CN106139559A - 运动数据采集方法、测量装置和运动装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种运动数据采集方法、测量装置和运动装置。方法包括：通过传感器组件获取运动装置的转动体的加速度的变化周期；根据所述变化周期获取所述转动体的运动数据。本公开通过采用传感器组件获取运动装置的转动体的运动数据，使得该测量装置在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能。此外，由于传感器组件的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置微型化。

Description

运动数据采集方法、测量装置和运动装置

技术领域

本公开涉及运动数据采集技术，尤其涉及运动数据采集方法、测量装置和运动装置。

背景技术

在骑乘自行车运动时，一般需采集重要的运动数据，例如踩踏频率(简称踏频)来记录和分析运动表现，以为用户制定合理的运动计划。

相关技术中，通过干簧管和永磁体采集踏频数据。举例来说，将永磁体固定在自行车的牙盘的曲柄上，干簧管的两个触点的常态是断开。当永磁体随着曲柄转动到干簧管附近(通常25mm以内的距离)时，干簧管的两个触点会闭合，永磁体离开干簧管附近，干簧管的两个触点会重新断开，并产生一个脉冲电信号。通过对这个脉冲电信号的累计就可以计算出自行车运动的总的圈数。

发明内容

根据本公开实施例的第一方面，提供一种运动数据采集方法，包括：

通过传感器组件获取运动装置的转动体的加速度的变化周期；

根据所述变化周期获取所述转动体的运动数据。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种测量装置，包括：

传感器组件，被配置为获取运动装置的转动体的加速度的变化周期；

中央控制器，被配置为根据所述变化周期获取所述转动体的运动数据。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种测量装置，所述测量装置包括：

处理器；

被配置为存储所述处理器的可执行指令的存储器；

被配置为获取运动装置的转动体的加速度的变化周期的传感器组件；

其中，所述处理器被配置为：

根据所述变化周期获取所述转动体的运动数据。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种运动装置，包括上述本公开实施例的第二方面提供的测量装置。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种运动装置，包括上述本公开实施例的第三方面提供的测量装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过采用传感器组件获取运动装置的转动体的运动数据，使得该测量装置在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能。此外，由于传感器组件的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置微型化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起被配置为解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种运动数据采集方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种运动数据采集方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种运动数据采集方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种运动数据采集方法的流程图。

图5A是根据一示例性实施例示出的一种运动数据采集方法的流程图。

图5B是根据一示例性实施例示出的一种运动数据采集方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种测量装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种测量装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种测量装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种测量装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种测量装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种运动装置的结构示意图。

图12A是根据一示例性实施例示出的一种运动装置上的显示器的显示内容示意图。

图12B是根据一示例性实施例示出的一种运动装置上的显示器的显示内容示意图。

图12C是根据一示例性实施例示出的一种运动装置上的显示器的显示内容示意图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种运动装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先，对本公开实施例所涉及的几个名词进行解释：

传感器组件：传感器(transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量物体的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器组件可以包括一个传感器或多个传感器。本公开的传感器组件包括能够获取转动体的加速度的变化周期的传感器，例如重力传感器或加速度传感器，还可以按照实际需要包括用于测压的测压传感器、用于测量温度的温度传感器等。该传感器组件所获取的加速度的变化周期可以为表示加速度的变化周期的信息，传感器组件能够将该变化周期的信息发送至中央控制器进行处理，当然，该传感器组件本身也可以处理变化周期，即通过传感器获取到加速度的变化周期后，进行相应的处理，例如对获取到的多个加速度的变化周期进行求平均值以输出最终的变化周期的处理。传感器组件具体可以根据实际需要进行设定。

运动装置：能够运动的装置，例如自行车、滑板等，且该运动装置包括转动体。

转动体：能够旋转的物体。例如，自行车的牙盘、车轮或花鼓等。需说明的是，转动体的花鼓如果与车轮的旋转圈数与速度是一致的，则获取到花鼓的加速度的变化周期，也就是车轮的加速度的变化周期。

