CN106127762A - 3d打印图纸生成及加密方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种3D打印图纸生成及加密方法及装置，其中的方法包括：获取待打印物品的外观信息以及内部结构信息；对所述外观信息以及内部结构信息进行数据处理；生成所述待打印物品的3D打印图纸，对所述3D打印图纸进行加密；其中，加密的方式包括RSA、AES、CES以及二维码中的一种或几种组合。本公开的有益效果为：根据终端中预设的软件或者数据算法对获取的待打印物品的外观外观信息以及内部结构信息进行数据处理，进而得出常用格式的3D打印图纸并进行加密，以快速而准确地生成待打印物品的3D打印图纸，尤其适用于工业上的高效率批量3D打印图纸的生成，且其数据安全性也获得大幅提升。

Description

3D打印图纸生成及加密方法及装置

技术领域

本公开实施例涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种在3D打印时用到的3D打印图纸生成及加密方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的3D打印技术进入了我们的生活。3D打印(3DPrinting，三维打印)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印机与普通打印机的工作原理基本相同，但是其打印材料从墨水和纸张变成了实实在在的金属、陶瓷等打印材料，通过与电脑连接，其可以将打印材料一层层地叠加起来，通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

在3D打印时，通常需要在计算机中利用作图软件例如CAD和3Dmax等作出被打印物品的3D模型，以该3D模型作为3D打印图纸进行切片、逐层打印从而最终获得打印物品，而在这个过程中，由于生活中可能需要打印的物品越来越多，而不及对所有的物品均通过软件进行人工作图建模，因此，需要一种3D打印图纸生成及加密方法，能够快速地生成3D打印图纸，以满足日益扩大的需求。

发明内容

本公开提供一种3D打印图纸生成及加密方法及装置，以通过图像识别和红外传感等技术获取待打印物品的外观信息和内部结构信息，经过数据处理后快速地生成待打印物品的3D打印图纸。

第一方面，本公开实施例提供了一种3D打印图纸生成及加密方法，所述方法包括：

获取待打印物品的外观信息以及内部结构信息；

对所述外观信息以及内部结构信息进行数据处理；

生成所述待打印物品的3D打印图纸；

对所述3D打印图纸进行加密，其中，加密的方式包括RSA、AES、CES以及二维码中的一种或几种组合。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据终端中预设的软件或者数据算法对获取的待打印物品的外观信息以及内部结构信息进行数据处理，进而得出待打印物品的完整的三维模型，进而根据该三维模型转换生成常用格式的3D打印图纸，以快速地对任何体积、形体以及结构的待打印物品进行快速的外观摄像分析、红外扫描内部结构之后便能够快速而准确地生成待打印物品的3D打印图纸，效率相较于目前的人工绘制3D打印图纸而言得到了大幅度的提升，尤其适用于工业上的批量3D打印图纸的生成，且可采取不同的加密方式以及待打印物品的安全等级的不同对生成的3D打印图纸进行加密，例如，对于军工产品而言，在通过本方法生成其对应的3D打印图纸之后自动进行较高等级的加密，从而防止有不法分子的不法图谋，同时有利于保护本公开各类待打印物品的产权。

结合另一方面，在另一方面的一种可能出现的实现方式中，所述方法还包括：

将所述3D打印图纸上传至云服务器。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上传至云服务器使得所有通讯连接至该云服务器的用户在经过云服务器的授权或者获取相应的解密密码之后能够使用本公开的3D打印图纸，有利于图纸的分享。

结合另一方面，在另一方面的一种可能出现的实现方式中，所述获取待打印物品的外观信息以及内部结构信息，包括：

获取所述待打印物品的整体外观图像，通过图像算法分析得出所述待打印物品的外观信息；

获取所述待打印物品的红外扫描影像，根据该红外扫描影像获得所述待打印物品的三维模型；

根据所述待打印物品的三维模型获取所述待打印物品的内部结构信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在工业设计中外观信息与内部结构信息是紧密而不可分的，通常在进行外观设计之后其内部的内部结构信息也已经固定，因此，本公开中通过首先获取外观信息的方式使得在能够较好地获取待打印物品的三维模型，进而获取精度更高的3D打印图纸。

