CN106143937A - 无人飞行器和防抖摄像结构 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种无人飞行器和防抖摄像结构，该无人飞行器可以包括：机身；嵌于所述机身的侧边或底部的防抖摄像结构，所述防抖摄像结构包括：镜头组件，所述镜头组件具有防抖功能；机械防抖支架，所述机械防抖支架被配置为在与所述镜头组件进行装配时，可对所述镜头组件提供至少一个轴向上的机械防抖功能。通过本公开的技术方案，可以减小防抖摄像结构的体积，使其能够嵌入无人飞行器的机身处，从而极大地减小无人飞行器的整机规格，提升无人飞行器的便携性。

Description

无人飞行器和防抖摄像结构

技术领域

本公开涉及飞控技术领域，尤其涉及一种无人飞行器和防抖摄像结构。

背景技术

云台结构(即机械防抖支架)可以实现航向角、横滚角、俯仰角等多个轴向上的转动，使得装配于云台结构上的镜头组件可以获得上述各个轴向上的机械防抖功能，并进而使得装配有该云台结构的无人飞行器可以实现增稳、跟拍、固定角度等拍摄功能和需求。

但是，云台结构在提供上述多轴向的机械防抖功能时，需要内置航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机及其转动结构等，导致云台结构的体积较大，只能够从外部与无人飞行器的机身进行组装，例如组装于无人飞行器的机身底部等处，导致无人飞行器的整机规格过大，便携性不足。

发明内容

本公开提供一种无人飞行器和防抖摄像结构，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人飞行器，包括：

机身；

嵌于所述机身的侧边或底部的防抖摄像结构，所述防抖摄像结构包括：

镜头组件，所述镜头组件具有防抖功能；

机械防抖支架，所述机械防抖支架被配置为在与所述镜头组件进行装配时，可对所述镜头组件提供至少一个轴向上的机械防抖功能。

可选的，

所述镜头组件为电子或光学防抖镜头组件；

所述机械防抖支架为在俯仰轴向和横滚轴向上的二轴机械防抖支架。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种防抖摄像结构，包括：

镜头组件，所述镜头组件具有防抖功能；

机械防抖支架，所述机械防抖支架被配置为在与所述镜头组件进行装配时，可对所述镜头组件提供至少一个轴向上的机械防抖功能。

可选的，所述镜头组件为电子防抖镜头组件。

可选的，所述镜头组件为光学防抖镜头组件。

可选的，所述机械防抖支架为在俯仰轴向和横滚轴向上的二轴机械防抖支架。

可选的，所述机械防抖支架包括：

支架本体；

俯仰轴电机，用于提供俯仰轴向上的机械防抖功能；

横滚轴电机，用于提供横滚轴向上的机械防抖功能；

驱动电路，用于向所述俯仰轴电机和所述横滚轴电机供电，并根据所述防抖摄像结构所属的电子设备内的控制器发送的控制指令，驱动所述俯仰轴电机和所述横滚轴电机转动，以对所述镜头组件提供在俯仰轴向和横滚轴向上的二轴机械防抖功能。

可选的，所述机械防抖支架呈U型，且U型结构上形成的两条机械臂的端部分别设有一支撑轴；其中，所述镜头组件装配于所述机械防抖支架的两条机械臂之间，并由所述支撑轴从两侧对所述镜头组件进行夹持固定。

可选的，任一条机械臂上设有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的转轴形成所述任一条机械臂的端部的一支撑轴，以在俯仰轴向上向所述镜头组件提供机械防抖功能。

可选的，U型结构的底部固设有横滚轴电机，所述横滚轴电机的至少一部分从U型结构的底部伸出并连接至所述防抖摄像结构所属的电子设备，使所述横滚轴电机可带动所述机械防抖支架形成相对于所述电子设备的横滚轴向转动，以在横滚轴向上向所述镜头组件提供机械防抖功能。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过在无人飞行器的防抖摄像结构中采用具有防抖功能的镜头组件，使得机械防抖支架可以省去部分轴向上的防抖功能及其相应结构，而由该镜头组件自身的防抖功能予以弥补，使得防抖摄像结构的体积缩小至能够嵌入无人飞行器的机身内，从而在维持稳定的防抖性能的同时，缩小了无人飞行器的整机规格，极大地提升了无人飞行器的便携性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种无人飞行器的立体结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种防抖摄像结构的立体结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种防抖摄像结构的分解结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种无人飞行器的立体结构示意图，如图1所示，该无人飞行器100可以包括：

