CN106130633A - 携带物红外探测装置及其图像同步与存储方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种携带物红外探测装置及其图像同步与存储方法，方法包括有以下步骤，步骤A，将携带物红外线探测装置拍摄到的视频转换成包含多帧图像的图组，每个图组的第一帧图像设置为第I帧；步骤B，根据控制系统中的计时器时间信息，在每一个图组的第I帧图像中加入实时对应的时间信息；步骤C，设定物体的探测温度T，当检测到的物体温度低于T时，进行报警，并在报警时检测当前帧的图像是否为图组的第I帧，并将红外光视频图组和可见光视频图组的第I帧图像同步储存到信息库。本发明的有益效果是：利用视频帧信息与操作系统计时器，以控制可见光与红外光视频的同步，选择性地存储每个图组中的I帧图像，可以极大地减少数据存储量。

Description

携带物红外探测装置及其图像同步与存储方法
技术领域
本发明涉及到红外线探测领域，特别是涉及到一种携带物红外探测装置及其图像同步与存储方法。
背景技术
沿海城市口岸出入境旅客数量逐年增加，每年旅客携带物检疫情况很复杂、截获数量非常多，很多过关人员携带入境的物品中包括有龙虾、鲍鱼、猪牛肉等肉类和猫狗饲料等等。而且过关人员的携带方式上述物品的方式从以往的大行李箱一次性大批携带，变为使用手提塑料袋、背包等少批量携带，以逃避X光机的筛查。按照现有的探测设备，工作人员不能够对携带了冻肉、海鲜等禁止入境物进行针对性查验，实现口岸旅客携带物查验全覆盖。
红外热成像运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值。红外热成像技术使人类超越了视觉障碍，由此可以看到被测物体表面的温度分布状况。由于入境旅客携带的冻肉、海鲜等禁止入境物具有一个共同特征，即冷冻保存并低于常温，使得红外探测装置可以有效探测到相关物品。
但由于入境检验检疫查验区通道短，需要在几秒钟内定位并识别目标，一般不仅要红外光探测，同时需搭配与其完全同步的可见光以显示具体目标，这就需要解决红外光与可见光同步问题。另外，由于视频数据量大，完全存储所有视频数据费用较高，且不利于事后处置。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种携带物红外探测装置及其图像同步与存储方法，可以控制可见光与红外光监测视频的同步，并选择性的存储需要的图像，减少图像数据存储量。
本发明提出了一种携带物红外探测装置的图像同步与存储方法，包括有以下步骤，
步骤A，将携带物红外线探测装置拍摄到的红外监测视频和可见光监测视频转换成包含多帧图像的图组，每个图组的第一帧图像设置为第I帧；
步骤B，根据控制系统中的计时器时间信息，在红外监测视频和可见光监测视频的每一个图组的第I帧图像中加入实时对应的时间信息；
步骤C，设定物体的探测温度T，当检测到的物体温度低于T时，进行报警，并在报警时检测当前帧的图像是否为图组的第I帧，如果是，将红外光视频图组和可见光视频图组的第I帧图像同步储存到信息库，如果不是，检测下一个图组的头信息，并将下一红外光视频图组和可见光视频图组的第I帧图像同步储存到信息库。
进一步地，在所述步骤A之前，还包括有视频预处理步骤，对红外监测视频和可见光检测视频进行压缩编码处理。
进一步地，所述视频预处理步骤中，通过H.264压缩编码方式对红外监测视频和可见光监测视频进行压缩编码处理。
进一步地，在所述步骤C中，所述探测温度T小于当时环境室温5摄氏度。
进一步地，将红外光视频图组的第一帧设置为Ir帧，将可见光视频图组的第一帧设置为Iv帧，每当视频文件进入下一个图组时，自动对比红外光视频图组的Ir帧图像上的时间Timerr和可见光视频图组的Iv帧图像上的时间Timerv是否一致，如果不一致则根据计时器时间进行校正。
