CN105576762A - 电动汽车充电控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种电动汽车充电控制方法及装置，所述方法包括步骤：A、将电动汽车充电的充电过程均匀划分为多个单位充电时间；B、确定每个单位充电时间的总充电负荷控制目标，并确定任意车辆充电概率常数，产生均匀分布随机数，以二者的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。利用本发明的电动汽车充电控制方法及装置，消除了中央控制系统和车辆的双向通信和共用控制信号，使配电网条件下电动汽车充电基础设施运营商降低了建设成本和运营成本，有效降低了电动汽车车辆增加带来设备投入增加的风险。

Description

电动汽车充电控制方法及装置

技术领域

本发明涉及新能源交通技术领域，特别是涉及到电动汽车充电管理技术领域。

背景技术

随着电动汽车的应用发展，大规模电动汽车的充电负荷形成了一种具有新的时间、空间特性的电力负荷。目前的研究和预测表明，电动汽车负荷的增长对电力总负荷影响较小，对配电网的影响较大，因电动汽车自然使用特性，其自然形成的充电可能对原有配电网负荷高峰期造成额外的用电高峰，对配电变压器、线路、电能质量、网损等造成很大影响。为了减少电动汽车集中充电时段充电负荷对配电网的影响，需要对电动汽车充电过程进行有效控制。

目前，接入区域配电网的纯电动汽车和插电式混合动力汽车充电方式主要分为无充电负荷优化控制策略的立即充电和延时充电模式，含充电负荷优化控制策略的平均充电和“填谷”充电模式。立即充电和和延时充电模式因均以最大充电功率充电，大规模充电时会对配电网造成较大负荷冲击；平均充电模式对单独供电的配电支路容量需求最小，“填谷”充电模式可充分利用常规负荷低谷，但两种模式均需要对电动汽车充电过程进行有效控制且需要软硬件控制系统的支撑才能完成，此外，调整充电机功率大小会造成部分车辆的充电机输出功率下降，且接入的电动汽车数量增长需要对充电控制系统计算能力以及相关设备的投入不断增加。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术中存在的立即充电和和延时充电模式会对配电网造成较大负荷冲击、平均充电和“填谷”充电模式中没有对电动汽车充电过程进行有效控制、调整充电机功率大小会造成部分车辆的充电机输出功率下降、且接入的电动汽车数量增长需要对充电控制系统计算能力以及相关设备的投入不断增加等技术问题，控制充电机以恒定功率输出，通过充电机的启停进而控制单位时间内电动汽车充电数量，且使充电设备始终工作在能量转化高效率区，提高电动汽车充电的整体能量利用率，作为控制策略实现的基础。提出一种电动汽车充电装置完全自主随机充电控制策略，不依赖于集中或分散式的电动汽车充电调度控制软硬件系统，仅由车载充电机(或充电桩)根据接入车辆自身状态信息，完全自主控制充电过程，实现一定区域内整体充电负荷的平均充电策略和近似“填谷”的充电策略，完成对电动汽车充电负荷的整体优化控制。

为了实现此目的，本发明采取的技术方案为如下。

一种电动汽车充电控制方法，所述方法包括：

A、将电动汽车充电的充电过程均匀划分为多个单位充电时间；

B、确定每个单位充电时间的总充电负荷控制目标，并确定任意车辆充电概率常数，产生均匀分布随机数，以二者的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

其中所述充电功率常数为：

$f_i=\frac{X_i\·\mathrm{\Δ}T}{60\·T},$

其中X_i为第i辆车充电需求转化的充电时间块数；

ΔT为单位充电时间长度，单位为分钟，

T为充电时段范围，单位为小时。

另外，步骤B中当电动汽车并非充电过程的起始点时，根据电动汽车的到家时间调整充电概率常数为：

$f_i^{\′}=\frac{X_i\·\mathrm{\Δ}T}{60\·(t_{end}-t_i)},$

其中t_end为充电时段结束时间，t_i为电动汽车到家时间。

设定充电功率阈值为0.3最大充电功率，当电动汽车平均充电功率大于该阈值时，充电机功率设置为所述平均充电功率，否则设置充电机功率为所述的充电功率阈值，相应地，充电概率常数调整为：

