CN106128078A - 一种带有反馈装置的遥控系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于遥控控制方法和装置，具体的涉及一种带有反馈装置的遥控系统及控制方法，包括控制检测单元和遥控单元，其中控制检测单元包括核心CPU模块、电源模块、通讯模块；遥控单元包括红外发射接收模块，控制检测单元和遥控单元之间通过有线或者无线的通讯方式进行数据交换；通讯模块功能脚和核心CPU模块对应的功能脚连接，核心CPU模块上还连接有电压电流检测模块和感应控制模块接口。本发明的采用无线方式，实现“遥控—反馈—判断”的方法，通过硬件电路实现了遥控效果的可验证可查看。避免盲控盲管的情况出现，保障控制的准确性。采用分体设计是，提高了产品安装使用的便捷，不必增加发射头和发射功率，减低了产品功耗，降低了产品的生产制作成本低。
Description
技术领域
本发明属于遥控控制方法和装置，具体的涉及一种带有反馈装置的遥控系统及控制方法。
背景技术
随着我国经济社会的快速发展，各种带有遥控功能的用电设备越来越多，结合互联网技术，如何实现可靠的遥控，是一些市面上智能设备面临的难题，市面上的遥控设备或者互联网遥控设备，面临一些一些问题，一是功耗大，二是不能有效反馈无线遥控的效果，往往是只管发遥控指令，受控设备到底能不能收到不清楚。而且一些装置为了提高遥控效果，盲目的增加发射管，加大发射功率，与节能低耗的社会发展理念不符。
发明内容
本发明针对现有技术存如何实现可靠的遥控，不能有效反馈无线遥控的效果等问题，提出一种带有反馈装置的遥控系统及控制方法。
本发明的技术方案是：一种带有反馈装置的遥控系统，包括控制检测单元和遥控单元，其中控制检测单元包括核心CPU模块、电源模块、通讯模块；遥控单元包括红外发射接收模块，控制检测单元和遥控单元之间通过有线或者无线的通讯方式进行数据交换；通讯模块功能脚和核心CPU模块对应的功能脚连接，核心CPU模块上还连接有电压电流检测模块和感应控制模块接口，其中，电压电流检测模块的EM_OUT脚连接在核心CPU模块的STM_AD1脚上，电压电流检测模块的EM_IN脚连接在感应控制模块接口的CT_SN脚，感应控制模块接口的REL_RELAY_P脚和REL_RELAY_N脚分别连接在核心CPU模块的STM_REPLY_P脚和STM_REPLY_N脚上;电源模块为上述核心CPU模块、通用无线收发电路模块、无线通讯模块、电压电流检测模块和感应控制模块接口供电。
所述的带有反馈装置的遥控系统，所述通讯模块包括，通用无线收发电路模块和无线通讯模块；通用无线收发电路模块的NRF_CSN脚、NRF_CLK脚、NRF_MOSI脚、NRF_MISO脚、NRF_CE脚、NRF_IRQ脚分别与核心CPU模块的STM_SPI1_CSN脚、STM_SPI1_CLK脚、STM_SPI1_MOSI脚、STM_SPI1_MISO脚、STM_SPI1_CE脚、STM_SPI1_IRQ脚连接；无线通讯模块连接在核心CPU模块的STM_UART1_RX脚、STM_UART1_TX脚、STM_UART1_RST脚、STM_UART1_IO1脚、STM_UART1_IO2脚、STM_UART1_IO3脚连接
所述的带有反馈装置的遥控系统，所述无线通讯模块为WiFi模块或者ZIGBEE模块；WiFi模块的LPB_TX脚、LPB_RX脚、LPB_RST脚、LPB_Reload脚、LPB_Ready脚、LPB_Link脚分别与核心CPU模块的STM_UART1_RX脚、STM_UART1_TX脚、STM_UART1_RST脚、STM_UART1_IO1脚、STM_UART1_IO2脚、STM_UART1_IO3脚连接；ZEGBEE模块的SZ05_TX脚、SZ05_RX脚、SZ05_RST脚、SZ05_RUN脚、SZ05_NET脚、SZ05_CFG脚连接。
所述的带有反馈装置的遥控系统，所述红外发射接收模块包括红外发射电路、红外接收电路和红外处理器，红外发射电路的输出IR_IND_TX脚连接在红外处理器的STM_IND_TX脚上，红外接收电路的接收IR_IND_REC脚连接在红外处理器的STM_IND_REC脚上。
所述的带有反馈装置的遥控系统，所述红外发射接收模块上连接有传感器模块，传感器模块包括亮度传感器和温度传感器，其中，传感器模块的IR_LS_EN是传感器电路使能驱动脚，连接在红外处理器的STM_AD_EN脚；亮度传感器接线脚IR_LS_VAL连接在红外处理器的IR_LS_VAL上；温度传感器接线脚IR_TS_VAL 连接在红外处理器的IR_TS_VAL上。
所述的带有反馈装置的遥控系统，所述红外发射接收模块与核心CPU模块之间数据收发采用有线通讯，或者采用通用无线通讯。