机身1；

嵌于机身1的侧边处的防抖摄像结构2；当然，该防抖摄像结构2还可以嵌于机身1的其他任意部位，例如机身1的底部等，本公开并不对此进行限制。

进一步地，图2是根据一示例性实施例示出的一种防抖摄像结构的立体结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的一种防抖摄像结构的分解结构示意图。如图2-3所示，该防抖摄像结构2可以包括：

镜头组件21，该镜头组件21具有防抖功能，例如该镜头组件21可以为电子防抖(Electronic Image Stabilization，EIS)或光学防抖(Optical Image Stabilization，OIS)镜头组件，从而在机械防抖支架22之外，能够独立实现一定程度的防抖功能；

机械防抖支架22，该机械防抖支架22被配置为在与镜头组件21进行装配时，可对镜头组件21提供至少一个轴向上的机械防抖功能。

在本实施例中，通过采用具有防抖功能的镜头组件21，使得机械防抖支架22可以省去部分轴向上的机械防抖部件，而由该镜头组件21自身的防抖功能予以弥补，从而在简化机械防抖支架22的结构、减小机械防抖支架22的体积的情况下，仍然能够确保其实现与相关技术中的完整的机械防抖支架22相当水平的防抖性能，使得在减小无人飞行器100的整机规格、提升其便携性的同时，仍然能够提供良好的防抖效果。

其中，相比于相关技术中可提供沿航向轴、横滚轴、俯仰轴的三轴机械防抖支架，本公开的机械防抖支架22可以省去至少一个轴向上的机械防抖部件；举例而言，相关技术中的三轴机械防抖支架往往具有较大规格的航向轴机械防抖部件，因而本公开的机械防抖支架22可以省去该航向轴的机械防抖部件，形成在俯仰轴向和横滚轴向上具有机械防抖功能的二轴机械防抖支架。

那么，为了便于理解，下面均以该在俯仰轴向和横滚轴向上具有机械防抖功能的二轴机械防抖支架为例，结合图2-3对本公开的机械防抖支架22进行详细描述：

作为一示例性实施例，机械防抖支架22可以包括支架本体221，该支架本体221内可以设有：

俯仰轴电机222，用于提供俯仰轴向上的机械防抖功能；

横滚轴电机223，用于提供横滚轴向上的机械防抖功能；

驱动电路224，用于向俯仰轴电机222和横滚轴电机223供电，并根据防抖摄像结构2所属的电子设备内的控制器(例如当该电子设备为无人飞行器时，该控制器可以为该无人飞行器的机身1内的主控板)发送的控制指令，驱动俯仰轴电机222和横滚轴电机223转动，以对镜头组件21提供在俯仰轴向和横滚轴向上的二轴机械防抖功能。

以图3所示的防抖摄像结构2为例，该机械防抖支架22可以呈U型，即支架本体22呈U型结构，而该U型结构上形成的两条机械臂的端部分别设有一支撑轴，例如第一支撑轴221A和第二支撑轴222A；其中，镜头组件21装配于机械防抖支架22的两条机械臂之间，并由第一支撑轴221A与第二支撑轴222A从两侧对镜头组件21进行夹持固定，从而组成图2所示的防抖摄像结构2。

其中，第一支撑轴221A为被动轴，而第二支撑轴222A可以为俯仰轴电机222的转轴，即该第二支撑轴222A可以为主动轴；那么，当驱动电路224驱动俯仰轴电机222时，可以使得第二支撑轴222A发生旋转，进而带动镜头组件21实现沿俯仰轴向的转动和防抖功能。当然，第一支撑轴221A与第二支撑轴222A之间的方向并不限于图3所示的实施例，实际上U型结构的两条机械臂中的任一条均可以为第一支撑轴221A，则另一条即为第二支撑轴222A。