$f_i\left(k\right)=\frac{X_i-c_{i,k-i}}{N-k},k=1,2,3,......,N,$

其中c_i,k-i为第i辆车在第k-1个单位充电时间后实际充电的单位充电时间数量，N为总的单位充电时间个数。

一种电动汽车充电控制方法，所述方法包括：

A、把充电时段范围T划分为J个阶段；

B、在每个阶段，确定所有电动汽车总充电负荷为：

$\begin{array}{c}{P}_{all}=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{P}_{EVi}\left(j\right)=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i\\ =\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i=\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i\end{array},$

其中φ为区域配电网常规负荷与电动汽车充电负荷均值期望，

P_base为区域配电网常规负荷曲线，

P_EVi(j)为第i辆车在第j个阶段的充电功率，

C_i为第i辆车的充电需求，

M为电动汽车总数；

C、根据所有电动汽车总充电负荷确定每辆电动汽车的充电平均功率，根据平均充电功率确定任意车辆充电概率常数，产生均匀分布随机数，以二者的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

一种电动汽车充电控制装置，所述装置包括时间段划分单元、车辆充电概率常数确定单元、随机数生成单元和充电控制单元，其中，

时间段划分单元将电动汽车充电的充电过程均匀划分为多个单位充电时间；

车辆充电概率常数确定单元确定每个单位充电时间的总充电负荷控制目标，并确定任意车辆充电概率常数，

随机数生成单元产生均匀分布随机数，

充电控制单元以任意车辆充电概率常数与随机数生成单元的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

一种电动汽车充电控制装置，所述装置包括时间段划分单元、电动汽车总充电负荷确定单元、车辆充电概率常数确定单元、随机数生成单元和充电控制单元，其中，

时间段划分单元把充电时段范围T划分为J个阶段；

电动汽车总充电负荷确定单元确定所有电动汽车总充电负荷为：

$\begin{array}{c}{P}_{all}=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{P}_{EVi}\left(j\right)=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i\\ =\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i=\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i\end{array},$

其中φ为区域配电网常规负荷与电动汽车充电负荷均值期望，

P_base为区域配电网常规负荷曲线，

P_EVi(j)为第i辆车在第j个阶段的充电功率，

C_i为第i辆车的充电需求，

M为电动汽车总数；

车辆充电概率常数根据所有电动汽车总充电负荷确定每辆电动汽车的充电平均功率，根据平均充电功率确定任意车辆充电概率常数，

随机数生成单元产生均匀分布随机数，

充电控制单元以任意车辆充电概率常数与随机数生成单元的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

通过采用本发明的电动汽车充电控制方法及装置，可实现真正意义上完全自主充电控制，完全消除了中央控制系统和车辆的双向通信和共用控制信号，使配电网条件下电动汽车充电基础设施运营商降低了建设成本和运营成本，有效降低了电动汽车车辆增加带来设备投入增加的风险。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中电动汽车充电控制方法的流程示意图。

图2是本发明具体实施方式中不同电动汽车数量的充电负荷曲线示意图。

图3是本发明具体实施方式中不同单位充电时间长度电动汽车充电负荷曲线示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细说明。

以下公开详细的示范实施例。然而，此处公开的具体结构和功能细节仅仅是出于描述示范实施例的目的。

然而，应该理解，本发明不局限于公开的具体示范实施例，而是覆盖落入本公开范围内的所有修改、等同物和替换物。在对全部附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元件。

同时应该理解，如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个相关的列出项的任意和所有组合。另外应该理解，当部件或单元被称为“连接”或“耦接”到另一部件或单元时，它可以直接连接或耦接到其他部件或单元，或者也可以存在中间部件或单元。此外，用来描述部件或单元之间关系的其他词语应该按照相同的方式理解(例如，“之间”对“直接之间”、“相邻”对“直接相邻”等)。

