CN106137694A - 具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备及按摩方法 - Google Patents

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Sanpower Group Co Ltd
Brookstone Purchasing Inc
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Abstract

一种具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备及按摩方法，其能够独立地且同时地实现提供不同的指压和轻敲按摩效果。所述按摩设备包含：至少一个旋转按摩节点，其关于轴线旋转以形成圆形路径；以及至少一个往复按摩节点，其在所述圆形路径内部往复运动。所述旋转按摩节点可以在由旋转驱动机构(例如，电机)驱动的旋转底座上旋转，且所述往复按摩节点可以由往复驱动机构(例如，螺线管)经由所述旋转底座中的孔口驱动。所述按摩设备可以包含一组或多组整合的旋转和往复按摩机构。所述按摩设备可以被围封包围在不同类型的罩壳(例如，按摩椅、坐垫、椅顶(chair topper)、可盖罩壳)中，所述罩壳经配置以接合身体的各部分(例如，颈部、背部、肩部)以施加所述按摩效果。

Description

具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备及按摩方法
技术领域
本发明涉及一种按摩设备及按摩方法，并且更具体来说，涉及一种具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备及按摩方法。
背景技术
身体按摩器是已知的且已经用于施加各种不同按摩效果，例如指压式揉捏效果和敲击或敲打效果。指压效果可以通过旋转型运动施加且轻敲效果可以通过大体上线性往复型运动施加。使用一个按摩设备来施加两种效果，尤其是同时施加，由于用于这些效果中的每一个所需的不同移动(例如，旋转和线性)而呈现独特的挑战。将指压和轻敲效果组合在单一按摩设备中的先前尝试已经使用复杂的机构，所述机构不能够同时有效地提供两种效果。将指压和轻敲效果组合在单一按摩设备中的先前尝试也已将单一按摩节点用于两种效果且因此并未提供不同于指压效果的轻敲效果。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种按摩设备，其包括：
至少一个电机；
至少一个第一旋转传动机构，其可操作地耦合到所述电机；
至少一个第一旋转底座，其可操作地耦合到所述第一旋转传动机构，其中所述第一旋转底座包含与第一轴线对准的孔口且经配置以在由所述电机驱动时绕所述第一轴线旋转；
至少一个第一旋转按摩节点，其从所述第一旋转底座延伸且随所述第一旋转底座移动以围绕所述第一轴线转动，从而形成圆形路径；
至少一个第一往复机构，其与所述第一旋转底座的所述孔口对准，其中所述第一往复机构经配置以在所述圆形路径内往复运动；以及
至少一个第一往复按摩节点，其耦合到所述第一往复机构且随所述第一往复机构在所述圆形路径内移动。
优选地，所述第一往复机构沿着与所述第一轴线重合的往复轴线往复运动。
优选地，所述按摩设备进一步包括控制器，所述控制器耦合到所述电机和所述第一往复机构，且经配置以控制所述电机和所述往复机构的致动。
优选地，所述控制器经配置以提供至少三种模式，包含：指压模式，其中所述控制器仅致动所述电机；轻敲模式，其中所述控制器仅致动所述往复机构；以及组合的指压/轻敲模式，其中所述控制器同时致动所述电机和所述往复机构两者。
优选地，所述控制器经配置以独立地致动所述电机和所述往复机构。
优选地，所述控制器经配置以同时致动所述电机和所述往复机构。
优选地，所述往复机构包含螺线管机构。
优选地，所述控制器经配置以控制供应到所述螺线管机构的交流电。
优选地，所述控制器经配置以控制所述电机的至少一个旋转方向以及所述往复机构的力和频率。
优选地，所述按摩设备进一步包括位于所述旋转按摩节点和所述往复按摩节点中的至少一个中的PTC加热器。
优选地，所述按摩设备进一步包括：
至少一个第二旋转底座，其可操作地耦合到所述电机，其中所述第二旋转底座包含与第二轴线对准的孔口且经配置以在由所述电机驱动时绕所述第二轴线旋转；
至少一个第二旋转按摩节点，其从所述第二旋转底座延伸且随所述第二旋转底座移动以围绕所述第二轴线转动；