一种携带物红外探测装置，包括有用于处理分析图组和视频文件的分析服务器，用于存储图像信息的信息数据库、用于报警的报警单元和用于采集现场资料信息的数据采集单元，所述数据采集单元包括有红外光采集模块和可见光采集模块，所述数据采集单元采集现场信息后传输给所述分析服务器，所述分析服务器将处理后的图像传输给所述信息数据库储存。
进一步地，所述分析服务器中包括有计时单元和视频压缩编码单元，所述计时单元用于提供实时时间信息，所述视频压缩编码单元用于对红外光采集模块和可见光采集模块拍到的视频进行预处理。
进一步地，所述分析服务器为常规计算机。
进一步地，所述报警单元为声光报警单元。
进一步地，所述红外光采集模块为红外线摄像头，所述可见光采集模块为可见光摄像头。
本发明的有益效果是：充分考虑了图像编码的特点，利用视频帧信息与操作系统计时器，以控制可见光与红外光视频的同步，同时根据音视频报警情况，选择性地存储需要的图组中第I帧图像，可以极大地减少数据存储量。
附图说明
图1是本发明一实施例一种携带物红外探测装置的图像同步与存储方法的流程图；
图2是本发明一种携带物红外探测装置的结构示意图；
图3是本发明另一实施例一种携带物红外探测装置的图像同步与存储方法的流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，提出本发明一实施例，一种携带物红外探测装置的图像同步与存储方法，包括有以下步骤，
S1，将携带物红外线探测装置拍摄到的红外监测视频和可见光监测视频转换成包含多帧图像的图组，每个图组的第一帧图像设置为第I帧；
S2，根据控制系统中的计时器时间信息，在红外监测视频和可见光监测视频的每一个图组的第I帧图像中加入实时对应的时间信息；
S3，设定物体的探测温度T，当检测到的物体温度低于T时，进行报警，并在报警时检测当前帧的图像是否为图组的第I帧，如果是，将红外光视频图组和可见光视频图组的第I帧图像同步储存到信息库，如果不是，检测下一个图组的头信息，并将下一红外光视频图组和可见光视频图组的第I帧图像同步储存到信息库。
参照图2，提出一种携带物红外探测装置，包括有用于处理分析图组和视频文件的分析服务器1，用于存储图像信息的信息数据库3、用于报警的报警单元4和用于采集现场资料信息的数据采集单元2，所述数据采集单元2包括有红外光采集模块5和可见光采集模块6。
本发明的有益效果是：充分考虑了图像编码的特点，利用视频帧信息与操作系统计时器，以控制可见光与红外光视频的同步，同时根据音视频报警情况，选择性地存储每个图组中的I帧图像，可以极大地减少数据存储量。
参照图3，提出本发明另一实施例，一种携带物红外探测装置的图像同步与存储方法，具体步骤如下，
S1、开启计算机，并启动携带物红外探测装置，采用H.264压缩编码方式对携带物红外探测装置拍摄的视频进行预处理；
S2、打开携带物红外探测装置的控制程序，配置携带物红外探测装置的参数，设置视频图组的帧数为30，帧率30帧/秒，设定探测温度为T摄氏度，T小于根据当时周围环境的室温；
S3、控制程序将自动捕获计算机操作系统中计时器的时间信息，发送给红外光采集模块与可见光采集模块，并将时间信息加入到所有图组的第一帧图像中，将红外光视频图组的第一帧设置为Ir帧，并记为(Ir、Timerr)，将可见光视频图组的第一帧设置为Iv帧，并记为(Iv、Timerv)，最后同步(Ir、Timerr)与(Iv、Timerv)的信息；
S4、当有旅客携带物体温度低于探测温度T时，携带物红外探测装置中的声光警报器将进行声光报警。声光报警的同时，检测当前帧的图像是否为图组的第I帧，
1)当前帧为I帧，存储当前I帧图像(包括当前的Ir帧和Iv帧图像)包括当前的Ir帧和Iv帧图像到本机；
2)当前帧非I帧，检测下一个图组的头信息，并存储其I帧图像到本机；
3)若声光报警一直进行，则存储报警过程中的每一个I帧，直到声光报警停止。
在整个过程中，当进入下一个图组时，(Ir、Timerr)与(Iv、Timerv)将自动匹配并重新校准，以实现图像同步。
采用了H.264压缩编码方式对红外摄像头和可见光摄像头拍摄的视频进行处理，在保证图像质量的前提下，减小了图像的占用空间大小，便于减少存储空间。当然也可以使用其他不同的视频压缩编码格式，只要可以达到保证图像质量的前提下减少图像空间占用的效果，都可以使用。
