CN106137231A - 一种快速定位的血管造影dsa机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速定位的血管造影DSA机，包括机箱、底座、控制器、定位装置、C形臂、X射线发射器、X射线探测器、遥控器和接收器，定位装置包括竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构和转动机构，竖直驱动机构和摆动机构相连，转动机构一端和摆动机构相连，另一端和C形臂驱动机构相铰接；控制器分别与接收器、竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构、转动机构电连接，遥控器和接收器信号连接，遥控器发出信号，接收器将接收到信号传输到控制器，控制器向竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构或转动机构发送信号，C形臂向指定方向移动。本发明的DSA机摆动平稳，精度高，结构紧凑，检测效率高，减少使用者受到X线辐射量。

Description

一种快速定位的血管造影DSA机

技术领域

本发明属于医疗用具领域，更具体的说是涉及一种能够快速准确定位的血管造影DSA机。

背景技术

血管造影机是医学临床上普遍使用的医疗器械，医务人员对患者进行诊断治疗操作时，经常需要使用到造影机，以确定病变的解剖位置和实施手术，例如各种心血管疾病，传统的对血管疾病的治疗方式对患者造成的创伤较大，并且伴随着高风险性，造影机的使用极大的降低了一些手术的风险性，但是如果长时间暴露在 X线的辐射之下很容易造成辐射过度，对医生、患者和透视操作人员的健康都会有伤害，因此医生在确定病变解剖位置的过程中，都会尽可能短暂的使用 X 线透视机，有可能影响手术的精确性，为了保证手术的准确性， 医生在手术过程中还不能将 C 型臂完全从手术区域推离。

目前所使用的C臂X线机，一方面活动不够灵活，在某些时候，只有使病人调试，这样容易给一些病人造成二次伤害，效率低，不方便，增加了医务人员的工作难度；一方面为了更好地检测病灶，大部分该类X射线机的C型臂可沿水平轴旋转，若X射线机对C型臂沿水平轴旋转角度范围不加以限制，当C臂旋转角度过大时，容易造成导线缠绕在机器上，为避免导线缠绕，需要安装限位器对C型臂的旋转角度范围加以限制，这些限位器的结构确定之后，C型臂的旋转角度范围是确定值，C型臂旋转角度范围将难以调节，使得X射线机使用不够灵活。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够快速准确定位的血管造影DSA机，摆动平稳，精度高，结构紧凑，检测效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种快速定位的血管造影DSA机，包括机箱、底座、控制器、定位装置、C形臂、X射线发射器、X射线探测器、遥控器和接收器，所述机箱设置在底座上，所述控制器和接收器设置在机箱中，所述X射线发射器和X射线探测器相对设置在C形臂的两端，所述定位装置包括竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构和转动机构，竖直驱动机构使C形臂上下移动，C形臂驱动机构使C形臂沿着C形轨道滑动，摆动机构使C形臂沿圆弧转动，转动机构使C形臂沿圆弧转动，所述竖直驱动机构和摆动机构相连，所述转动机构一端和摆动机构相连，另一端和C形臂驱动机构相铰接；所述控制器分别与接收器、竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构、转动机构电连接，所述遥控器和接收器信号连接，所述遥控器发出信号，所述接收器将接收到信号传输到控制器，所述控制器向竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构或转动机构发送信号，所述C形臂向指定方向移动。

作为本发明的进一步改进，所述摆动机构包括支撑座、旋转轴、旋转板、第一调节轮、第二调节轮和固定盖，所述固定盖和转动机构相连接，所述旋转轴穿设于旋转板的中部，所述旋转轴上端固定在固定盖上，下端可旋转连接在支撑座上，所述旋转轴可带动旋转板转动，所述旋转板上设置有制动块；所述第一调节轮呈空心环状，所述第一调节轮内侧设置有第一挡块，所述第二调节轮呈空心环状，所述第二调节轮与第一调节轮同心设置，所述第二调节轮卡在第一调节轮和旋转轴之间，所述第二调节轮和第一调节轮之间存在环状空隙，所述第二调节轮外侧设置有第二挡块，所述第一挡块和第二挡块均位于空隙中，所述支撑座上设置有两个定位槽，所述第一挡块和第二挡块下端分别卡在定位槽中，所述旋转板设置在第一调节轮和第二调节轮上，所述制动块位于空隙中；当旋转轴带动旋转板转动，所述制动块与所述第一挡块或第二挡块相接触，所述第一挡块或第二挡块抵住制动块，以限位所述旋转板。

