CN106130620A - 同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统及天线布置方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统及天线布置方法，所述的系统包括：包括发射装置、接收装置和基带处理装置；所述发射装置包括发射通道和发射天线，基带处理装置通过发射通道与发射天线连接；所述接收装置包括接收通道和多个接收组件；基带处理装置通过接收通道分别与每个接收组件连接；所述每个接收组件包括一个加法器和一个接收天线对，所述接收天线对由一根本机接收天线和一根本机辅助天线组成，本机接收天线和本机辅助天线分别与加法器连接，加法器与接收通道连接。本发明具有同时同频自干扰抑制和远端过来弱信号的分集接收功能，既可以对同时同频的自干扰进行抑制，又可以达到有效接收远端有用信号的目的。

Description

同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统及天 线布置方法

技术领域

本发明涉及同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统及天线布置方法。

背景技术

当前无线通信系统采用时分双工或者频分双工的方法进行双向通信。时分双工系统，使用相同频率，但不同时隙来传输数据，从而隔离上下行链路之间的干扰。频分双工系统，使用相同时隙，但不同频率来传输数据，从而隔离上下行链路之间的干扰。这两种双工方法，在隔离上行和下行链路过程中，分别牺牲了时间资源和频率资源，导致频谱利用率低下。

当今社会对无线数据业务需求日益增加，空间无线信道拥挤程度却愈发突出，这迫使人们不断寻求新方法来提高频谱资源利用率和设备抗干扰性能。如果无线通信设备使用相同时间、相同频率的全双工技术来发射和接收无线信号，毫无疑问这将使得无线通信链路的频谱效率提高一倍。

然而，无线通信设备的发送端和接收端同时同频工作时，会使发送端产生的发送信号进入接收端的接收通道，形成自信号干扰，该自干扰强度远远强于接收端收到的来自远端无线通信设备信号的强度，从而严重影响接收端对远端无线设备发送信号的接收。通常情况，这将会降低接收端的灵敏度，增加误码率，导致通信性能下降；严重情况下，接收端接收通道将被堵塞，导致接收功能完全丧失，甚至烧毁接收机前端。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统及天线布置方法，具有自干扰抑制和远端过来弱信号的分集接收功能，既可以对同时同频的自干扰进行抑制，又可以达到有效接收远端有用信号的目的。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统，包括发射装置、接收装置和基带处理装置；

所述发射装置包括发射通道和发射天线，基带处理装置通过发射通道与发射天线连接；

所述接收装置包括接收通道和多个接收组件；基带处理装置通过接收通道分别与每个接收组件连接；

所述每个接收组件均包括一个加法器和一个接收天线对，所述接收天线对由一根本机接收天线和一根本机辅助天线组成，本机接收天线和本机辅助天线分别与加法器连接，加法器与接收通道连接。

所述的接收天线对，使得在接收远端无线通信发射机发射过来的信号时，一个接收天线对接收远端无线通信发射机发射过来的信号最弱时，必有另一个接收天线对接收远端无线通信发射机发射过来的信号不是最弱。

所述的接收通道为分集接收通道，包括多个分集子通道，分集子通道与接收组件个数相同且一一对应。

发射天线到每一对的本机接收天线和本机辅助天线距离相等时，本机接收天线和本机辅助天线到加法器的布线长度也相等。

发射天线到每一对的本机接收天线和本机辅助天线距离不相等时，本机接收天线和本机辅助天线到加法器的连接线长度也不相等；进一步地，也可以在加法器的两个输入中的任一个输入端添加移相器，以有效抑制发射天线过来的自干扰。

所述本机接收天线和本机辅助天线所组成的直线或平面，与发射机天线所组成的直线或平面之间的夹角为0度和180度外的任意角度；

进一步地，所述的夹角等于90度或270度，此时对发射机发射过来的干扰信号抑制和对有用信号的接收的效果最好。

具体地，本机接收天线和本机辅助天线所组成的直线，与发射机天线所组成的直线之间的夹角为0度和180度外的任意角度，当夹角等于90度或270度，对发射机发射过来的干扰信号抑制和对有用信号的接收的效果最好。

本机接收天线和本机辅助天线所组成的平面，与发射机天线所组成的平面之间的夹角为0度和180度外的任意角度，当夹角等于90度或270度，对发射机发射过来的干扰信号抑制和对有用信号的接收的效果最好。

