CN106137655A - 一种手术床 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种手术床，其包括床体、位置调节装置和控制系统。其中所述控制系统能够控制所述位置调节装置对所述床体的位置进行调节，所述控制系统与所述位置调节装置之间为闭环反馈控制系统。所述控制系统内设置有存储器，用于存储所述床体不同位置的参数，所述控制系统能够调出存储好的参数设置，自动将所述床体的位置调整到对应的参数位置。

Description

一种手术床

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是其中的一种手术床。

背景技术

随着社会的发展，科学技术的进步，使得人们的生活水平不断的提高。伴随着人们生活水平的提高，人们对于健康的关注也在逐渐提高，这也就使得医疗条件不断改善，从而促进了医疗器械的发展。

以手术床为例，传统的手术床只是起到一个承载平台的作用。但随着医学的进步与发展，精准手术的不断运用，使得手术床也获得了长足的进步，其并不只是起到承载病人的作用，其还会具有位置调节功能，以方便医生进行相应部位的手术。

但是，现有的手术床，其体位调节功能有限。例如，在机器人手术中，由于对于手术床运转的体位要求比较高，就使得现有的病床很难达到其要求精度，从而使得手术难度大大提高，相应的也就增加了手术的风险。

另外，由于手术的不同主刀医生，会存在身高差异以及操作习惯的不同，因此，对患者的体位要求也不同，这就使得不同的医生在每次手术前或者同一手术做不同位置时，都要重新调整手术床的位置，增加了工作难度、延长了手术的时间。

因此，确有必要来开发出一种新型的手术床，来克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的手术床，其定位准确，适用范围广，操作便利。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种手术床，其包括床体、位置调节装置和控制系统。其中所述控制系统能够控制所述位置调节装置对所述床体的位置进行调节，所述控制系统与所述位置调节装置之间为闭环反馈控制系统。所述控制系统内设置有存储器，用于存储所述床体不同位置的参数，所述控制系统能够调出存储好的参数设置，自动将所述床体的位置调整到对应的参数位置。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述位置调节装置包括第一传感器和第一液压缸升降立柱，其中所述第一传感器用于检测所述床体的承载台前后倾斜是否到位，所述控制系统根据所述第一传感器传输的信息，控制所述第一液压缸升降立柱的升降进而调整所述床体的倾斜位置。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述第一液压缸立柱在得到所述控制系统的升降指令后，其会在液压控制阀的作用下实现所述床体的前后倾斜。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述第一传感器会检测所述床体关节处旋转的角度，并将其反馈给所述控制系统，所述控制系统根据所述角度数据判断所述床体是否调整到位。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述位置调节装置包括第二传感器和第二液压缸升降立柱，其中所述第二传感器用于检测所述床体的支撑部上下位置是否到位，所述控制系统根据所述第二传感器传输的信息，控制所述第二液压缸升降立柱的升降进而调整所述床体的上下位置。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述位置调节装置包括第三传感器和绕线器，所述绕线器输出的线与所述床体承载台的前端盖面连接，通过所述绕线器旋转拉紧所述输出线，实现对所述前端盖面的抬起。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述第三传感器通过检测所述绕线器绕线的圈数，实现对所述前端盖面抬高角度的计算，然后将数据传递给所述控制系统，所述控制系统根据数据判断所述前端盖面是否到位，进而确定是否需要控制所述绕线器继续工作。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述位置调节装置包括第四传感器和第四液压缸升降立柱，其中所述第四传感器用于检测所述床体的承载台左右倾斜是否到位，所述控制系统根据所述第四传感器传输的信息，控制所述第四液压缸升降立柱的升降进而调整所述床体的倾斜位置。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述第四液压缸立柱在得到所述控制系统的升降指令后，其会在液压控制阀的作用下实现所述床体的左右倾斜。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述第四传感器会检测所述床体关节处旋转的角度，并将其反馈给所述控制系统，所述控制系统根据所述角度数据判断所述床体是否调整到位。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述控制系统还包括显示操作面板。

相比于现有技术，本发明的优势在于，本发明涉及的一种手术床，其控制系统包括存储器，用于存储不同床体位置的参数，使用时可根据需要直接调出参数进行所述手术床床体位置的自动调整，操作十分方便。同时其采用闭环控制反馈系统，使得其床体位置调整准确。而且，其还能与手术机器人兼容，实现智能手术操作。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式提供的一种手术床的结构示意图；

