CN106140540A - 一种全自动智能喷漆机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能喷漆机器人设备，包括信息接收器、自动喷漆枪和油漆供应机，所述信息接收器下方安装有转动器，所述转动器下端安装有外壳与面粉储存器相连接，所述自动转动门通过外壳与油漆供应机相连接，所述油漆供应机下方安装有自动调节器，所述自动调节器下端安装有智能电动机，所述自动调节器通过智能电动机与履带相连接，所述智能电动机通过履带与主动轮相连接，所述履带通过主动轮传动杆相连接，所述主动轮下方安装有从动轮，所述自动喷漆枪内部安装有万向转动轴。本发明全自动智能喷漆机器人设备，采用一体化全自动智能喷漆机器人喷漆技术，达到全自动智能喷漆机器人喷漆的效果。

Description

一种全自动智能喷漆机器人设备

技术领域

本发明涉及喷漆设备技术领域，具体为一种全自动智能喷漆机器人设备。

背景技术

喷漆机器人设备，是指涂料的意思，喷漆枪就是喷油漆的工具，用于产品的表面处理，是涂装设备的一种，它是通过压缩空气使涂料雾化成细小漆滴，在气流带动下喷涂到被涂物表面，主要由喷冒、喷嘴、针阀和枪体组成，同时外部需要连接气压装置，如压力罐，压力桶，泵浦等，涂膜细致、光滑、均匀，根据功能不同可以分为静电喷漆枪和高压喷漆枪，这里主要介绍下静电喷漆枪和高压喷漆枪，静电喷漆枪是根据传统高压空气喷漆枪进行改良，利用先进的技术理论静电喷漆枪在喷涂时的条件是要涂料具有一定的导电性，才能发挥静电效果及优势；静电喷漆枪采用异性相吸的物理原理来设计，故它比传统的高压空气枪要省油及提高了涂装效率，但传统的喷漆机器人不具备智能操作系统，操作也比较费时，同时传统喷漆机器人的智能性也存在不足，对于人们用排废结构我们能否用全自动智能喷漆机器人设备，来代替传统喷漆机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动智能喷漆机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动智能喷漆机器人设备，包括信息接收器、自动喷漆枪和油漆供应机，所述信息接收器下方安装有转动器，所述转动器下端安装有外壳与面粉储存器相连接，所述自动转动门通过外壳与油漆供应机相连接，所述油漆供应机下方安装有自动调节器，所述自动调节器下端安装有智能电动机，所述自动调节器通过智能 电动机与履带相连接，所述智能电动机通过履带与主动轮相连接，所述履带通过主动轮传动杆相连接，所述主动轮下方安装有从动轮，所述自动喷漆枪内部安装有万向转动轴，所述万向转动轴一侧安装有油漆控制器，所述油漆控制器上方安装有中央控制器，所述中央控制器右下方安装有小型油漆压缩机，所述油漆供应机内部安装有自动油漆分配仪，所述自动油漆分配仪一端安装有油漆输送机，所述自动油漆分配仪通过油漆输送机与油漆抽取机相连接。

优选的，所述信息接收器一侧安装有视觉感应器。

优选的，所述信息接收器右下方安装有智能语音系统。

优选的，所述小型油漆压缩机一端安装有高压油漆喷射口。

优选的，所述油漆输送机通过油漆抽取机与油漆存储罐相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明全自动智能喷漆机器人设备，采用一体化全自动智能喷漆机器人喷漆技术，安装有信息接收器、自动喷漆枪和油漆供应机，能使机器人智能的对所需喷漆的的物体进行全方位的喷漆操作，安装有中央控制器、小型油漆压缩机、高压油漆喷射口、油漆控制器和万向转动轴，能智能的为机器人进行油漆供应的的操作，安装油漆存储罐、自动油漆分配仪、油漆输送机和油漆抽取机，能使机器人携带喷漆枪对物体进行喷漆操作，达到全自动智能喷漆机器人喷漆的效果，降低工作成本，提高物体的整体美观性，使用简单、方便，适用范围广。