将每个图组(GOP，group of pictures)可以设置为10帧或其他的适合的帧数，其中每个图组的第一帧为I帧，其他为P帧、B帧。
红外摄像头根据设定的探测温度T可以探测出过关人员是否携带有冷冻的海鲜或者肉食，探测温度T比室温小5摄氏度。
如图2所示，一种携带物红外探测装置，包括有用于处理分析图组和视频文件的分析服务器1，用于存储图像信息的信息数据库3、用于报警的报警单元4和用于采集现场资料信息的数据采集单元2，所述数据采集单元2包括有红外光采集模块和可见光采集模块。
其中分析服务器1为计算机，报警单元4为声光报警单元，红外光采集模块5为红外线摄像头，可见光采集模块6为可见光摄像头，红外线摄像头和可见光摄像头设置在一起。
本发明的有益效果是：充分考虑了图像编码的特点，利用视频帧信息与操作系统计时器，以控制可见光与红外光视频的同步，同时根据音视频报警情况，选择性地存储每个图组中的I帧图像，可以极大地减少数据存储量。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种携带物红外探测装置的图像同步与存储方法，其特征在于，包括有以下步骤，
步骤A，将携带物红外线探测装置拍摄到的红外监测视频和可见光监测视频转换成包含多帧图像的图组，每个图组的第一帧图像设置为第I帧；
步骤B，根据控制系统中的计时器时间信息，在红外监测视频和可见光监测视频的每一个图组的第I帧图像中加入实时对应的时间信息；
步骤C，设定物体的探测温度T，当检测到的物体温度低于T时，进行报警，并在报警时检测当前帧的图像是否为图组的第I帧，如果是，将红外光视频图组和可见光视频图组的第I帧图像同步储存到信息库，如果不是，检测下一个图组的头信息，并将下一红外光视频图组和可见光视频图组的第I帧图像同步储存到信息库。
2.如权利要求1所述的携带物红外探测装置的图像同步与存储方法，其特征在于，
在所述步骤A之前，还包括有视频预处理步骤，对红外监测视频和可见光检测视频进行压缩编码处理。
3.如权利要求2所述的携带物红外探测装置的图像同步与存储方法，其特征在于，所述视频预处理步骤中，通过H.264压缩编码方式对红外监测视频和可见光监测视频进行压缩编码处理。
4.如权利要求1所述的携带物红外探测装置的图像同步与存储方法，其特征在于，在所述步骤C中，所述探测温度T小于当时环境室温5摄氏度。
5.如权利要求1所述的携带物红外探测装置的图像同步与存储方法，其特征在于，将红外光视频图组的第一帧设置为Ir帧，将可见光视频图组的第一帧设置为Iv帧，每当视频文件进入下一个图组时，自动对比红外光视频图组的Ir帧图像上的时间Timerr和可见光视频图组的Iv帧图像上的时间Timerv是否一致，如果不一致则根据计时器时间进行校正。
6.一种携带物红外探测装置，其特征在于，包括有用于处理分析图组和视频文件的分析服务器，用于存储图像信息的信息数据库、用于报警的报警单元和用于采集现场资料信息的数据采集单元，所述数据采集单元包括有红外光采集模块和可见光采集模块，所述数据采集单元采集现场信息后传输给所述分析服务器，所述分析服务器将处理后的图像传输给所述信息数据库储存。
7.如权利要求6所述的一种携带物红外探测装置，其特征在于，所述分析服务器中包括有计时单元和视频压缩编码单元，所述计时单元用于提供实时时间信息，所述视频压缩编码单元用于对红外光采集模块和可见光采集模块拍到的视频进行预处理。
8.如权利要求6所述的一种携带物红外探测装置，其特征在于，所述分析服务器为常规计算机。
9.如权利要求6所述的一种携带物红外探测装置，其特征在于，还包括有报警单元，所述报警单元为声光报警器。
10.如权利要求6所述的一种携带物红外探测装置，其特征在于，所述红外光采集模块为红外线摄像头，所述可见光采集模块为可见光摄像头。
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