CN106129577A - 一种径向展开式单兵雷达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种径向展开式单兵雷达，包括天线板以及天线板固定装置，其特征在于：所述天线板固定装置包括筒体、顶板、底板、上部可展机构以及下部可展机构，所述顶板和底板可拆卸的安装在所述筒体的两端，在所述顶板上可拆卸的安装所述上部可展机构，在所述底板上可拆分的安装所述下部可展机构，所述上部可展机构和下部可展机构均为环形，所述天线板可拆分的安装在上部可展机构与下部可展机构之间。本发明具有结构简单、可快速拼装、收纳占用空间小的优点，可适用于需要现场拼装的单兵雷达。

Description

一种径向展开式单兵雷达

技术领域

本发明涉及一种单兵雷达，特别涉及一种径向展开式单兵雷达。

背景技术

现代战争瞬息万变，对局部战场战术侦察的需求越来越强烈，单兵作战雷达也应运而生。战争的快速部署和快速转移的战术特点，对单兵雷达从一个阵地的战备状态，经过快速撤收、越野行军，进入另一个阵地进行快速架设，并转入战备状态的能力提出了更高的要求。因此，单兵雷达需满足重量轻、可拼装单元数量少的要求，对天线阵面结构进行巧妙设计，以达到快速安装的目的。

可展开结构具有多态性的特点，在展开过程中表现为机构的功能，在展开到位锁定阶段表现为结构的功能，21世纪以来，越来越多的被航空航天和军事领域所采用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、可快速拼装、收纳占用空间小的径向展开式单兵雷达。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种径向展开式单兵雷达，包括天线板以及天线板固定装置，所述天线板固定装置包括筒体、顶板、底板、上部可展机构以及下部可展机构，所述顶板和底板可拆卸的安装在所述筒体的两端，在所述顶板上可拆卸的安装所述上部可展机构，在所述底板上可拆分的安装所述下部可展机构，所述上部可展机构和下部可展机构均为环形，所述天线板可拆分的安装在上部可展机构与下部可展机构之间，所述上部可展机构和下部可展机构均由n个相同的可展单元在环向组合而成，相邻的可展单元通过端部的销孔销接连接，所述上部可展机构的每个可展单元包括一组Hoberman剪式单元与一组二连杆组成，所述下部可展机构的每个可展单元包括一组Hoberman剪式单元，所述天线板上端连接于上部Hoberman剪式单元的销接点与二连杆的销接点，下端连接于下部各个Hoberman剪式单元的销接点。

所述筒体的上部与下部分别有一环形凹槽，在所述顶板和底板上均设置有与所述环形凹槽相配的耳板。

所述顶板与底板形状大小均完全相同。

所述顶板和底板均由四片完全相同的类T字形板单元沿着筒体的环向均匀分布，类T字形板单元一端为圆弧构型，且向下伸出一小段高度形成所述耳板，耳板高度与筒体凹槽的深度相同，顶板与底板分别通过伸出的耳板扣接在所述中间筒体的上下两个环形凹槽上。

在T字形板单元垂直于圆弧端的部分，在一定距离范围内设置预留安装孔2个。

所述二连杆一端销接于所述霍伯曼剪式单元的端部，另一端销接在下部的径向天线板上。

所述Hoberman剪式单元的单根折杆角度为π-2π/n。

本发明提供的技术方案的有益效果是：

本发明径向展开式雷达，由于采用以上设计方案，当天线板不需要处于工作状态的时候，可以将上下部的剪式机构与其间的径向天线板从顶板底板上拆卸下来，并将其沿着径向进行收缩，可以实现占据较小空间，进行收纳的目的；当其需要处于工作状态的时候，将上述的上部可展机构、下部可展机构、中部径向天线板重新沿着径向展开，并将其按照对应的预留孔的位置安装到顶板与顶板上进行固定。因此，本发明具有结构简单、可快速拼装、收纳占用空间小的优点，可以节约一定的时间与空间成本，可适用于需要现场拼装的单兵雷达。

附图说明

图1是本发明径向展开式单兵雷达。

图2是本发明中间筒体示意图。

图3是本发明中顶板底板示意图。

图4是本发明中顶板单元示意图。

图5是本发明中上部可展机构示意图。

图6是本发明中上部可展单元示意图。

图7是本发明中下部可展机构示意图。

图8是本发明中下部可展单元示意图。

图9是本发明中径向天线板示意图。

图10是本发明中上部可展机构部分收缩状态示意图。

图11是本发明中上部剪式单元部分收缩示意图。

图12是本发明中下部可展机构部分收缩状态示意图。

附图标记：1－中间筒体；2－顶板；3－底板；4－上部可展机构；5—下部可展机构；6—径向天线板；11—筒体上部凹槽；12—筒体下部凹槽；21—顶板单元耳板；22—顶板单元主体；23—顶板单元预留孔；41—上部可展机构折杆；42—上部可展机构直杆；51—下部可展机构折杆；61—天线板与剪式机构销接孔；62—天线板与顶板/底板连接孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明公开了一种径向展开式单兵雷达，该结构由筒体1、顶板2、底板3、上部可展机构4、下部可展机构5以及上下剪式机构之间的径向天线板6组成。

