CN106130034A - 一种具有无功补偿装置的电动汽车充电系统的监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有无功补偿装置的电动汽车充电系统的监控方法，通过该方法，可对充电系统的配电网运行参数检测后，控制动态无功补偿模块对配电网的无功功率进行补偿，从而使配电网的无功功率因数达到相对较理想波动较小的范围，此外，该系统在实时补偿充电系统的总无功功率需求的同时，可以兼顾配电网及充电机的当前最大允许有功功率，极大提升了充电的效率和安全性。

Description

一种具有无功补偿装置的电动汽车充电系统的监控方法

所属技术领域

本发明涉一种具有无功补偿装置的电动汽车充电系统的监控方法。

背景技术

随着全球能源危机的不断加深，石油资源的日趋枯竭以及大气污染、全球气温上升的危害加剧，节能和减排是未来汽车技术发展的主攻方向。日本丰田公司率先开发出混合动力汽车Prius，揭开了电动汽车的时代序幕。电动汽车作为新一代的交通工具，在节能减排、减少人类对传统化石能源的依赖方面具备传统汽车不可比拟的优势。2009年以来，中国政府密集出台了鼓励电动汽车及相关行业发展的政策措施，企业对电动汽车的研发和产业化投入显著增强。

目前的研究和预测表明，电动汽车负荷的增长对电力总负荷影响较小，对配电网的影响较大，因电动汽车自然使用特性，其自然形成的充电可能对原有配电网负荷高峰期造成额外的用电高峰，对电能质量、网损等造成很大影响。此外，当大量汽车充电机设备同时运行时，配电网可能会出现很大无功功率，这会降低电能传输效率。当无功功率不足时，配电网电压会降低，严重时会引起配电网瘫痪。

为了减少电动汽车集中充电时段充电负荷对配电网的影响，需要对电动汽车充电过程进行有效控制，并及时对充电系统进行无功补偿，提高功率因素，提升充电效率，降低配电网损耗。

在智能配电网背景下，对电动汽车充电实施智能管理，可避免电动汽车充电需求对配电网造成的不利影响，并提高配电网的运行效率。

现代无功补偿技术已发展到IGBT全控时代，静止无功发生器(STATIC VARGENERATOR简称SVG)是一种基于现代电力电子技术的新型无功补偿装置，具有优越的动态无功功率补偿性能，能够快速的跟踪和补偿配电网的无功功率，还能实现从感性到容性的全范围无功功率的补偿，因而成为各国竞相研究的热点。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种具有无功补偿装置的电动汽车充电系统的监控方法，通过该方法，可对充电系统的配电网运行参数检测后，控制动态无功补偿模块对配电网的无功功率进行补偿，从而使配电网的无功功率因数达到相对较理想波动较小的范围，此外，该系统在实时补偿充电系统的总无功功率需求的同时，可以兼顾配电网及充电机的当前最大允许有功功率，极大提升了充电的效率和安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种具有无功补偿装置的电动汽车充电系统的监控方法，该监控方法包括如下步骤：

S1.实时检测为充电系统供电的配电网运行参数，实时检测充电的各电动汽车电池组的充电状态；

S2.根据检测到的配电网运行参数，实时进行无功动态补偿；

S3.用于根据当前电池组充电状态以及配电网运行参数，控制模块制定适当的充电策略，实现充电系统内的充电负荷的整体优化控制。

优选的，在步骤S1中，配电网运行参数包括：配电网与充电系统连接点的功率因素，配电网与充电系统连接点的电压和电流信息，以及功率流动情况。

优选的，在步骤S2中，具体采用如下无功动态补偿方法实现动态无功补偿：

S21.预设参数，预设的参数包括无功调整区间及无功稳定区间，所述无功调整区间为所述无功动态补偿方法进行调整时无功功率因数的波动范围，所述无功稳定区间为所述无功补偿方法调整后配电网所处的无功功率因数范围；