结合另一方面，在另一方面的一种可能出现的实现方式中，获取所述待打印物品的红外扫描影像，根据该红外扫描影像获得所述待打印物品的内部结构信息，包括：

对所述待打印物品的外观信息进行分析，得出所述待打印物品的中心点；

以所述中心点对所述待打印物品进行虚拟分割，以得到所述待打印物品的若干虚拟分割体；

分别对所述待打印物品的各所述虚拟分割体进行红外扫描；

对得到的各所述虚拟分割体的红外扫描影像所对应的三维模型进行整合，以得到所述待打印物品的内部结构信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过对ID分析出的中心点对待打印物品进行分割，使得能够通过红外扫描分别获取各部分分割体的三维模型，通过对各部分的三维模型进行整合即可得出完整的内部结构信息。

结合另一方面，在另一方面的一种可能出现的实现方式中，获取所述待打印物品的红外扫描影像，根据该红外扫描影像获得所述待打印物品的内部结构信息，包括：

在对所述待打印物品进行红外扫描时，获取所述待打印物品的当前扫描部分和未扫描部分；

对当前扫描部分进行建模以获取该当前扫描部分的三维模型；

重复以上步骤，以使得所述方法中的未扫描部分完全消除；

对获取的各三维模型进行整合，以得到所述待打印物品的内部结构信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可实现通过一个红外扫描仪或红外摄像机在转换角度的过程中实现对待打印物品的完整的三维模型的获取，消除其中的未扫描死角，使得成本降低。

结合另一方面，在另一方面的一种可能出现的实现方式中，所述对所述外观信息以及内部结构信息进行数据处理，包括：

将所述外观信息以及内部结构信息输入到数据处理中心；

获取所述数据处理中心中根据预设的软件或数据算法的处理结果，其中，所述处理结果为所述待打印物品的三维模型。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：对外观信息以及内部结构信息进行整合时通过数据处理中心的预设的软件或者数据算法进行处理，并得出相应的三维模型，算法可根据需要实时改进和更新，以适应新的需求，同时也可以不断地增强其数据整合的精度。

第二方面，本公开实施例还提供了一种3D打印图纸生成装置，所述装置包括：

获取模块，被配置用于获取待打印物品的外观信息以及内部结构信息；

处理模块，被配置用于对所述外观信息以及内部结构信息进行数据处理；

生成模块，被配置用于生成所述待打印物品的3D打印图纸；以及

加密模块，被配置用于对所述3D打印图纸进行加密，其中，加密的方式包括RSA、AES、CES以及二维码中的一种或几种组合。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过装置的各模块可以实现批量地生成各种类型的待打印物品的3D打印图纸，解决了目前需要对待打印物品人工通过软件操作建立其对应的3D模型的弊端，使得能够通过一种工业批量生产快速地获取3D打印图纸且对其进行加密，使得3D打印图纸获得较高的安全性。

