CN106135333B - 一种自动滴料装置 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有技术中用于饼干生产上的滴料装置滴料不均匀的弊端，提供一种自动滴料装置机，属于饼干生产设备技术领域，本发明通过气筒与叶片双重定量控制的方式将面挤压滴落到下烤板上进行饼干的压制烤制，这样做出来的饼干大小一致，包装起来更容易，且包装好后看着更加整齐。同时本发明的往复移动装置控制均匀滴料装置在滴料时是随着输送装置一起移动的，滴料结束返回初始位置，滴料精准，且自动化程度高，生产效率高，能节约人力成本。

Description

一种自动滴料装置

技术领域

本发明属于饼干生产设备技术领域，具体涉及一种自动滴料装置。

背景技术

饼干是一种以面粉为主要原材料经成型和烤制而成的片状西式点心，它是目前最常见的点心之一，人们将它作为一种零食或添加饮食，食用方便又便于携带，已成为日常生活中不可或缺的一种食品。市场上有一种饼干，是采用两块上下两块烤板夹紧的方式进行烤制的，在烤制前需要将原材料滴到下方的烤板上，现有技术中采用的滴料装置将原材料滴到上方的烤板上时，滴落的量不一致，经过两块烤板夹紧烤制后制成的饼干大小不一致。

发明内容

本发明针对现有技术中滴料装置滴料不均匀，烤制出来的饼干大小不一致的弊端，提供一种自动滴料装置，该滴料装置采用气筒与叶片双重定量控制的方式将面挤压滴落到下烤板上进行饼干的压制烤制，这样做出来的饼干大小一致，包装起来更容易，且包装好后看着更加整齐。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种自动滴料装置，包括往复移动装置、基座、均匀滴料装置、料桶，

所述的往复移动装置包括凹字形底座、横板，凹字形底座的两侧之间设有导轨，横板下表面两侧设有滑块，滑块设置在导轨上，横板下表面还设有两个支架，支架下端设有连接座，连接座上设有导轮；凹字形底座上设有固定座A和固定座B，固定座A上设有转轴A，转轴A端部连接有带动转轴A转动的电机，转轴A上设有偏心轮、转块A、转块B，偏心轮设置在两个连接座之间，两个连接座上的导轮分别位于偏心轮两侧，转块A外端设有圆弧形结构的挡块A，转块B外端设有圆弧形结构的挡块B，圆弧形结构的挡块A与挡块B的圆心都位于转轴A上；固定座B上设有传感器A和传感器B，传感器A与挡块A位于同一平面上，传感器A朝向挡块A的圆心设置，传感器B与挡块B位于同一平面上，传感器B朝向挡块B的圆心设置；

所述的基座安装在横板上，基座为框架形结构，基座上设有两根互相平行的滑轨，滑轨由第一水平段、倾斜段、第二水平段组成，第一水平段比第二水平段高，倾斜段上端与第一水平段连接，倾斜段下端与第二水平段连接；

所述的均匀滴料装置包括滑座、料箱、顶板、推板，滑座设置在基座上，料箱设置在滑座上，顶板设置在料箱上方，顶板和料箱之间设有若干立柱和若干导柱，所述的推板上设有导套，导套套接在导柱上，顶板上表面设有气缸A和气缸B，气缸A的活塞杆贯穿顶板并与推板连接，推板与料箱底部之间设有两组气筒，气筒的活塞杆与推板连接，气筒的筒体与料箱连接，料箱底部设有进料槽，进料槽底部两侧各设有若干横向设置的T形料孔，T形料孔的数量与气筒的数量相同，T形料孔下方设有直线料孔，T形料孔上端孔口与气筒筒体上的出气孔连通，T形料孔下端孔口与直线料孔上端连通，T形料孔侧面孔口与进料槽连通，所述的直线料孔位于滑座内，直线料孔的中间段设有横向设置的圆柱形结构的压料区，位于进料槽同一侧的压料区位于同一直线上，所述的气缸B的活塞杆外端连接有直杆，直杆下部分两侧都设有直齿，直杆两侧设有直齿的部位各啮合有一个齿轮，齿轮设置在滑座外侧，齿轮中心设置有转轴B，转轴B垂直于齿轮，转轴B靠近齿轮的一端设有限制转轴B转动方向的转轴离合装置，当直杆往下运动带动齿轮向内侧转动时，转轴B随着齿轮一起转动，当直杆往上运动带动齿轮向外侧转动时，因设置了转轴离合装置，转轴离合装置能阻止转轴B与齿轮一起转动，此时转轴B不转动，当直杆再次往下运动带动齿轮向内侧转动时，转轴B继续随着齿轮一起转动。两根转轴B分别贯穿进料槽同一侧压料区的中心，压料区内设有若干叶片，叶片内端与转轴B连接，压料区内的叶片均匀分布在转轴B四周，叶片内端与外端之间的直线距离等于圆柱形结构的压料区的半径，叶片的宽度等于圆柱形结构的压料区的宽度；直线料孔下端连接有喷嘴座，喷嘴座设置在滑座下表面，喷嘴座上设有若干喷嘴，每一个喷嘴座上的喷嘴都与直线料孔下端连通；料箱内还设有原料量监测装置，料箱的开口边沿还设有连接管固定装置；