变化周期：指的是某一事件、某一个现象等，从前一次开始的某个“计算点”或者说某个时刻，到下一个(或者说下一次)同样的现象发生时的同一个“点”或时刻，并且这样的同样的现象应该是多次出现、并且这个间隔是有规律的、以相同的变化随时间增加而增加其“发生次数”的，即可以确定该现象或者事件是具有规律性或者是周期性变化的，其变化周期，也就可以称为是“变化频率”。即，变化周期指的是两次相同现象或情况发生所需要的间隔时间。

运动数据：包括转动体的转速、旋转圈数、速度以及用户的踏频等数据，还可以包括运动环境的数据，例如用户当前所在的环境的温度、气压以及路面状况等。

蓝牙组件：能够进行支持设备短距离通信(一般10m内)的无线电技术的装置，该蓝牙组件能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等之间进行无线信息交换。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够简化设备与因特网(Internet)之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效。蓝牙采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信。

磁场环境，能够产生磁力的空间。

图1是根据一示例性实施例示出的一种运动数据采集方法的流程图，本实施例以该运动数据采集方法应用于测量装置中来举例说明。如图1所示，该运动数据采集方法可以包括以下步骤。

在步骤S11中，通过传感器组件获取运动装置的转动体的加速度的变化周期。

在步骤S12中，根据变化周期获取转动体的运动数据。

综上，本实施例提供的运动数据采集方法，通过采用传感器组件获取运动装置的转动体的运动数据，使得该测量装置在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能。此外，由于传感器组件的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置微型化。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种运动数据采集方法的流程图，本实施例以该运动数据采集方法应用于测量装置中来举例说明。该运动数据采集方法可以包括如下几个步骤。

在步骤S21中，通过传感器组件获取运动装置的转动体的加速度的变化周期。

本实施例的传感器组件可以是重力传感器或加速度传感器，这两种传感器都可以测量转动体的加速度，并获取相应的加速度的变化周期，当然，传感器组件也可以同时包括多个能够测量转动体的加速度的变化周期的传感器，将各传感器所获取的变化周期的平均值作为最终的该转动体的加速度的变化周期，能够使得结果更加准确，进而所得到的运动数据更加符合实际情况；或者对各传感器所获取的变化周期进行比较，选择结果相近的几个变化周期取平均值，以使结果更加准确，进而所得到的运动数据更加符合实际情况。本实施例可以采用T来标识加速度的变化周期。

本实施例的转动体可以是自行车的牙盘或花鼓，也可以采用多个测量装置，分别安装在牙盘和花鼓上，以同时获取这两个转动体的加速度的变化周期。

在步骤S22中，根据变化周期的倒数获取转动体的旋转圈数。

转动体的旋转圈数(单位：圈/秒)为1/T(单位：秒)。例如，T为0.2秒，则转动体的旋转圈数为5圈/秒。

需指出的是，若传感器组件安装在用户踩踏的转动体上，例如自行车的牙盘上，则转动体的旋转圈数即为用户的踏频，两者的值相等。

本实施例的运动数据采集方法，通过传感器组件获取转动体的加速度的变化周期，进而根据变化周期的倒数获取转动体的旋转圈数，不仅使得该测量装置在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能，而且由于传感器组件的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置微型化。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种运动数据采集方法的流程图，本实施例以该运动数据采集方法应用于测量装置中来举例说明。该运动数据采集方法可以包括如下几个步骤。

在步骤S31中，通过传感器组件获取运动装置的转动体的加速度的变化周期。

本实施例的传感器组件可以是重力传感器或加速度传感器，这两种传感器都可以测量转动体的加速度，并获取相应的加速度的变化周期，当然，传感器组件也可以同时包括多个能够测量转动体的加速度的变化周期的传感器，将各传感器所获取的变化周期的平均值作为最终的该转动体的加速度的变化周期，能够使得结果更加准确，进而所得到的运动数据更加符合实际情况；或者对各传感器所获取的变化周期进行比较，选择结果相近的几个变化周期取平均值，以使结果更加准确，进而所得到的运动数据更加符合实际情况。本实施例可以采用T来标识加速度的变化周期。

