CN106144377B - 一种可调式减震穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种可调式减震穿梭车，包括车架体，车架体包括前后对称的前车架和后车架，前车架左右两端和后车架左右两端均固定有调整座，每个调整座均转动连接有摆动座，摆动座上横向贯穿有可轴向转动的车轴，车轴外端连接有车轮，车轴内端连接有十字万向轴，前车架和后车架上均设置有驱动电机，前车架上的驱动电机通过传动机构连接前车架左右两侧的十字万向轴，后车架上的驱动电机通过传动机构连接后车架左右两侧的十字万向轴。本发明的有益效果是：本发明的四个车轮各自独立，相互影响较小，大大提高了减震效果，而且车架体的前后间距可以调整，能够适应不同尺寸的叉架，使用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及一种可调式减震穿梭车。
背景技术
现有技术中，穿梭车行走轴为通轴，为硬性传动连接，穿梭车行走在精度有限的货架轨道上，由于轨道间接缝误差在0-2mm，导致穿梭车经过轨道接缝会产生冲击震动，产生噪音，并影响穿梭车使用寿命；此外，穿梭车使用通轴，对加工精度和使用要求较高，需要做调制处理才能满足使用要求，工序繁多，加工复杂，成本较高，且无法实现模块化生产，影响穿梭车产量，且维护复杂，维护时间较长；另外由于穿梭车的行驶速度较高，容易对货架产生冲击，导致货架经常震动，产生谐振后货架会有倾覆风险，对仓库的生产作业和人员安全产生致命损害。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种减震效果好，使用安全方便的可调式减震穿梭车。
本发明是通过以下措施实现的：
本发明的一种可调式减震穿梭车，包括车架体，所述车架体包括前后对称的前车架和后车架，所述前车架左右两端和后车架左右两端均固定有调整座，每个调整座均转动连接有可前后摆动或可左右摆动的摆动座，所述摆动座连接有可在其摆动方向上起到减震作用的减震弹簧，摆动座上横向贯穿有可轴向转动的车轴，所述车轴外端连接有车轮，车轴内端连接有十字万向轴，前车架和后车架上均设置有驱动电机，前车架上的驱动电机通过传动机构连接前车架左右两侧的十字万向轴，后车架上的驱动电机通过传动机构连接后车架左右两侧的十字万向轴。
上述前车架左端的调整座与后车架左端的调整座之间以及前车架右端的调整座与后车架右端的调整座之间均活动连接有可前后移动的调整轴，所述调整轴与调整座的连接处设置有锁紧机构。
上述摆动座包括左右两个立板和连接在两个立板底部之间的底板，两个立板端部与调整座向前延伸出来的部分通过转轴连接，所述车轴左右贯穿两个立板，所述减震弹簧竖直连接在底板下方。
上述摆动座为长方形结构，所述车轴左右贯穿摆动座，并且摆动座前后两侧转动连接有位于摆动座上方的连接座，所述连接座与调整座相连接，并且连接座上设置有竖直的减震弹簧，所述减震弹簧内穿有连杆，所述连杆上端延伸出减震弹簧并设置有紧固螺帽，连杆下端穿出连接座与摆动座相连接。
上述前车架和后车架均设置一个驱动电机，所述驱动电机连接的传动机构包括设置在左右两侧的同步带轮，两个同步带轮之间通过连接轴相连接，左侧的同步带轮与其左侧的十字万向轴相连接，右侧的同步带轮与其右侧的十字万向轴相连接。
本发明的四个车轮各自独立，穿梭车整体作用于弹簧上面，不会相互影响，大大提高了减震效果，运行平稳，穿梭车使用寿命长；传动轴加工精度要求降低，不需要调质处理，工序少，加工简单，成本低，并能全部实现模块化组装，安装调整方便，易于使用和维护调整；而且车架体的前后间距可以调整，能够适应不同尺寸的叉架，使用范围广，装配方便，机加工精度要求低，同轴度要求不高，便于生产。
另外，穿梭车不容易对货架产生冲击，不会导致货架经常震动，也不会有倾覆风险，对仓库的生产作业和人员安全不会产生致命损害。并且，穿梭车工作噪音能控制在60DB之内，减少了仓库内噪音污染，并保证了穿梭车在货架轨道上行走稳定。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2为本发明局部放大的结构示意图。
图3为本发明的车轮安装部分的结构示意图。
图4为本发明另一种形式的减震结构示意图。
