CN106127097A - 一种棱柱体表面的二维码的生成和采集方法 - Google Patents

一种棱柱体表面的二维码的生成和采集方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种棱柱表面的二维码的生成和采集方法，根据棱柱各平面的比例将原始二维码分割为对应部分，并对第一平面和点三平面对应的二维码部分做横向线性拉伸，得到对应的预形变二维码部分，将第二平面对应的原始二维码部分直接作为第二平面对应的预形变二维码部分，并组合成完整的形变二维码，打印在柱组表面的对应位置处；使用采集设备对所述完整的形变二维码沿垂直所述标准面的方向进行图像采集，得到所述完整的形变二维码对应的采集图像；所述采集图像与所述原始二维码相同。在不改变当前的扫码软件的解码模块情况下实现二维码的读取和识别，拓宽了二维码的应用场合，特别在一些小尺寸的、表面为棱柱表面的商品上可得到相关应用。

Description

一种棱柱体表面的二维码的生成和采集方法
技术领域
本发明涉及二维码的打印和识别领域，特别是指一种棱柱体表面的二维码的生成和采集方法。
背景技术
目前，随着移动互联网高速发展，随着3G/4G移动网络环境下智能手机和平板电脑等移动智能终端的快速普及以及二维码编码解码技术的相对成熟，二维码应用不再受到时空和硬件设备的局限因而对人们日常生活产生的影响日益深远。二维码被广泛应用于各个行业，如物流业、生产制造业、交通、安防、票证等行业。而且，随着全球信息通信技术的迅猛发展，以手机为终端的各种应用不断涌现，在未来，手机无疑将成为移动商务赖以发展的最重要的终端之一，而手机二维码的发展将在移动商务的发展中将扮演重要角色。
但是，当前二维码的印刷和放置受到一定限制，在目前的技术中，需要将二维码印制在平面或近似平面的印品上、或显示在平面的终端显示屏上，才能使得用户移动终端中的扫码APP可以识别。但如果需要将二维码图案印制或者显示在非平面的物体表面上，尤其是棱柱表面，如何在不改变当前的扫码软件的解码功能的前提便可扫码成功，成为了一个有待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种在棱柱表面打印二维码，并且在不改变当前的扫码软件的解码功能的前提便可扫码成功的二维码的生成和采集方法。
基于上述目的本发明提供的一种棱柱表面的二维码的生成和采集方法，所述棱柱表面从左到右依次包括第一平面、第二平面和第三平面，包括：
获取所述原始二维码的宽度，以及所棱柱表面中的第一平面、第二平面和第三平面在标准平面中的投影的宽度比例，其中，所述标准平面为所述第二平面的平行平面；
根据所述宽度比例将所述原始二维码分割为对应部分，对所述第一平面和第三平面对应的原始二维码部分分别做横向线性拉伸，得到所述第一平面和所述第三平面的预形变二维码部分，将所述第二平面对应的原始二维码部分直接作为第二平面的预形变二维码部分，将所述第一平面、所述第二平面和第三平面的预形变二维码部分组合成完整的预形变二维码，打印在所述棱柱表面的对应位置处；
使用采集设备对所述完整的预形变二维码沿垂直所述标准面的方向进行图像采集，得到所述完整的预形变二维码对应的采集图像，所述采集图像与所述原始二维码相同。
进一步的，所述棱柱表面的二维码的生成包括：
将所述原始二维码在竖直高度上切成单位厚度为1像素点的行像素；
对每一行所述像素位于第一平面和第三平面上的部分进行相应的所述横向线性拉伸，得到所述棱柱表面上的预形变二维码的与所述行像素对应的预形变行像素；
遍历整个所述的预形变二维码图像，根据与原始二维码图像的对应关系，对预形变二维码图像进行赋值，从而得到预形变二维码图像。
进一步的，对于所述行像素，其进一步包括第一段直线段、第二段直线段和第三直线段，所述对每一行所述像素位于第一平面和第三平面上的部分进行相应的所述横向线性拉伸的过程为：
对所述第一段直线段和第三段直线段进行横向线性拉伸，对所述第二直线段不做处理，具体为：
将原始二维码中的第一直线段的像素进行编号；
得到第一平面与第二平面之间的较小的角度，计算其角度的正弦作为第一比例值，将原始二维码中的第一直线段长度除以第一比例值，可以得到预形变二维码中第一直线段的长度。将所述预形变二维码中第一直线段的像素点进行编号。
将预形变二维码中所述第一直线段的编号乘以所述第一比例值，然后四舍五入取整，得到对应的原始二维码中第一直线段的像素点编号。从而得到预形变二维码第一直线段中像素点与原始二维码第一直线段像素点的对应关系；