而U型结构的底部可以固设有横滚轴电机223，该横滚轴电机223的至少一部分(如转轴)从U型结构的底部伸出并连接至防抖摄像结构2所属的电子设备(例如无人飞行器100)。那么，当驱动电路224驱动横滚轴电机223时，横滚轴电机223可带动机械防抖支架22形成相对于该电子设备的横滚轴向转动，以在横滚轴向上向镜头组件21提供机械防抖功能。

综上所述，本公开通过将机械防抖支架22配置为二轴机械防抖结构、略去诸如航向轴相关的防抖功能部件，可以极大地减小该机械防抖支架22的体积；同时，通过采用具有防抖功能的镜头组件21，例如当该镜头组件21具有电子防抖功能时，通过采集大于所需规格的初始图片、并按照预设比例从该初始图片上截取最终图片，使得初始图片上除了该预设比例之外的剩余比例的图片内容可以在一定程度上实现对无人飞行器100的姿态变化而导致的航向轴上的抖动，例如最终图片为初始图片的90％、剩余的10％可以用作抖动补偿，从而最终实现了与相关技术中的三轴机械防抖结构相当的防抖效果。并且，当上述镜头组件21与机械防抖支架22组成的防抖摄像结构2应用于诸如无人飞行器100等电子设备时，由于该防抖摄像结构2可以嵌入该无人飞行器100的机身，从而极大地减小了无人飞行器100的整机规格，可以有效地减小其占用体积、提升其便携性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

嵌于所述机身的侧边或底部的防抖摄像结构，所述防抖摄像结构包括：

镜头组件，所述镜头组件具有防抖功能；

机械防抖支架，所述机械防抖支架被配置为在与所述镜头组件进行装配时，可对所述镜头组件提供至少一个轴向上的机械防抖功能。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，

所述镜头组件为电子或光学防抖镜头组件；

所述机械防抖支架为在俯仰轴向和横滚轴向上的二轴机械防抖支架。

3.一种防抖摄像结构，其特征在于，包括：

镜头组件，所述镜头组件具有防抖功能；

机械防抖支架，所述机械防抖支架被配置为在与所述镜头组件进行装配时，可对所述镜头组件提供至少一个轴向上的机械防抖功能。

4.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述镜头组件为电子防抖镜头组件。

5.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述镜头组件为光学防抖镜头组件。

6.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述机械防抖支架为在俯仰轴向和横滚轴向上的二轴机械防抖支架。

7.根据权利要求6所述的结构，其特征在于，所述机械防抖支架包括：

支架本体；

俯仰轴电机，用于提供俯仰轴向上的机械防抖功能；

横滚轴电机，用于提供横滚轴向上的机械防抖功能；

驱动电路，用于向所述俯仰轴电机和所述横滚轴电机供电，并根据所述防抖摄像结构所属的电子设备内的控制器发送的控制指令，驱动所述俯仰轴电机和所述横滚轴电机转动，以对所述镜头组件提供在俯仰轴向和横滚轴向上的二轴机械防抖功能。

8.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述机械防抖支架呈U型，且U型结构上形成的两条机械臂的端部分别设有一支撑轴；其中，所述镜头组件装配于所述机械防抖支架的两条机械臂之间，并由所述支撑轴从两侧对所述镜头组件进行夹持固定。

9.根据权利要求8所述的结构，其特征在于，任一条机械臂上设有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的转轴形成所述任一条机械臂的端部的一支撑轴，以在俯仰轴向上向所述镜头组件提供机械防抖功能。

10.根据权利要求8所述的结构，其特征在于，U型结构的底部固设有横滚轴电机，所述横滚轴电机的至少一部分从U型结构的底部伸出并连接至所述防抖摄像结构所属的电子设备，使所述横滚轴电机可带动所述机械防抖支架形成相对于所述电子设备的横滚轴向转动，以在横滚轴向上向所述镜头组件提供机械防抖功能。