S22.获取配电网无功功率因数及无功阻抗特性：

在本步骤中，由于配电网是处于不断的变化中，配电网的无功功率因数也是波动的，本无功动态补偿方法只能对配电网当前的无功功率进行补偿，那么当前需要补偿的无功功率就需要根据当前配电网中的无功功率因数进行计算；

S23.根据所述配电网无功功率因数处在所述无功调整区间或无功稳定区间的范围及所述无功阻抗特性，控制动态无功补偿模块的投切动作，从而使配电网中的无功功率因数处于所述无功稳定区间内，并保持投切动作一定时间；

在本步骤中，当配电网的无功功率因数在无功稳定区间内，所述动态无功补偿模块和/或动态无功发生模块的不做出投切动作，此时配电网的无功功率因数处于理想状态，波动范围极小；当配电网的无功功率因数在无功调整区间内，根据无功阻抗特性，由动态无功补偿模块做出投切补偿动作；

S24.重复执行步骤S21及步骤S23：

当配电网检测模块进入下一次检测周期后，获得配电网变化后的无功功率因数，以及无功阻抗特性，并重新对配电网的无功功率进行补偿，以使配电网的无功功率因数处于无功稳定区间内，然后进入下一次检测及补偿循环。

优选的，所述步骤S23由包括分步骤，具体的包括：

步骤S231：判断所述配电网无功功率因数是否在所述无功稳定区间内，如果是执行步骤S2310；

步骤S2310：执行步骤S24，即进行下一个对配电网的检测和无功补偿周期；

如果步骤S231判断为否，即检测的配电网无功功率因数没有在无功稳定区间内，则需要进行进一步的无功补偿，此时执行步骤S232；

步骤S232：判断所述配电网的无功阻抗特性为容性还是感性。

优选的，如果步骤S232判断后配电网的无功阻抗特性为容性的，则执行步骤S233，即切除所述动态无功补偿模块的容性无功输出，使所述配电网处于无功稳定区间内，然后再执行步骤S24，进入下一个补偿循环周期；如果在动态无功发生模块的容性无功功率输出最小时，配电网依然没有进入所述无功稳定区间内，则说明此时配电网的容性无功功率较大，仅仅通过减小动态无功补偿模块的容性无功补偿的容性无功补偿依然无法使配电网回归至无功稳定区间，此时就需要增加所述动态无功发生模块的感性无功功率输出，使所述配电网处于无功稳定区间内，然后执行步骤S24，进入下一个检测、补偿周期。如果即便动态无功发生模块已经输出了感性最大无功功率，配电网依然没有进入无功稳定区间，那么说明配电网的容性无功功率已经大于了本发明的无功补偿方法所能调整的范围，为异常状态。

优选的，如果在步骤S232中判断配电网的无功阻抗特性为感性，则需要执行步骤S234：减小所述动态无功发生模块的感性无功功率输出，使所述配电网处于无功稳定区间内，执行步骤S24，进入下一个检测及补偿循环；当所述动态无功发生模块的感性无功功率输出最小时，所述配电网依然没有进入所述无功稳定区间内，则说明此时配电网的感性无功功率较大，仅仅通过最小感性无功补偿依然无法使配电网回归至无功稳定区间，此时就需要执行步骤S236；所述步骤S236为增加所述动态无功发生模块的容性无功功率输出，使所述配电网处于无功稳定区间内，然后执行步骤S24，进入下一个检测及无功补偿循环；同样的，如果在投入动态无功补偿模块输出了最大容性无功功率后，配电网依然还是没有进入无功稳定区间内，那么说明配电网的感性无功功率已经大于了本发明的无功补偿方法所能调整的范围，为异常状态。

优选的，在步骤S3中，具体包括如下步骤：

S31.把充电时段范围T划分为J个阶段；

S32.在每个阶段，确定所有电动汽车总充电负荷为：

$\begin{array}{c}{P}_{all}=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{P}_{EVi}\left(j\right)=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i\\ =\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i=\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i\end{array},$