一种基于权利要求1所述系统的控制方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：步骤1：控制检测单元根据外部操作发出对应的命令；并将命令发送给遥控单元；
步骤二：遥控单元收到控制监测单元的命令，搜索内部预存的遥控代码，将命令对应的受控设备遥控代码通过发射头发出，并回传信息给控制检测单元；
步骤三：控制检测单元检测设备工作的电压、电流，并将电压、电流和该命令对应工况下的电压、电流参数进行对比；
步骤四：对比电流、电压检测值是否分别在阈值n和m范围内，以确定命令是否正确执行，其中n为电流参数阈值为，m为电压参数阈值；
步骤五：输出检测结果。
本发明的有益效果是：本发明的采用无线方式，实现“遥控—反馈—判断”的方法，通过硬件电路实现了遥控效果的可验证可查看。避免盲控盲管的情况出现，保障控制的准确性。采用分体设计是，提高了产品安装使用的便捷，不必增加发射头和发射功率，减低了产品功耗，降低了产品的生产制作成本低。采用分体设计，控制单元和遥控单元用无线通讯，实现了安装位置的限制，适合各种遥控设备的使用。本发明实现装置有电压电流模块，可以实现可靠的遥控，还可以实现电能电量的计量显示，用户直观的了解设备的用能情况，调高节能效果。
附图说明
图1为控制检测电路系统连接框图；
图2为核心CPU模块电路示意图；
图3为感应控制电路示意图；
图4为电源电路示意图；
图5为接口电路结构示意图；
图6为电流互感器电路示意图；
图7为通用无线收发电路示意图；
图8为红外处理器电路示意图；
图9为红外发射电路示意图；
图10为红外接收电路示意图；
图11为传感器电路示意图。
具体实施方式
实施例1：结合图1-图11，一种带有反馈装置的遥控系统，包括控制检测单元和遥控单元，其中控制检测单元包括核心CPU模块、电源模块、通讯模块；遥控单元包括红外发射接收模块，控制检测单元和遥控单元之间通过有线或者无线的通讯方式进行数据交换；通讯模块功能脚和核心CPU模块对应的功能脚连接，核心CPU模块上还连接有电压电流检测模块和感应控制模块接口，其中，电压电流检测模块的EM_OUT脚连接在核心CPU模块的STM_AD1脚上，电压电流检测模块的EM_IN脚连接在感应控制模块接口的CT_SN脚，感应控制模块接口的REL_RELAY_P脚和REL_RELAY_N脚分别连接在核心CPU模块的STM_REPLY_P脚和STM_REPLY_N脚上;电源模块为上述核心CPU模块、通用无线收发电路模块、无线通讯模块、电压电流检测模块和感应控制模块接口供电。
通讯模块包括，通用无线收发电路模块和无线通讯模块；通用无线收发电路模块的NRF_CSN脚、NRF_CLK脚、NRF_MOSI脚、NRF_MISO脚、NRF_CE脚、NRF_IRQ脚分别与核心CPU模块的STM_SPI1_CSN脚、STM_SPI1_CLK脚、STM_SPI1_MOSI脚、STM_SPI1_MISO脚、STM_SPI1_CE脚、STM_SPI1_IRQ脚连接；无线通讯模块连接在核心CPU模块的STM_UART1_RX脚、STM_UART1_TX脚、STM_UART1_RST脚、STM_UART1_IO1脚、STM_UART1_IO2脚、STM_UART1_IO3脚连接
无线通讯模块为WiFi模块或者ZIGBEE模块；WiFi模块的LPB_TX脚、LPB_RX脚、LPB_RST脚、LPB_Reload脚、LPB_Ready脚、LPB_Link脚分别与核心CPU模块的STM_UART1_RX脚、STM_UART1_TX脚、STM_UART1_RST脚、STM_UART1_IO1脚、STM_UART1_IO2脚、STM_UART1_IO3脚连接；ZEGBEE模块的SZ05_TX脚、SZ05_RX脚、SZ05_RST脚、SZ05_RUN脚、SZ05_NET脚、SZ05_CFG脚连接。
红外发射接收模块包括红外发射电路、红外接收电路和红外处理器，红外发射电路的输出IR_IND_TX脚连接在红外处理器的STM_IND_TX脚上，红外接收电路的接收IR_IND_REC脚连接在红外处理器的STM_IND_REC脚上。
红外发射接收模块上连接有传感器模块，传感器模块包括亮度传感器和温度传感器，其中，传感器模块的IR_LS_EN是传感器电路使能驱动脚，连接在红外处理器的STM_AD_EN脚；亮度传感器接线脚IR_LS_VAL连接在红外处理器的IR_LS_VAL上；温度传感器接线脚IR_TS_VAL 连接在红外处理器的IR_TS_VAL上。
红外发射接收模块与核心CPU模块之间数据收发采用有线通讯，或者采用通用无线通讯。
