供一种装拆用液压装置，包括：液压站及至少一个装拆工具；液压站为上述任一所述的液压站；每个装拆工具通过油管与液压站的多个油嘴中的至少一个油嘴连接。

又一方面，本发明还提供一种液压控制方法，所述方法由液压站的控制设备执行，方法包括：

接收输入设备传输的预设液压驱动方式对应的控制参数；

根据控制参数确定预设液压驱动方式对应的待输出的油压；

根据油压控制电机，使得电机驱动液压泵将从油箱中抽取的液压油加压至油压，并向多个油嘴中至少一个油嘴输送具有油压的液压油，以使液压油驱动预设液压驱动方式对应的装拆工具。

本发明的液压站、装拆用液压装置及液压控制方法，由于液压站中的控制设备可根据输入设备接收到的预设液压驱动方式对应的控制参数，确定该预设液压驱动方式对应的待输出的油压，并根据该油压控制电机，使得电机驱动液压泵将从油箱中抽取的液压油加压至该油压，并通过该多个油嘴中的至少一个油嘴将具有该油压的液压油输送至该预设液压驱动方式对应的装拆工具，以使得该预设液压驱动方式对应的装拆工具在该油压的液压油的驱动下对待装拆螺纹紧固件进行装拆。该液压站可基于输入的控制参数，提供当前待装拆螺纹紧固件所需的任一装拆方式对应的驱动油压，因而可使得包括一个该液压站的装拆装置实现不同装拆方式，使得使用包括该液压站的装拆装置可提高螺纹紧固件的装拆效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明提供的一种液压站的内部结构的连接示意图；

图1B为本发明提供的一种液压站的外部结构示意图；

图2A为本发明提供的另一种液压站的内部结构的连接示意图；

图2B为本发明提供的另一种液压站的外部结构示意图；

图3为本发明提供的又一种液压站的内部结构的连接示意图；

图4为本发明提供的再一种液压站的内部结构的连接示意图；

图5为本发明提供的一种装拆用液压装置的结构示意图；

图6为本发明的一种扳手的结构示意图；

图7为本发明的一种张拉器的结构示意图；

图8为本发明提供的一种液压控制方法的流程图；

图9A为本发明提供的一种液压站的俯视图；

图9B为本发明提供的一种液压站的右视图。

附图标记说明：

10：液压站；11：输入设备；

12：控制设备；13：电机；

14：液压泵；15：油箱；

16：油嘴；17：机架；

18：液位计；19：液压计；

20：第一调压阀；21：第二调压阀；

22：换向阀；23：压力传感器；

24：温度传感器；25：冷却泵；

26：冷却器；27：装拆工具；

28：扳手；29：张拉器；

30：扳手油嘴；31：液压缸；

32：扭矩输出轴；33：反力臂；

34：张拉器油嘴；35：拉伸螺母；

36：活塞；37：活塞缸；

38：支撑桥；39：棘轮；

40：螺母拨套；41：液位开关；

42：油液加热器；43：触控显示屏；

44：连接块；45：油箱盖；

46：遥控设备；47：电器箱；

48：通气注油口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为提高螺纹紧固件的装拆效率，本发明提供如下所示的多种液压站及液压装拆工具。需要说明的是，本发明所涉及的螺纹紧固件可包括螺母、螺柱、螺栓等任一类型的螺纹紧固件。

本发明提供一种液压站。图1A为本发明提供的一种液压站的内部结构的连接示意图。图1B为本发明提供的一种液压站的外部结构示意图。如图1A和图1B所示，液压站10可包括：输入设备11、控制设备12、电机13、液压泵14、油箱15及多个油嘴16。

如图1A所示，输入设备11与控制设备12连接。控制设备12与电机13的受控端连接，用以控制电机13；电机13的输出端与液压泵14连接，用以驱动液压泵14。液压泵14还与油箱15连接，以从油箱15中抽取液压油。液压泵14还与多个油嘴16连接，以将对从油箱104抽取的液压油进行加压后输送出去。

如图1B所示，输入设备11可位于液压站10的外侧，以方便接收用户输入控制参数等。控制设备12可位于图1B中输入设备11的后端，因而在该图1B中，并未示出控制设备12。液压泵14的一端可插入油箱15中或者液压泵14位于油箱15中，以从油箱15中抽取液压油，另一端可与多个油嘴16连接，以将抽取的液压油变为预设油压的液压油后通过油嘴16输送出去。该多个油嘴16可位于油箱15的外部，以将液压泵14输出的液压油输送输出。电机13可位于油箱15的上方以向液压泵14输出功力。为保证油箱15储油的密闭性和安全性，油箱15的材料例如可以为高强度铝合金。

可选的，电机13可以为变频电机。

由于变频电机可控制围较大，因而，包括变频电机的液压站10中控制设备12根据确定的该输出的油压通过控制该变频电机控制液压泵14可使得液压泵14输出的该预设液压驱动方式所需的待输出的油压的范围较大，从而使得基于液压站10输出的液压油驱动的装拆工具的范围更广。