作为本发明的进一步改进，所述第一挡块、第二挡块和制动块均为圆柱形结构。

作为本发明的进一步改进，所述摆动机构还包括第一步进电机，所述第一步进电机和固定盖固定连接，所述第一步进电机的输出端和旋转轴相连，所述旋转轴上设置有第一凹槽，所述第二调节轮内沿卡在第一凹槽中，所述第二调节轮可相对旋转轴转动，所述第一调节轮卡在固定盖下端的嵌槽中，所述第一调节轮可相对旋转轴转动， 所述第一挡块包括第一套管、第一挡芯和第一把手，所述第一套管固定在第一调节轮内侧，所述第一挡芯套设在第一套管中，所述第一挡芯长度大于第一套管，所述第一把手连接在第一挡芯上；所述第二挡块包括第二套管、第二挡芯和第二把手，所述第二套管固定在第二调节轮外侧，所述第二挡芯套设在第二套管中，所述第二挡芯长度大于第二套管，所述第二把手连接在第二挡芯上，所述支撑座上设置有隔板，所述隔板穿设在旋转轴上，所述定位槽呈环状分布在支撑座上；所述第一挡芯和第二挡芯下端可卡入定位槽中并可上下活动，通过将第一挡芯和第二挡芯卡入不同的定位槽中，可调节第一挡块和第二挡块的间距，从而调节摆动机构的摆动范围。

作为本发明的进一步改进，所述遥控器上设置有四对控制键，分别控制竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构和转动机构。

作为本发明的进一步改进，所述遥控器放置在地面上，所述控制键的上表面积和脚掌的表面积相适应。

作为本发明的进一步改进，所述转动机构包括第二步进电机，所述第二步进电机的转轴上设置有两个卡件，所述卡件通过连接杆和转轴相连，所述C形臂的两侧设置有滑杆，所述卡件呈半圆环状，当第二步进电机转动，所述卡件随着第二步进电机转动，所述卡件抵住滑杆，所述第二步进电机带动C形臂转动。

本发明中定位装置包括竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构和转动机构，竖直驱动机构使C形臂上下移动，C形臂驱动机构使C形臂沿着C形轨道滑动，摆动机构使C形臂沿圆弧大幅度转动，转动机构使C形臂沿圆弧小幅度转动，C 型臂可以绕着病人的待检查或者待治疗的部位运动，从而不必移动病人，

提高检测精度；竖直驱动机构和摆动机构相连，转动机构一端和摆动机构相连，另一端和C形臂驱动机构相铰接，结构紧凑；控制器分别与接收器、竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构、转动机构电连接，遥控器和接收器信号连接，遥控器发出信号，接收器将接收到信号传输到控制器，控制器向竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构或转动机构发送信号，C形臂向指定方向移动，检测效率高，减少使用者受到X线辐射量。

附图说明

图1为本发明DSA机的结构示意图；

图2为实施例1的结构示意图；

图3为实施例2的结构示意图；

图4为本发明摆动机构的局部结构示意图；

图5为本发明转动机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

实施例1：参照图1、2、4、5所示，本实施例的一种快速定位的血管造影DSA机，包括机箱1、底座2、控制器3、定位装置4、C形臂5、X射线发射器6、X射线探测器7、遥控器8和接收器9，机箱1设置在底座2上，控制器3和接收器9设置在机箱1中，X射线发射器6和X射线探测器7相对设置在C形臂5的两端，定位装置4包括竖直驱动机构41、C形臂驱动机构42、摆动机构43和转动机构44，竖直驱动机构41通过步进直线电机使C形臂5上下移动，C形臂驱动机构42通过步进电机使C形臂5沿着C形轨道滑动，摆动机构43使C形臂5沿圆弧大幅度转动，转动机构44使C形臂5沿圆弧小幅度转动，竖直驱动机构41和摆动机构43相连，转动机构44一端和摆动机构43相连，另一端和C形臂驱动机构42相铰接；控制器3分别与接收器9、竖直驱动机构41、C形臂驱动机构42、摆动机构43、转动机构44电连接，