所述的传感器A与气缸A连接，所述的传感器B与气缸B连接；

所述的料桶内设有输料泵，输料泵与原料量监测装置连接，输料泵上连接有进料管，进料管的管口安装在连接管固定装置上。

作为优选，传感器A与传感器B位于同一水平高度，转块A与转块B之间的角度为15-45°。

作为优选，转块A与转块B之间角度为0°，传感器A与传感器B之间的角度为15-45°。

作为优选，原料量监测装置侧面设有L形插件，料箱外侧面设有卡环，L形插件插入卡环内，原料量监测装置位于料箱内。

作为优选，所述的原料量监测装置为液位传感器。

作为优选，连接管固定装置包括支座，支座上设有环形圈，环形圈侧面设有贯穿环形圈的锁紧螺栓。

作为优选，环形圈向料箱内侧倾斜设置，倾斜角度为15-30°。环形圈向料箱内侧倾斜的设置，可以让进料管的开口倾斜向下的朝着料箱，这样面由进料管进入料箱时不会喷到料箱外。

作为优选，滑座为倒凸字形结构，倒凸字形结构的滑座下表面的凸起嵌入两根滑轨之间。将滑座从滑轨上的第一水平段推向第二水平段时，倒凸字形结构的滑座下表面的凸起能防止滑座滑动时向两侧偏。

作为优选，倒凸字形结构的滑座下表面的凸起两侧各设有一组竖直设置的顶块，顶块下端为弧形结构，滑座下表面凸起两侧的顶块分别设置在两根滑轨上。即滑座上与滑轨实际接触的地方是顶块，顶块的设置，能减少滑座与滑轨之间的摩擦力，从而减少磨损。

作为优选，料箱的箱壁内设有冷却流道，冷却流道上连接有进水口和出水口，进水口与出水口位于料箱外侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明在使用时，气缸A会通过推板控制气筒往T形料孔内压气，气流会将从进料槽进入T形料孔内的面压入直线料孔和压料区，因气筒的活塞杆是由气缸A的活塞杆控制的，所以气筒每一次压出的气的量几乎都相同，所以每一次从T形料孔进入直线料孔和压料区的面的量是相同的；压料区内叶片转动角度由齿轮的转动控制，而齿轮的转动受到直杆控制，直杆的运动受到气缸B的活塞杆控制，所以每一次从直线料孔和压料区进入喷嘴座的面的量是相同的，即每一次从喷嘴挤压滴落到下烤板上的面的量时相同的，所以压制出来的饼干的体积、大小、形状几乎都相同，而饼干的体积、大小、形状相同时，对饼干进行包装时就更为容易，且包装好后的饼干看上去更为整齐，卖相更佳。烤制饼干的烤板是设置在输送装置上的，本发明安装在输送装置一侧，在喷嘴滴料的同时，往复移动装置上的横板带动基座和均匀滴料装置一起顺着输送装置的传输方向移动，移动速度和输送装置的输送速度相同，往复移动装置上的横板是由偏心轮驱动的，而控制滴料的气缸A和气缸B是分别由与偏心轮同一转轴的传感器A和传感器B控制的，能精确控制滴料的时机，保证滴落的面料能全部滴落到输送装置上的下烤板上，整个滴落过程无需停止输送装置，生产效率高，且预先在料桶内准备好足够的面，当料箱内的面使用到一定的量后，原料量监测装置会控制输料泵将料桶内的面抽入料箱，能实现自动补充原料，自动化程度高，无需多余人力，能节约人力成本。料箱的箱壁内设有冷却流道，冷却流道上连接有进水口和出水口，进水口与出水口位于料箱外侧，这样的设置可以保持料箱内的面的温度，在冷却流道内通入固定温度的水，当料箱内的温度过高，冷却流道内的水能带走料箱内的多余的热量，当料箱内的温度过低，冷却流道内的水能给料箱补充热量，使料箱内的面保持一定的温度，面的温度很大程度上影响做出来的饼干的口感，使面保持最佳的温度状态，能使做出来的饼干的口感达到最佳。