首先，统一介绍本发明中出现的符号所代表的含义。

M为电动汽车总数，

F_s(μ_s,δ₁ ²)表示区域内电动汽车到家时刻服从的概率统计分布，

F_D(μ_D,δ_D ²)表示区域内电动汽车日行驶里程服从的概率统计分布，

C_i为第i辆电动汽车平均每日需要补充的电能，

p_max为车载充电设备的最大输出功率，

p_c为电动汽车的充电功率，

T为电动汽车充电时段范围，

t_start为电动汽车充电时段范围起始时刻，

t_end为电动汽车充电时段范围结束时刻，

t_i为第i辆电动汽车的到家时刻，

ΔT为单位充电时间长度，

N为单位充电时间个数，

p_EVi为第i辆电动汽车的充电功率，

f_i为第i辆电动汽车的充电概率常数，

f_i(k)为第i辆电动汽车的修正充电概率常数，

X_i为第i辆电动汽车需要的单位充电时间个数，

p_EV(k)为第k个单位充电时间所有电功汽车的充电负荷，

为第k个单位充电时间所有电功汽车的充电负荷的期望，

Δp为电动汽车充电负荷的相对误差值，

Δp′为第i辆电动汽车的充电总量偏离充电期望值，

P_base为区域配电网常规负荷曲线，

c_i,k-i为第i辆车在第k-1个单位充电时间后实际充电的单位充电时间数量，

J为考虑常规负荷时把充电时段范围划分的阶段数，

φ为区域配电网常规负荷与电动汽车充电负荷均值期望，

ΔE为单位充电时间储能系统所需容量，

K_D为储能系统合理的放电深度百分比，

K_c为储能系统的放电倍率。

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于接入区域配电网电动汽车充电装置及充电负荷优化控制方法。具体实施步骤及算例如下：

步骤(1)：充电装置在平均充电模式下的自主随机充电控制策略实现。

步骤(1-1)：在充电时段内，一般夜间充电时段为23:00至次日7:00，将电动汽车充电的充电过程均匀划分为多个单位充电时间，确定单位充电时间个数表达式：

$N=T\×\frac{60}{\mathrm{\Δ}T},X_i=60\×\frac{C_i}{P_c\×\mathrm{\Δ}T}$

T——充电时段范围，单位：小时；

ΔT——单位充电时间长度，单位：分钟；

N——单位充电时间个数；

C_i——任意辆车充电需求，i为车辆序号，i＝1,2,3,...N；

X_i——任意辆车充电需求转化的充电时间块数。

步骤(1-2)：确定平均充电模式下，每个单位充电时间内总充电负荷控制目标——第k个单位充电时间所有电功汽车的充电负荷的期望的表达式。根据任意车辆在任一单位充电时段内充电行为服从二项判定的特点，确定任意车辆的充电概率常数f_i的表达式和均匀分布随机数r，以二者的大小关系确定任意单位充电时段内的电动汽车充电功率，针对电动汽车不同的到家时刻对充电概率常数f_i进行调整：

$\stackrel{\‾}{P_{EV}}\left(k\right)=\frac{\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i}{T},k=1,2,3,...N$

——第k个单位充电时间所有电动汽车的充电负荷的期望；

$f_i={\mathrm{E\λ}}_i\left(k\right)=\frac{X_i}{N}=\frac{X_i\·\mathrm{\Δ}T}{60\·T}$

f_i——充电概率常数；

$P_{EVi}\left(k\right)=\left\{\begin{array}{cc}{P}_c& r\≤f_i\\ 0& r>f_i\end{array}\right.$

r——为均匀分布随机数，r∈(0,1)(由第i辆车自身产生)；

$f_i^{\′}=\frac{t_{end}-t_{start}}{t_{end}-t_i}\·\frac{X_i\·\mathrm{\Δ}T}{60\·T}=\frac{X_i\·\mathrm{\Δ}T}{60\·(t_{end}-t_i)}$

