CN106137460B - 限位保护式肛门括约肌假体 - Google Patents
限位保护式肛门括约肌假体 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106137460B CN106137460B CN201610559531.3A CN201610559531A CN106137460B CN 106137460 B CN106137460 B CN 106137460B CN 201610559531 A CN201610559531 A CN 201610559531A CN 106137460 B CN106137460 B CN 106137460B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ring
- middle ring
- sleeve
- reduction box
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/08—Muscles; Tendons; Ligaments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/48—Operating or control means, e.g. from outside the body, control of sphincters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/48—Operating or control means, e.g. from outside the body, control of sphincters
- A61F2/482—Electrical means
Abstract
一种限位保护式肛门括约肌假体,包括:套设于上环套筒的上固定环、套于中环套筒的活动中环和套设于电机套筒的下固定环,其中:上固定环、活动中环和下固定环依次相连,上环套筒与中环套筒轴向相连,中环套筒与上环套筒之间设有连有电机的减速箱,活动中环通过套有齿圈套筒的内齿圈与减速箱内的减速齿轮系相连,减速箱上盖板设有霍尔元件,齿圈套筒与减速箱上盖板相对端间隔设有两个与霍尔元件相配合的磁铁,本发明能够有效防止因中环摆臂摆幅过大而对肠道造成损伤,因电机过转致使机构卡死以及因电流过大而导致电机烧毁;使得机构能根据人体肠道的感受调整假体打开、闭合的幅度;整个装置结构简单,体积小,质量轻,有利于提高移植成功率。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种医疗器械领域的技术,具体是一种限位保护式肛门括约肌假体。
背景技术
大便失禁是临床上的一种常见疾病,是指肛门括约肌失去对粪便及气体排出的控制能力。因为肛门括约肌功能的缺失,患者无法感知肠道内粪便积累情况,无法控制排便。
人工肛门括约肌假体模拟正常肛门外括约肌的生理功能,能够控制排便,从而治疗大便失禁。
发明内容
本发明针对现有技术质地均为金属,且没有限位保护装置容易造成体内脏器损伤等问题,提出一种限位保护式肛门括约肌假体。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明包括:套设于上环套筒的上固定环、套于中环套筒的活动中环和套设于电机套筒的下固定环,其中:上固定环、活动中环和下固定环依次相连,上环套筒与中环套筒轴向相连,中环套筒与上环套筒之间设有连有电机的减速箱,活动中环通过套有齿圈套筒的内齿圈与减速箱内的减速齿轮系相连,减速箱上盖板设有霍尔元件,齿圈套筒与减速箱上盖板相对端间隔设有两个与霍尔元件相配合的磁铁。
所述的减速箱上盖板中设有两个用于嵌入霍尔元件的凹槽。
所述的两个磁铁之间的周向夹角β为90°。
所述的活动中环上设有一个呈弧形的中环摆臂,中环摆臂的凹侧设有压力传感器。
所述的中环摆臂转动角度α为80°。
所述的内齿圈的齿分布角度为γ为100°。
所述的上固定环、活动中环以及下固定环采用硅橡胶集成封装。
技术效果
与现有技术相比,本发明能够有效防止因中环摆臂摆幅过大而对肠道造成损伤,因电机过转致使机构卡死以及因电流过大而导致电机烧毁;使得机构能根据人体肠道的感受调整假体打开、闭合的幅度;整个装置结构简单,体积小,质量轻,有利于提高移植成功率。
附图说明
图1为本发明分解结构示意图;
图2为本发明整体结构示意图;
图3为活动中环由打开到关闭过程示意图;
图4为霍尔元件安装示意图;
图5为内齿圈结构示意图;
图中:1上环套筒、2减速箱上盖板、3齿圈套筒、4减速箱、5内齿圈、6减速箱下盖板、7电机套筒、8中环套筒、9下环法兰盘、10减速齿轮系、11上固定环、12活动中环、13下固定环、14中环摆臂、15霍尔元件、16磁铁。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1所示,本实施例包括:套设于上环套筒1的上固定环11以及套设于中环套筒8两端的活动中环12和下固定环13,其中:上环套筒1与中环套筒8轴向相连,中环套筒8与上环套筒1之间设有连有电机的减速箱4,活动中环12通过套有齿圈套筒3的内齿圈5与减速箱4内的减速齿轮系10相连,减速箱上盖板2设有霍尔元件15,齿圈套筒3与减速箱上盖板2相对端间隔设有两个与霍尔元件15相配合的磁铁16。
所述的电机设置于电机套筒7中,该电机套筒7设置于中环套筒8内,两者半圆形缺口重合。电机套筒7的下端伸出中环套筒8下端,用于与下固定环13相连。电机与减速齿轮系10相连,为其提供动力。减速齿轮系10设置于减速箱中,减速箱上部下部分别为减速箱上盖板和减速箱下盖板6。
如图2所示,所述的上固定环11、活动中环12以及下固定环13依次相连后,在整个装置外部采用医用硅橡胶来进行集成封装。所述的下固定环13由下环法兰盘9固定。
所述的上固定环11套设于上环套筒1的顶部,活动中环12套设于中环套筒8外侧,下固定环13套设于电机套筒7的底端,并用下环法兰盘9固定。