综上所述，本发明挤压滴落下来的面的量时固定的，使做出来的饼干的体积、大小、形状几乎都相同，同时能实现做出来的饼干的口感保持最佳，且自动化程度高，生产效率高，能节约人力成本。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明左视图；

图3为直杆与齿轮连接结构示意图；

图4为滑座与料箱连接处截面图；

图5为连接管固定装置结构示意图；

图6为固定座A处位置的结构示意图；

图7为齿轮与转轴B之间结构示意图；

图中标记：1、往复移动装置，2、基座，3、均匀滴料装置，4、料桶，5、凹字形底座，6、横板，7、导轨，8、滑块，9、支架，10、连接座，11、导轮，12、固定座A，13、固定座B，14、转轴A，15、电机，16、偏心轮，17、转块A，18、转块B，19、挡块A，20、挡块B，21、传感器A，22、传感器B，31、滑轨，32、第一水平段，33、倾斜段，34、第二水平段，41、滑座，42、料箱，43、顶板，44、推板，45、立柱，46、导柱，47、导套，48、气缸A，49、气缸B，50、气筒，51、进料槽，52、T形料孔，53、直线料孔，54、压料区，55、直杆，56、直齿，57、齿轮，58、转轴B，59、叶片，60、喷嘴座，61、喷嘴，62、原料量监测装置，63、连接管固定装置，71、输料泵，72、进料管，73、L形插件，74、卡环，81、支座，82、环形圈，83、锁紧螺栓，91、顶块，92、进水口，93、出水口，101、转轴离合装置，102、保护罩，103、连接块A，104、连接块B，105、斜齿，106、可伸缩装置。

具体实施方式

下面结合附图1-7所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1

如图1-7所示，一种自动滴料装置，包括往复移动装置1、基座2、均匀滴料装置3、料桶4，所述的往复移动装置包括凹字形底座5、横板6，凹字形底座5的两侧之间设有导轨7，横板6下表面两侧设有滑块8，滑块8设置在导轨7上，横板6下表面还设有两个支架9，支架9下端设有连接座10，连接座10上设有导轮11；凹字形底座5上设有固定座A12和固定座B13，固定座A12上设有转轴A14，转轴A14端部连接有带动转轴A14转动的电机15，转轴A14上设有偏心轮16、转块A17、转块B18，偏心轮16设置在两个连接座10之间，两个连接座10上的导轮11分别位于偏心轮16两侧，转块A17外端设有圆弧形结构的挡块A19，转块B18外端设有圆弧形结构的挡块B20，圆弧形结构的挡块A19与挡块B20的圆心都位于转轴A14上；固定座B13上设有传感器A21和传感器B22，传感器A21与挡块A19位于同一平面上，传感器A21朝向挡块A19的圆心设置，传感器B22与挡块B20位于同一平面上，传感器B22朝向挡块B20的圆心设置；

基座2安装在横板6上，基座2为框架形结构，基座2上设有两根互相平行的滑轨31，滑轨31由第一水平段32、倾斜段33、第二水平段34组成，第一水平段32比第二水平段高34，倾斜段33上端与第一水平段32连接，倾斜段33下端与第二水平段34连接；