附图说明

图1为本发明一种全自动智能喷漆机器人设备示意图；

图2为本发明自动喷漆枪结构示意图；

图3为本发明油漆供应机结构示意图。

图中：1-转动器；2-信息接收器；3-视觉感应器；4-智能语音系统；5-自动喷漆枪；6-外壳；7-自动调节器；8-主动轮；9-履带；10-传动杆；11- 从动轮；12-智能电动机；13-油漆供应机；14-中央控制器；15-小型油漆压缩机；16-高压油漆喷射口；17-油漆控制器；18-万向转动轴；19-油漆存储罐；20-自动油漆分配仪；21-油漆输送机；22-油漆抽取机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种全自动智能喷漆机器人设备，包括信息接收器2、自动喷漆枪5和油漆供应机13，信息接收器2下方安装有转动器1，转动器1下端安装有外壳6与面粉储存器1相连接，自动转动门15通过外壳3与油漆供应机13相连接，油漆供应机13下方安装有自动调节器7，自动调节器7下端安装有智能电动机12，自动调节器7通过智能电动机12与履带9相连接，智能电动机12通过履带9与主动轮8相连接，履带9通过主动轮8传动杆10相连接，主动轮8下方安装有从动轮11，自动喷漆枪5内部安装有万向转动轴18，万向转动轴18一侧安装有油漆控制器17，油漆控制器17上方安装有中央控制器14，中央控制器14右下方安装有小型油漆压缩机15，油漆供应机13内部安装有自动油漆分配仪20，自动油漆分配仪20一端安装有油漆输送机21，自动油漆分配仪20通过油漆输送机21与油漆抽取机22相连接，信息接收器2一侧安装有视觉感应器3，信息接收器2右下方安装有智能语音系统4，小型油漆压缩机15一端安装有高压油漆喷射口16，油漆输送机21通过油漆抽取机22与油漆存储罐19相连接。

具体使用方式：本发明工作中，视觉感应器3将所需喷涂的地域进行感应，智能电动机12使机器人到达工作地域，油漆抽取机22从油漆存储 罐19中将油漆抽取，油漆输送机21将油漆输送至自动油漆分配仪20，中央控制器14控制万向转动轴18对喷漆枪进行调节，油漆控制器17对油漆进行控制，小型油漆压缩机15将油漆进行压缩，高压油漆喷射口16将油漆进行喷涂。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种全自动智能喷漆机器人设备，包括信息接收器(2)、自动喷漆枪(5)和油漆供应机(13)，其特征在于：所述信息接收器(2)下方安装有转动器(1)，所述转动器(1)下端安装有外壳(6)与面粉储存器(1)相连接，所述自动转动门(15)通过外壳(6)与油漆供应机(13)相连接，所述油漆供应机(13)下方安装有自动调节器(7)，所述自动调节器(7)下端安装有智能电动机(12)，所述自动调节器(7)通过智能电动机(12)与履带(9)相连接，所述智能电动机(12)通过履带(9)与主动轮(8)相连接，所述履带(9)通过主动轮(8)传动杆(10)相连接，所述主动轮(8)下方安装有从动轮(11)，所述自动喷漆枪(5)内部安装有万向转动轴(18)，所述万向转动轴(18)一侧安装有油漆控制器(17)，所述油漆控制器(17)上方安装有中央控制器(14)，所述中央控制器(14)右下方安装有小型油漆压缩机(15)，所述油漆供应机(13)内部安装有自动油漆分配仪(20)，所述自动油漆分配仪(20)一端安装有油漆输送机(21)，所述自动油漆分配仪(20)通过油漆输送机(21)与油漆抽取机(22)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能喷漆机器人设备，其特征在于：所述信息接收器(2)一侧安装有视觉感应器(3)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能喷漆机器人设备，其特征在于：所述信息接收器(2)右下方安装有智能语音系统(4)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能喷漆机器人设备，其特征在于：所述小型油漆压缩机(15)一端安装有高压油漆喷射口(16)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能喷漆机器人设备，其特征在于：所述油漆输送机(21)通过油漆抽取机(22)与油漆存储罐(19)相连接。