如图2所示，筒体1的上部与下部分别有一环形凹槽11和12。

如图3所示，顶板2与底板3形状大小均完全相同。顶板由四片完全相同的类T字形顶板单元沿着筒体的环向均匀分布；

如图4所示，顶板单元一端为圆弧构型，且向下伸出一小高度较小的耳板21，耳板高度与筒体凹槽的深度相同。在顶板单元垂直于圆弧端的部分，在一定距离范围内设置预留孔23两个，以满足与天线板的连接需求。顶板与底板分别通过伸出的耳板扣接在中间筒体的上下两个凹槽上。

如图5所示，上部可展机构4由n个相同的上部可展单元在环向组合而成，相邻的剪式单元通过端部的销孔销接连接。

如图6所示，上部可展单元由一组Hoberman剪式单元与一组关于下部所连接的天线板对称的二连杆42组成。二连杆42一端销接于霍伯曼剪式单元的端部，一端销接在下部的径向天线板上。Hoberman单元是由相等的两段弯折的角梁41通过剪式铰在中部连接而成，当两个角梁单元绕着中间的剪式铰转动的时候，梁端的夹角始终保持不变。利用这个性质可以将n个相同的Hoberman单元连接起来组成闭合可沿着径向伸缩的环形连杆机构。Hoberman剪式单元的单根折杆角度为π-2π/n。在本实例中，n等于48。

如图7所示，下部可展机构5由n个相同的下部可展单元在环向组合而成，相邻的剪式单元通过端部的销孔销接连接。

如图8所示，下部可展单元由一组Hoberman剪式单元组成。Hoberman单元是由相等的两段弯折的角梁51通过剪式铰在中部连接而成，当两个角梁单元绕着中间的剪式铰转动的时候，梁端的夹角始终保持不变。利用这个性质可以将n个相同的Hoberman单元连接起来组成闭合可沿着径向伸缩的环形连杆机构。Hoberman剪式单元的单根折杆角度为π-2π/n。在本实例中，n等于48。对应的上部与下部的Hoberman剪式单元的销接点在同一竖直线上。

所述天线板上端连接于上部Hoberman剪式单元的销接点与二连杆的销接点，下端连接于下部各个Hoberman剪式单元的销接点。

如图9中所示的天线板6，天线板上的销接孔61主要作为天线板与剪式机构连接的孔，而预留孔62则是作为天线板与顶板或是底板的连接孔。

本发明径向展开式单兵雷达，由于采用以上设计方案，当天线板不需要处于工作状态的时候，可以将上下部的剪式机构与其间的径向天线板从顶板底板上拆卸下来，并将其沿着径向进行收缩，如图11所示，是上部可展单元部分收缩的状态，如图10、12所示，是上部与下部可展机构部分收缩的状态，当其完全收缩时，可以实现占据较小空间进行收纳的目的；当其需要处于工作状态的时候，将上述的上部可展机构、下部可展机构、中部径向天线板重新沿着径向展开，并将其按照对应的预留孔的位置安装到顶板与顶板上进行固定，此时二连杆42展开到两根直杆共线的状态，如图5所示，且可以通过一定的固定装置进行锁定。因此，本发明具有结构简单、可快速拼装、收纳占用空间小的优点，可以节约一定的时间与空间成本，可适用于需要现场拼装的单兵雷达。

Claims (7)

1.一种径向展开式单兵雷达，包括天线板以及天线板固定装置，其特征在于：所述天线板固定装置包括筒体、顶板、底板、上部可展机构以及下部可展机构，所述顶板和底板可拆卸的安装在所述筒体的两端，在所述顶板上可拆卸的安装所述上部可展机构，在所述底板上可拆分的安装所述下部可展机构，所述上部可展机构和下部可展机构均为环形，所述天线板可拆分的安装在上部可展机构与下部可展机构之间，所述上部可展机构和下部可展机构均由n个相同的可展单元在环向组合而成，相邻的可展单元通过端部的销孔销接连接，所述上部可展机构的每个可展单元包括一组Hoberman剪式单元与一组二连杆组成，所述下部可展机构的每个可展单元包括一组Hoberman剪式单元，所述天线板上端连接于上部Hoberman剪式单元的销接点与二连杆的销接点，下端连接于下部各个Hoberman剪式单元的销接点。

2.根据权利要求1所述的径向展开式单兵雷达，其特征在于：所述筒体的上部与下部分别有一环形凹槽，在所述顶板和底板上均设置有与所述环形凹槽相配的耳板。

3.根据权利要求1所述的径向展开式单兵雷达，其特征在于：所述顶板与底板形状大小均完全相同。

4.根据权利要求1所述的径向展开式单兵雷达，其特征在于：所述顶板和底板均由四片完全相同的类T字形板单元沿着筒体的环向均匀分布，类T字形板单元一端为圆弧构型，且向下伸出一小段高度形成所述耳板，耳板高度与筒体凹槽的深度相同，顶板与底板分别通过伸出的耳板扣接在所述中间筒体的上下两个环形凹槽上。

5.根据权利要求4所述的径向展开式单兵雷达，其特征在于：在T字形板单元垂直于圆弧端的部分，在一定距离范围内设置预留安装孔2个。

6.根据权利要求1所述的径向展开式单兵雷达，其特征在于：所述二连杆一端销接于所述霍伯曼剪式单元的端部，另一端销接在下部的径向天线板上。

7.根据权利要求6所述的径向展开式单兵雷达，其特征在于：所述Hoberman剪式单元的单根折杆角度为π-2π/n。