本实施例的转动体可以是自行车的牙盘或花鼓，也可以采用多个测量装置，分别安装在牙盘和花鼓上，以同时获取这两个转动体的加速度的变化周期。

在步骤S32中，根据变化周期的倒数和转动体的周长获取运动装置行驶的距离或运动装置行驶的速度。

首先，转动体的旋转圈数(单位：圈/秒)为1/T(单位：秒)。例如，T为0.2秒，则转动体的旋转圈数为5圈/秒。假设，转动体为圆形，其半径为r，周长为2πr。由于转动体的半径可以预先获取，或者实时测量，通过公式(1.1)就可以获取到运动装置行驶的距离S：

S＝2πr×(1/T) 公式(1.1)

还可以通过公式(1.2)获取到运动装置的行驶速度V：

V＝S/t＝2πr×(1/Tt) 公式(1.2)

其中，t可以通过秒表获取或者测量装置内置的计时器获取，具体有很多种实现方式，在此不再赘述。

本实施例的运动数据采集方法，通过传感器组件获取转动体的加速度的变化周期，进而获取转动体的多种运动参数，例如运动装置的形式速度和行驶距离，不仅能够实现所获取的运动参数的多样化，而且使得该测量装置在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能。此外，由于传感器组件的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置微型化。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种运动数据采集方法的流程图，本实施例以该运动数据采集方法应用于测量装置中来举例说明。该运动数据采集方法可以包括如下几个步骤。

在步骤S41中，通过传感器组件获取各预设时间段内转动体的加速度的各变化周期。

本实施例中，传感器组件每隔预设时间统计转动体的加速度的变化周期。例如，每隔1秒钟统计一下转动体的加速度的变化周期。举例来说，当用户骑自行车时，可能由于地势的原因在不同的路径上踩踏频率不同，此时自行车的牙盘的加速度的变化周期在不同时间段内也是不同的，但是在时间较短的时间段内是相同的。因此，通过在预设时间段内获取转动体的加速度的变化周期能够使计算结果更加精确，即更能准确反映用户踩踏情况。

进一步举例来说，每隔预设时间段统计转动体的加速度的变化周期，并进行后续的获取旋转体的旋转圈数的操作，进而可以尽量实时计算出旋转体的行驶距离。

本实施例的转动体可以是自行车的牙盘或花鼓，也可以采用多个测量装置，分别安装在牙盘和花鼓上，以同时获取这两个转动体的加速度的变化周期。

在步骤S42中，根据各变化周期的平均数的倒数获取转动体的旋转圈数。

以各变化周期的平均数的倒数来获取转动体的旋转圈数，能够使旋转圈数更加符合实际情况。当然，还可以根据变化周期的平均数的倒数和转动体的周长获取运动装置行驶的距离或运动装置行驶的速度。具体获取方法可以采用公式(1.1)和公式(1.2)，在此不再赘述。

本实施例的运动数据采集方法，通过传感器组件获取转动体的预设时间段内的加速度的变化周期的平均数，进而获取转动体的多种运动参数，能够尽量实时获取运动装置的行驶距离等运动数据，而且使得该测量装置在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能。此外，由于传感器组件的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置微型化。

图5A是根据另一示例性实施例示出的一种运动数据采集方法的流程图，本实施例以该运动数据采集方法应用于测量装置中来举例说明。该运动数据采集方法可以包括如下几个步骤。

在步骤S51中，通过传感器组件获取各预设时间段内转动体的加速度的各变化周期。

本实施例中，传感器组件每隔预设时间统计转动体的加速度的变化周期。例如，每隔1秒钟统计一下转动体的加速度的变化周期。举例来说，当用户骑自行车时，可能由于地势的原因在不同的路径上踩踏频率不同，此时自行车的牙盘的加速度的变化周期在不同时间段内也是不同的，但是在时间较短的时间段内是相同的。因此，通过在预设时间段内获取转动体的加速度的变化周期能够使计算结果更加精确，即更能准确反映用户踩踏情况。