可选的，为了对液压站10内的各器件设备进行支撑和保护，该液压站10还包括：机架17。该机架17例如可以为由20号圆钢进行焊接成型的。液压站10的控制设备12、电机13、液压泵14、油箱15可位于机架17内。

可选的，为对油箱15内的液压油的存储情况进行监测，液压站10还包括：液位计18。该液位计18可位于油箱15的侧位。为对油箱15内的液压油的油压进行监测，液压站10还可包括：液压计19。液压计19例如可以位于液压站10中油箱15的上方。

其中，输入设备11可用于接收用户输入的预设液压驱动方式对应的控制参数，并将接收到的该控制参数传输至控制设备12。具体地，该输入设备11例如可以包括：键盘、控制按钮、触控屏等任一类型的输入设备。该预设液压驱动方式可以为待装拆螺纹紧固件所需的任一装拆方式对应的液压驱动方式。举例来说，如该待装拆螺纹紧固件所需的液压驱动方式包括扭矩法和张拉法。该预设液压驱动方式则可以为扭矩法对应的液压驱动方式，也可以为张拉法对应的液压驱动方式。若该预设液压驱动方式为液压驱动扭矩方式，也就是扭矩法对应的液压驱动方式，则该控制参数可以为该待装拆螺纹紧固件所需的扭矩值；若该预设液压驱动方式为液压驱动张拉方式，也就是张拉法对应的液压驱动方式，则该控制参数可以为该待装拆螺纹紧固件所需的张拉力值。

控制设备12用于根据该控制参数确定该预设液压驱动方式对应的待输出的油压，并根据该油压控制电机13，使得电机13驱动液压泵14将从油箱15中抽取的液压油加压至该油压。具体地，该控制设备12例如可以包括：可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，简称PLC)、单片机控制器、、通过集成电路组件所形成的控制器等任一类型的控制器，以及变频器等控制液压泵14的电子元件。控制设备12可位于电器箱内。不同的液压驱动方式对应不同类型的控制参数，不同类型的控制参数可对应不同的油压计算规则。

举例来说，若该预设液压驱动方式为液压驱动扭矩方式，控制设备12例如可以为根据如下公式(1)确定该待输出的油压。

F＝M/L＝P*πD²/4 公式(1)

其中，M为该预设液压驱动方式对应的待装拆螺纹紧固件所需的扭矩值；L为该预设液压驱动方式对应的装拆工具的拨叉长度，如有效拨叉长度；F为该预设液压驱动方式对应的待装拆螺纹紧固件所需的扭力；P为该待输出的油压；π为圆周率；D为该预设液压驱动方式对应的装拆工具的液压缸的直径。例如，待装拆螺纹紧固件可以为M30-10.9级螺纹紧固件，M30-10.9级螺纹紧固件所需的扭矩值为M＝1320Nm，装拆工具的有效拨叉长度为L＝100mm，装拆工具的液压缸的直径D＝40mm。那么，控制设备12可采用上述公式(1)获得该待输出的油压P＝10.5MPa。

若该预设液压驱动方式为液压驱动张拉方式，控制设备12例如可以为根据如下公式(2)确定该待输出的油压。

F＝P*As 公式(2)

其中，F为该预设液压驱动方式对应的待装拆螺纹紧固件所需的张拉力值；P为该待输出的油压；As为该预设液压驱动方式对应的装拆工具的活塞缸的建压面积。例如，待装拆螺纹紧固件可以为M30-10.9级螺纹紧固件，M30-10.9级螺纹紧固件所需的张拉力值为F＝400kN，装拆工具的有的活塞缸的建压面积As＝2000mm²。那么，控制设备12可采用上述公式(2)获得该待输出的油压P＝200MPa。

控制设备12还根据确定的该油压对电机13进行控制。具体地，控制设备12例如可以是根据该油压对电机13的转动频率进行控制，从而使得液压泵14将从油箱15中抽取的液压油加压至该油压。

液压泵14用于向多个出油嘴16中至少一个油嘴16输送具有该油压的液压油，以使该油压的液压油驱动该预设液压驱动方式对应的装拆工具。具体地，液压泵14可在电机13的驱动下，将从油箱15中抽取的液压油进行加压，使得输出液压油的压力为该油压，并将该输出的液压油即具有该油压的液压油通过至少一个油嘴16连接的该预设液压驱动方式对应的装拆工具，使得该油压的液压油驱动该预设液压驱动方式对应的装拆工具。该预设液压驱动方式对应的装拆工具可在该油压的液压油的驱动下，为待装拆螺纹紧固件提供所需的装拆力。