其中φ为区域配电网常规负荷与电动汽车充电负荷均值期望，P_base为区域配电网常规负荷曲线，P_EVi(j)为第i辆车在第j个阶段的充电功率，C_i为第i辆车的充电需求，M为电动汽车总数；

S33.根据所有电动汽车总充电负荷确定每辆电动汽车的充电平均功率，根据平均充电功率确定任意车辆充电概率常数，产生均匀分布随机数，以二者的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

本发明提供方法具有如下优点：(1)充电机以恒定功率输出，通过充电机的启停进而控制单位时间内电动汽车充电数量，且使充电设备始终工作在能量转化高效率区，提高电动汽车充电的整体能量利用率；(2)实时检测配电网的运行参数，实时动态补偿无功，提高充电系统运行的功率因素，提升电能利用效率。

附图说明

图1示出了本发明的一种具有无功补偿装置的电动汽车充电系统的框图；

图2示出了一种具有无功补偿装置的电动汽车充电系统的监控方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了一种具有无功补偿装置的电动汽车充电系统10的框图，该系统10包括：

配电网检测模块11，用于实时检测与充电系统相连且为充电系统供电的配电网20的运行参数，所述运行参数包括功率因素；

多个充电机12，用于对多个电动汽车电池组30进行充电，所述多个充电机均包括AC/DC转换模块；

动态无功补偿模块13，用于实时对充电系统10进行无功补偿，提高充电系统10运行的功率因素；

控制模块14，用于控制充电系统10的运行，包括控制上述每个充电机对电池组30的充电功率，控制动态无功补偿模块13对充电系统10的无功补偿。

优选的，所述配电网检测模块11用于检测所述配电网20中的无功功率因数以及无功阻抗特性，所述配电网检测模块11用于检测单相线路电流与另外两相线路之间电压的相位差，从而确定所述配电网20的无功阻抗特性。

优选的，在三相供电中，假设三相的相电压分别为U_a、U_b、U_c，A线电流为I_a则有U_a＝Usin(ωt)，U_b＝Usin(ωt+120°)，U_c＝Usin(ωt+240°)，从而得到BC间的线电压为U_bc＝U_b-U_c＝Usin(ωt-90°)；

若A线负载为纯阻性，则A线电流I_a与A线电压U_a同相，I_a超前U_bc的角度为90°；若A线负载为感性，则A线电流I_a滞后A线电压U_a角度为I_a超前U_bc的角度为若A线负载为容性，则A线电流I_a超前A线电压U_a角度为I_a超前U_bc的角度为

优选的，所述动态无功补偿模块13包括数个补偿单元，每个所述补偿单元受所述控制模块14控制；多个所述补偿单元输出的无功功率不完全相同；所述补偿单元包括：

串联电抗器，用于输出感性无功功率；

并联电容器，用于输出容性无功功率；

投切开关，受控于所述控制模块，用于选择导通所述串行电抗器或并联电容器；

保护器件，用于对所述补偿单元进行保护；

所述补偿单元受控于所述控制模块，并根据控制模块的控制输出容性无功功率。

优选的，多个补偿单元构成的动态无功补偿模块可以根据控制模块的控制选择任意多个的补偿单元对配电网进行无功补偿，尽可以能的降低补偿响应时间，同时提高动态无功补偿模块的补偿范围。

优选的，所述控制模块14包括控制器和与每个充电汽车电池组对应的充电机相连的均衡器，所述控制器根据各电池组的充电信息对各均衡器发出指令，各均衡器根据指令来控制与各充电机对各充电汽车电池组的充电功率。

优选的，所述控制器包括：时间段划分单元、电动汽车总充电负荷确定单元、车辆充电概率常数确定单元、随机数生成单元和充电控制单元，其中：

时间段划分单元把充电时段范围T划分为J个阶段；

电动汽车总充电负荷确定单元确定所有电动汽车总充电负荷为：

$\begin{array}{c}{P}_{all}=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{P}_{EVi}\left(j\right)=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i\\ =\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i=\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i\end{array},$