上述的装置，所述装置还包括：

上传模块，被配置用于将所述3D打印图纸上传至云服务器。

上述的装置，所述获取模块包括：

ID获取模块，被配置用于获取所述待打印物品的整体外观图像，通过图像算法分析得出所述待打印物品的外观信息；

红外扫描获取模块，被配置用于获取所述待打印物品的红外扫描影像，根据该红外扫描影像获得所述待打印物品的三维模型；

MD获取模块，被配置用于根据所述待打印物品的三维模型获取所述待打印物品的内部结构信息。

上述的装置，所述红外扫描获取模块包括：

分析模块，被配置用于对所述待打印物品的外观信息进行分析，得出所述待打印物品的中心点；

分割模块，被配置用于以所述中心点对所述待打印物品进行虚拟分割，以得到所述待打印物品的若干虚拟分割体；

逐一扫描模块，被配置用于分别对所述待打印物品的各所述虚拟分割体进行红外扫描；

第一整合模块，被配置用于对得到的各所述虚拟分割体的红外扫描影像所对应的三维模型进行整合，以得到所述待打印物品的内部结构信息。

上述的装置，所述红外扫描获取模块包括：

扫描分析模块，被配置用于在对所述待打印物品进行红外扫描时，获取所述待打印物品的当前扫描部分和未扫描部分；

部分建模模块，被配置用于对当前扫描部分进行建模以获取该当前扫描部分的三维模型；

消除模块，被配置用于重复执行所述扫描分析模块和所述部分建模模块，以使得所述方法中的未扫描部分完全消除；

第二整合模块，被配置用于对获取的各三维模型进行整合，以得到所述待打印物品的内部结构信息。

上述的装置，所述处理模块包括：

输入模块，被配置用于将所述外观信息以及内部结构信息输入到数据处理中心；

结果获取模块，被配置用于获取所述数据处理中心中根据预设的软件或数据算法的处理结果，其中，所述处理结果为所述待打印物品的三维模型。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种3D打印图纸生成方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的步骤120的流程示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的3D打印图纸生成及加密方法加密时的流程示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的获取内部结构信息时的流程示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的3D打印图纸生成装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的红外扫描获取模块的两种实施方式的结构框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种实现3D打印图纸生成及加密方法的装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于实现3D打印图纸生成及加密方法的装置的框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图中将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排，当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图内的其它步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等。

本公开涉及一种3D打印图纸生成及加密方法及装置，其主要运用于需要快速生成待打印物品的3D打印图纸的场景中，尤其适应于能够适用于工业批量生成3D打印图纸并进行加密保存的实施场景，其基本思想是：通过对获取的待打印物品的外观信息进行图像分析以及通过红外扫描获取其内部结构信息，在服务器端或者数据处理中心端对获取的外观信息和内部结构信息进行处理以得出待打印物品的三维模型，从而根据该三维模型转换生成常用格式的3D打印图纸，通过本公开的方法及装置可以快速地对任何体积、形体以及结构的待打印物品进行快速的外观摄像分析、红外扫描内部结构以能够快速而准确地生成相应物品的3D打印图纸。

本实施例可适用于带有图像识别以及红外扫描的装置中以进行快速生成3D打印图纸的情况中，该方法可以由控制图像识别和红外扫描并与其通讯连接的装置来执行，其中该装置可以由软件和/或硬件来实现，或者由装置中的数据处理中心来控制，如图1所示，为本公开示例性实施例的一种3D打印图纸生成及加密方法的流程图，所述方法包括如下步骤：

在步骤110中，获取待打印物品的外观信息以及内部结构信息；

对于需要生成3D打印图纸的某一物品为待打印物品，其可涉及工业结构、生物制造、化学制品、物理等多个领域。

所述外观信息即ID(Industrial design，工业设计)信息为待打印物品的外观设计，其一般为其外观形状，也可包括其外观上的配色、图案、修饰以及不同材料的选择等等。

所述内部结构信息即MD(Mechanical design)信息为待打印物品的内部结构设计，其一般为产品的后段设计，其涉及到一件物品内部的各结构、各分件以及组装件等的具体结构。

所述外观信息以及所述内部结构信息为能够精确反映所述待打印物品的外观和内部结构的参数信息，在待打印物品已确定的情况下，所述外观信息和所述内部结构信息均为确定的，所述内部结构信息完善且完美地配合于所述外观信息并最终能够通过该两类信息得出所述待打印物品的三维模型。

在步骤120中，对所述外观信息以及内部结构信息进行数据处理；

对于获取的已确定的外观信息和内部结构信息，可以上传至数据处理中心根据对外观信息和内部结构信息预设的软件或数据算法来进行分析还原，以形成精确度较高的所述待打印物品的三维模型，在本公开示例性实施例的一种实施场景中，在数据处理后的三维模型，还可以添加后期的修润、加工等步骤，以实现对初步形成的三维模型的进一步还原，使得进一步提高通过外观信息和内部结构信息生成的三维模型的精度，减少在数据处理过程中出现的失误。

预设的软件或数据算法为根据获取的外观信息以及内部结构信息还原成相应的三维模型的一系列清晰指令，可通过各类型的计算机语言实现，其要解决的问题是如何更精确地使获得的外观信息以及内部结构信息进行处理以高效率且完整地输出外观信息以及内部结构信息结合而成的三维模型，其将获取的外观信息以及内部结构信息为输入项进行处理，并输出三维模型。