f′_i——修正的充电概率常数；

t_start——充电时段起始时刻；

t_end——充电时段结束时刻；

t_i——电动汽车到家时刻。

步骤(1-3)：车辆数量及单位充电时间数量有限时的模型修正。任意车辆的充电概率常数f_i随着充电功率P_c的降低，将逐渐增大，电动汽车充电负荷的相对误差会变小，电动汽车充电的完成程度也会更好。充电装置依据充电机输出功率与效率的关系设定阈值(充电机效率实验得到取值，)，若平均充电功率大于该阈值则充电机功率设置为该车平均充电功率P_EVi；相反，若小于该阈值则充电机功率设置为该阈值在步骤(1-2)中的充电功率可按照此方法进行改进。根据电动汽车充电完成情况实时调整电动汽车充电概率常数f_i(k)，保证在充电时段范围截止前全部充满电。

$f_i\left(k\right)==\frac{X_i-c_{i,k-i}}{N-k},k=1,2,3,......,N$

c_i,k-i——第i辆车在k-1个单位充电时间后实际充电的单位充电时间数量。

步骤(2)：选择“填谷”充电模式下自主随机充电控制策略实现。

充电装置根据接收的电动汽车中央控制系统常规充电负荷的实际情况信息，将整个充电时段范围T划分为J个阶段数，在第j个阶段，充电装置根据常规负荷数据P_base(t)和“填谷”的目标φ(定义变量φ，且φ满足一定条件)计算出不同阶段的充电总量需求，由不同的充电总量需求确定每个充电阶段内每辆电动汽车的充电功率P_EVi(j)，再根据(1-2，1-3)中的自主充电控制方法和模型修正方法，依据车辆接收的负荷信息确定每辆电动汽车在该阶段的充电概率常数f_i，并根据电动汽车的充电完成实施情况对充电概率f_i进行调整。定义的变量φ满足：

$\left\{\begin{array}{c}\[t_1,t_2\]\∈T\\ \mathrm{\φ}=P_{base}\left(t_1\right)=P_{base}\left(t_2\right)\\ \mathrm{\φ}(t_2-t_1)=\underset{t_1}{\overset{t_2}{\∫}}{P}_{base}\left(t\right)dt+\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i\end{array}\right.$

P_base(t)——某时刻常规负荷；

充电控制曲线为

$\stackrel{\‾}{P_{EV}}\left(j\right)=max\{0,\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)\}$

P_base(j)——第j阶段的常规负荷；

第i辆车在j阶段的充电功率P_EVi(j)为：

$P_{EVi}\left(j\right)=\frac{\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i;$

其中，φ为总体控制目标，应满足：

$\mathrm{\φ}=\frac{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}{P}_{base}\left(j\right)+\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i}{J};$

则，所有电动汽车的总充电负荷P_all为：

$\begin{array}{c}{P}_{all}=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{P}_{EVi}\left(j\right)=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i\\ =\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i=\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i\end{array},$

因此，如图1所示，本发明的具体实施方式中包括一种电动汽车充电控制方法，所述方法包括：

A、将电动汽车充电的充电过程均匀划分为多个单位充电时间；

B、确定每个单位充电时间的总充电负荷控制目标，并确定任意车辆充电概率常数，产生均匀分布随机数，以二者的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

其中，所述充电功率常数为：

$f_i=\frac{X_i\·\mathrm{\Δ}T}{60\·T}.$

另外，步骤B中当电动汽车并非充电过程的起始点时，根据电动汽车的到家时间调整充电概率常数为：

$f_i^{\′}=\frac{X_i\·\mathrm{\Δ}T}{60\·(t_{end}-t_i)},$

特别地，设定充电功率阈值为0.3最大充电功率，当电动汽车平均充电功率大于该阈值时，充电机功率设置为所述平均充电功率，否则设置充电机功率为所述的充电功率阈值，相应地，充电概率常数调整为：

$f_i\left(k\right)=\frac{X_i-c_{i,k-i}}{N-k},k=1,2,3,......,N,$

其中c_i,k-i为第i辆车在第k-1个单位充电时间后实际充电的单位充电时间数量，N为总的单位充电时间个数。

本发明还包括另一种电动汽车充电控制方法，所述方法包括：

A、把充电时段范围T划分为J个阶段；

B、在每个阶段，确定所有电动汽车总充电负荷为：

$\begin{array}{c}{P}_{all}=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{P}_{EVi}\left(j\right)=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i\\ =\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i=\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i\end{array},$