遥控器8和接收器9信号连接；当使用时，先通过遥控器8上按键向接收器9发出信号，接收器9收到信号后，经过调制解调后将结果发送到控制器3，控制器3向竖直驱动机构41中步进电机发送信号，步进电机开始工作，将C形臂5调节到适应检测台的高度，然后手动调节摆动机构43，使C型臂5摆动到适应病人待检测部位，打开X射线发射器6和X射线探测器7，检查病灶，在检查过程中，可通过遥控器8上按键向接收器9发出信号，接收器9收到信号后，经过调制解调后将结果发送到控制器3，控制器3向转动机构44中步进电机发送信号，步进电机开始工作，通过选用合适角距的步进电机，对C形臂5进行微调，使得检测更精确。

作为改进的一种具体实施方式，摆动机构43包括支撑座431、旋转轴432、旋转板433、第一调节轮434、第二调节轮435和固定盖439，固定盖439和转动机构44相连接，旋转轴432穿设于旋转板433的中部，旋转轴432上端固定在固定盖439上，下端可旋转连接在支撑座431上，旋转轴432可带动旋转板433转动，旋转板433上设置有制动块436；第一调节轮434呈空心环状，第一调节轮434内侧设置有第一挡块437，第二调节轮435呈空心环状，第二调节轮435与第一调节轮434同心设置，第二调节轮435卡在第一调节轮434和旋转轴432之间，第二调节轮435和第一调节轮434之间存在环状空隙430，第二调节轮435外侧设置有第二挡块438，第一挡块437和第二挡块438均位于空隙430中，支撑座431上设置有两个定位槽431.1，第一挡块437和第二挡块438下端分别卡在定位槽431.1中，旋转板433设置在第一调节轮434和第二调节轮435上，制动块436位于空隙430中；一方面为了尽量不移动病人，给一些病人造成二次伤害，增加医务人员的工作难度，C形臂5应该能够灵活移动，从而将X射线发射器6和X射线探测器7对准病灶，另一方面当C形臂5旋转角度过大时，容易造成导线缠绕在机器上，为避免导线缠绕，需要对C型臂5的旋转角度范围加以限制，本发明中的第一调节轮434上的第一挡块437和第二调节轮435上的第二挡块438主要起到限位的作用，当旋转轴432带动旋转板433顺时针转动，制动块436与第一挡块437相接触，第一挡块437抵住制动块436，以限位旋转板433继续向顺时针方向转动，当旋转轴432带动旋转板433逆时针转动，制动块436与第二挡块438相接触，第二挡块438抵住制动块436，以限位旋转板433继续逆时针方向转动，以限位旋转板433继续向逆时针方向转动，使得C形臂5只能在第一挡块437和第二挡块438限定的范围内摆动。

作为改进的一种具体实施方式，第一挡块437、第二挡块438和制动块436均为圆柱形结构。所述制动块436位于第一挡块437和第二挡块438之间空隙430中，

当旋转轴432带动旋转板433转动，制动块436在第一挡块437和第二挡块438之间空隙430中转动，圆柱形结构能够使制动块436在转动过程中受到阻力更小，转动更灵活。

作为改进的一种具体实施方式，转动机构44包括第二步进电机441，第二步进电机441的转轴上设置有两个卡件442，卡件442通过连接杆443和转轴相连，C形臂5的两侧设置有滑杆51，卡件442呈半圆环状，当第二步进电机441转动，卡件442随着第二步进电机441转动，卡件442抵住滑杆51，第二步进电机441带动C形臂5转动。在手术过程中，医生也要根据需要移动C形臂5，通过选用合适角距的第二步进电机441，对C形臂5进行微调，以实现更好手术效果。