在一种可行的方式中，如图2所示，其进行数据处理的步骤可包括：

在步骤121中，将所述外观信息以及内部结构信息输入到数据处理中心；

所述数据处理中心可为计算机端或者云服务器端，在上传至数据处理中心后，可以由计算机端接收所述外观信息以及内部结构信息并由预设的软件或算法进行数据处理，也可以通过云服务器(云端数据处理中心)接收所述外观信息以及内部结构信息根据预设的软件或算法进行数据处理。

在步骤122中，获取所述数据处理中心中根据预设的软件或数据算法的处理结果，其中，所述处理结果为所述待打印物品的三维模型。

在由计算机端或云服务器端根据预设的软件或数据算法对获取的外观信息以及内部结构信息处理之后得到相应的处理结果，该处理结果为最终得到所述待打印物品的三维模型。

在步骤130中，生成所述待打印物品的3D打印图纸。

根据获取的所述待打印物品的三维模型在相应的软件中进行输出对应格式的3D打印图纸，在所述3D打印图纸为电子数据格式时，其可以为通过对所述三维模型进行电子输出，其格式可以为目前支持的.stl或者.obj等。

根据所述3D打印图纸设置3D打印机，即可通过建模、切片、逐层打印的方式完整地打印生成与所述待打印物品相同结构和外观设计的打印物品。

在此过程中，还可根据打印物品与原待打印物品之间的比较，通过寻找打印物品与原待打印物品之间的差别对所述3D打印图纸进行反馈性的修改，从而使得所述3D打印图纸能够更加准确地对待打印物品进行还原。

在步骤140中，对所述3D打印图纸进行加密；

对于生成的3D打印图纸即进行加密操作，加密操作可发生于所述3D打印图纸输出之前，使得3D打印图纸输出之后以及在云服务器分享时已是安全的数据，同时，在加密时对其加密所对应的解密方式及解密密码均可上传至云端或发送至用户，其中，加密的方式包括但不限于RSA、AES、CES以及二维码中的一种或几种组合，可根据需要选取对称或非对称式的加密方式，在一种可能的实施方式中，还可以根据待打印物品的安全等级选择加密方式，其将于下文进行描述。

在本公开示例性实施例的一种方式中，如图3所示，在生成所述3D打印图纸之后对生成的3D打印图纸进行加密、分享的操作，其可行的实施步骤包括如下：

在步骤150中，判断是否需要对所述3D打印图纸进行加密；

可在相应的控制中心设置待打印物品的级别，对于待打印物品的全部或者高于一定级别的待打印物品的对应的3D打印图纸进行加密，在该步骤中，其可以根据一定的输入指令进行操作，也可以根据相应的控制中心的既定策略进行操作。

所述控制中心可以为与所述外观信息以及内部结构信息的获取装置通讯连接的控制单元，也可以为数据处理中心的相应预设的软件或者数据算法。

在步骤160中，根据安全等级选择加密方式，以对所述3D打印图纸进行加密；

根据控制中心的既定策略选择一种加密方式对所述3D打印图纸进行加密，其中，加密的方式包括但不限于RSA、AES、CES以及二维码中的一种或几种组合，加密方式可根据3D打印图纸的级别而相应地设定，例如当待打印物品为军工用品时，则尽可能地选择破译位数高达128位的相应加密方式进行加密，以确保3D打印图纸不被泄露。

在步骤170中，将所述3D打印图纸上传至云服务器。

同样地，在本步骤中，可通过将加密的3D打印图纸上传至云服务器中，在其它用户通过云服务器获取所述3D打印图纸时，只有在被授权或者被提供解密密码时才能够获取相应对的3D打印图纸。

在本公开示例性实施例的另一种实施场景中，如图4所示，所述获取待打印物品的外观信息以及内部结构信息，其一种可行的方式为通过摄像和红外扫描能够得到三维模型，其步骤包括如下：