其中φ为配电网常规负荷与电动汽车充电负荷均值期望，P_base为区域配电网常规负荷曲线，P_EVi(j)为第i辆车在第j个阶段的充电功率，C_i为第i辆车的充电需求，M为电动汽车总数；

车辆充电概率常数根据所有电动汽车总充电负荷确定每辆电动汽车的充电平均功率，根据平均充电功率确定任意车辆充电概率常数；

随机数生成单元产生均匀分布随机数，

充电控制单元以任意车辆充电概率常数与随机数生成单元的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

图2示出了一种具有无功补偿装置的电动汽车充电系统的监控方法的流程图。该监控方法包括如下步骤：

S1.实时检测为充电系统供电的配电网运行参数，实时检测充电的各电动汽车电池组的充电状态；

S2.根据检测到的配电网运行参数，实时进行无功动态补偿；

S3.用于根据当前电池组充电状态以及配电网运行参数，控制模块制定适当的充电策略，实现充电系统内的充电负荷的整体优化控制。

在S1中，配电网运行参数包括：配电网与充电系统连接点的功率因素，配电网与充电系统连接点的电压和电流信息，以及功率流动情况。

S2中，具体采用如下无功动态补偿方法实现动态无功补偿：

S21.预设参数，预设的参数包括无功调整区间及无功稳定区间，所述无功调整区间为所述无功动态补偿方法进行调整时无功功率因数的波动范围，所述无功稳定区间为所述无功补偿方法调整后配电网所处的无功功率因数范围。

在本发明的无功动态补偿方法主要是将处于无功调整区间内的配电网无功功率因数调整至所述无功稳定区间内，该无功稳定区间的越小说明调整的效果越好。

S22.获取配电网无功功率因数及无功阻抗特性：

在本步骤中，由于配电网是处于不断的变化中，配电网的无功功率因数也是波动的，本无功动态补偿方法只能对配电网当前的无功功率进行补偿，那么当前需要补偿的无功功率就需要根据当前配电网中的无功功率因数进行计算。

S23.根据所述配电网无功功率因数处在所述无功调整区间或无功稳定区间的范围及所述无功阻抗特性，控制动态无功补偿模块的投切动作，从而使配电网中的无功功率因数处于所述无功稳定区间内，并保持投切动作一定时间。

在本步骤中，当配电网的无功功率因数在无功稳定区间内，所述动态无功补偿模块和/或动态无功发生模块的不做出投切动作，此时配电网的无功功率因数处于理想状态，波动范围极小；当配电网的无功功率因数在无功调整区间内，根据无功阻抗特性，由动态无功补偿模块做出投切补偿动作。

S24.重复执行步骤S21及步骤S23：

当配电网检测模块进入下一次检测周期后，获得配电网变化后的无功功率因数，以及无功阻抗特性，并重新对配电网的无功功率进行补偿，以使配电网的无功功率因数处于无功稳定区间内，然后进入下一次检测及补偿循环。

所述步骤S23由包括分步骤，具体的包括：

步骤S231：判断所述配电网无功功率因数是否在所述无功稳定区间内，如果是执行步骤S2310。

步骤S2310：执行步骤S24，即进行下一个对配电网的检测和无功补偿周期。

如果步骤S231判断为否，即检测的配电网无功功率因数没有在无功稳定区间内，则需要进行进一步的无功补偿，此时执行步骤S232。

步骤S232为：判断所述配电网的无功阻抗特性为容性还是感性。在本实施方式中，进行了步骤S232的判断后可以更加有针对性的对配电网进行补偿，补偿响应时间更短，可以使配电网的无功功率因数波动控制在极小的范围内。