本发明提供的液压站中，由于控制设备可根据输入设备接收到的预设液压驱动方式对应的控制参数，确定该预设液压驱动方式对应的待输出的油压，并根据该油压控制电机，使得电机驱动液压泵将从油箱中抽取的液压油加压至该油压，并通过该多个油嘴中的至少一个油嘴将具有该油压的液压油输送至该预设液压驱动方式对应的装拆工具，以使得该预设液压驱动方式对应的装拆工具在该油压的液压油的驱动下对待装拆螺纹紧固件进行装拆。该液压站可基于输入的控制参数，提供当前待装拆螺纹紧固件所需的任一装拆方式对应的驱动油压，因而可使得包括一个该液压站的装拆装置实现不同装拆方式，使得使用包括该液压站的装拆装置可提高螺纹紧固件的装拆效率。

并且，由于该液压站可基于输入的控制参数，提供当前待装拆螺纹紧固件所需的任一装拆方式对应的驱动油压，使得包括一个该液压站的装拆装置实现不同装拆方式，提高液压站的设备利用率，降低成本。同时，由液压站的控制设备根据接收到的该预设液压驱动方式对应的控制参数确定该预设液压驱动方式所需的待输出的油压，无需人为确定油压，降低操作者的使用强度，提高效率，并且，可避免人为确定油压的随意性，使得液压站输出至装拆工具的油压更准确，有效地保证螺纹紧固件的装拆。

由于该液压站的控制设备根据接收到的该预设液压驱动方式对应的控制参数确定该预设液压驱动方式所需的待输出的油压，使得液压站输出的油压不受装拆工具的限制。如更换装拆工具，只需对应输入更换后的装拆工具的液压驱动方式所对应的控制参数，该液压站便可确定该更换后的装拆工具所需油压的液压油。因而，本发明的液压站还可更换装拆工具，有效解决对不同螺纹紧固件的装拆，使用范围更广泛。

可选的，每个油嘴16可以通过油管与该预设液压驱动方式对应的装拆工具连接。

也就是说，对于该预设液压驱动方式对应的装拆工具中的一个装拆工具可通过油管连接该多个油嘴16中的至少一个油嘴16，该一个装拆工具可以为该预设液压驱动方式对应的装拆工具。举例来说，若一个装拆工具连接一个油嘴16，该一个油嘴16既可作为出油口，接收液压泵14输送的液压油，也可作为回油口将装拆工具中的液压油回流至油箱15。若一个装拆工具连接多个油嘴16，同一时刻，多个油嘴16中部分油嘴可作为出油口，接收液压泵14输送的液压油，另外一部分油嘴可作为回油口将装拆工具中的液压油回流至油箱15。

可选的，每个油嘴16可连接该预设液压驱动方式对应的至少一个装拆工具。

具体地，每个油嘴16通过油管连接该预设液压驱动方式对应的至少一个装拆工具，可提高工作效率。也就是说，每个油嘴16连接的油管可以为独立的一个管路，可以为一分多路的管路，每个油嘴16通过油管的每个分路连接一个装拆工具。

每个油嘴16可连接该预设液压驱动方式对应的至少一个装拆工具，可使得装拆施工过程中，同时使用至少一个装拆工具进行螺纹紧固件的装拆施工，提高装拆效率；并且，对于对称分布的多个螺纹紧固件，同时使用至少一个装拆工具进行装拆施工，还可保证螺纹紧固件的装拆质量，提高装配质量。

可选的，在如上任一所述的液压站的基础上，本发明还可提供一种液压站。图2A为本发明提供的另一种液压站的内部结构的连接示意图。图2B为本发明提供的另一种液压站的外部结构示意图。如图2A和2B所示，液压站10还包括：第一调压阀20；液压泵14通过第一调压阀20与每个油嘴16连接；液压泵14输出的该油压的液压油通过第一调压阀20进行调压后经由至少一个油嘴16输出。

第一调压阀20用于对液压泵14输出的液压油进行调压，因而，第一调压阀20也可称为高压调压阀。通过第一调压阀20进行调压后，再将液压油通过油嘴16输出，可保证与油嘴16连接的该预设液压驱动方式对应的装拆工具的驱动油压更稳定，有效保证稳定工作。

可选的，液压站10还包括：第二调压阀21；油箱15还通过第二调压阀21与每个油嘴16连接；至少一个油嘴16回流的液压油通过第二调压阀21进行调压后输送至油箱15。

第二调压阀21用于对至少一个油嘴16回流的液压油进行调压，因而，第二调压阀21也可称为低压调压阀。通过第二调压阀21进行调压后，再将液压油输送至油箱15进行存储，可保证油箱15中存储的液压油的压力更稳定，有效液压站的稳定工作。

可选的，在如上任一所述的液压站的基础上，本发明还可提供一种液压站。图3为本发明提供的又一种液压站的内部结构的连接示意图。如图3所示，液压站10还包括：换向阀22；换向阀22与每个油嘴16连接；换向阀16还与控制设备12连接；控制设备12还用于通过控制换向阀22的流向转换，控制每个油嘴16输出液压油或者输入回流的液压油。