本机接收天线和本机辅助天线所组成的平面，与发射机天线所组成的直线之间的夹角为0度和180度外的任意角度，当夹角等于90度或270度，对发射机发射过来的干扰信号抑制和对有用信号的接收的效果最好。

本机接收天线和本机辅助天线所组成的直线，与发射机天线所组成的平面之间的夹角为0度和180度外的任意角度，当夹角等于90度或270度，对发射机发射过来的干扰信号抑制和对有用信号的接收的效果最好。

所述的本机接收天线、本机辅助天线和本机发射天线均为偶极子天线。

进一步地，本机辅助天线，本机发射天线，可以封装在一个容器内，也可以不封装在一个容器内。

进一步地，本机接收天线和本机辅助天线对数不小于2；

进一步地，发射机天线数目不小于1。

所述的同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统的天线布置方法，包括以下步骤：

S1.根据成对的本机接收天线与本机辅助天线对远端发射机发射信号进行接收的时延差限制，选取本机接收天线与本机辅助天线的距离L和天线对数N；

S2.根据确定的本机接收天线与本机辅助天线的距离L和天线对数N进行本地接收机的天线设置；

进一步地，天下布置好后通过本地接收机接收来自远端发射机的信号并进行自干扰抑制和分集接收：利用本地接收机中成对的本机接收天线和辅助接收天线对来自远端发射机的信号进行接收；将本机接收天线和辅助接收天线接收到的信号相加，完成自干扰抑制，再传输到本地接收机的接收通道，由本地接收机进行信号接收和处理。

所述的步骤S1包括以下子步骤：

S11.设定远端发射机到本地接收机的最差平均信噪比SNR_worst；

S12.根据最差信噪比SNR_worst与远端发射机到达本机接收天线和本机辅助天线时延差的关系，选取最小时延差τ_m：

检测本机接收天线的接收信号幅度为α₁，本机辅助天线的接收信号幅度α₂和热噪声功率为

根据最差信噪比SNR_worst计算对应的时延差τ_d，计算得到的τ_d即为最小时延差τ_m：

${\mathrm{SNR}}_{worst}=\frac{\underset{k=-\mathrm{\∞}}{\overset{\mathrm{\∞}}{\Σ}}{\left|{\mathrm{\α}}_1\frac{sin\left(\mathrm{\π}k\right)}{\mathrm{\π}k}-{\mathrm{\α}}_2\frac{sin\left(\mathrm{\π}\right(k-{\mathrm{\τ}}_d/T_s\left)\right)}{\mathrm{\π}(k-{\mathrm{\τ}}_d/T_s)}\right|}^2}{{\mathrm{\σ}}_n^2},$

式中，T_s为符号周期；

S13.根据选取的最小时延差τ_m，确定每对天线中本机接收天线与本机辅助天线的距离取值集合H：

计算每对天线中本机接收天线和本机辅助天线的初始距离其中c表示光速；

设定迭代步进ΔL和最大迭代次数l_max，逐次对初始距离L(0)进行迭代计算，直到达到最大迭代次数l_max为止：

L(i)＝L(0)+iΔL，L(i)为第i次迭代得到的距离值，i＝0,1,2...l_max；

统计每对天线中本机接收天线和本机辅助天线的距离取值集合H：

H＝{L(0)，L(1)，L(2)...L(i)...L(l_max)}，i＝0,1,2...l_max；

S14.根据步骤S13中的距离取值集合H，依次计算H中每一个距离值对应的天线对数，得到天线取值集合Q：

根据距离值集合H中的每个距离值L(i)计算每对本机接收天线与本机辅助天线的有效覆盖范围：

设本机接收天线的三维坐标为y_r，本机辅助天线的三维坐标为y_ar，有效覆盖范围内的用户坐标为y_u，所有满足下述表达式的y_u所组成的范围即有效覆盖范围：

$\left|\left|y_u-y_r\right|-\left|y_u-y_{ar}\right|\right|\≥\frac{{\mathrm{\τ}}_m}{c},$