获取所述待打印物品的整体外观图像，通过图像算法分析得出所述待打印物品的外观信息；

可通过正视图、仰视图、四个方向视图的方式获取待打印物品的整体外观图像。

通过对各视图进行图像算法分析，最终得出待打印物品的外观信息。

所述图像算法与预设的软件或数据算法的原理相同，可通过一定的指令对相应的数据进行处理，并最终得出外观外观信息。

获取所述待打印物品的红外扫描影像，根据该红外扫描影像获得所述待打印物品的三维模型；

可通过红外摄像机对待打印物品进行扫描，并最终得出其三维模型。

在获取待打印物品的内部结构信息时，由于一次性的扫描可能无法完整地扫描出其整体的内部结构，或者为了减少在数据处理还原时的操作步骤，可通过以下两种方式获取所述内部结构信息，以方便后续步骤中的数据处理，其步骤可包括如下：

获取所述待打印物品的红外扫描影像，根据该红外扫描影像获得所述待打印物品的内部结构信息，包括：

在步骤421中，对所述待打印物品的外观信息进行分析，得出所述待打印物品的中心点；

对于内部结构较为复杂的待打印物品，一次扫描无法获取其完整的内部结构信息，则可通过对外观信息的分析，从待打印物品的外观形状入手得出其中心点，该中心点可为待打印物品的结构中心或者重心线的交点。

在步骤422中，以所述中心点对所述待打印物品进行虚拟分割，以得到所述待打印物品的若干虚拟分割体；

对所述中心点为基准点对所述待打印物品进行虚拟分割，对各虚拟分割体进行组合之后可得到完整的原待打印物品。

在步骤423中，分别对所述待打印物品的各所述虚拟分割体进行红外扫描；

移动各红外扫描仪或者红外摄像机的角度，使得可以获取各所述虚拟分割体的扫描结果。

在步骤424中，对得到的各所述虚拟分割体的红外扫描影像所对应的三维模型进行整合，以得到所述待打印物品的内部结构信息。

将得到的各虚拟分割体的扫描影像进行处理，以得到其对应的整合到的三维模型，进而得到完整的内部结构信息。

在本公开示例性实施例的另一种可行的实施方式中，可通过移动一台红外扫描仪或者红外摄像机的角度可获取完整的内部结构信息，其可实施的步骤包括如下：

在步骤425中，在对所述待打印物品进行红外扫描时，获取所述待打印物品的当前扫描部分和未扫描部分；

对于第一次对待打印物品的扫描时，根据图像分析可获得物品的当前扫描部分，即红外扫描仪或红外摄像机能够获取扫描图像的部分，以及未扫描部分，即当前角度下红外扫描仪或红外摄像机无法获取扫描图像的部分。

在步骤426中，对当前扫描部分进行建模以获取该当前扫描部分的三维模型；

对于够获取扫描图像的部分建模以获取该部分的三维模型。

在步骤427中，重复以上步骤，以使得所述方法中的未扫描部分完全消除；

而对于未扫描部分，则恰当地移动红外扫描仪或红外摄像机的角度，并可能减少移动角度次数地获取未扫描部分的红外影像，直到未扫描部分消除为零。

在步骤428中，对获取的各三维模型进行整合，以得到所述待打印物品的内部结构信息。

对几次获取的各三维模型进行整体，从而可以得出所述待打印物品的内部结构信息。

根据所述待打印物品的三维模型获取所述待打印物品的内部结构信息。

根据三维模型得出待打印物品的内部结构信息，同时，结合所述外观信息可得出所述待打印物品的完整的3D打印图纸。

本公开示例性实施例的技术方案，通过不同的方式完整地获取了其内部结构信息，包括内部构件、组件的材质、线路的排布等等，解决了使得结合其外观信息可以得出完整的3D打印图纸，达到了快速生成待打印物品的3D打印图纸效果，使得针对于任意一物品均能够快速生成其对应的3D打印图纸。

图5为本公开实施例提供的一种生成3D打印图纸的装置框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般地集成于装置中，可通过生成3D打印图纸的的方法来实现。如图5所示，本实施例可以以上述实施例为基础，提供了一种生成3D打印图纸的装置，其主要包括了获取模块510、处理模块520以及生成模块530，其中的两两模块之间可实现通讯连接，各模块也均可以与装置的控制中心计算机端或云服务器通讯连接。