其中，换向阀22例如可以为电磁换向阀。

可选的，液压泵14与每个油嘴16的油路上还包括：压力传感器23；压力传感器23与控制设备12连接；压力传感器23用于检测液压泵14与每个油嘴16的油路上的油压，并将检测到的油压传输至控制设备12；控制设备12还用于该油压在预设的油压范围外时，控制换向阀22进行流向转换。

可选的，在如上任一所述的液压站的基础上，本发明还可提供一种液压站。图4为本发明提供的再一种液压站的内部结构的连接示意图。如图4所示，液压站10还包括：温度传感器24和冷却装置，冷却装置包括冷却泵25和冷却器26；温度传感器24与控制设备12连接；控制设备12与冷却泵25连接，冷却泵25还与油箱15和冷却器26连接。

温度传感器24用于将检测到的油箱15内的液压油的温度传输至控制设备12；控制设备12还用于在若该温度大于预设温度，控制冷却泵25将油箱15中的液压油传输至冷却器26，使得冷却器26将油箱15中的液压油冷却至该预设温度。

该液压站10可在油箱15内的液压油的温度大于预设温度的情况下，由控制设备12控制冷却泵25将油箱15中的液压油传输至冷却器26，通过冷却器进行液压油的冷却，可降低液压泵14工作时的油温，保证液压泵14的稳定工作。

可选的，液压站10还包括：遥控设备；遥控设备与控制设备12连接；遥控设备用于向控制设备12发送控制指令。

具体地，遥控设备可以是通过有线的方式与控制设备12连接，也可以是通过无线的方式与控制设备12连接，本发明在此不再赘述。

可选的，若如上所述的预设液压驱动方式为：液压驱动扭矩方式；该控制参数包括：扭矩值，该装拆工具为扳手。

可替代地，若如上所述的预设液压驱动方式为：液压驱动张拉方式；该控制参数包括：张拉力值；该装拆工具为张拉器。

本发明提供的液压站中，控制设备可通过变频电机对液压泵进行控制，可使得液压泵输出的该预设液压驱动方式所需的待输出的油压的范围较大，从而使得基于该液压站输出的液压油驱动的装拆工具的范围更广；该液压站中液压泵输出的油压通过第一调压阀进行调压后，再将液压油通过油嘴输出，可保证与油嘴连接的该预设液压驱动方式对应的装拆工具的驱动油压更稳定，有效保证稳定工作；另通过第二调压阀对油嘴回流的液压油进行调压后，再将液压油输送至油箱进行存储，可保证油箱中存储的液压油的压力更稳定，有效液压站的稳定工作。并且，液压站中控制设备通过控制换向阀的流向转换，可实现对每个油嘴输出液压油或者输入回流的液压油的有效控制。

本发明还提供一种装拆用液压装置。图5为本发明提供的一种装拆用液压装置的结构示意图。如图5所示，装拆用液压装置可包括：液压站10及至少一个装拆工具27。

液压站10为上述任一所述的液压站；每个装拆工具27通过油管与液压站10的多个油嘴中的至少一个油嘴连接。

可选的，至少一个装拆工具27包括：扳手28和/或张拉器29。

如下结合图6对扳手28进行说明。图6为本发明的一种扳手的结构示意图。如图6所示，扳手28包括：扳手油嘴30、液压缸31、扭矩输出轴32及反力臂33；液压缸31与扭矩输出轴32连接，液压缸31用于储存通过扳手油嘴30输入的液压油。液压缸31中的液压油用于驱动扭矩输出轴32输出对应的扭力；扭矩输出轴32与反力臂33连接，反力臂33用于支撑扭矩输出端32输出的扭力的反方向的力。其中，液压缸31可位于壳体内。该扳手的壳体可用于对液压缸31仅支撑，其材料可以为铝合金。

如下结合图7对张拉器29进行说明。图7为本发明的一种张拉器的结构示意图。如图7所示，张拉器29可包括：张拉器油嘴34、拉伸螺母35、活塞36、活塞缸37、支撑桥38、棘轮39和螺母拨套40；拉伸螺母35与活塞36连接；活塞36位于活塞缸37内，活塞缸37用于储存通过张拉器油嘴34输入的液压油；活塞缸37内的液压油用于驱动活塞36使得活塞36为拉伸螺母35提供拉力。活塞缸37位于支撑桥38的上面，支撑桥38用于对活塞缸37进行支撑。棘轮39与螺母拨套40相啮合，棘轮39用于为螺母拨套40提供拨动扭矩。

本发明提供的装拆用液压装置，可包括上述任一所述的液压站，由于液压站可基于输入的控制参数，提供当前待装拆螺纹紧固件所需的任一装拆方式对应的驱动油压，因而可使得该装拆用液压装置实现不同装拆方式，使得使用包括该液压站的装拆装置可提高螺纹紧固件的装拆效率。