式中，|y_r-y_ar|＝L(i)，即所有满足的y_u即为距离值L(i)下每对本机接收天线与本机辅助天线的有效覆盖范围Ψ；

设Ψ_k代表第k对本机接收天线与本机辅助天线的有效覆盖范围，d_e代表本地接收机总的有效覆盖范围，距离值L(i)对应的天线对数N(i)为：

统计天线对数的取值集合Q＝{N(0)，N(1)，N(2)...N(i)...N(l_max)},i＝0,1,2...l_max；

S15.确定最小的天线对数N和对应的距离L：

从取值集合Q中选取天线对数的最小值N＝min[N(0)，N(1)，N(2)...N(i)...N(l_max)]；

选取天线对数最小值N对应的距离值L作为本机接收天线与本机辅助天线的距离。

所述的步骤S2包括对称设置和非对称设置两种情况：

对称设置时，所述的步骤S2包括：为本地接收机设置N对天线，每对天线均包括本机接收天线和本机辅助天线，将每对天线中本机接收天线和本机辅助天线的距离设置为L，并使每对天线中的本机接收天线和本机辅助天线到发射天线距离相等。

非对称设置时，所述的步骤S2包括：为本地接收机设置N对天线，每对天线均包括本机接收天线和本机辅助天线，将每对天线中本机接收天线和本机辅助天线的距离设置为L，并确定每对本机接收天线与本机辅助天线的零陷区域，使不同对天线的零陷区域相互错开。

本发明的有益效果是：具有自干扰抑制和远端过来弱信号的分集接收功能，既可以对同时同频的自干扰进行抑制，又可以达到有效接收远端有用信号的目的；根据成对的本机接收天线与本机辅助天线对远端发射机发射信号进行接收的时延差限制，合理选取的本机接收天线与本机辅助天线的距离和天线对数；在不显著影响对远端发射信号进行接收的情况下，实现同时同频全双工天线的自干扰抑制。

附图说明

图1为本发明系统原理框图；

图2为本发明的天线布置方法流程图；

图3为本机接收天线与本机辅助天线对称设置示意图；

图4为本机接收天线和本机辅助天线的非对称设置示意图；

图5为多收多发系统的天线布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统，包括发射装置、接收装置和基带处理装置；

所述发射装置包括发射通道和发射天线TX，基带处理装置通过发射通道与发射天线TX连接；

所述接收装置包括接收通道和多个接收组件；基带处理装置通过接收通道分别与每个接收组件连接，由每个接收组件抑制来自发射天线TX的自干扰；

所述每个接收组件均包括一个加法器和一个接收天线对，所述接收天线对由一根本机接收天线和一根本机辅助天线组成，本机接收天线和本机辅助天线分别与加法器连接，加法器与接收通道连接；

所述的接收天线对，使得在接收远端无线通信发射机发射过来的信号时，一个接收天线对接收远端无线通信发射机发射过来的信号最弱时，必有另一个接收天线对接收远端无线通信发射机发射过来的信号不是最弱。

也可以说，所述的接收天线对能够覆盖本地接收机的有效覆盖总范围，在本地接收机有效覆盖总范围的各个方向，均有对应的接收天线对进行接收。

本申请中,基带处理装置由基带接收信号处理单元和基带发射信号处理单元组成,基带接收信号处理单元与接收通道连接,基带发射信号处理单元与发射通道连接。

图1示出了两对接收天线对的情况(即接收组件为两个)；本机接收天线RX1与本机辅助天线ARX1组成一对，本机接收天线RX2和本机辅助天线ARX2组成一对接收天线；

本机接收天线RX1和本机辅助天线ARX1通过加法器抑制发射天线TX发射过来的自干扰,本机接收天线RX2和本机辅助天线ARX2通过加法器抑制发射天线TX发射过来的自干扰；

所述的接收通道为分集接收通道，包括多个分集子通道，分集子通道与接收组件个数相同且一一对应。

发射天线到每一对的本机接收天线和本机辅助天线距离相等时，本机接收天线和本机辅助天线到加法器的布线长度也相等；例如，图1中示出的本机接收天线RX2和本机辅助天线ARX2与发射TX的距离相等，两者到加法器2的布线长度也相等。

发射天线到每一对的本机接收天线和本机辅助天线距离不相等时，本机接收天线和本机辅助天线到加法器的连接线长度也不相等，例如，图1中示出的本机接收天线RX1和本机辅助天线ARX1对发射TX的距离不相等，两者到加法器1的布线长度也不相等；