其中的获取模块510，被配置用于获取待打印物品的ID以及内部结构信息；

其中的处理模块520，被配置用于对所述ID以及内部结构信息进行数据处理；

其中的生成模块530，被配置用于生成所述待打印物品的3D打印图纸；以及

加密模块540，被配置用于对所述3D打印图纸进行加密，其中，加密的方式包括RSA、AES、CES以及二维码中的一种或几种组合。

通过本公开示例性实施例的获取模块510、处理模块520以及生成模块530较快速地生成待打印物品的3D打印图纸之后对其进行加密，可保证生成的每一3D打印图纸的数据安全性，在通过进一步的云服务器分享时，也仅有在获取授权或者被提供正确的密码时才能够下载、打印和修改，否则无法使用，实现了对批量生成的3D打印图纸的安全保密工作。

在本公开示例性实施例的另一种实施场景中，所述装置还包括：

上传模块550，被配置用于将所述3D打印图纸上传至云服务器。

在本公开示例性实施例的另一种实施场景中，所述获取模块510包括：

ID获取模块，被配置用于获取所述待打印物品的整体外观图像，通过图像算法分析得出所述待打印物品的外观信息；

红外扫描获取模块，被配置用于获取所述待打印物品的红外扫描影像，根据该红外扫描影像获得所述待打印物品的三维模型；

MD获取模块，被配置用于根据所述待打印物品的三维模型获取所述待打印物品的内部结构信息。

如图6所示，为本公开的一种3D打印图纸生成装置的红外扫描模块的框图，在本公开示例性实施例的另一种实施场景中，所述红外扫描获取模块512包括：

分析模块611，被配置用于对所述待打印物品的外观信息进行分析，得出所述待打印物品的中心点；

分割模块612，被配置用于以所述中心点对所述待打印物品进行虚拟分割，以得到所述待打印物品的若干虚拟分割体；

逐一扫描模块613，被配置用于分别对所述待打印物品的各所述虚拟分割体进行红外扫描；

第一整合模块614，被配置用于对得到的各所述虚拟分割体的红外扫描影像所对应的三维模型进行整合，以得到所述待打印物品的内部结构信息。

在本公开示例性实施例的另一种实施场景中，所述红外扫描获取模块512包括：

扫描分析模块615，被配置用于在对所述待打印物品进行红外扫描时，获取所述待打印物品的当前扫描部分和未扫描部分；

部分建模模块616，被配置用于对当前扫描部分进行建模以获取该当前扫描部分的三维模型；

消除模块617，被配置用于重复执行所述扫描分析模块和所述部分建模模块，以使得所述方法中的未扫描部分完全消除；

第二整合模块618，被配置用于对获取的各三维模型进行整合，以得到所述待打印物品的内部结构信息。

在本公开示例性实施例的另一种实施场景中，所述处理模块520包括：

输入模块，被配置用于将所述ID以及内部结构信息输入到数据处理中心；

结果获取模块，被配置用于获取所述数据处理中心中根据预设的软件或数据算法的处理结果，其中，所述处理结果为所述待打印物品的三维模型。

上述实施例中提供的生成3D打印图纸及加密的装置可执行本公开中任意实施例中所提供的生成3D打印图纸及加密的方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果，未在上述实施例中详细描述的技术细节，可参见本公开任意实施例中所提供的生成3D打印图纸及加密的方法。

将意识到的是，本公开也扩展到适合于将本公开付诸实践的计算机程序，特别是载体上或者载体中的计算机程序。程序可以以源代码、目标代码、代码中间源和诸如部分编译的形式的目标代码的形式，或者以任何其它适合在按照本公开的方法的实现中使用的形式。也将注意的是，这样的程序可能具有许多不同的构架设计。例如，实现按照本公开的方法或者系统的功能性的程序代码可能被再分为一个或者多个子例程。