如图3所示,所述的活动中环12上设有一个呈弧形的中环摆臂14,中环摆臂14的凹侧设有压力传感器。所述的中环摆臂14转动角度α为80°。中环摆臂14中的压力传感器作为第一重限位保护结构。当中环摆臂14凹侧转动到与肠道接触时,压力传感器达到设定阀值后,电机停转,实现对肠道的夹紧。压力传感器控制中环摆臂14最大转动角度α为80°。活动中环12由电机带动实现摆动,而上固定环11和下固定环13则保持相对静止。
如图4所示,所述的减速箱上盖板2中设有两个用于嵌入霍尔元件15的凹槽。霍尔元件15安装任一个凹槽中。所述的两个磁铁16之间的周向夹角β为90°。两个磁铁16胶定于齿圈套筒3上端,随着内齿圈5一同转动。当磁铁16移动与霍尔元件15重合时,霍尔元件15产生限位信号,停止电机运转,从而实现限位,防止电机过转使得整个机构卡死。
如图5所示,所述的减速箱4外套设有内齿圈5,该内齿圈5的齿分布角度为γ为100°。减速齿轮系10通过与内齿圈5的啮合来传动。在压力传感器和霍尔元件15同时失效后,内齿圈5的轮齿布置范围成为了有效限位结构。超过轮齿的设置范围则活动内环失去了动力来源,从而起到限位保护的功能。
与现有技术相比,本发明能够有效防止因中环摆臂摆幅过大而对肠道造成损伤,因电机过转致使机构卡死以及因电流过大而导致电机烧毁;使得机构能根据人体肠道的感受调整假体打开、闭合的幅度;整个装置结构简单,体积小,质量轻,有利于提高移植成功率。
Claims (5)
1.一种限位保护式肛门括约肌假体,其特征在于,包括:套设于上环套筒的上固定环、套于中环套筒的活动中环和套设于电机套筒的下固定环,其中:上固定环、活动中环和下固定环依次相连,上环套筒与中环套筒轴向相连,中环套筒与上环套筒之间设有连有电机的减速箱,活动中环通过套有齿圈套筒的内齿圈与减速箱内的减速齿轮系相连,减速箱上盖板设有霍尔元件,齿圈套筒与减速箱上盖板相对端间隔设有两个与霍尔元件相配合的磁铁,所述的上固定环、活动中环以及下固定环采用硅橡胶集成封装;活动中环上设有一个呈弧形的中环摆臂,中环摆臂的凹侧设有压力传感器 。
2.根据权利要求1所述的限位保护式肛门括约肌假体,其特征是,所述的减速箱上盖板中设有两个用于嵌入霍尔元件的凹槽。
3.根据权利要求2所述的限位保护式肛门括约肌假体,其特征是,所述的两个磁铁之间的周向夹角β为90°。
4.根据权利要求1所述的限位保护式肛门括约肌假体,其特征是,所述的中环摆臂转动角度α为80°。
5.根据权利要求1所述的限位保护式肛门括约肌假体,其特征是,所述的内齿圈的齿分布角度为γ为100°。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610559531.3A CN106137460B (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 限位保护式肛门括约肌假体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610559531.3A CN106137460B (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 限位保护式肛门括约肌假体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106137460A CN106137460A (zh) | 2016-11-23 |
CN106137460B true CN106137460B (zh) | 2017-10-03 |
Family
ID=58059680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610559531.3A Expired - Fee Related CN106137460B (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 限位保护式肛门括约肌假体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106137460B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107212948B (zh) * | 2017-05-15 | 2018-12-28 | 上海交通大学 | 集成贴片式传感器的肛门括约肌假体 |
CN107049557B (zh) * | 2017-06-01 | 2018-08-17 | 上海交通大学 | 全封闭式肛门括约肌假体 |
CN109674559A (zh) * | 2017-10-18 | 2019-04-26 | 上海交通大学 | 仿耻骨人工肛门括约肌假体 |
CN107928840B (zh) * | 2017-12-05 | 2019-05-28 | 上海交通大学 | 具有独立摆臂结构的原位植入仿生人工肛门括约肌假体 |
CN108814538A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-11-16 | 上海交通大学 | 限位保护式无创诊疗胃肠道机器人 |
CN109223252A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-18 | 上海交通大学 | 仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置 |
CN109223251A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-18 | 上海交通大学 | 用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器 |