C、根据所有电动汽车总充电负荷确定每辆电动汽车的充电平均功率，根据平均充电功率确定任意车辆充电概率常数，产生均匀分布随机数，以二者的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

与本发明的电动汽车充电控制方法相对应，本发明具体实施方式中还公开了一种电动汽车充电控制装置，所述装置包括时间段划分单元、车辆充电概率常数确定单元、随机数生成单元和充电控制单元，其中，

时间段划分单元将电动汽车充电的充电过程均匀划分为多个单位充电时间；

车辆充电概率常数确定单元确定每个单位充电时间的总充电负荷控制目标，并确定任意车辆充电概率常数，

随机数生成单元产生均匀分布随机数，

充电控制单元以任意车辆充电概率常数与随机数生成单元的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

本发明具体实施方式中还公开了另一种电动汽车充电控制装置，所述装置包括时间段划分单元、电动汽车总充电负荷确定单元、车辆充电概率常数确定单元、随机数生成单元和充电控制单元，其中，

时间段划分单元把充电时段范围T划分为J个阶段；

电动汽车总充电负荷确定单元确定所有电动汽车总充电负荷为：

$\begin{array}{c}{P}_{all}=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{P}_{EVi}\left(j\right)=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i\\ =\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}(j\left)\right)}\×C_i=\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i\end{array},$

车辆充电概率常数根据所有电动汽车总充电负荷确定每辆电动汽车的充电平均功率，根据平均充电功率确定任意车辆充电概率常数，

随机数生成单元产生均匀分布随机数，

充电控制单元以任意车辆充电概率常数与随机数生成单元的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

以居民小区为算例场景，按照25％的电动汽车渗透率，约有电动汽车100辆，即M＝100。选择的充电时段范围为23:00pm至7:00am，即T＝8小时。单位充电时间为15分钟。充电功率取额定功率，即。

因平均充电模式与“填谷”充电模式仅充电时段划分不同，自主优化充电控制方法相同，根据电动汽车自主随机充电控制模型，给出充电控制流程如图1所示。

根据以上示意的场景，得到利用本发明电动汽车充电控制方法前后不同电动汽车数量的充电负荷曲线如图2所示。

不同电动汽车数相对误差统计如表1所示。

表1不同车辆数量条件下充电负荷相对误差统计

其中，P_EVearly、P_EVafter分别是改进前和改进后的电动汽车充电负荷曲线，P_EVave是充电负荷平均功率期望曲线。根据比较结果可以发现，改进后的电动汽车充电控制方法使得电动汽车的充电负荷的相对误差大大减小，随着车辆数的增加，电动汽车充电负荷的相对误差会进一步减小。利用改进的自主随机充电控制方法在保证充电机工作效率的前提下，可以大大减小电动汽车充电负荷的相对误差。相对误差的降低可有效降低相关配电支路的配电容量，若在实时电价条件下，可有效降低电动汽车的充电费用。

另外，使用本发明具体实施方式中电动汽车充电控制方法前后不同单位充电时间长度电动汽车充电负荷曲线如图3所示。

不同单位充电时间长度对电动汽车用户充电总量偏离期望的程度百分比统计结果如表2所示。

表2不同单位充电时间长度条件下车辆充电量偏离度统计

从表2可以看出，在改进前，单位充电时间长度越短，电动汽车用户充电偏离期望的百分比越小，与前面理论分析的结果一致，但充电过程会更加复杂，充电机会频繁起停。而通过改进后，能保证所有的车辆在充电时段范围截止时充满电。总的说，利用改进后的电动汽车充电控制方法来控制电动汽车的充电，既能降低电动汽车充电负荷的波动，又能让所有的电动汽车用户在设定的充电时段范围完成充电。

需要说明的是，上述实施方式仅为本发明较佳的实施方案，不能将其理解为对本发明距离保护范围的限制，在未脱离本发明构思前提下，对本发明所做的任何微小变化与修饰均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动汽车充电控制方法，所述方法包括：

