CN106129636B - 移动终端的gnss天线系统、移动终端及电子设备 - Google Patents

移动终端的gnss天线系统、移动终端及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统、移动终端和电子设备，其中，该移动终端的GNSS天线系统，包括：GNSS主集天线，用于生成第一GNSS信号；至少一个GNSS分集天线，用于生成第二GNSS信号；合路器，所述合路器用于对所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号进行合并；处理模块，所述处理模块根据合并之后的所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号进行定位。本发明的移动终端的GNSS天线系统，能够提高定位功能的稳定性。

Description

移动终端的GNSS天线系统、移动终端及电子设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种移动终端的GNSS天线系统、移动终端及电子设备。
背景技术
全球导航卫星系统，简称GNSS，按制式和频段不同可分为：Galileo(伽利略，欧洲的全球卫星导航系统)、GLONASS(Global Navigation Satellite System，俄国的全球卫星导航系统)、美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、BEIDOU(北斗，中国的全球卫星导航系统)等4种制式。目前移动终端可支持4种制式并行工作，通过不同的定位方案求平均，获得更准确的用户位置信息。
目前，电子设备中的GNSS天线设计主要是4合一天线，这种方式由于GNSS天线太集中，容易被整体遮挡，导致GNSS的定位功能被大大削弱，定位稳定性差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种移动终端的GNSS天线系统，能够提高定位功能的稳定性。
本发明的第二个目的在于提出一种移动终端。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种移动终端的GNSS天线系统，包括：GNSS主集天线，用于生成第一GNSS信号；至少一个GNSS分集天线，用于生成第二GNSS信号；合路器，所述合路器用于对所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号进行合并；处理模块，所述处理模块根据合并之后的所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号进行定位。
本发明实施例的移动终端的GNSS天线系统，通过GNSS主集天线生成第一GNSS信号，并通过至少一个GNSS分集天线生成第二GNSS信号，进而由合路器合并第一GNSS信号和第二GNSS信号，并由处理模块根据合并后的信号进行定位，由此，通过将不同的GNSS天线分离开来，即使其中部分天线被遮挡，仍然可通过其他天线接收卫星信号，提高了定位功能的稳定性。此外，通过本发明的实现方式，将天线分离后，可通过合路器将各天线的GNSS信号合并，并进行定位，硬件开销较小，简单易行。
另外，根据本发明实施例的移动终端的GNSS天线系统还可具有如下的附加技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述GNSS分集天线为多个，且所述GNSS分集天线与无线通信天线共用。
在本发明的一个实施例中，还包括：分频器，所述分频器与所述GNSS分集天线相连，用于将所述第二GNSS信号和无线通信信号进行分离。
在本发明的一个实施例中，所述GNSS主集天线为GPS主集天线。
在本发明的一个实施例中，所述GNSS主集天线和所述至少一个GNSS分集天线的朝向不同。
在本发明的一个实施例中，所述GNSS分集天线包括北斗分集天线、伽利略分集天线和GLONASS分集天线。
在本发明的一个实施例中，所述合路器为四合一合路器，分别与所述GPS主集天线、所述北斗分集天线、所述伽利略分集天线和所述GLONASS分集天线相连。
在本发明的一个实施例中，所述北斗分集天线与LTE天线共用。
在本发明的一个实施例中，所述GLONASS分集天线与WIFI天线共用。
在本发明的一个实施例中，所述伽利略分集天线与GSM天线共用。
本发明第二方面实施例提供了一种移动终端，包括本发明第一方面任一实施例的移动终端的GNSS天线系统。
本发明实施例的移动终端，通过GNSS主集天线生成第一GNSS信号，并通过至少一个GNSS分集天线生成第二GNSS信号，进而由合路器合并第一GNSS信号和第二GNSS信号，并由处理模块根据合并后的信号进行定位，由此，通过将不同的GNSS天线分离开来，即使其中部分天线被遮挡，仍然可通过其他天线接收卫星信号，提高了定位功能的稳定性。此外，通过本发明的实现方式，将天线分离后，可通过合路器将各天线的GNSS信号合并，并进行定位，硬件开销较小，简单易行。
本发明第三方面实施例提供了一种电子设备，包括本发明第一方面任一实施例的移动终端的GNSS天线系统。
本发明实施例的电子设备，通过GNSS主集天线生成第一GNSS信号，并通过至少一个GNSS分集天线生成第二GNSS信号，进而由合路器合并第一GNSS信号和第二GNSS信号，并由处理模块根据合并后的信号进行定位，由此，通过将不同的GNSS天线分离开来，即使其中部分天线被遮挡，仍然可通过其他天线接收卫星信号，提高了定位功能的稳定性。此外，通过本发明的实现方式，将天线分离后，可通过合路器将各天线的GNSS信号合并，并进行定位，硬件开销较小，简单易行。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的移动终端的GNSS天线系统的结构示意图；