至少一个第二往复机构，其与所述第二旋转底座的所述孔口对准，其中所述第二往复机构经配置以在所述圆形路径的内往复运动；以及
至少一个第二往复按摩节点，其耦合到所述第二往复机构且随所述第二往复机构在所述圆形路径内移动。
优选地，所述旋转传动机构包含耦合到所述电机的至少一个驱动齿轮和耦合到所述旋转底座的至少一个驱动齿轮。
优选地，所述至少一个第一旋转按摩节点包含从所述第一旋转底座延伸的多个旋转按摩节点。
优选地，所述多个旋转按摩节点具有不同的大小。
优选地，所述第一旋转按摩节点包含弹性材料。
优选地，所述按摩设备进一步包括罩壳，所述罩壳用于包围所述电机、所述旋转底座、所述旋转按摩节点、所述往复机构以及所述往复按摩节点，其中所述罩壳包含覆盖所述旋转按摩节点和所述往复按摩节点的至少一个柔韧覆盖物。
优选地，所述罩壳选自由以下各者组成的群组：按摩椅罩壳、椅顶罩壳、坐垫罩壳，以及经配置以遮盖用户的肩部的可盖罩壳。
本发明还提供一种同时但差别地实现旋转按摩效果和往复按摩效果的方法，所述方法包括：
使至少一个旋转底座绕轴线旋转，所述旋转底座包含绕所述第一轴线转动以形成圆形路径的至少一个旋转按摩节点，所述旋转底座包含中心孔口；以及
使至少一个往复机构在所述圆形路径内往复运动且通过所述中心孔口，所述往复机构包含随所述往复机构在所述圆形路径内部往复运动的至少一个往复按摩节点。
优选地，所述方法进一步包括控制所述旋转底座的旋转和所述往复机构的往复运动，使得旋转底座旋转且同时所述往复机构往复运动。
优选地，所述方法进一步包括控制所述旋转底座的旋转和所述往复机构的往复运动，使得旋转底座在不使所述往复机构往复运动的情况下旋转或所述往复机构在不使所述旋转底座旋转的情况下往复运动。
附图说明
这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合图式进行的详细描述而得到更好的理解，其中：
图1是根据本发明的实施例的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备的示意图。
图1A是根据本发明的实施例的具有多组整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备的示意图。
图2是具有两组整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备的实施例的透视图。
图3是具有顶部外壳的图2中示出的按摩设备的分解视图。
图4是沿着线3-3截取的且具有在按摩节点上方的柔韧覆盖物的图2中示出的按摩设备的截面视图。
图5是没有外壳的且示出按摩节点的旋转和往复动作的图2中示出的按摩设备的透视图。
图6A到6E是根据本发明的实施例的用于具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备的不同罩壳的透视图。
图6F是用于手持式按摩罩壳600f中的按摩设备的示意图。
具体实施方式
根据本发明的实施例的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备能够独立但同时实现不同的指压和轻敲按摩效果。所述按摩设备包含至少一个旋转按摩节点，其关于轴线旋转以形成圆形路径；以及至少一个往复按摩节点，其在圆形路径内部往复运动(例如，沿着轴线)。旋转按摩节点可以在由旋转驱动机构(例如，电机)驱动的旋转底座上旋转，且往复按摩节点可以由往复驱动机构(例如，螺线管)经由旋转底座中的孔口驱动，由此形成整合的旋转和往复按摩机构。所述按摩设备可以包含一组或多组整合的旋转和往复按摩机构。所述按摩设备可以被包围在不同类型的罩壳(例如，按摩椅、坐垫、椅顶、可盖罩壳)中，所述罩壳经配置以接合身体的各部分(例如，颈部、背部、肩部)以施加按摩效果。
参考图1，根据本发明的实施例的按摩设备100包含整合的旋转和往复按摩机构102。整合的旋转和往复按摩机构102包含至少一个旋转按摩节点112，其围绕轴线2转动从而形成圆形路径；以及往复按摩节点122，其在圆形路径内部往复运动(例如，沿着同一轴线2)。加热器，例如正温度系数(PTC)加热器，可以位于按摩节点112、122中的一个或多个中。如本文中所使用，“按摩节点”是指节结或节结的布置，其经配置以提供至少一个接触点以用于向用户施加力以施加按摩效果，而不限于硬度、形状、布局、大小或其它物理特性。