一种基于权利要求1所述系统的控制方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：步骤1：控制检测单元根据外部操作发出对应的命令；并将命令发送给遥控单元；
步骤二：遥控单元收到控制监测单元的命令，搜索内部预存的遥控代码，将命令对应的受控设备遥控代码通过发射头发出，并回传信息给控制检测单元；
步骤三：控制检测单元检测设备工作的电压、电流，并将电压、电流和该命令对应工况下的电压、电流参数进行对比；
步骤四：对比电流、电压检测值是否分别在阈值n和m范围内，以确定命令是否正确执行，其中n为电流参数阈值为，m为电压参数阈值；
步骤五：输出检测结果。
Claims (7)
1.一种带有反馈装置的遥控系统，包括控制检测单元和遥控单元，其中控制检测单元包括核心CPU模块、电源模块、通讯模块；遥控单元包括红外发射接收模块，控制检测单元和遥控单元之间通过有线或者无线的通讯方式进行数据交换；通讯模块功能脚和核心CPU模块对应的功能脚连接，其特征在于：核心CPU模块上还连接有电压电流检测模块和感应控制模块接口，其中，电压电流检测模块的EM_OUT脚连接在核心CPU模块的STM_AD1脚上，电压电流检测模块的EM_IN脚连接在感应控制模块接口的CT_SN脚，感应控制模块接口的REL_RELAY_P脚和REL_RELAY_N脚分别连接在核心CPU模块的STM_REPLY_P脚和STM_REPLY_N脚上;电源模块为上述核心CPU模块、通用无线收发电路模块、无线通讯模块、电压电流检测模块和感应控制模块接口供电。
2.根据权利要求1所述的带有反馈装置的遥控系统，其特征在于：所述通讯模块包括，通用无线收发电路模块和无线通讯模块；通用无线收发电路模块的NRF_CSN脚、NRF_CLK脚、NRF_MOSI脚、NRF_MISO脚、NRF_CE脚、NRF_IRQ脚分别与核心CPU模块的STM_SPI1_CSN脚、STM_SPI1_CLK脚、STM_SPI1_MOSI脚、STM_SPI1_MISO脚、STM_SPI1_CE脚、STM_SPI1_IRQ脚连接；无线通讯模块连接在核心CPU模块的STM_UART1_RX脚、STM_UART1_TX脚、STM_UART1_RST脚、STM_UART1_IO1脚、STM_UART1_IO2脚、STM_UART1_IO3脚连接。
3.根据权利要求1所述的带有反馈装置的遥控系统，其特征在于：所述无线通讯模块为WiFi模块或者ZIGBEE模块；WiFi模块的LPB_TX脚、LPB_RX脚、LPB_RST脚、LPB_Reload脚、LPB_Ready脚、LPB_Link脚分别与核心CPU模块的STM_UART1_RX脚、STM_UART1_TX脚、STM_UART1_RST脚、STM_UART1_IO1脚、STM_UART1_IO2脚、STM_UART1_IO3脚连接；ZEGBEE模块的SZ05_TX脚、SZ05_RX脚、SZ05_RST脚、SZ05_RUN脚、SZ05_NET脚、SZ05_CFG脚连接。
4.根据权利要求1所述的带有反馈装置的遥控系统，其特征在于：所述红外发射接收模块包括红外发射电路、红外接收电路和红外处理器，红外发射电路的输出IR_IND_TX脚连接在红外处理器的STM_IND_TX脚上，红外接收电路的接收IR_IND_REC脚连接在红外处理器的STM_IND_REC脚上。
5.根据权利要求4所述的带有反馈装置的遥控系统，其特征在于：所述红外发射接收模块上连接有传感器模块，传感器模块包括亮度传感器和温度传感器，其中，传感器模块的IR_LS_EN是传感器电路使能驱动脚，连接在红外处理器的STM_AD_EN脚；亮度传感器接线脚IR_LS_VAL连接在红外处理器的IR_LS_VAL上；温度传感器接线脚IR_TS_VAL 连接在红外处理器的IR_TS_VAL上。
6.根据权利要求5所述的带有反馈装置的遥控系统，其特征在于：所述红外发射接收模块与核心CPU模块之间数据收发采用有线通讯，或者采用通用无线通讯。
7.一种基于权利要求1所述系统的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一：步骤1：控制检测单元根据外部操作发出对应的命令；并将命令发送给遥控单元；
步骤二：遥控单元收到控制监测单元的命令，搜索内部预存的遥控代码，将命令对应的受控设备遥控代码通过发射头发出，并回传信息给控制检测单元；
步骤三：控制检测单元检测设备工作的电压、电流，并将电压、电流和该命令对应工况下的电压、电流参数进行对比；
步骤四：对比电流、电压检测值是否分别在阈值n和m范围内，以确定命令是否正确执行，其中n为电流参数阈值为，m为电压参数阈值；
步骤五：输出检测结果。
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