实施例2：参照图1、3、4、5所示，本实施例的一种快速定位的血管造影DSA机，摆动机构43还包括第一步进电机10，第一步进电机10和固定盖439固定连接，第一步进电机10的输出端和旋转轴432相连，旋转轴432上设置有第一凹槽432.1，第二调节轮435内沿卡在第一凹槽432.1中，第二调节轮435可相对旋转轴432转动，第一调节轮434卡在固定盖439下端的嵌槽439.1中，第一调节轮434可相对旋转轴432转动， 第一挡块437包括第一套管437.1、第一挡芯437.2和第一把手437.3，第一套管437.1固定在第一调节轮434内侧，第一挡芯437.2套设在第一套管437.1中，第一挡芯437.2长度大于第一套管437.1，第一把手437.3连接在第一挡芯437.2上；第二挡块438包括第二套管438.1、第二挡芯438.2和第二把手438.3，第二套管438.1固定在第二调节轮435外侧，第二挡芯438.2套设在第二套管438.1中，第二挡芯438.2长度大于第二套管438.1，第二把手438.3连接在第二挡芯438.2上，支撑座431上设置有隔板431.2，隔板431.2穿设在旋转轴432上，定位槽431.1呈环状分布在支撑座431上；第一挡芯437.2和第二挡芯438.2下端可卡入定位槽431.1中并可上下活动，通过将第一挡芯437.2和第二挡芯438.2卡入不同的定位槽431.1中，从而调节C型臂5的转动范围，当需要调节C型臂5的转动范围，握住第一把手437.3或第二把手438.3，将第一挡芯437.2或第二挡芯438.2向上提起，使第一挡芯437.2或第二挡芯438.2脱离定位槽431.1，然后转动第一调节轮434或第二调节轮435，从而将第一挡块438或第二挡块438移动到合适的位置，放开第一把手437.3或第二把手438.3，重新将第一挡芯437.2或第二挡芯438.2卡入定位槽431.1，通过使第一调节轮434与第二调节轮435之间相对转动，可以调节第一挡块438与第二挡块438的相对位置，调节摆动机构43的摆动范围，进而调整C型臂5所能转动的范围。

作为改进的一种具体实施方式，遥控器8上设置有四对控制键，分别控制竖直驱动机构41、C形臂驱动机构42、摆动机构43和转动机构44。遥控器8上控制键可通过调节竖直驱动机构41使C形臂5上下移动，可通过调节C形臂驱动机构42使C形臂5沿着C形轨道滑动，可通过调节摆动机构43使C形臂5沿圆弧大幅度转动，可通过调节转动机构44使C形臂5沿圆弧小幅度转动。通过使用一个遥控器8便可以控制C形臂5的所有动作，使得使用更方便，效率更高。

作为改进的一种具体实施方式，遥控器8放置在地面上，控制键的上表面积和脚掌的表面积相适应。长时间暴露在 X线的辐射之下很容易造成辐射过度，对医生、患者和透视操作人员的健康都会有伤害，为了保证手术的准确性， 医生在手术过程中还不能将C型臂5完全从手术区域推离，如果医生通过让旁边的护士协助移动C形臂5，不仅浪费时间，还可能达不到想要的效果，从而增加手术时间，通过将遥控器8放置在地面上，将控制键设计成可脚踩的结构，医生在手术过程中不需要空出双手来移动C型臂5，只需要通过脚踩控制键便可轻松将C 型臂5移动到需要的位置，方便快捷。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种快速定位的血管造影DSA机，包括机箱（1）、底座（2）、控制器（3）、定位装置（4）、C形臂（5）、X射线发射器（6）、X射线探测器（7）、遥控器（8）和接收器（9），所述机箱（1）设置在底座（2）上，所述控制器（3）和接收器（9）设置在机箱（1）中，所述X射线发射器（6）和X射线探测器（7）相对设置在C形臂（5）的两端， 其特征在于：所述定位装置（4）包括竖直驱动机构（41）、C形臂驱动机构（42）、摆动机构（43）和转动机构（44），竖直驱动机构（41）使C形臂（5）上下移动，C形臂驱动机构（42）使C形臂（5）沿着C形轨道滑动，摆动机构（43）使C形臂（5）沿圆弧转动，转动机构（44）使C形臂（5）沿圆弧转动，所述竖直驱动机构（41）和摆动机构（43）相连，所述转动机构（44）一端和摆动机构（43）相连，另一端和C形臂驱动机构（42）相铰接；所述控制器（3）分别与接收器（9）、竖直驱动机构（41）、C形臂驱动机构（42）、摆动机构（43）、转动机构（44）电连接，所述遥控器（8）和接收器（9）信号连接，所述遥控器（8）发出信号，所述接收器（9）将接收到信号传输到控制器（3），所述控制器（3）向竖直驱动机构（41）、C形臂驱动机构（42）、摆动机构（43）或转动机构（44）发送信号，所述C形臂（5）向指定方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种快速定位的血管造影DSA机，其特征在于：所述摆动机构（43）包括支撑座（431）、旋转轴（432）、旋转板（433）、第一调节轮（434）、第二调节轮（435）和固定盖（439），所述固定盖（439）和转动机构（44）相连接，所述旋转轴（432）穿设于旋转板（433）的中部，所述旋转轴（432）上端固定在固定盖（439）上，下端可旋转连接在支撑座（431）上，所述旋转轴（432）可带动旋转板（433）转动，所述旋转板（433）上设置有制动块（436）；所述第一调节轮（434）呈空心环状，所述第一调节轮（434）内侧设置有第一挡块（437），所述第二调节轮（435）呈空心环状，所述第二调节轮（435）与第一调节轮（434）同心设置，所述第二调节轮（435）和第一调节轮（434）之间存在环状空隙（430），所述第二调节轮（435）外侧设置有第二挡块（438），所述第一挡块（437）和第二挡块（438）均位于空隙（430）中，所述支撑座（431）上设置有两个定位槽（431.1），所述第一挡块（437）和第二挡块（438）下端分别卡在定位槽（431.1）中，所述旋转板（433）设置在第一调节轮（434）和第二调节轮（435）上，所述制动块（436）位于空隙（430）中；当旋转轴（432）带动旋转板（433）转动，所述制动块（436）与所述第一挡块（437）或第二挡块（438）相接触，所述第一挡块（437）或第二挡块（438）抵住制动块（436），以限位所述旋转板（433）。