CN113262076B (zh) * | 2021-05-14 | 2023-06-02 | 上海理工大学 | 一种可恒力夹持的径向收缩式人工肛门括约肌装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2769491B1 (fr) * | 1997-10-15 | 2000-01-07 | Patrick Sangouard | Sphincter artificiel reglable a commande magnetique |
US6432038B1 (en) * | 2001-02-15 | 2002-08-13 | Ramesh Bakane | Artificial urinary sphincter |
JP3910020B2 (ja) * | 2001-03-08 | 2007-04-25 | 敏行 ▲高▼木 | 人工括約筋 |
FR2922754B1 (fr) * | 2007-10-24 | 2010-12-31 | Zephyr Surgical Implants | Implant chirurgical et en particulier sphincter artificiel a pression regulee. |
CN201353221Y (zh) * | 2009-02-17 | 2009-12-02 | 姚立勇 | 人工肛门控制器 |
CN104367401A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-02-25 | 上海交通大学 | 仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体 |
-
2016
- 2016-07-15 CN CN201610559531.3A patent/CN106137460B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106137460A (zh) | 2016-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106137460B (zh) | 限位保护式肛门括约肌假体 | |
WO2007089394A3 (en) | Controlling neuromodulation using stimulus modalities | |
WO2009029228A3 (en) | Magnetic gastric band or the like, and related methods | |
WO2008013862A3 (en) | Endolumenal gastric ring with suspended impeding member | |
WO2011007355A3 (en) | Ostomy containment device | |
CN104287684B (zh) | 棘爪复位式胶囊內镜机器人驻停及位姿调整装置与方法 | |
WO2007097797A3 (en) | Positioning system for manipulating a channel within a medical device | |
WO2008039392A3 (en) | Medical sensor for reducing signal artifacts and technique for using the same | |
WO2011011443A3 (en) | Adjustable annuloplasty ring with subcutaneous activation port | |
WO2012103531A3 (en) | Anchors and methods for intestinal bypass sleeves | |
CN104287685B (zh) | 弹性杆导向式胶囊内镜机器人驻停及位姿调整装置与方法 | |
WO2008008849A3 (en) | Electromyographic (emg) feedback during ames treatment of individuals with severe neuromuscular deficits | |
CN108309697A (zh) | 颞颌关节牵引器及其助推装置 | |
CN102871773B (zh) | 基于直肠感知功能的电磁控制式人工肛门括约肌装置 | |
CN201505220U (zh) | 耳科变频气流治疗仪 | |
CN206566442U (zh) | 床上锻炼架 | |
CN205359419U (zh) | 一种口腔修复专用开口器 | |
Sun et al. | Gastric electrical stimulation reduces gastric tone energy dependently | |
BR112012000639A2 (pt) | "dispositivo de lubrificação implantável e método de tratamento de um paciente humano ou mamífero por meio do dispositivo" | |
CN103462739A (zh) | 一种具有封堵和肠管括约作用的人工肛门装置及其应用 | |
WO2005104757A3 (en) | Imaging, diagnostic, and therapeutic device and methods of use thereof | |
CN105287020A (zh) | 一种多用途肩关节体位架 | |
CN107772757A (zh) | 一种假牙护理盒 | |
CN203815510U (zh) | 软组织扩张器 | |
IT201900013326A1 (it) | Sfintere artificiale per la chiusura di stomie |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171003 Termination date: 20200715 |