进一步举例来说，每隔预设时间段统计转动体的加速度的变化周期，并进行后续的获取旋转体的旋转圈数的操作，进而可以尽量实时计算出旋转体的行驶距离。

本实施例的转动体可以是自行车的牙盘或花鼓，也可以采用多个测量装置，分别安装在牙盘和花鼓上，以同时获取这两个转动体的加速度的变化周期。

在步骤S52中，去除各变化周期中超出预设范围的变化周期。

由于运动装置在实际运行中，很有可能经过颠簸的路面或者其它原因导致转动体加速度骤变，这并不符合用户真实的运动情况，或者这只是偶然发生的事件，不应当进行统计，因此，可以进行步骤S52中的去噪处理。例如，自行车的轮圈的正常旋转圈数应该在在3圈/秒至11圈/秒左右，踏频在0圈/秒至5圈/秒，相应的变化周期也会有预设范围，自行车的轮圈的变化周期在(1/11)秒至(1/3)秒之间，自行车的牙盘的变化周期应该在0秒至0.2秒之间。因此，需要对所获取到的变化周期进行判断，去除影响所需结果的数据。去除各变化周期中超出预设范围的变化周期为去噪处理，能够使计算结果更加准确。

在步骤S53中，根据剩余的变化周期的平均数的倒数获取转动体的旋转圈数。

将传感器组件所获取的变化周期进行去噪处理之后，剩余的变化周期即为比较符合实际情况的变化周期，本实施例采用剩余的变化周期的平均数的倒数获取转动体的旋转圈数。

本实施例的运动数据采集方法，通过去除超出预设范围的变化周期的加速度的变化周期，不仅使最终获取的运动参数更加符合需统计的情况，而且使得该测量装置在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能。此外，由于传感器组件的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置微型化。

需要指出的是，以上各实施例中的变化周期可以采用转动体的切向加速度的变化周期。一般来讲，转动体的加速度有三个方向，一个是重力方向，一个是切向方向，还有一个是向心方向。其中，重力方向的加速度容易受外界环境的干扰，向心方向的加速度很小可以忽略不计，仅采用切向方向的加速度可以使计算过程简化。当然，也可以根据实际需要，计算三个方向上的加速度的变化周期，具体不再赘述。

作为一种示例，测量装置除了采集旋转体的旋转圈数、运动装置的行驶距离以及行驶速度等运动数据，还可以通过传感器组件获取运动装置的以下信息中的至少一项：运动装置当前所在位置的环境温度、气压、运动装置经过的路面的震动曲线。

测量装置中可以安装温度计或者设置温度传感器，以实现温度的采集，还可以安装气压计或设置测压传感器以实现气压的采集，当然还可以通过重力传感器感应出路面的震动曲线，这些数据实际上是运动过程中周围环境的数据，与运动相关，也作为运动数据进行采集，以综合反映用户的运动情况。

图5B是根据另一示例性实施例示出的一种运动数据采集方法的流程图，本实施例以该运动数据采集方法应用于测量装置中来举例说明。该运动数据采集方法可以包括如下几个步骤。

S55，通过传感器组件获取运动装置的转动体的加速度的变化周期；

S56，根据变化周期获取转动体的运动数据；

本实施例的步骤S55和步骤S56与上述实施例的相同步骤的具体说明一致，在此不再赘述。

S57，将运动数据通过蓝牙方式发送至外部设备。

本实施例中，还将运动数据通过蓝牙(BlueTooth，BT)方式发送至外部设备。该外部设备可以是任何终端，例如移动终端，举例来说，可以是手机、IPad、智能手环、电脑等任何一种，还可以是设置在运动装置上的显示器，以使用户在运动过程中实时看到运动数据。用户可以通过外部设备查看运动数据，以根据运动数据制定运动计划。例如，用户可以根据踏频确定自己的运动量，可以通过气压、温度综合看一下自己的运动数据，也可以通过路面的震动曲线确定下一次的运动路径。