根据所述的像素点对应关系将原始二维码中第一直线段中的像素点的像素赋值在预形变二维码部分的第一直线段的对应编号的像素点，生成预形变二维码第一直线段；
对所述第三段直线段对应的原始二维码部分做如对所述第一段直线段的所述横向线性拉伸，生成第三段直线段的预形变二维码第三行像素段；
将所述第二段直线段对应的原始二维码部分的像素点的像素值直接赋值在所述第二段直线段的预形变二维码部分的对应编号的像素点上
将所述预形变二维码第一行像素段、预形变二维码第二行像素段和预形变二维码第三行像素段组成所述行像素对应的预形变二维码行像素；
对每一个所述行像素均执行前述过程，将生成的多个所述预形变二维码行像素组合成所述完整的形变二维码。
进一步的，所述对所述第一平面和第三平面对应的原始二维码部分分别做横向线性拉伸包括：
将原始二维码中的第一平面的像素进行编号；
得到第一平面与第二平面之间的较小的角度，计算其角度的正弦作为第一比例值，将原始二维码中的第一平面宽度除以第一比例值，可以得到预形变二维码中第一平面的宽度。将所述预形变二维码中第一平面的像素点进行编号。
将预形变二维码中所述第一平面的编号乘以所述第一比例值，然后四舍五入取整，得到对应的原始二维码中第一平面的像素点编号。从而得到预形变二维码第一平面中像素点与原始二维码第一平面像素点的对应关系；
根据所述的像素点对应关系将原始二维码中第一直线段中的像素点的像素赋值在预形变二维码部分的第一直线段的对应编号的像素点，生成预形变二维码第一平面；
对所述第三平面对应的原始二维码部分做如对所述第一平面相同的所述横向线性拉伸，生成第三平面的预形变二维码部分；
对所述第二平面对应的原始二维码部分不做处理，直接将所述第二平面对应的原始二维码部分作为第二平面的预形变二维码部分。
进一步的，所述棱柱体表面的二维码的生成过程包括：
将所述原始二维码一列像素进行相应的横向线性拉伸或不做处理，得到所述棱柱表面上的预形变二维码的与所述列像素对应的列像素；
遍历整个所述的预形变二维码图像，根据与原始二维码图像的对应关系，对预形变二维码图像进行赋值，从而得到预形变二维码图像。
进一步的，当所述棱柱表面左右对称时，仅需计算对称轴一侧的预形变二维码的像素点编号，根据所述编号对所述预形变二维码的像素点赋值，并按照同样的赋值方法对对称轴另一侧的预形变二维码的像素点进行赋值。
从上面所述可以看出，本发明提供的一种棱柱表面的二维码的生成和采集方法，根据棱柱各平面的比例将原始二维码分割为对应部分，并对第一平面和第三平面对应的二维码部分做横向线性拉伸，得到对应的预形变二维码部分，对第二平面对应的原始二维码部分不做处理，将第二平面对应的原始二维码部分直接作为第二平面对应的预形变二维码部分，并组合成完整的形变二维码，打印在柱组表面的对应位置处；使用采集设备对所述完整的形变二维码沿垂直所述标准面的方向进行图像采集，得到所述完整的形变二维码对应的采集图像；所述采集图像与所述原始二维码相同。在不改变当前的扫码软件的解码模块情况下实现二维码的读取和识别，拓宽了二维码的应用场合，特别在一些小尺寸的、表面为棱柱表面的商品上可得到相关应用。
附图说明
图1为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法的一个实施例的流程图；
图2为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法的另一个实施例的流程图；
图3为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法的再一个实施例的流程图；
图4为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法一个实施例中预形变二维码打印载体示意图；
图5为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法的载体截面示意图；
图6为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法一个实施例中采用的原始二维码图片；
图7为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法一个实施例中采用的原始二维码拉伸后生成的预形变二维码图片。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
本发明的实施例提供一种棱柱表面的二维码的生成和采集方法，所述棱柱表面从左到右依次包括第一平面、第二平面和第三平面，包括：