A、将电动汽车充电的充电过程均匀划分为多个单位充电时间；

B、确定每个单位充电时间的总充电负荷控制目标，并确定任意车辆充电概率常数，产生均匀分布随机数，以二者的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

2.根据权利要求1中所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，所述充电功率常数为：

$f_i=\frac{X_i\·\mathrm{\Δ}T}{60\·T},$

其中X_i为第i辆车充电需求转化的充电时间块数；

ΔT为单位充电时间长度，单位为分钟，

T为充电时段范围，单位为小时。

3.根据权利要求2中所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，步骤B中当电动汽车并非充电过程的起始点时，根据电动汽车的到家时间调整充电概率常数为：

$f_i^{\′}=\frac{X_i\·\mathrm{\Δ}T}{60\·(t_{end}-t_i)},$

其中t_end为充电时段结束时间，t_i为电动汽车到家时间。

4.根据权利要求2中所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，设定充电功率阈值为0.3最大充电功率，当电动汽车平均充电功率大于该阈值时，充电机功率设置为所述平均充电功率，否则设置充电机功率为所述的充电功率阈值，相应地，充电概率常数调整为：

$f_i\left(k\right)==\frac{X_i-c_{i,k-i}}{N-k},k=1,2,3,......,N,$

其中c_i,k-i为第i辆车在第k-1个单位充电时间后实际充电的单位充电时间数量，N为总的单位充电时间个数。

5.一种电动汽车充电控制方法，所述方法包括：

A、把充电时段范围T划分为J个阶段；

B、在每个阶段，确定所有电动汽车总充电负荷为：

$\begin{array}{c}{P}_{all}=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{P}_{EVi}\left(j\right)=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\left(\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)\right)}\×C_i\\ =\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right))}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right))}\×C_i=\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i\end{array},$

其中φ为区域配电网常规负荷与电动汽车充电负荷均值期望，

P_base为区域配电网常规负荷曲线，

P_EVi(j)为第i辆车在第j个阶段的充电功率，

C_i为第i辆车的充电需求，

M为电动汽车总数；

C、根据所有电动汽车总充电负荷确定每辆电动汽车的充电平均功率，根据平均充电功率确定任意车辆充电概率常数，产生均匀分布随机数，以二者的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

6.一种电动汽车充电控制装置，所述装置包括时间段划分单元、车辆充电概率常数确定单元、随机数生成单元和充电控制单元，其中，

时间段划分单元将电动汽车充电的充电过程均匀划分为多个单位充电时间；

车辆充电概率常数确定单元确定每个单位充电时间的总充电负荷控制目标，并确定任意车辆充电概率常数，

随机数生成单元产生均匀分布随机数，

充电控制单元以任意车辆充电概率常数与随机数生成单元的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。

7.一种电动汽车充电控制装置，所述装置包括时间段划分单元、电动汽车总充电负荷确定单元、车辆充电概率常数确定单元、随机数生成单元和充电控制单元，其中，

时间段划分单元把充电时段范围T划分为J个阶段；

电动汽车总充电负荷确定单元确定所有电动汽车总充电负荷为：

$\begin{array}{c}{P}_{all}=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{P}_{EVi}\left(j\right)=\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right)}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right))}\×C_i\\ =\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}\frac{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right))}{\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}(\mathrm{\φ}-P_{base}\left(j\right))}\×C_i=\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{C}_i\end{array},$

其中φ为区域配电网常规负荷与电动汽车充电负荷均值期望，

P_base为区域配电网常规负荷曲线，

P_EVi(j)为第i辆车在第j个阶段的充电功率，

C_i为第i辆车的充电需求，

M为电动汽车总数；

车辆充电概率常数根据所有电动汽车总充电负荷确定每辆电动汽车的充电平均功率，根据平均充电功率确定任意车辆充电概率常数，

随机数生成单元产生均匀分布随机数，

充电控制单元以任意车辆充电概率常数与随机数生成单元的大小关系确定任意单位充电时间内的电动汽车充电功率。