当然，可以选择通过其他方式将运动数据发送至外部设备。例如，测量装置可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，测量装置经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，测量装置还包括近场通信(Near Field Communication，NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术，红外数据协会(Infra-red Data Association，IrDA)技术，超宽带(Ultra Wideband，UWB)技术和其他技术来实现。

本实施例采用蓝牙方式将运动数据发送至外部设备，以在没有网络时运动数据也可以被用户看到。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种测量装置框图。该测量装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该测量装置可以包括传感器组件601和中央控制器602。

该传感器组件601被配置为获取运动装置的转动体的加速度的变化周期；

该中央控制器602被配置为根据变化周期获取转动体的运动数据。

综上，本实施例的测量装置，通过内置的传感器组件601获取运动装置的转动体的运动数据，使得该测量装置在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能。此外，由于传感器组件601的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置微型化。

图7是根据一示例性实施例示出的一种测量装置的框图，该测量装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该测量装置包括：传感器组件601和中央控制器602。

本实施例中，传感器组件601与中央控制器602连接，传感器组件601和中央控制器602之间可以传输信息，例如，传感器组件601将所获取到的加速度的变化周期发送至中央控制器602，中央控制器602根据加速度的变化周期获取相应的运动数据。

其中，中央处理器602包括第一获取单元6021或第二获取单元6022，还可以同时包括第一获取单元6021和第二获取单元6022，图7中以同时包括第一获取单元6021和第二获取单元6022的形式示出。其中，第一获取单元6021分别与传感器组件601和第二获取单元6022连接。

其中，第一获取单元6021被配置为根据变化周期的倒数获取转动体的旋转圈数，第二获取单元6022被配置为根据变化周期的倒数和转动体的周长获取运动装置行驶的距离或运动装置行驶的速度。

本实施例的测量装置，通过内置的传感器组件601获取转动体的加速度的变化周期，进而根据变化周期的倒数获取转动体的旋转圈数，不仅使得该测量装置在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能，而且由于传感器组件601的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置微型化

在一示例中，传感器组件被配置为获取各预设时间段内转动体的加速度的各变化周期，中央控制器被配置为根据各变化周期的平均数的倒数获取转动体的旋转圈数。

本实施例的测量装置，通过传感器组件获取转动体的预设时间段内的加速度的变化周期的平均数，进而获取转动体的多种运动参数，能够尽量实时获取运动装置的行驶距离等运动数据，而且使得该测量装置在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能。此外，由于传感器组件的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置微型化

图8是根据一示例性实施例示出的一种测量装置的框图，该测量装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该测量装置可以包括传感器组件601和中央控制器602。其中，传感器组件601被配置为获取各预设时间段内转动体的加速度的各变化周期，中央控制器602包括去除单元801和第三获取单元802，其中去除单元801与传感器组件601连接，第三获取单元802与去除单元801连接。其中，去除单元801被配置为去除各变化周期中超出预设范围的变化周期，第三获取单元802被配置为根据剩余的变化周期的平均数的倒数获取转动体的旋转圈数。

可选地，本实施例的中央控制器602还可以包括第四获取单元803，该第四获取单元803与第三获取单元802连接，该第四获取单元803被配置为根据该旋转圈数和转动体的周长获取运动装置行驶的距离或运动装置行驶的速度。

本实施例的测量装置，通过去除超出预设范围的变化周期的加速度的变化周期，不仅使最终获取的运动参数更加符合需统计的情况，而且使得该测量装置在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能。此外，由于传感器组件601的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置微型化。