获取所述原始二维码的宽度，以及所棱柱表面中的第一平面、第二平面和第三平面在标准平面中的投影的宽度比例，其中，所述标准平面为所述第二平面的平行平面；
根据所述宽度比例将所述原始二维码分割为对应部分，对所述第一平面和第三平面对应的原始二维码部分分别做横向线性拉伸，得到所述第一平面和所述第三平面的预形变二维码部分，将所述第二平面对应的原始二维码部分直接作为第二平面的预形变二维码部分，将所述第一平面、所述第二平面和第三平面的预形变二维码部分组合成完整的预形变二维码，打印在所述棱柱表面的对应位置处；
使用采集设备对所述完整的预形变二维码沿垂直所述标准面的方向进行图像采集，得到所述完整的预形变二维码对应的采集图像，所述采集图像与所述原始二维码相同。
如图1所示，为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法的一个实施例的流程图。在本实施例中，所述棱柱表面的二维码的生成和采集方法包括以下步骤：
步骤101：获取所述原始二维码，并测量其宽度。
步骤102：选取第二平面的平行平面为标准平面，并计算棱柱表面中第一平面、第二平面和第三平面在标准平面中的投影的宽度比例。
步骤103：根据棱柱表面中第一平面、第二平面和第三平面在标准平面中的投影的宽度比例将原始二维码分割为对应部分。
步骤104：对所述第一平面和第三平面对应的原始二维码部分分别做横向线性拉伸，得到所述第一平面和所述第三平面的预形变二维码部分，对所述第二平面对应的原始二维码部分不做处理，将所述第二平面对应的原始二维码部分直接作为所述第二平面的预形变二维码部分。
步骤105：将所述第一平面和所述第二平面的预形变二维码部分以及所述第三平面的预形变二维码部分组合成完整的预形变二维码，打印在所述棱柱表面的对应位置处。
步骤106：当使用采集设备对所述完整的预形变二维码沿垂直所述标准面的方向进行图像采集，得到所述完整的预形变二维码对应的采集图像，所述采集图像与所述原始二维码相同。
本发明通过张贴二维码的棱柱体的空间几何关系约束，按照保形投影逆映射的要求，将正常的二维码图片预先进行线性和非线性拉伸，得到预形变二维码。预形变的二维码经过打印以后张贴到棱柱体表面，通过二维码扫描终端，在不改变当前的扫码软件的解码模块情况下实现二维码的读取和识别，拓宽了二维码的应用场合，特别在一些小尺寸的、表面为棱柱体表面的商品上可得到相关应用。
如图2所示，为本发明棱柱体表面的二维码的生成和采集方法的另一个实施例的流程图。在本实施例中，棱柱体表面的二维码的生成和采集方法包括以下步骤：
步骤201：获取原始二维码，测量原始二维码的宽度，并对原始二维码的像素点进行编号，选取标准平面。
步骤202：将所述原始二维码在竖直高度上切成单位厚度为1像素点的行像素，对单一行像素进行操作，对于所述行像素，其进一步包括第一段直线段、第二段直线段和第三直线段。
步骤203：对第一直线段和第三直线段对应的行像素部分进行横向的线性拉伸，具体过程包括步骤204和步骤205。
步骤204：将原始二维码中的第一直线段的像素进行编号；
得到第一平面与第二平面之间的较小的角度，计算其角度的正弦作为第一比例值，将原始二维码中的第一直线段长度除以第一比例值，可以得到预形变二维码中第一直线段的长度。将所述预形变二维码中第一直线段的像素点进行编号。
将预形变二维码中所述第一直线段的编号乘以所述第一比例值，然后四舍五入取整，得到对应的原始二维码中第一直线段的像素点编号。从而得到预形变二维码第一直线段中像素点与原始二维码第一直线段像素点的对应关系。
步骤205：根据所述的像素点对应关系将原始二维码中第一直线段中的像素点的像素赋值在预形变二维码部分的第一直线段的对应编号的像素点，生成预形变二维码第一直线段，对所述第三段直线段对应的原始二维码部分做如对所述第一段直线段的所述横向线性拉伸，生成预形变二维码第三行像素段。
步骤206：对第二直线段对应的行像素部分不做拉伸处理，只进行步骤207的操作。
步骤207：将所述第二段直线段对应的原始二维码部分的像素点的像素值直接赋值在所述第二段直线段的预形变部分的对应编号的像素点上，生成第二段直线段的预形变二维码第二行像素段。
步骤208：将预形变二维码第一行像素段、预形变二维码第二行像素段和预形变二维码第三行像素段组成所述行像素对应的预形变二维码行像素。
步骤209：对每一行所述像素进行相应的所述横向线性拉伸或不做处理，得到所述棱柱表面上的预形变二维码的与所述行像素对应的预形变行像素；遍历整个所述原始二维码图像，得到预形变二维码图像。