用于在这些子例程中间分布功能性的许多不同方式将对技术人员而言是明显的。子例程可以一起存储在一个可执行文件中，从而形成自含式的程序。这样的可执行文件可以包括计算机可执行指令，例如处理器指令和/或解释器指令(例如，Java解释器指令)。可替换地，子例程的一个或者多个或者所有子例程都可以存储在至少一个外部库文件中，并且与主程序静态地或者动态地(例如在运行时间)链接。主程序含有对子例程中的至少一个的至少一个调用。子例程也可以包括对彼此的函数调用。涉及计算机程序产品的实施例包括对应于所阐明方法中至少一种方法的处理步骤的每一步骤的计算机可执行指令。这些指令可以被再分成子例程和/或被存储在一个或者多个可能静态或者动态链接的文件中。

另一个涉及计算机程序产品的实施例包括对应于所阐明的系统和/或产品中至少一个的装置中每个装置的计算机可执行指令。这些指令可以被再分成子例程和/或被存储在一个或者多个可能静态或者动态链接的文件中。

计算机程序的载体可以是能够运载程序的任何实体或者装置。例如，载体可以包含存储介质，诸如(ROM例如CDROM或者半导体ROM)或者磁记录介质(例如软盘或者硬盘)。进一步地，载体可以是可传输的载体，诸如电学或者光学信号，其可以经由电缆或者光缆，或者通过无线电或者其它手段传递。当程序具体化为这样的信号时，载体可以由这样的线缆或者其它装置或者装置组成。可替换地，载体可以是其中嵌入有程序的集成电路，所述集成电路适合于执行相关方法，或者供相关方法的执行所用。

应该留意的是，上文提到的实施例是举例说明本公开，而不是限制本公开，并且本领域的技术人员将能够设计许多可替换的实施例，而不会偏离所附权利要求的范围。在权利要求中，任何放置在圆括号之间的参考符号不应被解读为是对权利要求的限制。动词“包括”和其词形变化的使用不排除除了在权利要求中记载的那些之外的元素或者步骤的存在。在元素之前的冠词“一”或者“一个”不排除复数个这样的元素的存在。本公开可以通过包括几个明显不同的组件的硬件，以及通过适当编程的计算机而实现。在列举几种装置的装置权利要求中，这些装置中的几种可以通过硬件的同一项来体现。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的单纯事实并不表明这些措施的组合不能被用来获益。

如果期望的话，这里所讨论的不同功能可以以不同顺序执行和/或彼此同时执行。此外，如果期望的话，以上所描述的一个或多个功能可以是可选的或者可以进行组合。

如果期望的话，上文所讨论的各步骤并不限于各实施例中的执行顺序，不同步骤可以以不同顺序执行和/或彼此同时执行。此外，在其他实施例中，以上所描述的一个或多个步骤可以是可选的或者可以进行组合。

虽然本公开的各个方面在独立权利要求中给出，但是本公开的其它方面包括来自所描述实施方式的特征和/或具有独立权利要求的特征的从属权利要求的组合，而并非仅是权利要求中所明确给出的组合。

这里所要注意的是，虽然以上描述了本公开的示例实施方式，但是这些描述并不应当以限制的含义进行理解。相反，可以进行若干种变化和修改而并不背离如所附权利要求中所限定的本公开的范围。

本领域普通技术人员应该明白，本公开实施例的装置中的各模块可以用通用的计算装置来实现，各模块可以集中在单个计算装置或者计算装置组成的网络组中，本公开实施例中的装置对应于前述实施例中的方法，其可以通过可执行的程序代码实现，也可以通过集成电路组合的方式来实现，因此本公开并不局限于特定的硬件或者软件及其结合。

本领域普通技术人员应该明白，本公开实施例的装置中的各模块可以用通用的移动终端来实现，各模块可以集中在单个移动终端或者移动终端组成的装置组合中，本公开实施例中的装置对应于前述实施例中的方法，其可以通过编辑可执行的程序代码实现，也可以通过集成电路组合的方式来实现，因此本公开并不局限于特定的硬件或者软件及其结合。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于生成3D打印图纸的方法的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发装置，游戏控制台，平板装置，医疗装置，健身装置，个人数字助理等。

参照图7，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储装置或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电源。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他装置之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑组件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于生成3D打印图纸的方法的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图8，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述生成3D打印图纸的方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入/输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

注意，上述仅为本公开的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本公开不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种3D打印图纸生成及加密方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待打印物品的外观信息以及内部结构信息；