图2是图1所示手术床，其部分内部结构的示意图；

图3是图1中圈A的放大图。

附图1～3中的标号说明：

承载台 10 支撑部 12

底座 14 第一传感器 1

第一液压缸立柱 1-1 第二传感器 2

第二液压缸立柱 2-1 第三传感器 3

绕线器 3-1 前端盖面 3-2

第四传感器 4 第四液压缸立柱 4-1

控制系统 5 显示操作面板 6

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明涉及的一种骨延长支架的技术方案作进一步非限制性的详细说明。

请参阅图1所示，本发明的一个实施方式提供了一种手术床，其包括床体。所述床体包括承载台10和下部的支撑部12，所述支撑部12设置在可移动底座14上。

进一步的，本发明涉及的手术床还包括位置调节装置和控制系统。其中所述控制系统能够控制所述位置调节装置对所述床体的位置进行调节，所述控制系统与所述位置调节装置之间为闭环反馈控制系统。

具体来讲，请参阅图2、3所示，所述位置调节装置包括第一传感器1和第一液压缸升降立柱1-1。其中所述第一传感器1用于检测所述承载台10前后倾斜是否到位，然后将信息传递给所述控制系统5，所述控制系统5在向所述第一液压缸升降立柱1-1发出上升或下降的指令。

当所述第一液压缸升降立柱1-1得到上升或下降命令后，在液压控制阀(未标示)的作用下实现所述承载台的前后倾斜，同时所述第一传感器1检测关节处旋转的角度反馈给所述控制系统5。所述控制系统5根据反馈信息判断所述承载台10的前后倾斜的角度是否到位，判断后决定控制所述第一液压缸升降立柱1-1的升降，同时所述第一传感器1继续接收信号传递给所述控制系统5，直到所述承载台10精准的运动到所需要的前后倾斜的角度为止，两者形成闭环控制反馈系统。

所述位置调节装置还包括第二传感器2和第二液压缸立柱2-1，用于实现所述支撑部上升、下降的调节。其中所述第二传感器2用于检测所述支撑部12的上下位置是否到位，然后将信息传递给所述控制系统5，所述控制系统5在向所述第二液压缸升降立柱2-1发出上升或下降的指令。所述第二传感器2会持续传递信息给所述控制系统5，直到所述支撑部12精准的运动到所需要的位置为止，两者形成闭环控制反馈系统。

所述位置调节装置还包括第二传感器3和绕线器3-1，用于实现所述承载台10的前端盖面3-2抬高角度的调节，其中所述绕线器3-1的输出线与所述前端盖面3-2连接。

所述控制系统5首先传递信号给所述绕线器3-1，其旋转拉紧输出线(未标示)，在杠杆原理的作用下，实现对所述前端盖面(3-2)的抬起，同时所述第三传感器3检测所述绕线器3-1的旋转角度，传递给所述控制系统5。所述控制系统5判断所述绕线器3-1是否旋转到位，给出下一步指令，直到所述前端盖面3-2精准运动到位为止。通过这一闭环反馈系统实现对病床前端盖面(3-2)抬升角度的准确控制。

所述位置调节装置包括第四传感器4和第四液压缸升降立柱4-1。其中所述第四传感器4用于检测所述承载台10左右倾斜是否到位，然后将信息传递给所述控制系统5，所述控制系统5在向所述第四液压缸升降立柱4-1发出上升或下降的指令。

当所述第一液压缸升降立柱4-1得到上升或下降命令后，在液压控制阀(未标示)的作用下实现所述承载台的左右倾斜，同时所述第四传感器4检测关节处旋转的角度反馈给所述控制系统5。所述控制系统5根据反馈信息判断所述承载台10的左右倾斜的角度是否到位，判断后决定控制所述第四液压缸升降立柱4-1的升降，同时所述第四传感器4继续接收信号传递给所述控制系统5，直到所述承载台10精准的运动到所需要的左右倾斜的角度为止，两者形成闭环控制反馈系统。

进一步的，所述控制系统5还包括有储存器和显示操作面板6，其中所述存储器具有存储功能，用于保存所述手术床的不同体位参数。所述显示操作面板6，可以很直观的显示系统内存储的不同体位，通过选择不同的体位，所述控制系统可以直接控制所述床体运动到设定的位置。