3.根据权利要求2所述的一种快速定位的血管造影DSA机，其特征在于：所述第一挡块（437）、第二挡块（438）和制动块（436）均为圆柱形结构。

4.根据权利要求3所述的一种快速定位的血管造影DSA机，其特征在于：所述摆动机构（43）还包括第一步进电机（10），所述第一步进电机（10）和固定盖（439）固定连接，所述第一步进电机（10）的输出端和旋转轴（432）相连，所述旋转轴（432）上设置有第一凹槽（432.1），所述第二调节轮（435）内沿卡在第一凹槽（432.1）中，所述第二调节轮（435）可相对旋转轴（432）转动，所述第一调节轮（434）卡在固定盖（439）下端的嵌槽（439.1）中，所述第一调节轮（434）可相对旋转轴（432）转动， 所述第一挡块（437）包括第一套管（437.1）、第一挡芯（437.2）和第一把手（437.3），所述第一套管（437.1）固定在第一调节轮（434）内侧，所述第一挡芯（437.2）套设在第一套管（437.1）中，所述第一挡芯（437.2）长度大于第一套管（437.1），所述第一把手（437.3）连接在第一挡芯（437.2）上；所述第二挡块（438）包括第二套管（438.1）、第二挡芯（438.2）和第二把手（438.3），所述第二套管（438.1）固定在第二调节轮（435）外侧，所述第二挡芯（438.2）套设在第二套管（438.1）中，所述第二挡芯（438.2）长度大于第二套管（438.1），所述第二把手（438.3）连接在第二挡芯（438.2）上，所述支撑座（431）上设置有隔板（431.2），所述隔板（431.2）穿设在旋转轴（432）上，所述定位槽（431.1）呈环状分布在支撑座（431）上；所述第一挡芯（437.2）和第二挡芯（438.2）下端可卡入定位槽（431.1）中并可上下活动，通过将第一挡芯（437.2）和第二挡芯（438.2）卡入不同的定位槽（431.1）中，可调节第一挡块（437）和第二挡块（438）的间距，从而调节摆动机构（43）的摆动范围。

5.根据权利要求4所述的一种快速定位的血管造影DSA机，其特征在于：所述遥控器（8）上设置有四对控制键，分别控制竖直驱动机构（41）、C形臂驱动机构（42）、摆动机构（43）和转动机构（44）。

6.根据权利要求5所述的一种快速定位的血管造影DSA机，其特征在于：所述遥控器（8）放置在地面上，所述控制键的上表面积和脚掌的表面积相适应。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种快速定位的血管造影DSA机，其特征在于：所述转动机构（44）包括第二步进电机（441），所述第二步进电机（441）的转轴上设置有两个卡件（442），所述卡件（442）通过连接杆（443）和转轴相连，所述C形臂（5）的两侧设置有滑杆（51），所述卡件（442）呈半圆环状，当第二步进电机（441）转动，所述卡件（442）随着第二步进电机（441）转动，所述卡件（442）抵住滑杆（51），所述第二步进电机（441）带动C形臂（5）转动。