如果步骤S232判断后配电网的无功阻抗特性为容性的，则执行步骤S233，即切除所述动态无功补偿模块的容性无功输出，使所述配电网处于无功稳定区间内，然后再执行步骤S24，进入下一个补偿循环周期。如果在动态无功发生模块的容性无功功率输出最小时，配电网依然没有进入所述无功稳定区间内，则说明此时配电网的容性无功功率较大，仅仅通过减小动态无功补偿模块的容性无功补偿的容性无功补偿依然无法使配电网回归至无功稳定区间，此时就需要增加所述动态无功发生模块的感性无功功率输出，使所述配电网处于无功稳定区间内，然后执行步骤S24，进入下一个检测、补偿周期。如果即便动态无功发生模块已经输出了感性最大无功功率，配电网依然没有进入无功稳定区间，那么说明配电网的容性无功功率已经大于了本发明的无功补偿方法所能调整的范围，为异常状态。

如果在步骤S232中判断配电网的无功阻抗特性为感性，则需要执行步骤S234：减小所述动态无功发生模块的感性无功功率输出，使所述配电网处于无功稳定区间内，执行步骤S24，进入下一个检测及补偿循环；当所述动态无功发生模块的感性无功功率输出最小时，所述配电网依然没有进入所述无功稳定区间内，则说明此时配电网的感性无功功率较大，仅仅通过最小感性无功补偿依然无法使配电网回归至无功稳定区间，此时就需要执行步骤S236；所述步骤S236为增加所述动态无功发生模块的容性无功功率输出，使所述配电网处于无功稳定区间内，然后执行步骤S24，进入下一个检测及无功补偿循环；同样的，如果在投入动态无功补偿模块输出了最大容性无功功率后，配电网依然还是没有进入无功稳定区间内，那么说明配电网的感性无功功率已经大于了本发明的无功补偿方法所能调整的范围，为异常状态。

在上述步骤S233及步骤S234中，优先的选择改变所述动态无功发生模块的输出无功功率，因为动态无功发生模块反应迅速，可以缩短补偿响应时间。

在步骤S3中，具体包括如下步骤：

S31.把充电时段范围T划分为J个阶段；

S32.在每个阶段，确定所有电动汽车总充电负荷为：

$\begin{array}{c}{P}_{all}=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{P}_{EVi}\left(j\right)=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i\\ =\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i=\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i\end{array},$

其中φ为区域配电网常规负荷与电动汽车充电负荷均值期望，P_base为区域配电网常规负荷曲线，P_EVi(j)为第i辆车在第j个阶段的充电功率，C_i为第i辆车的充电需求，M为电动汽车总数；

S33.根据所有电动汽车总充电负荷确定每辆电动汽车的充电平均功率，根据平均充电功率确定任意车辆充电概率常数，产生均匀分布随机数，以二者的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有无功补偿装置的电动汽车充电系统的监控方法，该方法包括如下步骤：

S1.实时检测为充电系统供电的配电网运行参数，实时检测充电的各电动汽车电池组的充电状态；

S2.根据检测到的配电网运行参数，实时进行无功动态补偿；

S3.用于根据当前电池组充电状态以及配电网运行参数，控制模块制定适当的充电策略，实现充电系统内的充电负荷的整体优化控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，配电网运行参数包括：配电网与充电系统连接点的功率因素，配电网与充电系统连接点的电压和电流信息，以及功率流动情况。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，具体采用如下无功动态补偿方法实现动态无功补偿：

S21.预设参数，预设的参数包括无功调整区间及无功稳定区间，所述无功调整区间为所述无功动态补偿方法进行调整时无功功率因数的波动范围，所述无功稳定区间为所述无功补偿方法调整后配电网所处的无功功率因数范围；

S22.获取配电网无功功率因数及无功阻抗特性：

在本步骤中，由于配电网是处于不断的变化中，配电网的无功功率因数也是波动的，本无功动态补偿方法只能对配电网当前的无功功率进行补偿，那么当前需要补偿的无功功率就需要根据当前配电网中的无功功率因数进行计算；