本发明还提供一种液压控制方法，该方法可由上述任一所述的液压站中的控制设备执行。图8为本发明提供的一种液压控制方法的流程图。如图8所示，该方法可包括：

S801、接收输入设备传输的预设液压驱动方式对应的控制参数。

S802、根据该控制参数确定该预设液压驱动方式对应的待输出的油压。

S803、根据该油压控制电机，使得该电机驱动液压泵将从油箱中抽取的液压油加压至该油压，并向多个油嘴中至少一个油嘴输送具有该油压的液压油，以使该液压油驱动该预设液压驱动方式对应的装拆工具。

可选的，如上所述S801中接收输入设备传输的预设液压驱动方式对应的控制参数之前，该方法还包括：

接收该输入设备传输的该预设液压驱动方式对应的模式选择指令；和/或，

控制触控显示屏对该液压驱动方式以及该控制参数进行显示；该输入设备包括：触控显示屏。

可选的，如上所述的S801中接收输入设备传输的预设液压驱动方式对应的控制参数之前，该方法还包括：

接收该输入设备传输的预设油压范围。

如上所述的S803中根据该油压控制电机，使得该电机驱动液压泵将从油箱中抽取的液压油加压至该油压，可以包括：

若该油压在该预设油压范围内，则根据该油压控制该电机，使得该电机驱动该液压泵将从该油箱中抽取的液压油加压至该油压。

可选的，输入设备还包括：遥控设备；如上所述的S803中根据该油压控制电机，使得该电机驱动该液压泵将从该油箱中抽取的液压油加压至该油压之前，该方法还包括：

接收该输入设备传输的该预设液压驱动方式对应的启动指令。

响应于该启动指令，执行根据该油压控制该电机，使得该电机驱动该液压泵将从该油箱中抽取的液压油加压至所述油压的步骤。

具体地，该遥控设备可包括启动按钮，该启动指令为该启动按钮对应的连续按压指令，或者，该启动按钮对应的第N次按压指令，N为大于或等于2的整数。

可选的，该方法还包括：

接收该遥控设备传输的启动按钮对应的松开指令；

确定该松开指令为该预设液压驱动方式对应的停止指令；

控制至少一个该油嘴连接的换向阀的流向进行转换，使得至少一个该油嘴输入回流的液压油。

可选的，该方法还包括:

控制该液压泵停转，使得该液压泵停止向至少一个该油嘴输出具有该油压的液压油，和/或，

接收该遥控设备传输的自动按钮对应的按压指令；响应于该按压指令，根据该油压及预设油压范围，控制至少一个该油嘴输出液压油或者输入回流的液压油。

具体地，响应于该按压指令，若该待输入油压在该预设油压范围内，则控制该至少一个油嘴输出液压油，若该待输入油压不在该预设油压范围内，则控制该至少一个油嘴输入回流的液压油。

本发明提供的液压控制方法，可由如上所述的液压站中的控制设备执行，以使得该液压站可基于输入的控制参数，提供当前待装拆螺纹紧固件所需的任一装拆方式对应的驱动油压，因而可使得包括一个该液压站的装拆装置实现不同装拆方式，使得使用包括该液压站的装拆装置可提高螺纹紧固件的装拆效率。

如下结合实例对本发明涉及的液压站进行实例说明。图9A为本发明提供的一种液压站的俯视图。图9B为本发明提供的一种液压站的右视图。如图9A和图9B所示，液压站10可包括：液位开关41、压力传感器23、温度传感器24、油液加热器42、冷却泵25、电机13、触控显示屏43、换向阀22，连接块44、液压泵14、油箱15、油箱盖45、液位计18、机架17、遥控设备46、电器箱47、通气注油口48、溢流阀(未示出)、高压调压阀(未示出)、冷却器26及多个油嘴16。

其中，液位开关41用于对液压站10的油箱15进行液位监控，低于最低油位时，报警提示。压力传感器23用于检测液压泵14的工作压力，量程例如可以包括0-100Mpa。温度传感器24用于对油箱15的液压油的温度进行实时监控。油液加热器42用于对油箱15内的液压油进行加热，使得油箱15内的液压油的温度相对稳定。冷却泵25用于对液压油进行冷却，降低液压泵14工作时的油温。电机13为液压泵14提供动力源。触控显示屏43作为人机交互窗口，用于接收用户输入的控制参数，并显示液压站10的运行参数和设定参数。换向阀22控制油嘴16的液压油流向，实现液压油通过油嘴16输出或者，输入油嘴16的回油。连接块44用于连接各种液压控制阀，实现液压油输出、回油、分流、低压卸荷、中压卸荷、安全溢流等控制，保证液压站10的正常工作。液压泵14用于从油箱15中抽取液压油，并对抽取的液压油进行加压后通过油嘴16排出。油箱15中存放有液压油，保证液压站10具有足够的液压油，以保证正常工作。油箱盖45用于对油箱15进行密封及安装液压站10的零部件。液位计18用于对油箱15中的液压油的量进行监测，以保证提供最佳使用油量。机架17安装在油箱15上，用于提携、保护液压站10。遥控设备46可与电器箱47内的控制设备12(图9A和图9B中未示出)连接，实现远距离对液压站10的控制。电器箱47为液压站的电气控制部分，包括PLC和变频器等控制液压泵14运行的电气元件。通气注油口48为油箱15换气和注入液压油的通道。溢流阀可控制液压泵14的工作压力，即输出的预设油压范围。通过调节该溢流阀，可调节液压泵14的工作压力。高压调压阀用于对液压泵14输出的液压油的压力进行调节。油嘴16用于接收液压泵14输出的液压油，或者，接收装拆工具回流的液压油。