如图3所示，为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法的再一个实施例的流程图。在本实施例中，棱柱表面的二维码的生成和采集方法包括以下步骤：
步骤301：获取原始二维码，测量原始二维码的宽度，并对原始二维码的像素点进行编号，选取标准平面。所示标准平面为第二平面的平行平面。对原始二维码的像素点从左到右进行编号，也可以从右到左进行编号，为了计算方便，通常从1开始对像素点进行编号。
步骤302：将原始二维码根据棱柱面在标准平面中投影宽度的比例分割，即将原始二维码分割为第一平面、第二平面和第三平面对应的部分。
步骤303：分别对第一平面部分对应的原始二维码和第三平面部分对应的原始二维码做横向线性拉伸，具体过程包括步骤304和步骤305。
步骤304：将原始二维码中的第一平面的像素进行编号；
得到第一平面与第二平面之间的较小的角度，计算其角度的正弦作为第一比例值，得到第三平面与第二平面之间的较小的角度，计算器角度的正弦作为第二比例值；将原始二维码中的第一平面的宽度除以第一比例值，可以得到预形变二维码中第一平面的宽度。将所述预形变二维码中第一平面的像素点进行编号。
将预形变二维码中所述第一平面的编号乘以所述第一比例值，然后四舍五入取整，得到对应的原始二维码中第一平面的像素点编号。从而得到预形变二维码第一平面中像素点与原始二维码第一平面像素点的对应关系。
步骤305：根据所述的像素点对应关系将原始二维码中第一平面中的像素点的像素赋值在预形变二维码部分的第一平面的对应编号的像素点，生成预形变二维码第一平面，；对所述第三平面对应的原始二维码部分做如对所述第一平面相同的所述横向线性拉伸，生成第三平面的预形变二维码部分。
步骤306：对第二平面对应的原始二维码不做拉伸处理，只进行步骤307的操作。
步骤307：将所述第二平面对应的原始二维码部分的像素点的像素值直接赋值在所述第二平面的预形变二维码部分的对应编号的像素点上，生成第二平面的预形变二维码部分。
步骤308：将第一平面的预形变二维码部分、第二平面的预形变二维码部分和第三平面的预形变二维码部分组合成完整的预形变二维码。
作为本发明的一个实施例，所述圆-棱柱组合体表面的二维码的生成过程还可以为：
将所述原始二维码一列像素进行相应的横向线性拉伸或不做处理，得到所述棱柱表面上的预形变二维码的与所述列像素对应的列像素；
遍历整个所述的预形变二维码图像，根据与原始二维码图像的对应关系，对预形变二维码图像进行赋值，从而得到预形变二维码图像。
作为本发明的另一个实施例，当所述棱柱表面打印二维码的部分左右对称时，仅需计算对称轴一侧的预形变二维码的像素点编号，根据所述编号对所述预形变二维码的像素点赋值，并按照同样的赋值方法对对称轴另一侧的预形变二维码的像素点进行赋值。
如图4所示，为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法一个实施例中预形变二维码打印载体示意图。所述预形变二维码打印载体包括第一平面ABB’A’、第二平面BCC’B’和第三平面CDD’C’，将原始二维码拉伸后，打印在棱柱面ABCD-A’B’C’D’上。
如图5所示，为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法的载体截面示意图。
图6为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法一个实施例中采用的原始二维码图片。
图7为本发明棱柱表面的二维码的生成和采集方法一个实施例中采用的原始二维码拉伸后生成的预形变二维码图片。
根据投影关系可知，二维码的高度在预形变时不变,即纵向上图像没有发生伸缩形变，因此只需要考虑图像的横向的形变即可。
预形变二维码图片将贴在面L1、L2、L3上。根据空间投影规则，L1面上的点A在L4面上投影是点D，L2面上点B在L4面上的投影是点E，L3面上点C在L4面上的投影是点F。在二维码图片附着在棱柱载体上后再进行的拍摄识别中，所拍摄到的图片是预形变二维码图片在面L4上的投影。只有当θ1、θ2够大时，贴在面L1、L2、L3上的二维码才能被识别，而如果θ1、θ2较小时，由于图像发生弯折，从正面看过去，L2面不发生变化，但L1、L3面中的二维码黑白色块的边长会变短，用现有的二维码识别模块不能直接识别。如果该投影可以在不经过其他处理的情况下被现有的二维码识别软件所识别，则该投影必须与原二维码图片相一致，从而找到了原标准二维码图片与预形变处理后的二维码图片之间的投影映射关系。