需要指出的是，以上各实施例中的变化周期为转动体的切向加速度的变化周期。加速度有三个方向，一个是重力方向，一个是切向方向，还有一个是向心方向。其中，重力方向的加速度容易受外界环境的干扰，向心方向的加速度很小可以忽略不计，仅采用切向方向的加速度可以使计算过程简化。当然，也可以根据实际需要，计算三个方向上的加速度的变化周期，具体不再赘述。此外，转动体可以是自行车的牙盘或花鼓，当然转动体的数量可以为多个，分别设置在牙盘和花鼓上。

在一示例性实施例中，传感器组件包括重力传感器或加速度传感器，传感器组件还可以包括温度传感器或测压传感器。其中，重力传感器可以测量转动体的加速度的变化周期，还可以测量出路面的震动曲线，加速度传感器可以测量转动体的加速度的变化周期，温度传感器可以检测周围环境的温度，测压传感器可以检测周围环境的气压。传感器组件还可以包括其他类型的传感器，进行其它数据的测量，具体可以根据实际需要进行设定。传感器组件的设置，能够使测量到的运动数据多样化。

图9是根据一示例性实施例示出的一种测量装置的框图。该测量装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该测量装置包括：传感器组件601、中央控制器602和蓝牙组件901。

其中，传感器组件601和中央控制器602连接，蓝牙组件901和中央控制器602连接。本实施例的中央控制器602的结构可以采用上述实施例中的任意一种。

传感器组件601和中央控制器602之间可以传输信息，例如，传感器组件601将所获取到的运动装置的转动体的加速度的变化周期发送至中央控制器602，中央控制器602根据加速度的变化周期获取相应的运动数据。蓝牙组件901被配置为将运动数据发送至外部设备。该外部设备可以是任何终端，例如移动终端，举例来说，可以是手机、IPad、智能手环、电脑等任何一种。用户可以通过外部设备查看运动数据，以根据运动数据制定运动计划。例如，用户可以根据踏频确定自己的运动量，可以通过气压、温度综合看一下自己的运动数据，也可以通过路面的震动曲线确定下一次的运动路径。采用蓝牙组件901将运动数据发送至外部设备，使得在没有网络时运动数据也可以被用户看到。运动数据可以通过与蓝牙组件901连接的天线发送至外部设备。

可选地，本实施例的测量装置还包括锂电池902，该锂电池902可以分别与传感器组件601、中央控制器602和蓝牙组件901连接，当然，也可以只与传感器组件601、中央控制器602以及蓝牙组件901中的一个或两个连接，具体可以根据实际需要进行设定，本实施例仅示出与传感器组件601连接的情况。该锂电池902被配置为其所连接的器件供电，例如为传感器组件601供电。

可选地，本实施例的测量装置还包括存储器903。该存储器903与中央控制器602连接。该存储器903被配置为存储中央控制器602输出的数据。例如，该中央控制器602生成的运动数据均可以存储在该存储器903中，并保存一段时间，供用户查看历史数据。由于该存储器903仅存储一些运动数据，文件内容较少，因此存储器903的内存可以设置的相对较小，例如仅有几兆或几十兆，进而使得存储器903的体积较小，以利于测量装置的微型化。

可选地，本实施例的测量装置还包括扬声器904,，该扬声器904与中央处理器602连接。该扬声器904可以播放运动数据以供用户听到，进而可以避免用户因为需要看运动数据有可能造成忽略路面的情况。而且，若传感器组件601中设置有能够探测前方是否有障碍物的传感器，中央处理器602根据传感器组件601分析出应发出警报，则可以通过该扬声器904给用户一定的提示，以防止发生事故。

本实施例的测量装置还可以包括有晶振组件905，该晶振组件905可以包括32K晶振和16M晶振，可以分别与中央处理器602连接。

本实施例提供的测量装置，能够使用户方便看到运动数据，进而能够更好的制定运动计划。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图10是根据一示例性实施例示出的一种测量装置的框图。该测量装置1000包括处理器1001、被配置为存储处理器1001的可执行指令的存储器1002和被配置为获取运动装置的转动体的加速度的变化周期的传感器组件1003，其中处理器1001被配置为根据变化周期获取转动体的运动数据。