其中：1前车架，2调整轴，3后车架，4驱动电机，5同步带轮，6十字万向轴，7车轴，8车轮，9连接轴，10调整座，11摆动座，11-1立板，11-2底板，11-3减震弹簧，12连接座，13紧固螺帽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：
实施例一，如图1、2、3所示，本发明的一种可调式减震穿梭车，包括车架体，车架体包括前后对称的前车架1和后车架3，前车架1左右两端和后车架3左右两端均固定有调整座10，前车架1左端的调整座10与后车架3左端的调整座10之间以及前车架1右端的调整座10与后车架3右端的调整座10之间均活动连接有可前后移动的调整轴2，调整轴2与调整座10的连接处设置有锁紧机构。松开锁紧机构后，可以增加或者缩短调整轴2两端穿入调整座10内的长度，从而实现调整前车架1和后车架3之间的距离，以适应不同尺寸的叉架。
每个调整座10均转动连接摆动座11，摆动座11包括左右两个立板11-1和连接在两个立板11-1底部之间的底板11-2，两个立板11-1端部与调整座10向前延伸出来的部分通过转轴连接，车轴7左右贯穿两个立板11-1，减震弹簧11-3竖直连接在底板11-2下方。车轴7外端连接车轮8，车轴7内端连接有十字万向轴6。前车架1和后车架3均设置一个驱动电机4，驱动电机4连接的传动机构包括设置在左右两侧的同步带轮5，两个同步带轮5之间通过连接轴9相连接，左侧的同步带轮5与其左侧的十字万向轴6相连接，右侧的同步带轮5与其右侧的十字万向轴6相连接。
工作时，驱动电机4带动一侧的同步带轮5转动，通过连接轴9的传动，另一侧的同步带轮5也同步转动，同步带轮5通过十字万向轴6带动车轴7和车轮8转动，由于四个车轮8相对独立，如果一侧轨道不平， 该侧的一个车轮8震动，其连接的摆动座11被迫前后摆动，并在摆动时，减震弹簧11-3对摆动座11进行减震，同时另一侧的车轮8不会受到该侧车轮8的影响，保持平稳，从而减轻了车身的震动。
实施例二，如图4所示，摆动座11采用长方形结构，车轴7左右贯穿摆动座11，并且摆动座11前后两侧转动连接有位于摆动座11上方的连接座12，连接座12与调整座10相连接，并且连接座12上设置有竖直的减震弹簧11-3，减震弹簧11-3内穿有连杆，连杆上端延伸出减震弹簧11-3并设置有紧固螺帽13，连杆下端穿出连接座12与摆动座11相连接。车轮8震动时，摆动座11左右摆动，同时会牵拉连杆上下伸缩，在减震弹簧11-3的弹力注意用下，起到减震的效果。其它与实施例一相同。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种可调式减震穿梭车，包括车架体，其特征在于：所述车架体包括前后对称的前车架和后车架，所述前车架左右两端和后车架左右两端均固定有调整座，每个调整座均转动连接有可前后摆动或可左右摆动的摆动座，所述摆动座连接有可在其摆动方向上起到减震作用的减震弹簧，摆动座上横向贯穿有可轴向转动的车轴，所述车轴外端连接有车轮，车轴内端连接有十字万向轴，前车架和后车架上均设置有驱动电机，前车架上的驱动电机通过传动机构连接前车架左右两侧的十字万向轴，后车架上的驱动电机通过传动机构连接后车架左右两侧的十字万向轴。
2.根据权利要求1所述可调式减震穿梭车，其特征在于：所述前车架左端的调整座与后车架左端的调整座之间以及前车架右端的调整座与后车架右端的调整座之间均活动连接有可前后移动的调整轴，所述调整轴与调整座的连接处设置有锁紧机构。
3.根据权利要求1所述可调式减震穿梭车，其特征在于： 所述摆动座包括左右两个立板和连接在两个立板底部之间的底板，两个立板端部与调整座向前延伸出来的部分通过转轴连接，所述车轴左右贯穿两个立板，所述减震弹簧竖直连接在底板下方。
4.根据权利要求1所述可调式减震穿梭车，其特征在于：所述摆动座为长方形结构，所述车轴左右贯穿摆动座，并且摆动座前后两侧转动连接有位于摆动座上方的连接座，所述连接座与调整座相连接，并且连接座上设置有竖直的减震弹簧，所述减震弹簧内穿有连杆，所述连杆上端延伸出减震弹簧并设置有紧固螺帽，连杆下端穿出连接座与摆动座相连接。
5.根据权利要求1所述可调式减震穿梭车，其特征在于：所述前车架和后车架均设置一个驱动电机，所述驱动电机连接的传动机构包括设置在左右两侧的同步带轮，两个同步带轮之间通过连接轴相连接，左侧的同步带轮与其左侧的十字万向轴相连接，右侧的同步带轮与其右侧的十字万向轴相连接。
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