液压站10在使用前，可将液压油从通气注油口48加入油箱15内，直至液位计18显示油箱15内的液压油的量为预设液压油量如中位对应的液压油量时，拧紧油箱盖45。

将液压站10的电源输入端与电源进行连接。其中，该电源输入端与电源可以是通过三相四线连接方式，也可以为三相无线连接方式。

电器箱47的控制开关处于打开状态的情况下，液压站10进入自检，直至压力传感器23检测的油压和温度传感器24检测的油温，显示在触控显示屏43上。

触控显示屏43接收用户通过按压控制按钮输入的控制指令，显示模式选择和油压范围设定的界面。触控显示屏43接收用户在显示界面上输入的预设液压驱动方式对应的选择指令，接收用户显示界面上输入的预设油压范围。该预设液压驱动方式可包括：液压驱动扭矩方式也就是扳手模式，和，液压驱动张拉模式也就是张拉器模式。该预设液压范围包括：最高油压值和最低油压值。触控显示屏43还接收用户输入的该预设液压驱动方式对应的控制参数。该触控显示屏43还对该预设液压驱动方式对应的控制参数以及该预设液压范围进行显示。需要说明的是，其中，该控制按钮例如可以为触控显示屏43下方设置的物理按键或者触控显示屏43的显示界面显示的虚拟按键。

如该预设液压驱动方式为扳手模式，该预设液压驱动方式对应的控制参数为扭矩值。该液压驱动方式对应的装拆工具可以为扳手。该扳手的油嘴与液压站10的油嘴16连接。该扳手的油嘴包括：高压油嘴和低压油嘴。该高压油嘴可与液压站10的油嘴16中的第一油嘴如A油嘴连接，该低压油嘴可与液压站10的油嘴16中的第二油嘴如B油嘴连接。

遥控设备46接收到用户通过按压启动按钮或手动按钮初次输入的按压指令，并将该初次输入的按压指令传输至电器箱47中的控制设备。该控制设备响应该初次输入的按压指令，根据扭矩值确定扳手对应的待输出的油压，并根据该油压控制电机13启动。若遥控设备46接收到用户通过按压启动按钮或手动按钮再次输入的按压指令，并将该再次输入的按压指令传输至电器箱47中的控制设备。该控制设备响应于该再次输入的按压指令根据该油压控制电机13进行运转，从而带动液压泵14从油箱15中抽取液压油。液压泵14对抽取的液压油加压至该油压后，通过连接块44传输至压力传感器23，再通过高压调压阀到达换向阀22，通过换向阀22控制A油嘴将该油压的液压油输送至扳手的高压油嘴，同时通过换向阀22控制B油嘴将扳手的低压油嘴回流的液压油输送至油箱15中。

若遥控设备46接收到用户通过启动按钮或手动按钮输入的松开指令，并将该松开指令传输至电器箱47中的控制设备。控制设备根据该松开指令控制换向阀22进行流向转换，使得通过A油嘴输入扳手的低压油嘴回流的液压油至油箱15，使得B油嘴输出低压油至扳手。若压力传感器23检测到的B路输出的液压油的油压小于或等于该预设液压范围的最低油压时，控制设备控制电机13停转。

若遥控设备46接收到用户通过按压启动按钮或手动按钮输入的按压指令后，发送至控制设备。控制设备控制电机13进行启动。此时，若遥控设备46接收到用户通过按压遥控设备46的自动模式按钮输入的按压指令后发送至控制设备。若A油嘴输出的液压油的油压大于或等于预设油压范围的最高油压时，控制设备控制换向阀22进行流向换向，使得通过A油嘴输入扳手的高压油嘴回流的液压油至油箱15，使得B油嘴输出低压油至扳手；若B油嘴输出的液压油的油压小于或等于预设油压范围的最低油压时，控制设备控制换向阀22进行流向转换，使得通过A油嘴输出高压油至扳手，使得B油嘴输入扳手的低压油嘴回流的液压油至油箱15，循环往复，直至螺栓扭紧。在此情况下，若遥控设备46接收到用户通过按压自动按钮再次输入的按压指令后发送至控制设备，控制设备控制转向阀22进行流向转换，使得通过A油嘴输入扳手的低压油嘴回流的液压油至油箱15，使得B油嘴输出低压油至扳手。若压力传感器23检测到的B路输出的液压油的油压小于或等于该预设液压范围的最低油压时，控制设备控制电机13停转，从而退出自动运行模式。无论何时，若遥控设备46接收到用户通过按压停止按钮输入的按压指令后发送至控制设备，控制设备控制电机13与液压泵14停止工作并卸去工作压力。