至少一个旋转按摩节点112耦合到旋转底座110，所述旋转底座关于轴线2旋转且由包含例如驱动电机130和旋转传动机构132的旋转驱动机构驱动。旋转传动机构132可以包含耦合到电机130的至少一个驱动齿轮和耦合到旋转底座110的驱动齿轮。还可以使用能够将旋转运动从电机130传动到旋转底座120的其它齿轮或机构。尽管示出单一旋转按摩节点112，但多个旋转按摩节点112可以围绕旋转底座110定位。多个旋转按摩节点可具有不同的大小和/或特性(例如，软或硬)。
至少一个往复按摩节点122通过经由旋转底座110中的孔口111驱动往复按摩节点122的往复驱动机构(包含例如螺线管机构120)沿着轴线2往复运动，由此整合旋转和往复按摩机构。在至少一个实施例中，旋转轴线和往复轴线可以是整合的旋转和往复按摩机构102中的同一轴线2(即，重合)。在其它实施例中，只要往复轴线在通过旋转按摩节点112形成的圆形路径的内部，往复轴线就可以从旋转轴线2偏移和/或相对于所述旋转轴线成角度。因此，整合的旋转和往复按摩机构102提供整合的指压和轻敲按摩效果，但单独的机构独立地驱动旋转按摩节点112和往复按摩节点122。还可以使用其它类型的往复机构。
按摩设备还可以包含控制器140，其耦合到电源142以用于控制到电机130和螺线管120的电力供应以及所述电机和螺线管的操作。电源142可以包含提供AC电力供应的AC电源(例如，家用主要电源)和/或提供DC电力供应的DC电源(例如，电池)。按摩设备100可以经配置以连接到电源(例如，经由电源软线)或可以包含电源142(例如，可更换的或可再充电的电池)或这两者。例如，在一个实施例中，按摩设备100可以包含可再充电锂离子电池而没有任何电源软线。
在一个实施例中，螺线管机构120包含通过交流电驱动的AC螺线管，且电机130是通过直流电驱动的DC电机。在此实施例中，按摩设备100可以使用AC电源且控制器140可以将AC转换成DC以用于电机130，或按摩设备100可以使用DC电源且控制器140可以将DC转换成AC(例如，使用反相器)以用于螺线管120。
响应于用户输入，控制器140可以独立地控制电机130和螺线管120的致动以提供不同的按摩效果或模式、强度和/或速度。不同的模式可以包含按摩效果中的一个或多个，例如指压模式、轻敲模式以及组合的指压/轻敲模式。在指压模式中，控制器140仅致动电机130以提供仅指压按摩效果。在轻敲模式中，控制器140仅致动螺线管120以提供仅轻敲按摩效果。在组合的指压/轻敲模式中，控制器140致动电机130和螺线管120两者以提供指压和轻敲按摩效果两者。
控制器140还可以控制用于按摩效果的按摩强度或速度。例如，对于指压按摩效果，控制器140可以控制电机130的旋转方向和/或速度(例如，RPM)。例如，对于轻敲按摩效果，控制器140可以通过控制驱动螺线管120的AC电的振幅和频率而控制螺线管120的振幅(即，力)和频率。控制器140还可以控制位于一个或多个按摩节点中的加热器(未图示)，包含打开或关闭加热器和调整热量。
控制器140还可能够提供不同的按摩程序，包含按摩效果、强度、速度和/或热量的组合。所述按摩程序可以由用户预定义或编程且可以存储在控制器140内的存储器中。所述程序可以包含持续预定时间且具有预定强度和/或速度的任何系列的按摩效果或模式(含或不含热量)。预定义的按摩程序的一个实例是脉冲程序，所述脉冲程序使用预设时间间隔且使用施加到电磁铁的不同功率电平提供一系列脉冲式螺线管激活。预定义的按摩程序的另一实例是安抚程序，所述安抚程序使用斜升和斜降的时间间隔且使用在斜升和斜降时段期间施加到电磁铁的不同功率电平提供一系列脉冲式螺线管激活。预定义的按摩程序的另一实例是激励程序，所述激励程序使用缓慢斜升的时间间隔且使用随时间间隔变化的到电磁铁的增加的功率电平提供一系列脉冲式螺线管激活。
控制器140可以使用所属领域的技术人员已知的硬件和/或软件的任何组合来配置且可以包含至少一个处理器和存储器。控制器140还可以包含用户界面以用于允许用户访问且启动程序或创建新程序。控制器140还可以经配置用于无线连接到提供用户界面的单独的遥控装置或无线连接到任何其它电子装置，包含但不限于，PC、平板计算机装置、智能手机装置或任何其它计算装置。
如图1A中示出，按摩设备100'的另一实施例还可以包含多组整合的旋转和往复按摩机构102a、102b。在所说明的实施例中，相同的电机130驱动两组整合的旋转和往复按摩机构102a、102b。在其它实施例中，单独的电机可以用于单独地驱动所述组整合的旋转和往复按摩机构102a、102b中的每一个的旋转且控制器140可以单独地控制旋转。尽管示出两组整合的旋转和往复按摩机构102a、102b，但其它数目也在本发明的范围内。