图2为根据本发明另一个实施例的移动终端的GNSS天线系统的结构示意图；
图3为根据本发明一个实施例的移动终端的GNSS天线系统的GNSS信号流向示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例的移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统、移动终端和电子设备。
图1为根据本发明一个实施例的移动终端的全球导航卫星系统(GNSS，GlobalNavigation Satellite System)天线系统的结构示意图。
如图1所示，根据本发明实施例的移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统，包括：GNSS主集天线10、至少一个GNSS分集天线20、合路器30和处理模块40。
GNSS主集天线10用于生成第一GNSS信号。
至少一个GNSS分集天线20用于生成第二GNSS信号。
全球导航卫星系统，简称GNSS，按制式和频段不同可分为：Galileo(伽利略，欧洲的全球卫星导航系统)、GLONASS(Global Navigation Satellite System，俄国的全球卫星导航系统)、美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、BEIDOU(北斗，中国的全球卫星导航系统)等4种制式。目前移动终端可支持4种制式并行工作，通过不同的定位方案求平均，获得更准确的用户位置信息。
与上述各制式的全球导航卫星系统相对应的，GNSS天线可包括：北斗GNSS天线、GPS天线、伽利略天线和GLONASS天线。
本发明的实施例中，GNSS主集天线10的类型可为北斗GNSS天线、GPS天线、伽利略天线和GLONASS天线等中的一种，至少一个GNSS分集天线20为除GNSS主集天线10对应的天线类型之外的其他类型。
其中，GNSS主集天线的类型可由用户设定。或者GNSS主集天线的类型可由终端设备自动根据当前所在位置自动选择，例如，当前所在位置为中国，则选择北斗GNSS天线为GNSS主集天线10，如果所在位置为美国，则选择GPS天线为GNSS主集天线10。
在本发明的一个实施例中，GNSS主集天线10和至少一个GNSS分集天线20可单独或者至少两个组合。单独或者组合后的天线可位于电子设备中主板的不同净空区，或者，单独或者组合后的天线可分别为外置天线，并通过耳机插孔或者独立的接口与电子设备相接。
合路器30所述合路器用于对所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号进行合并。
处理模块40所述处理模块根据合并之后的所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号进行定位。
本发明实施例的移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统，通过GNSS主集天线生成第一GNSS信号，并通过至少一个GNSS分集天线生成第二GNSS信号，进而由合路器合并第一GNSS信号和第二GNSS信号，并由处理模块根据合并后的信号进行定位，由此，通过将不同的GNSS天线分离开来，即使其中部分天线被遮挡，仍然可通过其他天线接收卫星信号，提高了定位功能的稳定性。此外，通过本发明的实现方式，将天线分离后，可通过合路器将各天线的GNSS信号合并，并进行定位，硬件开销较小，简单易行。
在本发明的一个实施例中，GNSS主集天线10和至少一个GNSS分集天线20的朝向不同。从而当一个方向被遮挡时，可通过朝向其他方向的GNSS主集天线或GNSS分集天线接收卫星定位信号，提升GNSS定位功能的稳定性。
图2为根据本发明另一个实施例的移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统的结构示意图。
在本发明的一个实施例中，GNSS分集天线可为多个，且所述GNSS分集天线与无线通信天线共用。其中，无线通信信号可包括但不限于LTE天线、WIFI天线及GSM天线等。
因此，如图2所示，根据本发明实施例的移动终端的GNSS天线系统，还可包括：分频器50。
分频器50与所述GNSS分集天线相连，用于将所述第二GNSS信号和无线通信信号进行分离。
其中，无线通信信号可包括但不限于LTE信号、WIFI信号及GSM信号等。
在本发明的一个实施例中，GNSS主集天线10可为GPS主集天线。GNSS分集天线20可包括但不限于北斗(BEIDOU，中国的全球卫星导航系统)分集天线、伽利略(Galileo，欧洲的全球卫星导航系统)分集天线和GLONASS分集天线等。
其中，合路器30可为四合一合路器，分别与所述GPS主集天线、所述北斗分集天线、所述伽利略分集天线和所述GLONASS分集天线相连。
在本发明的一个实施例中，北斗分集天线可与LTE(Long Term Evolution，通用移动通信技术的长期演进)分集天线共用；GLONASS分集天线可与WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)天线共用；伽利略分集天线与GSM(Global System for Mobile communication，全球移动通信系统)天线共用。
需要说明的是，上述天线共用的方式进行是示例性的，在本发明的其他实施例中，也可将一种或两种GNSS分集天线与任一其他天线共用一个天线。例如，将伽利略分集天线、GLONASS分集天线以及北斗分集天线中的一个或多个与其他任一种无线天线共用。
图3为根据本发明一个实施例的移动终端的GNSS天线系统的GNSS信号流向示意图。