处理器1001通常控制测量装置1000的整体操作，例如触发传感器组件1003获取转动体的加速度的变化周期。

存储器1002被配置为存储各种类型的数据以支持在测量装置1000的操作。这些数据的示例包括被配置为在测量装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，消息，图片，视频等。存储器1002可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

传感器组件1003包括一个或多个传感器。该传感器组件1003除了包括上述实施例所描述的传感器，该传感器组件1003还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，被配置为在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1003还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器等。

在示例性实施例中，测量装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，被配置为执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1002，上述指令可由测量装置1000的处理器1001执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

综上，本实施例提供的测量装置1000，通过采用传感器组件1003获取运动装置的转动体的运动数据，使得该测量装置1000在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能。此外，由于传感器组件1003的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置1000微型化。

图11是根据一示例性实施例示出的一种运动装置的结构示意图。该运动装置包括上述任一示例中所描述的测量装置。

本实施例以自行车1101作为运动装置为示例，本实施例有两个测量装置，即测量装置1102A和1102B，分别设置在牙盘1103和花鼓1104上。其中，测量装置1102A用于测量牙盘1103的加速度的变化周期，以获取用户的踏频；测量装置1102B设置在花鼓1104上，用于获取花鼓1104的加速度的变化周期，进而可以获取自行车1101的行驶距离、行驶速度等信息。可选地，本实施例的测量装置1102A或者测量装置1102B能够检测自行车1101所在位置的温度、气压。

可选地，本实施例的自行车1101的车架上还设置有显示器1105，该显示器1105用于显示运动数据。需指出的是，该在测量装置1102A或测量装置1102B上也可以设置显示器，本实施例将显示器1105设置在用户便于观看的位置。如图12A所示，为显示器1105的显示界面的一示例图。该显示器1105上显示有踏频、花鼓1104的旋转圈数、自行车1101的行驶距离和行驶速度、温度以及气压。显示器1105的功能具体可以根据实际需要进行调整，图12A仅以举例方式示出显示器1105显示测量装置1102A发送的运动数据的显示方式，测量装置1102B所发送的内容在显示器1105显示方式可以与该图12A一致。测量装置1102A或1102B通过蓝牙方式将运动数据发送至显示器1105，以在显示器1105上显示出运动数据，供用户观看，以实时调整运动计划。该显示器1105可以设置为可控触摸屏，用户可以根据实际需要调整显示字体的大小。举例来说，显示器1105的屏幕空间有限，如果显示的信息过多，字体就会很小，不便于用户观看，如图12A所示。用户可以调节显示器1105的显示设置，使字体变大，当然相应显示的信息也会变少，用户可以根据实际需要确定显示其所关心的运动数据。如图12B所示，显示的运动数据为当前温度、行驶速度。如图12C所示，显示的运动数据为当前气压、行驶距离、踏频。

可选地，如图12所示本实施例的自行车1101上还设置有扬声器1106，该扬声器1106可以单独设置在自行车1101不妨碍用户运动的位置上，例如车把1110旁边，也可以设置在测量装置1102A或1102B上，成为测量装置1102A或1102B的一部分，还可以设置在图12所示设置在显示屏1105上。该扬声器1106用于根据测量装置1102A或1102B发送的信号发音，例如报告运动数据等信息，也可以发出警报告知用户前方有路障，具体可以根据实际需要设定，在此不再赘述。

本实施例提供的运动装置，通过采用测量装置中的传感器组件获取运动装置的转动体的运动数据，使得该测量装置在磁场环境下也能够长时间使用，不会因磁场环境影响性能。此外，由于传感器组件的体积较小，一般仅有几个毫米甚至更小，还能够有利于测量装置微型化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种运动数据采集方法，其特征在于，包括：