参考图2到5，更详细地描述具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备200的实施例。按摩设备200的此实施例包含在按摩设备200的对应的侧面上的两组整合的旋转和往复按摩机构202a、202b。所述组整合的旋转和往复按摩机构202a、202b中的每一个包含按摩节点、旋转驱动机构和往复驱动机构，如下文将更详细地描述。旋转驱动机构和往复驱动机构可以由一个或多个外壳包含，例如下部外壳204和上部外壳206，如图3中示出。
第一组整合的旋转和往复机构202a包含安装在旋转底座210a上的旋转按摩节点212a、214a、216a、218a以及安装在螺线管机构220a上的往复按摩节点222a。旋转底座210a关于第一轴线2a旋转且使得旋转按摩节点212a、214a、216a、218a围绕第一轴线2a转动(见图5)。螺线管机构220a往复运动且使得往复按摩节点222a沿着第一轴线2a往复运动(见图5)。
旋转按摩节点212a、214a、216a、218a可具有不同的大小(例如，高度和/或宽度)以及其它物理特性(例如，形状或硬度)。例如，在所说明的实施例中，节点214a大于节点212a，所述节点212a大于节点216a、218a。例如，旋转按摩节点212a、214a、216a、218a中的一个或多个可以由较硬的塑料材料或较软的弹性材料制成。如图3中更详细地示出，固定的按摩节点212a、216a、218a可以与底座213a形成为模制的一整块，且至少一个按摩节点214a可以通过附接到底座213a(例如，定位在固定节点中的一个的上方)的较软弹性材料的单独节点部件215a形成。单独节点部件215a可以包含一个或多个PTC加热器217a(见图3)且可以包含到PTC加热器217a的一个或多个电连接。往复按摩节点222a可以由刚性塑料材料或弹性材料制成。
旋转底座210a经由一系列齿轮232、233a、234a、236a可操作地耦合到电机230，使得电机230驱动旋转底座210a且使所述旋转底座旋转。具体来说，驱动齿轮232(例如，蜗轮)耦合到电机230，驱动齿轮236a耦合到旋转底座210a，且减速齿轮233a、234a将旋转运动从驱动齿轮232传送到驱动齿轮236a以使旋转底座210a旋转。
如图3和4中更详细地示出，螺线管机构220a包含螺线管铁心224a，其可滑动地定位在电磁铁226a内且延伸穿过旋转底座210a中的孔口211a。电磁铁226a可以包含在电流通过时产生磁场的线圈。螺线管铁心224a可以包含能够与磁场相互作用的亚铁材料，例如10-18冷轧钢等。施加到电磁铁226a的AC电产生磁场，所述磁场使得螺线管铁心224a线性移动且随着极性变化在电磁铁226a内往复运动，如所属领域的技术人员大体上已知。螺线管机构220a还可以包含弹簧(未图示)，其使螺线管铁心224a缩回以替代或补充动力缩回。如果例如使用DC螺线管机构，那么DC螺线管机构可以使用弹簧以为螺线管铁心提供弹簧返回。
螺线管铁心224a包含在一端处的往复按摩节点222a，所述往复按摩节点可以包含由软材料(例如塑料和/或弹性体)制成的尖端。螺线管铁心224a包含在另一个末端处的止挡件225a，所述止挡件限制螺线管铁心224a在电磁铁226a内的移动。
电磁铁外壳228a可以围绕电磁铁226a的至少一个顶部部分而定位，且旋转底座210a和驱动齿轮236a可以可旋转地安装在电磁铁外壳228a上。电磁铁226a和电磁铁外壳228a中的孔口与旋转底座210a中的孔口211a对准。轴承229a(见图4)可以位于旋转底座210a和电磁铁外壳228a之间以促进旋转。
第二组整合的旋转和往复按摩机构202b类似地包含安装在旋转底座210b上的旋转按摩节点212b、214b、216b、218b和安装在螺线管机构220b上的往复按摩节点222b。旋转底座210b经由齿轮232、233b、234b、236b可操作地耦合到电机320以用于使旋转底座210b旋转。因此，电机230和驱动齿轮232驱动用于两组整合的旋转和往复按摩机构202a、202b的旋转底座210a、210b。第二螺线管机构210b类似地包含螺线管铁心224b，其被接纳在具有在电磁铁226b上方的电磁铁外壳228b的电磁铁226b内；以及止挡件225b，其限制螺线管铁心224b的行进。