均匀滴料装置3包括滑座41、料箱42、顶板43、推板44，滑座41设置在基座2上，料箱42设置在滑座41上，所述的滑座41为倒凸字形结构，倒凸字形结构的滑座41下表面的凸起嵌入两根滑轨31之间。倒凸字形结构的滑座41下表面的凸起两侧各设有一组竖直设置的顶块91，顶块91下端为弧形结构，滑座41下表面凸起两侧的顶块91分别设置在两根滑轨31上，即滑座41上与滑轨31实际接触的地方是顶块91，顶块91的设置，能减少滑座41与滑轨31之间的摩擦力，从而减少磨损。所述的顶板43设置在料箱42上方，顶板43和料箱42之间设有四根立柱45和四根导柱46，所述的推板44上设有导套47，导套47套接在导柱46上，顶板43上表面设有气缸A48和气缸B49，气缸A48的活塞杆贯穿顶板43并与推板44连接，推板44与料箱42底部之间设有两组气筒50，气筒50的活塞杆与推板44连接，气筒50的筒体与料箱42连接，料箱42底部设有进料槽51，进料槽51底部两侧各设有两个横向设置的T形料孔52，T形料孔52的数量与气筒50的数量相同，T形料孔52下方设有直线料孔53，T形料孔53上端孔口与气筒50筒体上的出气孔连通，T形料孔53下端孔口与直线料孔53上端连通，T形料孔53侧面孔口与进料槽51连通，所述的直线料孔53位于滑座41内，直线料孔53的中间段设有横向设置的圆柱形结构的压料区54，位于进料槽51同一侧的压料区54位于同一直线上，所述的气缸B49的活塞杆外端连接有直杆55，直杆55下部分两侧都设有直齿56，直杆55两侧设有直齿56的部位各啮合有一个齿轮57，齿轮57设置在滑座41外侧，齿轮57中心设置有转轴B58，转轴B58垂直于齿轮57，转轴B58靠近齿轮57的一端设有限制转轴B58转动方向的转轴离合装置101，所述的转轴离合装置101包括连接块A103与连接块B104，连接块A103与连接块B104上都设有环形结构的斜齿105，连接块B外侧设有可伸缩装置106，当直杆55往下运动带动齿轮57向内侧转动时，连接块A103上的斜齿105与连接块B104上的斜齿105啮合，转轴B58随着齿轮57一起转动，当直杆55往上运动带动齿轮57向外侧转动时，连接块B104向外侧移动，连接块A103上的斜齿105与连接块B104上的斜齿105分离，此时转轴B58不转动，当直杆55再次往下运动带动齿轮57向内侧转动时，转轴B58继续随着齿轮57一起转动；两根转轴B58分别贯穿进料槽51同一侧压料区54的中心，压料区54内设有三个弧形结构的叶片59，叶片59内端与转轴B58连接，压料区54内的叶片59均匀分布在转轴B58四周，叶片59内端与外端之间的直线距离等于圆柱形结构的压料区54的半径，叶片59的宽度等于圆柱形结构的压料区54的宽度，三个叶片59将压料区54分为三个独立的区域；直线料孔53下端连接有喷嘴座60，喷嘴座60设置在滑座41下表面，喷嘴座60上设有四个喷嘴61，每一个喷嘴座60上的喷嘴61都与直线料孔53下端连通；料箱42内还设有原料量监测装置62，原料量监测装置62侧面设有L形插件73，料箱42外侧面设有卡环74，L形插件73插入卡环74内，原料量监测装置62位于料箱42内，所述的原料量监测装置62为液位传感器。料箱42的开口边沿还设有连接管固定装置63，连接管固定装置63包括支座81，支座81上设有环形圈82，环形圈82向料箱42内侧倾斜设置，倾斜角度为15-30°，环形圈82侧面设有贯穿环形圈82的锁紧螺栓83。

所述的传感器A21与气缸A48连接，所述的传感器B22与气缸B49连接；传感器A21与传感器B22位于同一水平高度，转块A17与转块B18之间的角度为30°。

所述的料桶4内设有输料泵71，输料泵71与原料量监测装置62连接，原料量监测装置62可控制输料泵71的工作状态。输料泵71上连接有进料管72，进料管72的管口安装在连接管固定装置63上。