发射天线到每一对的本机接收天线和本机辅助天线距离不相等时，也可以在加法器的两个输入中的任一个输入端添加移相器，以有效抑制发射天线过来的自干扰。

所述本机接收天线和本机辅助天线所组成的直线或平面，与发射机天线所组成的直线或平面之间的夹角为0度和180度外的任意角度；

所述的夹角等于90度或270度，此时对发射机发射过来的干扰信号抑制和对有用信号的接收的效果最好。

具体地，本机接收天线和本机辅助天线所组成的直线，与发射机天线所组成的直线之间的夹角为0度和180度外的任意角度，当夹角等于90度或270度，对发射机发射过来的干扰信号抑制和对有用信号的接收的效果最好。

本机接收天线和本机辅助天线所组成的平面，与发射机天线所组成的平面之间的夹角为0度和180度外的任意角度，当夹角等于90度或270度，对发射机发射过来的干扰信号抑制和对有用信号的接收的效果最好。

本机接收天线和本机辅助天线所组成的平面，与发射机天线所组成的直线之间的夹角为0度和180度外的任意角度，当夹角等于90度或270度，对发射机发射过来的干扰信号抑制和对有用信号的接收的效果最好。

本机接收天线和本机辅助天线所组成的直线，与发射机天线所组成的平面之间的夹角为0度和180度外的任意角度，当夹角等于90度或270度，对发射机发射过来的干扰信号抑制和对有用信号的接收的效果最好。

所述的本机接收天线、本机辅助天线和本机发射天线均为偶极子天线。

本申请的一个实施例中，本机辅助天线，本机发射天线，封装在一个容器内；

本申请的另一个实施例中本机辅助天线，本机发射天线不封装在一个容器内。

本机接收天线和本机辅助天线对数不小于2；

发射机天线数目不小于1；

所述分集子通道的数目与接收组件的个数相同且一一对应。

如图2所示，所述的同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统的天线布置方法，包括以下步骤：

S1.根据成对的本机接收天线与本机辅助天线对远端发射机发射信号进行接收的时延差限制，选取本机接收天线与本机辅助天线的距离L和天线对数N；

S2.根据确定的本机接收天线与本机辅助天线的距离L和天线对数N进行本地接收机的天线设置；

在天线布置好后，通过本地接收机接收来自远端发射机的信号并进行自干扰抑制和分集接收：利用本地接收机中成对的本机接收天线和辅助接收天线对来自远端发射机的信号进行接收；将本机接收天线和辅助接收天线接收到的信号相加，完成自干扰抑制，再传输到本地接收机的接收通道，由本地接收机进行信号接收和处理。

所述的步骤S1包括以下子步骤：

S11.设定远端发射机到本地接收机的最差平均信噪比SNR_worst；

S12.根据最差信噪比SNR_worst与远端发射机到达本机接收天线和本机辅助天线时延差的关系，选取最小时延差τ_m：

检测本机接收天线的接收信号幅度为α₁，本机辅助天线的接收信号幅度α₂和热噪声功率为

根据最差信噪比SNR_worst计算对应的时延差τ_d，计算得到的τ_d即为最小时延差τ_m：

${\mathrm{SNR}}_{worst}=\frac{\underset{k=-\mathrm{\∞}}{\overset{\mathrm{\∞}}{\Σ}}{\left|{\mathrm{\α}}_1\frac{sin\left(\mathrm{\π}k\right)}{\mathrm{\π}k}-{\mathrm{\α}}_2\frac{sin\left(\mathrm{\π}\right(k-{\mathrm{\τ}}_d/T_s\left)\right)}{\mathrm{\π}(k-{\mathrm{\τ}}_d/T_s)}\right|}^2}{{\mathrm{\σ}}_n^2},$

式中，T_s为符号周期；

S13.根据选取的最小时延差τ_m，确定每对天线中本机接收天线与本机辅助天线的距离取值集合H：

计算每对天线中本机接收天线和本机辅助天线的初始距离其中c表示光速；

设定迭代步进ΔL和最大迭代次数l_max，逐次对初始距离L(0)进行迭代计算，直到达到最大迭代次数l_max为止：

L(i)＝L(0)+iΔL，L(i)为第i次迭代得到的距离值，i＝0,1,2...l_max；

统计每对天线中本机接收天线和本机辅助天线的距离取值集合H：

H＝{L(0)，L(1)，L(2)...L(i)...L(l_max)}，i＝0,1,2...l_max；

S14.根据步骤S13中的距离取值集合H，依次计算H中每一个距离值对应的天线对数，得到天线取值集合Q：

根据距离值集合H中的每个距离值L(i)计算每对本机接收天线与本机辅助天线的有效覆盖范围：

设本机接收天线的三维坐标为y_r，本机辅助天线的三维坐标为y_ar，有效覆盖范围内的用户坐标为y_u，所有满足下述表达式的y_u所组成的范围即有效覆盖范围：

$\left|\left|y_u-y_r\right|-\left|y_u-y_{ar}\right|\right|\≥\frac{{\mathrm{\τ}}_m}{c},$