对所述外观信息以及内部结构信息进行数据处理；

生成所述待打印物品的3D打印图纸；

对所述3D打印图纸进行加密；

其中，加密的方式包括RSA、AES、CES以及二维码中的一种或几种组合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述3D打印图纸上传至云服务器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待打印物品的外观信息以及内部结构信息，包括：

获取所述待打印物品的整体外观图像，通过图像算法分析得出所述待打印物品的外观信息；

获取所述待打印物品的红外扫描影像，根据该红外扫描影像获得所述待打印物品的三维模型；

根据所述待打印物品的三维模型获取所述待打印物品的内部结构信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述待打印物品的红外扫描影像，根据该红外扫描影像获得所述待打印物品的内部结构信息，包括：

对所述待打印物品的外观信息进行分析，得出所述待打印物品的中心点；

以所述中心点对所述待打印物品进行虚拟分割，以得到所述待打印物品的若干虚拟分割体；

分别对所述待打印物品的各所述虚拟分割体进行红外扫描；

对得到的各所述虚拟分割体的红外扫描影像所对应的三维模型进行整合，以得到所述待打印物品的内部结构信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述待打印物品的红外扫描影像，根据该红外扫描影像获得所述待打印物品的内部结构信息，包括：

在对所述待打印物品进行红外扫描时，获取所述待打印物品的当前扫描部分和未扫描部分；

对当前扫描部分进行建模以获取该当前扫描部分的三维模型；

重复以上步骤，以使得所述方法中的未扫描部分完全消除；

对获取的各三维模型进行整合，以得到所述待打印物品的内部结构信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述外观信息以及内部结构信息进行数据处理，包括：

将所述外观信息以及内部结构信息输入到数据处理中心；

获取所述数据处理中心中根据预设的软件或数据算法的处理结果，其中，所述处理结果为所述待打印物品的三维模型。

7.一种3D打印图纸生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置用于获取待打印物品的外观信息以及内部结构信息；

处理模块，被配置用于对所述外观信息以及内部结构信息进行数据处理；

生成模块，被配置用于生成所述待打印物品的3D打印图纸；以及

加密模块，被配置用于对所述3D打印图纸进行加密；

其中，加密的方式包括RSA、AES、CES以及二维码中的一种或几种组合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

上传模块，被配置用于将所述3D打印图纸上传至云服务器。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

ID获取模块，被配置用于获取所述待打印物品的整体外观图像，通过图像算法分析得出所述待打印物品的外观信息；

红外扫描获取模块，被配置用于获取所述待打印物品的红外扫描影像，根据该红外扫描影像获得所述待打印物品的三维模型；

MD获取模块，被配置用于根据所述待打印物品的三维模型获取所述待打印物品的内部结构信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述红外扫描获取模块包括：

分析模块，被配置用于对所述待打印物品的外观信息进行分析，得出所述待打印物品的中心点；

分割模块，被配置用于以所述中心点对所述待打印物品进行虚拟分割，以得到所述待打印物品的若干虚拟分割体；

逐一扫描模块，被配置用于分别对所述待打印物品的各所述虚拟分割体进行红外扫描；

第一整合模块，被配置用于对得到的各所述虚拟分割体的红外扫描影像所对应的三维模型进行整合，以得到所述待打印物品的内部结构信息。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述红外扫描获取模块包括：

扫描分析模块，被配置用于在对所述待打印物品进行红外扫描时，获取所述待打印物品的当前扫描部分和未扫描部分；

部分建模模块，被配置用于对当前扫描部分进行建模以获取该当前扫描部分的三维模型；

消除模块，被配置用于重复执行所述扫描分析模块和所述部分建模模块，以使得所述方法中的未扫描部分完全消除；

第二整合模块，被配置用于对获取的各三维模型进行整合，以得到所述待打印物品的内部结构信息。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

输入模块，被配置用于将所述外观信息以及内部结构信息输入到数据处理中心；

结果获取模块，被配置用于获取所述数据处理中心中根据预设的软件或数据算法的处理结果，其中，所述处理结果为所述待打印物品的三维模型。