通过传感器组件获取运动装置的转动体的加速度的变化周期；

根据所述变化周期获取所述转动体的运动数据。

2.根据权利要求1所述的运动数据采集方法，其特征在于，所述根据所述变化周期获取所述转动体的运动数据包括：

根据所述变化周期的倒数获取所述转动体的旋转圈数，或者根据所述变化周期的倒数和所述转动体的周长获取所述运动装置行驶的距离或所述运动装置行驶的速度。

3.根据权利要求1所述的运动数据采集方法，其特征在于，所述通过传感器组件获取运动装置的转动体的加速度的变化周期包括：

通过所述传感器组件获取各预设时间段内所述转动体的加速度的各变化周期。

4.根据权利要求3所述的运动数据采集方法，其特征在于，所述根据所述变化周期获取所述转动体的运动数据包括：

根据所述各变化周期的平均数的倒数获取所述转动体的旋转圈数。

5.根据权利要求3所述的运动数据采集方法，其特征在于，所述根据所述变化周期获取所述转动体的运动数据包括：

去除所述各变化周期中超出预设范围的变化周期；

根据剩余的变化周期的平均数的倒数获取所述转动体的旋转圈数。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的运动数据采集方法，其特征在于，所述加速度的变化周期为所述转动体的切向加速度的变化周期。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的运动数据采集方法，其特征在于，所述运动数据还包括以下信息中的至少一项：所述运动装置当前所在位置的环境温度、气压、所述运动装置经过的路面的震动曲线。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的运动数据采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述运动数据通过蓝牙方式发送至外部设备。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的运动数据采集方法，其特征在于，所述转动体为牙盘或花鼓。

10.一种测量装置，其特征在于，包括：

传感器组件，被配置为获取运动装置的转动体的加速度的变化周期；

中央控制器，被配置为根据所述变化周期获取所述转动体的运动数据。

11.根据权利要求10所述的测量装置，其特征在于，所述中央控制器包括：

第一获取单元，所述第一获取单元被配置为根据所述变化周期的倒数获取所述转动体的旋转圈数；

第二获取单元，所述第二获取单元被配置为根据所述变化周期的倒数和所述转动体的周长获取所述运动装置行驶的距离或所述运动装置行驶的速度。

12.根据权利要求10所述的测量装置，其特征在于，

所述传感器组件被配置为获取各预设时间段内所述转动体的加速度的各变化周期。

13.根据权利要求12所述的测量装置，其特征在于，所述中央控制器被配置为根据所述各变化周期的平均数的倒数获取所述转动体的旋转圈数。

14.根据权利要求12所述的测量装置，其特征在于，所述中央控制器包括：

去除单元，所述去除单元被配置为去除所述各变化周期中超出预设范围的变化周期；

第三获取单元，所述第三获取单元被配置为根据剩余的变化周期的平均数的倒数获取所述转动体的旋转圈数。

15.根据权利要求10-14中任一项所述的测量装置，其特征在于，所述加速度的变化周期为所述转动体的切向加速度的变化周期。

16.根据权利要求10-15中任一项所述的测量装置，其特征在于，所述传感器组件包括重力传感器或加速度传感器。

17.根据权利要求16所述的测量装置，其特征在于，所述传感器组件还包括温度传感器或测压传感器。

18.根据权利要求10-17中任一项所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括以下中的至少一种器件：

蓝牙组件，被配置为将所述运动数据发送至外部设备；

锂电池，被配置为为所述传感器组件供电；

存储器，被配置为存储所述中央控制器输出的数据。

19.根据权利要求10-17中任一项所述的测量装置，其特征在于，所述转动体为牙盘或花鼓。

20.一种测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：

处理器；

被配置为存储所述处理器的可执行指令的存储器；

被配置为获取运动装置的转动体的加速度的变化周期的传感器组件；

其中，所述处理器被配置为：

根据所述变化周期获取所述转动体的运动数据。

21.一种运动装置，包括如权利要求10-19中任一项所述的测量装置。

22.一种运动装置，包括如权利要求20所述的测量装置。