S23.根据所述配电网无功功率因数处在所述无功调整区间或无功稳定区间的范围及所述无功阻抗特性，控制动态无功补偿模块的投切动作，从而使配电网中的无功功率因数处于所述无功稳定区间内，并保持投切动作一定时间；

在本步骤中，当配电网的无功功率因数在无功稳定区间内，所述动态无功补偿模块和/或动态无功发生模块的不做出投切动作，此时配电网的无功功率因数处于理想状态，波动范围极小；当配电网的无功功率因数在无功调整区间内，根据无功阻抗特性，由动态无功补偿模块做出投切补偿动作；

S24.重复执行步骤S21及步骤S23：

当配电网检测模块进入下一次检测周期后，获得配电网变化后的无功功率因数，以及无功阻抗特性，并重新对配电网的无功功率进行补偿，以使配电网的无功功率因数处于无功稳定区间内，然后进入下一次检测及补偿循环。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S23由包括分步骤，具体的包括：

步骤S231：判断所述配电网无功功率因数是否在所述无功稳定区间内，如果是执行步骤S2310；

步骤S2310：执行步骤S24，即进行下一个对配电网的检测和无功补偿周期；

如果步骤S231判断为否，即检测的配电网无功功率因数没有在无功稳定区间内，则需要进行进一步的无功补偿，此时执行步骤S232；

步骤S232：判断所述配电网的无功阻抗特性为容性还是感性。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，如果步骤S232判断后配电网的无功阻抗特性为容性的，则执行步骤S233，即切除所述动态无功补偿模块的容性无功输出，使所述配电网处于无功稳定区间内，然后再执行步骤S24，进入下一个补偿循环周期；如果在动态无功发生模块的容性无功功率输出最小时，配电网依然没有进入所述无功稳定区间内，则说明此时配电网的容性无功功率较大，仅仅通过减小动态无功补偿模块的容性无功补偿的容性无功补偿依然无法使配电网回归至无功稳定区间，此时就需要增加所述动态无功发生模块的感性无功功率输出，使所述配电网处于无功稳定区间内，然后执行步骤S24，进入下一个检测、补偿周期，如果即便动态无功发生模块已经输出了感性最大无功功率，配电网依然没有进入无功稳定区间，那么说明配电网的容性无功功率已经大于了本发明的无功补偿方法所能调整的范围，为异常状态。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，如果在步骤S232中判断配电网的无功阻抗特性为感性，则需要执行步骤S234：减小所述动态无功发生模块的感性无功功率输出，使所述配电网处于无功稳定区间内，执行步骤S24，进入下一个检测及补偿循环；当所述动态无功发生模块的感性无功功率输出最小时，所述配电网依然没有进入所述无功稳定区间内，则说明此时配电网的感性无功功率较大，仅仅通过最小感性无功补偿依然无法使配电网回归至无功稳定区间，此时就需要执行步骤S236；所述步骤S236为增加所述动态无功发生模块的容性无功功率输出，使所述配电网处于无功稳定区间内，然后执行步骤S24，进入下一个检测及无功补偿循环；同样的，如果在投入动态无功补偿模块输出了最大容性无功功率后，配电网依然还是没有进入无功稳定区间内，那么说明配电网的感性无功功率已经大于了本发明的无功补偿方法所能调整的范围，为异常状态。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，具体包括如下步骤：

S31.把充电时段范围T划分为J个阶段；

S32.在每个阶段，确定所有电动汽车总充电负荷为：

$\begin{array}{c}{P}_{all}=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{P}_{EVi}\left(j\right)=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i\\ =\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right))}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i=\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i\end{array},$

其中φ为区域配电网常规负荷与电动汽车充电负荷均值期望，P_base为区域配电网常规负荷曲线，P_EVi(j)为第i辆车在第j个阶段的充电功率，C_i为第i辆车的充电需求，M为电动汽车总数；

S33.根据所有电动汽车总充电负荷确定每辆电动汽车的充电平均功率，根据平均充电功率确定任意车辆充电概率常数，产生均匀分布随机数，以二者的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。