料箱42的箱壁内设有冷却流道，冷却流道上连接有进水口92和出水口93，进水口92与出水口93位于料箱42外侧。齿轮57的外侧还设有保护罩102，保护罩102安装在料箱42外侧。

烤制饼干的烤板是设置在输送装置上的，本发明安装在输送装置一侧，本发明的滑座41初始时是放置在基座2上的滑轨31的第一水平段32上，使用本发明时，先将滑座41推到第二水平段34上，为了使用方便，也可采用液压缸一类的装置推动滑座41，料桶4内需要预先放入制作饼干的面，所需的面为液体状态，料桶4内的输料泵71会将面输送到料箱42内，当料箱42内的面达到设定的量时，料箱42内的面会触碰到原料量监测装置62，原料量监测装置62会控制输料泵71停止工作，若是料箱42内的面少于一定的量时，原料量监测装置62会控制输料泵71继续将面输送到料箱42内；料箱42内的面受自身重力影响会流入进料槽51，面再由进料槽51进入T形料孔52，电机15带动偏心轮16转动，偏心轮16转动时会推动偏心轮16两侧的导轮11，从而推动支架9带动横板6、基座2以及均匀滴料装置3做往复运动，当均匀滴料装置3开始与输送装置的运动方向相同时，转块A17上的挡块19挡住传感器A21，传感器A21控制气缸A48工作，气缸A48带动推板44向下运动，推板44控制气筒50向T形料孔52上端压气，T形料孔52上端的气流会推动T型料孔52内的面往T形料孔52下端运动，面接着会进入直线料孔53以及压料区54，此时转块B18上的挡块B20挡住传感器B22，传感器B22控制气缸B49工作，气缸B49带动直杆55向下运动，直杆55两侧的直齿56带动两个齿轮57转动，齿轮57带动转轴B58转动，转轴B58带动压料区54内的叶片59转动，叶片59将压料区内54的面往下压，面就会通过喷嘴座60上的喷嘴61滴落到输送装置上的下烤板上，此时挡块A19离开传感器A21的感应位置，传感器A21控制气缸A48的活塞杆回缩，气缸A48的活塞杆带动推板往上运动，气筒50也会随之回复到初始状态，接着挡块B20离开传感器B22的感应位置，传感器B22控制气缸B49的活塞杆回缩，气缸B49的活塞杆带动直杆55往上运动。气筒50的活塞杆的运动范围是由气缸A48控制的，气筒50的活塞杆每次的运动幅度相同，且压料区54内的叶片59是由转轴B58带动，而转轴B58的转动是由气缸B49间接控制的，转轴B58每次转动的角度相同，所以每次从喷嘴61中滴落到下烤板上的面的体积是相同的，所以制作出来的饼干的大小几乎都是相同的。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动滴料装置，包括往复移动装置（1）、基座（2）、均匀滴料装置（3）、料桶（4），其特征在于：

所述的往复移动装置包括凹字形底座（5）、横板（6），凹字形底座的两侧之间设有导轨（7），横板下表面两侧设有滑块（8），滑块设置在导轨上，横板下表面还设有两个支架（9），支架下端设有连接座（10），连接座上设有导轮（11）；凹字形底座上设有固定座A（12）和固定座B（13），固定座A上设有转轴A（14），转轴A端部连接有带动转轴A转动的电机（15），转轴A上设有偏心轮（16）、转块A（17）、转块B（18），偏心轮设置在两个连接座之间，两个连接座上的导轮分别位于偏心轮两侧，转块A外端设有圆弧形结构的挡块A（19），转块B外端设有圆弧形结构的挡块B（20），圆弧形结构的挡块A与挡块B的圆心都位于转轴A上；固定座B上设有传感器A（21）和传感器B（22），传感器A与挡块A位于同一平面上，传感器A朝向挡块A的圆心设置，传感器B与挡块B位于同一平面上，传感器B朝向挡块B的圆心设置；