这些存储的所述床体的体位参数可以是不同医生各种手术时，所使用的体位参数。操作人员通过所述显示操作面板6，可以很直观的寻找到不同医生在不同手术时所使用的体位。操作人员选择需要的体位，通过所述显示操作面板将所述选择指令传递给所述控制系统5，所述控制系统5通过上述的闭环反馈系统实现所述床体精准的左右倾、上下升降、前后倾等操作，进而使得所述床体调整到对应参数体位。

进一步的，所述控制系统5还可以兼容手术机器人，记录手术机器人手术时需要的参数，下达指令与手术机器人精密配合，从而达到手术的最佳状态。

进一步的，为方便操作，在不同实施方式中，所述控制系统5还可以连接有无线遥控开关，操作人员可通过所述遥控开关输入指令给所述控制系统，然后所述控制系统在根据接收到的指令，操作所述床体通过上述的闭环反馈系统实现所述床体精准的左右倾、上下升降、前后倾等操作。

本发明涉及的一种手术床，其控制系统包括存储器，用于存储不同床体位置的参数，使用时可根据需要直接调出参数进行所述手术床床体位置的自动调整，操作十分方便。同时其采用闭环控制反馈系统，使得其床体位置调整准确。而且，其还能与手术机器人兼容，实现智能手术操作。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手术床；其特征在于，包括床体、位置调节装置和控制系统；其中所述控制系统能够控制所述位置调节装置对所述床体的位置进行调节，所述控制系统与所述位置调节装置之间为闭环反馈控制系统；所述控制系统内设置有存储器，用于存储所述床体不同位置的参数，所述控制系统能够调出存储好的参数设置，自动将所述床体的位置调整到对应的参数位置。

2.根据权利要求1所述的一种手术床；其特征在于，其中所述位置调节装置包括第一传感器和第一液压缸升降立柱，其中所述第一传感器用于检测所述床体的承载台前后倾斜是否到位，所述控制系统根据所述第一传感器传输的信息，控制所述第一液压缸升降立柱的升降进而调整所述床体的倾斜位置。

3.根据权利要求2所述的一种手术床；其特征在于，其中所述第一液压缸立柱在得到所述控制系统的升降指令后，其会在液压控制阀的作用下实现所述床体的前后倾斜。

4.根据权利要求2所述的一种手术床；其特征在于，其中所述第一传感器会检测所述床体关节处旋转的角度，并将其反馈给所述控制系统，所述控制系统根据所述角度数据判断所述床体是否调整到位。

5.根据权利要求1所述的一种手术床；其特征在于，其中所述位置调节装置包括第二传感器和第二液压缸升降立柱，其中所述第二传感器用于检测所述床体的支撑部上下位置是否到位，所述控制系统根据所述第二传感器传输的信息，控制所述第二液压缸升降立柱的升降进而调整所述床体的上下位置。

6.根据权利要求1所述的一种手术床；其特征在于，其中所述位置调节装置包括第三传感器和绕线器，所述绕线器输出的线与所述床体承载台的前端盖面连接，通过所述绕线器旋转拉紧所述输出线，实现对所述前端盖面的抬起。

7.根据权利要求6所述的一种手术床；其特征在于，所述第三传感器通过检测所述绕线器绕线的圈数，实现对所述前端盖面抬高角度的计算，然后将数据传递给所述控制系统，所述控制系统根据数据判断所述前端盖面是否到位，进而确定是否需要控制所述绕线器继续工作。

8.根据权利要求1所述的一种手术床；其特征在于，其中所述位置调节装置包括第四传感器和第四液压缸升降立柱，其中所述第四传感器用于检测所述床体的承载台左右倾斜是否到位，所述控制系统根据所述第四传感器传输的信息，控制所述第四液压缸升降立柱的升降进而调整所述床体的倾斜位置。

9.根据权利要求8所述的一种手术床；其特征在于，其中所述第四液压缸立柱在得到所述控制系统的升降指令后，其会在液压控制阀的作用下实现所述床体的左右倾斜。

10.根据权利要求8所述的一种手术床；其特征在于，所述第四传感器会检测所述床体关节处旋转的角度，并将其反馈给所述控制系统，所述控制系统根据所述角度数据判断所述床体是否调整到位。