可替代地，该预设液压驱动方式为张拉器模式，该控制参数为张拉力值。该液压驱动方式对应的装拆工具可以为张拉器。该张拉器的油嘴与液压站10的油嘴连接。该张拉器的油嘴可与液压站10的油嘴16中的第一油嘴如A油嘴连接，液压站10的第二油嘴如B油嘴可安装有堵头，以阻止液压油通过B油嘴传输。

遥控设备46接收到用户通过按压启动按钮或手动按钮初次输入的按压指令，并将该初次输入的按压指令传输至电器箱47中的控制设备。该控制设备响应该初次输入的按压指令，根据张拉力值确定张拉器对应的待输出的油压，并根据该油压控制电机13启动。若遥控设备46接收到用户通过按压启动按钮或手动按钮再次输入的按压指令，并将该再次输入的按压指令传输至电器箱47中的控制设备。该控制设备响应于该再次输入的按压指令根据该油压控制电机13进行运转，从而带动液压泵14从油箱15中抽取液压油。液压泵14对抽取的液压油加压至该油压后，通过连接块44传输至压力传感器23，再通过高压调压阀到达换向阀22，通过换向阀22控制A油嘴将该油压的液压油输送至张拉器的油嘴。

若遥控设备46接收到用户通过启动按钮或手动按钮输入的松开指令，并将该松开指令传输至电器箱47中的控制设备。控制设备根据该松开指令控制换向阀22进行流向转换，使得通过A油嘴输入扳手的低压油嘴回流的液压油至油箱15，并控制电机13停转。

若遥控设备46接收到用户通过按压启动按钮或手动按钮输入的按压指令后，发送至控制设备。控制设备控制电机13进行启动。此时，若遥控设备46接收到用户通过按压遥控设备46的自动模式按钮输入的按压指令后发送至控制设备。若A油嘴输出的液压油的油压大于或等于预设油压范围的最高油压时，控制设备控制电机13处于保压状态，使得液压泵14不再继续加压，循环往复，直至螺栓扭紧。在此情况下，若遥控设备46接收到用户通过按压自动按钮再次输入的按压指令后发送至控制设备，控制设备控制转向阀22进行流向转换，使得通过A油嘴输入扳手的低压油嘴回流的液压油至油箱15，并控制电机13停转，从而退出自动运行模式。无论何时，若遥控设备46接收到用户通过按压停止按钮输入的按压指令后发送至控制设备，控制设备控制电机13与液压泵14停止工作并卸去工作压力。

需要说明的，在液压站10的工作过程中，若温度传感器24检测到的油箱15的液压油的温度小于第一预设温度如25°时，控制设备可控制油液加热器42进行工作，使得油液加热器42将该油箱15内的液压油加热中第二预设温度如30°；若温度传感器24检测到的油箱15的液压油的温度大于第三预设温度如35°时，控制设备可控制冷却泵25将液压油传输至冷却器26，使得冷却器26将液压油冷却至该第二预设温度。

本发明提供的位于该液压站内的电器箱的控制器根据输入的控制参数，提供当前待装拆螺纹紧固件所需的任一装拆方式对应的驱动油压，因而可使得包括一个该液压站的装拆装置实现不同装拆方式，使得使用包括该液压站的装拆装置可提高螺纹紧固件的装拆效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种液压站，其特征在于，包括：输入设备、控制设备、电机、液压泵、油箱及多个油嘴；其中，所述输入设备与所述控制设备连接；所述控制设备与所述电机的受控端连接，所述电机的输出端与所述液压泵的动力输入端连接；所述液压泵还与所述油箱和多个所述油嘴连接；所述液压泵与每个所述油嘴间具有独立的油路；

所述输入设备用于将接收到的预设液压驱动方式对应的控制参数传输至所述控制设备；

所述控制设备用于根据所述控制参数确定所述预设液压驱动方式对应的待输出的油压，并根据所述油压控制所述电机，使得所述电机驱动所述液压泵将从所述油箱中抽取的液压油加压至所述油压；

所述液压泵用于向多个所述油嘴中至少一个油嘴输送具有油压的所述液压油，以使所述液压油驱动所述预设液压驱动方式对应的装拆工具；

对于所述预设液压驱动方式对应的所述装拆工具中的一个所述装拆工具可连接多个所述油嘴中的至少一个所述油嘴；每个所述油嘴可连接所述预设液压驱动方式对应的至少一个所述装拆工具。