所述的基座安装在横板上，基座为框架形结构，基座上设有两根互相平行的滑轨（31），滑轨由第一水平段（32）、倾斜段（33）、第二水平段（34）组成，第一水平段比第二水平段高，倾斜段上端与第一水平段连接，倾斜段下端与第二水平段连接；

所述的均匀滴料装置包括滑座（41）、料箱（42）、顶板（43）、推板（44），滑座设置在基座上，料箱设置在滑座上，顶板设置在料箱上方，顶板和料箱之间设有若干立柱（45）和若干导柱（46），所述的推板上设有导套（47），导套套接在导柱上，顶板上表面设有气缸A（48）和气缸B（49），气缸A的活塞杆贯穿顶板并与推板连接，推板与料箱底部之间设有两组气筒（50），气筒的活塞杆与推板连接，气筒的筒体与料箱连接，料箱底部设有进料槽（51），进料槽底部两侧各设有若干横向设置的T形料孔（52），T形料孔的数量与气筒的数量相同，T形料孔下方设有直线料孔（53），T形料孔上端孔口与气筒筒体上的出气孔连通，T形料孔下端孔口与直线料孔上端连通，T形料孔侧面孔口与进料槽连通，所述的直线料孔位于滑座内，直线料孔的中间段设有横向设置的圆柱形结构的压料区（54），位于进料槽同一侧的压料区位于同一直线上，所述的气缸B的活塞杆外端连接有直杆（55），直杆下部分两侧都设有直齿（56），直杆两侧设有直齿的部位各啮合有一个齿轮（57），齿轮设置在滑座外侧，齿轮中心设置有转轴B（58），转轴B垂直于齿轮，转轴B靠近齿轮的一端设有限制转轴B转动方向的转轴离合装置（101），两根转轴B分别贯穿进料槽同一侧压料区的中心，压料区内设有若干叶片（59），叶片内端与转轴B连接，压料区内的叶片均匀分布在转轴B四周，叶片内端与外端之间的直线距离等于圆柱形结构的压料区的半径，叶片的宽度等于圆柱形结构的压料区的宽度；直线料孔下端连接有喷嘴座（60），喷嘴座设置在滑座下表面，喷嘴座上设有若干喷嘴（61），每一个喷嘴座上的喷嘴都与直线料孔下端连通；料箱内还设有原料量监测装置（62），料箱的开口边沿还设有连接管固定装置（63）；

所述的传感器A与气缸A连接，所述的传感器B与气缸B连接；

所述的料桶内设有输料泵（71），输料泵与原料量监测装置连接，输料泵上连接有进料管（72），进料管的管口安装在连接管固定装置上。

2.根据权利要求1所述的一种自动滴料装置，其特征在于，传感器A与传感器B位于同一水平高度，转块A与转块B之间的角度为15-45°。

3.根据权利要求1所述的一种自动滴料装置，其特征在于，转块A与转块B之间角度为0°，传感器A与传感器B之间的角度为15-45°。

4.根据权利要求1所述的一种自动滴料装置，其特征在于，原料量监测装置侧面设有L形插件（73），料箱外侧面设有卡环（74），L形插件插入卡环内，原料量监测装置位于料箱内。

5.根据权利要求1所述的一种自动滴料装置，其特征在于，所述的原料量监测装置为液位传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动滴料装置，其特征在于，连接管固定装置包括支座（81），支座上设有环形圈（82），环形圈侧面设有贯穿环形圈的锁紧螺栓（83）。

7.根据权利要求6所述的一种自动滴料装置，其特征在于，环形圈向料箱内侧倾斜设置，倾斜角度为15-30°。

8.根据权利要求1所述的一种自动滴料装置，其特征在于，滑座为倒凸字形结构，倒凸字形结构的滑座下表面的凸起嵌入两根滑轨之间。

9.根据权利要求8所述的一种自动滴料装置，其特征在于，倒凸字形结构的滑座下表面的凸起两侧各设有一组竖直设置的顶块（91），顶块下端为弧形结构，滑座下表面凸起两侧的顶块分别设置在两根滑轨上。

10.根据权利要求1所述的一种自动滴料装置，其特征在于，料箱的箱壁内设有冷却流道，冷却流道上连接有进水口（92）和出水口（93），进水口与出水口位于料箱外侧。