由于GPS卫星数量较多，所以，在图3所示实施例中，采用了独立的GPS天线形式，即GNSS主集天线为GPS主集天线，GNSS分集天线包括北斗分集天线、伽利略分集天线和GLONASS分集天线。
如图3所示，北斗分集天线与LTE天线共用一个二合一天线；GLONASS分集天线与WIFI天线共用一个二合一天线；伽利略分集天线与GSM天线共用一个二合一天线。分频器50的作用是将二合一天线分成频率不一样的两路信号，得到第二GNSS信号和无线通信信号。
具体地，分频器50可从北斗分集天线与LTE天线的公用天线发出的信号中分离出北斗接收信号和LTE接收信号；从GLONASS分集天线与WIFI天线的公用天线发出的信号中分离出GLONASS接收信号和WIFI接收信号；从伽利略分集天线与GSM天线的公用天线发出的信号中分离出伽利略接收信号和GSM接收信号并分别传输到各自相应的硬件处理电路进行处理。具体地，可将LTE接收信号、WIFI接收信号及GSM接收信号分别发送至各自对应的模块，将北斗接收信号、GLONASS接收信号和伽利略接收信号发送到合路器30，以将GPS主集天线的GPS信号(即第一GNSS信号)与北斗接收信号、GLONASS接收信号和伽利略接收信号进行合并，并将合并后的信号发送值GNSS RF(GNSS射频板)处理链路，并通过后续手机基带处理芯片(手机基带处理IC)处理进行定位。
本发明实施例的移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统，多个GNSS分集天线可与无线通信天线共用，并通过分频器将GNSS分集天线采集的GNSS信号与无线通信信号分离后发送至相应硬件进行处理，进一步节省了硬件开销。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种移动终端。
根据本发明一个实施例的移动终端，包括本发明任一实施例的移动终端的GNSS天线系统，通过GNSS主集天线生成第一GNSS信号，并通过至少一个GNSS分集天线生成第二GNSS信号，进而由合路器合并第一GNSS信号和第二GNSS信号，并由处理模块根据合并后的信号进行定位，由此，通过将不同的GNSS天线分离开来，即使其中部分天线被遮挡，仍然可通过其他天线接收卫星信号，提高了定位功能的稳定性。此外，通过本发明的实现方式，将天线分离后，可通过合路器将各天线的GNSS信号合并，并进行定位，硬件开销较小，简单易行。
本发明还提出一种电子设备。
根据本发明一个实施例的电子设备，包括本发明任一实施例的移动终端的GNSS天线系统，通过GNSS主集天线生成第一GNSS信号，并通过至少一个GNSS分集天线生成第二GNSS信号，进而由合路器合并第一GNSS信号和第二GNSS信号，并由处理模块根据合并后的信号进行定位，由此，通过将不同的GNSS天线分离开来，即使其中部分天线被遮挡，仍然可通过其他天线接收卫星信号，提高了定位功能的稳定性。此外，通过本发明的实现方式，将天线分离后，可通过合路器将各天线的GNSS信号合并，并进行定位，硬件开销较小，简单易行。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统，其特征在于，包括：
GNSS主集天线，用于生成第一GNSS信号；
至少一个GNSS分集天线，用于生成第二GNSS信号；
所述GNSS主集天线的类型由所述移动终端根据所述移动终端的当前所在位置自动选择，所述至少一个GNSS分集天线为除所述GNSS主集天线对应的类型之外的其他类型，所述GNSS主集天线和所述至少一个GNSS分集天线位于所述移动终端的主板的不同净空区；
合路器，所述合路器用于对所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号进行合并；
处理模块，所述处理模块根据合并之后的所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号进行定位。
2.如权利要求1所述的移动终端的GNSS天线系统，其特征在于，所述GNSS分集天线为多个，且所述GNSS分集天线与无线通信天线共用。
3.如权利要求2所述的移动终端的GNSS天线系统，其特征在于，还包括：
分频器，所述分频器与所述GNSS分集天线相连，用于将所述第二GNSS信号和无线通信信号进行分离。
4.如权利要求1所述的移动终端的GNSS天线系统，其特征在于，所述GNSS主集天线为GPS主集天线。
5.如权利要求1所述的移动终端的GNSS天线系统，其特征在于，所述GNSS主集天线和所述至少一个GNSS分集天线的朝向不同。
6.如权利要求4所述的移动终端的GNSS天线系统，其特征在于，所述GNSS分集天线包括北斗分集天线、伽利略分集天线和GLONASS分集天线。
7.如权利要求6所述的移动终端的GNSS天线系统，其特征在于，所述合路器为四合一合路器，分别与所述GPS主集天线、所述北斗分集天线、所述伽利略分集天线和所述GLONASS分集天线相连。
8.如权利要求6所述的移动终端的GNSS天线系统，其特征在于，所述北斗分集天线与LTE天线共用。
9.如权利要求6所述的移动终端的GNSS天线系统，其特征在于，所述GLONASS分集天线与WIFI天线共用。
10.如权利要求6所述的移动终端的GNSS天线系统，其特征在于，所述伽利略分集天线与GSM天线共用。
11.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的移动终端的GNSS天线系统。
12.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的移动终端的GNSS天线系统。
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