如图4中所示出，一个或多个柔韧覆盖物203可以位于至少旋转按摩节点212a、214a、216a、218a、212b、214b、216b、218b以及往复按摩节点222a、222b的上方。柔韧覆盖物203包含织物等可弯材料，所述材料能够覆盖按摩节点同时还允许用户感觉到按摩节点的移动和按摩效果。用于操作和控制电机230和螺线管机构220a、220b的电子器件，例如一个或多个控制器电路板240，可以位于按摩设备200的末端处的隔室中。盖子208a、208b可以覆盖包含电子器件的隔室。
如图5中所示出，电机230的旋转使得第一组旋转按摩节点212a、214a、216a、218a关于第一轴线2a在箭头4a的方向上旋转，且使得第二组旋转按摩节点212b、214b、216b、218b关于第二轴线2b在箭头4b的方向上旋转。因此，电机230使第一和第二组旋转按摩节点在相反方向上旋转。电机230可以反向以在箭头4a、4b的相反方向上旋转。向电磁体226a、226b施加交流电使得往复按摩节点222a、222b沿着轴2a、2b在箭头6a、6b的方向上往复运动。
本文中所描述的按摩设备的实施例可以应用到身体的任何部分，且可以放置在准许抵靠着用户的身体放置按摩设备以施加本文中所描述的按摩效果的任何类型的罩壳中。图6A到6E示出可以包含如本文中所描述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备的各种罩壳。如图6A中示出，按摩设备可以用于经配置以盖在用户的肩部上的可盖罩壳600a中。如图6B和6C中示出，按摩设备可以用于枕头或坐垫罩壳600b、600c中，所述枕头或坐垫罩壳用于接触用户的颈部、背部或肩部。如图6D中示出，按摩设备可以用于按摩椅罩壳600d中，所述按摩椅罩壳用于在用户坐在椅子中时接触用户的颈部、背部和/或肩部。如图6E中示出，按摩设备可以用于椅顶罩壳600e中，所述椅顶罩壳用于在用户坐在椅子中时接触用户的颈部、背部和/或肩部。如图6F中示出，按摩设备可以用于手持式按摩罩壳600f中。在按摩椅等一些实施例中，可以使用超过一个按摩设备。
因此，根据本文中所描述的实施例的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备允许旋转按摩机构与往复按摩机构分开操作，且反之亦然，以便分开或同时提供独立的指压和轻敲按摩效果。
根据一个实施例，按摩设备包含至少一个电机、可操作地耦合到电机的至少一个第一旋转传动机构，以及可操作地耦合到第一旋转传动机构的至少一个第一旋转底座。第一旋转底座包含与第一轴线对准的孔口且经配置以在由电机驱动时绕第一轴线旋转。至少一个第一旋转按摩节点从第一旋转底座延伸且随第一旋转底座移动以围绕第一轴线转动，从而形成圆形路径。按摩设备进一步包含与第一旋转底座的孔口对准的至少一个第一往复机构。第一往复机构经配置以在圆形路径内部往复运动。至少一个第一往复按摩节点耦合到第一往复机构且随第一往复机构在圆形路径内部移动。
根据另一实施例，一种方法同时但差别地实现旋转按摩效果和往复按摩效果。所述方法包含：使至少一个旋转底座绕轴线旋转，所述旋转底座包含绕第一轴线转动从而形成圆形路径的至少一个旋转按摩节点且包含中心孔口；以及使至少一个往复机构在圆形路径内部往复运动且通过所述孔口，所述往复机构包含随往复机构在圆形路径内部往复运动的至少一个往复按摩节点。
尽管本文中已经描述本发明的原理，但所属领域的技术人员将理解，此描述仅作为举例而做出且不作为对本发明范围的限制。除本文中示出及描述的示例性实施例外，其它实施例也涵盖在本发明的范围内。由所属领域的技术人员进行的修改和替代被认为在本发明的范围内，本发明的范围不受除权利要求书外的其它内容限制。

Claims (15)

1.一种具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于，包括：
至少一个电机；
至少一个第一旋转传动机构，其可操作地耦合到所述电机；
至少一个第一旋转底座，其可操作地耦合到所述第一旋转传动机构，其中所述第一旋转底座包含与第一轴线对准的孔口且经配置以在由所述电机驱动时绕所述第一轴线旋转；
至少一个第一旋转按摩节点，其从所述第一旋转底座延伸且随所述第一旋转底座移动以围绕所述第一轴线转动，从而形成圆形路径；
至少一个第一往复机构，其与所述第一旋转底座的所述孔口对准，其中所述第一往复机构经配置以在所述圆形路径内往复运动；以及
至少一个第一往复按摩节点，其耦合到所述第一往复机构且随所述第一往复机构在所述圆形路径内移动。
2.根据权利要求1所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：所述第一往复机构沿着与所述第一轴线重合的往复轴线往复运动。