式中，|y_r-y_ar|＝L(i)，即所有满足的y_u即为距离值L(i)下每对本机接收天线与本机辅助天线的有效覆盖范围Ψ；

设Ψ_k代表第k对本机接收天线与本机辅助天线的有效覆盖范围，d_e代表本地接收机总的有效覆盖范围，距离值L(i)对应的天线对数N(i)为：

统计天线对数的取值集合Q＝{N(0)，N(1)，N(2)...N(i)...N(l_max)},i＝0,1,2...l_max；

S15.确定最小的天线对数N和对应的距离L：

从取值集合Q中选取天线对数的最小值N＝min[N(0)，N(1)，N(2)...N(i)...N(l_max)]；

选取天线对数最小值N对应的距离值L作为本机接收天线与本机辅助天线的距离。

所述的步骤S2包括对称设置和非对称设置两种情况：

如图3所示，为本机接收天线与本机辅助天线对称设置示意图，对称设置时，所述的步骤S2包括：为本地接收机设置N对天线，每对天线均包括本机接收天线和本机辅助天线，将每对天线中本机接收天线和本机辅助天线的距离设置为L，并使每对天线中的本机接收天线和本机辅助天线到发射天线距离相等。

如图4所示，为本机接收天线与本机辅助天线非对称设置示意图，非对称设置时，所述的步骤S2包括：为本地接收机设置N对天线，每对天线均包括本机接收天线和本机辅助天线，将每对天线中本机接收天线和本机辅助天线的距离设置为L，并确定每对本机接收天线与本机辅助天线的零陷区域，使不同对天线的零陷区域相互错开。

在本申请的实施例中，需要多收多发系统进行信号发射和接收，对每个收发过程按照步骤S1～S3进行天线对数选择、布置和自干扰抑制即可；如图5所示，一般需要将发射机天线设置于Z轴；将接收机天线位于XY平面。

Claims (10)

1.同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统，其特征在于：包括发射装置、接收装置和基带处理装置；

所述发射装置包括发射通道和发射天线，基带处理装置通过发射通道与发射天线连接；

所述接收装置包括接收通道和多个接收组件；基带处理装置通过接收通道分别与每个接收组件连接；

所述每个接收组件均包括一个加法器和一个接收天线对，所述接收天线对由一根本机接收天线和一根本机辅助天线组成，本机接收天线和本机辅助天线分别与加法器连接，加法器与接收通道连接；

所述的接收天线对，使得在接收远端无线通信发射机发射过来的信号时，一个接收天线对接收远端无线通信发射机发射过来的信号最弱时，必有另一个接收天线对接收远端无线通信发射机发射过来的信号不是最弱的。

2.根据权利要求1所述的同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统，其特征在于：所述的接收通道为分集接收通道，包括多个分集子通道，分集子通道与接收组件个数相同且一一对应。

3.根据权利要求1所述的同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统，其特征在于：所述的发射天线到每一对的本机接收天线和本机辅助天线距离相等时，本机接收天线和本机辅助天线到加法器的布线长度也相等；所述的发射天线到每一对的本机接收天线和本机辅助天线距离不相等时，本机接收天线和本机辅助天线到加法器的连接线长度也不相等。

4.根据权利要求1所述的同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统，其特征在于：所述本机接收天线和本机辅助天线所组成的直线或平面，与发射机天线所组成的直线或平面之间的夹角为0度和180度外的任意角度。

5.根据权利要求4所述的同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统，其特征在于：所述的夹角等于90度或270度。

6.根据权利要求1所述的同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统，其特征在于：所述的本机接收天线、本机辅助天线和本机发射天线均为偶极子天线。

7.如权利要求1～6中任意一项所述的同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统的天线布置方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.根据成对的本机接收天线与本机辅助天线对远端发射机发射信号进行接收的时延差限制，选取本机接收天线与本机辅助天线的距离L和天线对数N；