2.根据权利要求1所述的液压站，其特征在于，所述液压站还包括：第一调压阀；所述液压泵通过所述第一调压阀与每个所述油嘴连接；所述液压泵输出的所述液压油通过所述第一调压阀进行调压后经由至少一个所述油嘴输出。

3.根据权利要求1所述的液压站，其特征在于，所述液压站还包括：第二调压阀；所述油箱还通过所述第二调压阀与每个所述油嘴连接；至少一个所述油嘴回流的液压油通过所述第二调压阀进行调压后输送至所述油箱。

4.根据权利要求1所述的液压站，其特征在于，所述液压站还包括：换向阀；所述换向阀与每个所述油嘴连接；所述换向阀还与所述控制设备连接；所述控制设备还用于通过控制所述换向阀的流向转换，控制每个所述油嘴输出液压油或者输入回流的液压油。

5.根据权利要求4所述的液压站，其特征在于，所述液压泵与每个所述油嘴的油路上还包括：压力传感器；所述压力传感器与所述控制设备连接；所述压力传感器用于检测所述液压泵与每个所述油嘴的油路上的油压，并将所述油压传输至所述控制设备；所述控制设备还用于所述油压在预设的油压范围外时，控制所述换向阀进行流向转换。

6.根据权利要求1所述的液压站，其特征在于，所述液压站还包括：温度传感器和冷却装置；所述温度传感器与所述控制设备电连接；所述控制设备与所述冷却装置连接，所述冷却装置与所述油箱连接；所述温度传感器用于将检测到的所述油箱内的液压油的温度传输至所述控制设备。

7.根据权利要求1所述的液压站，其特征在于，所述液压站还包括：遥控设备；所述遥控设备与所述控制设备连接；所述遥控设备用于向所述控制设备发送控制指令。

8.据权利要求1-7中任一项所述的液压站，其特征在于，所述预设液压驱动方式为：液压驱动扭矩方式；

所述控制参数包括：扭矩值；

所述装拆工具为扳手。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的液压站，其特征在于，所述预设液压驱动方式为：液压驱动张拉方式；

所述控制参数包括：张拉力值；

所述装拆工具为张拉器。

10.一种装拆用液压装置，其特征在于，包括：液压站及至少一个装拆工具；

所述液压站为上述权利要求1-9中任一所述的液压站；每个装拆工具通过油管与所述液压站的多个油嘴中的至少一个油嘴连接。

11.根据权利要求10所述的装拆用液压装置，其特征在于，至少一个所述装拆工具包括：扳手和/或张拉器。

12.一种液压控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的液压站，所述方法由所述液压站的所述控制设备执行，所述方法包括：

接收所述输入设备传输的所述预设液压驱动方式对应的所述控制参数；

根据所述控制参数确定所述预设液压驱动方式对应的待输出的所述油压；

根据所述油压控制所述电机，使得所述电机驱动所述液压泵将从所述油箱中抽取的所述液压油加压至所述油压，并向多个所述油嘴中至少一个所述油嘴输送具有所述油压的所述液压油，以使所述液压油驱动所述预设液压驱动方式对应的所述装拆工具。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收输入设备传输的预设液压驱动方式对应的控制参数之前，所述方法还包括：

接收所述输入设备传输的所述预设液压驱动方式对应的模式选择指令；和/或，

控制触控显示屏对所述液压驱动方式以及所述控制参数进行显示，所述输入设备包括所述触控显示屏。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收输入设备传输的预设液压驱动方式对应的控制参数之前，所述方法还包括：

接收所述输入设备传输的预设油压范围；

所述根据所述油压控制电机，使得所述电机驱动液压泵将从油箱中抽取的液压油加压至所述油压，包括：

若所述油压在所述预设油压范围内，则根据所述油压控制所述电机，使得所述电机驱动所述液压泵将从所述油箱中抽取的液压油加压至所述油压。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述输入设备还包括：遥控设备；所述根据所述油压控制电机，使得所述电机驱动液压泵将从油箱中抽取的液压油加压至所述油压之前，所述方法还包括：

接收所述输入设备传输的所述预设液压驱动方式对应的启动指令；

响应于所述启动指令，执行所述根据所述油压控制所述电机，使得所述电机驱动所述液压泵将从所述油箱中抽取的液压油加压至所述油压的步骤。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述遥控设备传输的启动按钮对应的松开指令；

确定所述松开指令为所述预设液压驱动方式对应的停止指令；

控制至少一个所述油嘴连接的换向阀的流向进行转换，使得至少一个所述油嘴输入回流的液压油。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

控制所述电机停转，使得所述液压泵停止向至少一个所述油嘴输出具有所述油压的液压油；和/或，

接收所述遥控设备传输的自动按钮对应的按压指令；响应于所述按压指令，根据所述油压及预设油压范围，控制至少一个所述油嘴输出液压油或者输入回流的液压油。