3.根据权利要求1所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：其进一步包括控制器，所述控制器耦合到所述电机和所述第一往复机构，且经配置以控制所述电机和所述往复机构的致动。
4.根据权利要求3所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：所述控制器经配置以提供至少三种模式，包含：指压模式，其中所述控制器仅致动所述电机；轻敲模式，其中所述控制器仅致动所述往复机构；以及组合的指压/轻敲模式，其中所述控制器同时致动所述电机和所述往复机构两者。
5.根据权利要求3所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：其中所述往复机构包含螺线管机构。
6.根据权利要求5所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：其中所述控制器经配置以控制供应到所述螺线管机构的交流电。
7.根据权利要求3所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：所述控制器经配置以控制所述电机的至少一个旋转方向以及所述往复机构的力和频率。
8.根据权利要求1所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：还包括位于所述旋转按摩节点和所述往复按摩节点中的至少一个中的正温度系数(PTC)加热器。
9.根据权利要求1所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：还包括：至少一个第二旋转底座，其可操作地耦合到所述电机，其中所述第二旋转底座包含与第二轴线对准的孔口且经配置以在由所述电机驱动时绕所述第二轴线旋转；
至少一个第二旋转按摩节点，其从所述第二旋转底座延伸且随所述第二旋转底座移动以围绕所述第二轴线转动；
至少一个第二往复机构，其与所述第二旋转底座的所述孔口对准，其中所述第二往复机构经配置以在所述圆形路径的内往复运动；以及
至少一个第二往复按摩节点，其耦合到所述第二往复机构且随所述第二往复机构在所述圆形路径内移动。
10.根据权利要求1所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：其中所述至少一个第一旋转按摩节点包含从所述第一旋转底座延伸的多个旋转按摩节点，所述多个旋转按摩节点具有不同的大小。
11.根据权利要求1所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：所述第一旋转按摩节点包含弹性材料。
12.根据权利要求1所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：还包括罩壳，所述罩壳用于包围所述电机、所述旋转底座、所述旋转按摩节点、所述往复机构以及所述往复按摩节点，其中所述罩壳包含覆盖所述旋转按摩节点和所述往复按摩节点的至少一个柔韧覆盖物。
13.根据权利要求12所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：其中所述罩壳选自由以下各者组成的群组：按摩椅罩壳、椅顶罩壳、坐垫罩壳，以及经配置以遮盖用户的肩部的可盖罩壳。
14.一种使用上述权利要求1-13中任一项所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备的按摩方法，其特征在于：所述方法包括：
使至少一个旋转底座绕轴线旋转，所述旋转底座包含绕所述第一轴线转动以形成圆形路径的至少一个旋转按摩节点，所述旋转底座包含中心孔口；以及
使至少一个往复机构在所述圆形路径内往复运动且通过所述中心孔口，所述往复机构包含随所述往复机构在所述圆形路径内部往复运动的至少一个往复按摩节点。
15.根据权利要求14所述的使用具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备的按摩方法，其进一步包括控制所述旋转底座的旋转和所述往复机构的往复运动，使得旋转底座旋转且同时所述往复机构往复运动，或使得旋转底座在不使所述往复机构往复运动的情况下旋转或所述往复机构在不使所述旋转底座旋转的情况下往复运动。
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