S2.根据确定的本机接收天线与本机辅助天线的距离L和天线对数N进行本地接收机的天线设置。

8.根据权利要求7所述的同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统的天线布置方法，其特征在于：所述的步骤S1包括以下子步骤：

S11.设定远端发射机到本地接收机的最差平均信噪比SNR_worst；

S12.根据最差信噪比SNR_worst与远端发射机到达本机接收天线和本机辅助天线时延差的关系，选取最小时延差τ_m：

检测本机接收天线的接收信号幅度为α₁，本机辅助天线的接收信号幅度α₂和热噪声功率为

根据最差信噪比SNR_worst计算对应的时延差τ_d，计算得到的τ_d即为最小时延差τ_m：

${\mathrm{SNR}}_{worst}=\frac{\underset{k=-\mathrm{\∞}}{\overset{\mathrm{\∞}}{\Σ}}|{\mathrm{\α}}_1\frac{sin\left(\mathrm{\π}k\right)}{\mathrm{\π}k}-{\mathrm{\α}}_2\frac{sin\left(\mathrm{\π}\right(k-{\mathrm{\τ}}_d/T_s\left)\right)}{\mathrm{\π}(k-{\mathrm{\τ}}_d/T_s)}{|}^2}{{\mathrm{\σ}}_n^2},$

式中，T_s为符号周期；

S13.根据选取的最小时延差τ_m，确定每对天线中本机接收天线与本机辅助天线的距离取值集合H：

计算每对天线中本机接收天线和本机辅助天线的初始距离其中c表示光速；

设定迭代步进ΔL和最大迭代次数l_max，逐次对初始距离L(0)进行迭代计算，直到达到最大迭代次数l_max为止：

L(i)＝L(0)+iΔL，L(i)为第i次迭代得到的距离值，i＝0,1,2...l_max；

统计每对天线中本机接收天线和本机辅助天线的距离取值集合H：

H＝{L(0)，L(1)，L(2)...L(i)...L(l_max)}，i＝0,1,2...l_max；

S14.根据步骤S13中的距离取值集合H，依次计算H中每一个距离值对应的天线对数，得到天线取值集合Q：

根据距离值集合H中的每个距离值L(i)计算每对本机接收天线与本机辅助天线的有效覆盖范围：

设本机接收天线的三维坐标为y_r，本机辅助天线的三维坐标为y_ar，有效覆盖范围内的用户坐标为y_u，所有满足下述表达式的y_u所组成的范围即有效覆盖范围：

$\left|\right|y_u-y_r|-|y_u-y_{ar}\left|\right|\≥\frac{{\mathrm{\τ}}_m}{c},$

式中，|y_r-y_ar|＝L(i)，即所有满足的y_u即为距离值L(i)下每对本机接收天线与本机辅助天线的有效覆盖范围Ψ；

设Ψ_k代表第k对本机接收天线与本机辅助天线的有效覆盖范围，d_e代表本地接收机总的有效覆盖范围，距离值L(i)对应的天线对数N(i)为：

统计天线对数的取值集合Q＝{N(0)，N(1)，N(2)...N(i)...N(l_max)},i＝0,1,2...l_max；

S15.确定最小的天线对数N和对应的距离L：

从取值集合Q中选取天线对数的最小值N＝minN(0)，N(1)，N(2)...N(i)...N(l_max)]；

选取天线对数最小值N对应的距离值L作为本机接收天线与本机辅助天线的距离。

9.根据权利要求7所述的同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统的天线布置方法，其特征在于：每对天线中本机接收天线和本机辅助天线对称设置时，所述的步骤S2包括：为本地接收机设置N对天线，每对天线均包括本机接收天线和本机辅助天线，将每对天线中本机接收天线和本机辅助天线的距离设置为L，并使每对天线中的本机接收天线和本机辅助天线到发射天线距离相等。

10.根据权利要求7所述的同时同频信号收发系统中辅助接收天线自干扰抑制系统的天线布置方法，其特征在于：每对天线中本机接收天线和本机辅助天线非对称设置时，所述的步骤S2包括：为本地接收机设置N对天线，每对天线均包括本机接收天线和本机辅助天线，将每对天线中本机接收天线和本机辅助天线的距离设置为L，并确定每对本机接收天线与本机辅助天线的零陷区域，使不同对天线的零陷区域相互错开。