如图5所示，原标准二维码图片的总宽度为W1毫米，左棱距左边缘的距离为O1毫米，右棱距右边缘的距离为O2毫米，∠GHL为θ1，∠JIO为θ2。
第一步:通过已知的角度θ1、θ2计算预形变二维码在左面和右面上的宽度，并获得预形变二维码图像的宽度W2。
预形变二维码的宽度的计算公式为：
第二步：创建一个新的宽度W2为高度为H的空图片，作为预形变后图片。通过投影映射关系，找到预形变二维码中A点对应的原二维码中的B点。找到预形变二维码中B点对应的原二维码中的E点。找到预形变二维码中C点对应的原二维码中的F点。
第三步：当点A在L1面移动时，长度lGA与长度lGD之间的关系是：
lGD＝lGA*sinθ1
第四步：当点B在L2面移动时，长度lEL＝lBH。
第五步：当点C在L3面移动时长度lCI与长度lFO之间的关系式为：
lFO＝lCI*sinθ2
第六步：得到预形变二维码上点与原始二维码上的点之间的位置关系后，预形变二维码图像中的像素点就可以从它与原标准二维码图像中对应关系而求出来。对预形变二维码进行逐行操作，从左到右遍历像素点。根据与原标准二维码的对应关系，求出对应的原始二维码上的点，对预形变二维码进行赋值，从而生成预形变二维码。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种棱柱表面的二维码的生成和采集方法，所述棱柱表面从左到右依次包括第一平面、第二平面和第三平面，其特征在于，包括：
获取所述原始二维码的宽度，以及所棱柱表面中的第一平面、第二平面和第三平面在标准平面中的投影的宽度比例，其中，所述标准平面为所述第二平面的平行平面；
根据所述宽度比例将所述原始二维码分割为对应部分，对所述第一平面和第三平面对应的原始二维码部分分别做横向线性拉伸，得到所述第一平面和所述第三平面的预形变二维码部分，将所述第二平面对应的原始二维码部分直接作为第二平面的预形变二维码部分，将所述第一平面、所述第二平面和第三平面的预形变二维码部分组合成完整的预形变二维码，打印在所述棱柱表面的对应位置处；
使用采集设备对所述完整的预形变二维码沿垂直所述标准面的方向进行图像采集，得到所述完整的预形变二维码对应的采集图像，所述采集图像与所述原始二维码相同。
2.根据权利要求1所述的棱柱表面的二维码的生成和采集方法，其特征在于，所述棱柱表面的二维码的生成包括：
将所述原始二维码在竖直高度上切成单位厚度为1像素点的行像素；
对每一行所述像素位于第一平面和第三平面上的部分进行相应的所述横向线性拉伸，得到所述棱柱表面上的预形变二维码的与所述行像素对应的预形变行像素；
遍历整个所述的预形变二维码图像，根据与原始二维码图像的对应关系，对预形变二维码图像进行赋值，从而得到预形变二维码图像。
3.根据权利要求2所述的棱柱表面的二维码的生成和采集方法，其特征在于，对于所述行像素，其进一步包括第一段直线段、第二段直线段和第三直线段，所述对每一行所述像素位于第一平面和第三平面上的部分进行相应的所述横向线性拉伸的过程为：
将原始二维码中的第一直线段的像素进行编号；
得到第一平面与第二平面之间的较小的角度，计算其角度的正弦作为第一比例值，将原始二维码中的第一平面宽度除以第一比例值，可以得到预形变二维码中第一平面的宽度，将所述预形变二维码中第一直线段的像素点进行编号；
将预形变二维码中所述第一直线段的编号乘以所述第一比例值，然后四舍五入取整，得到对应的原始二维码中第一直线段的像素点编号，从而得到预形变二维码第一直线段中像素点与原始二维码第一直线段像素点的对应关系；
根据所述的像素点对应关系将原始二维码中第一直线段中的像素点的像素赋值在预形变二维码部分的第一直线段的对应编号的像素点，生成预形变二维码第一直线段；
对所述第三段直线段对应的原始二维码部分做如对所述第一段直线段的所述横向线性拉伸，生成第三段直线段的预形变二维码第三行像素段；
将所述第二段直线段对应的原始二维码部分的像素点的像素值直接赋值在所述第二段直线段的预形变二维码部分的对应编号的像素点上；
将所述预形变二维码第一行像素段、预形变二维码第二行像素段和预形变二维码第三行像素段组成所述行像素对应的预形变二维码行像素；
对每一个所述行像素均执行前述过程，将生成的多个所述预形变二维码行像素组合成所述完整的形变二维码。
4.根据权利要求1所述的棱柱表面的二维码的生成和采集方法，其特征在于，所述对所述第一平面和第三平面对应的原始二维码部分分别做横向线性拉伸包括：
将原始二维码中的第一平面的像素进行编号；
得到第一平面与第二平面之间的较小的角度，计算其角度的正弦作为第一比例值，将原始二维码中的第一平面宽度除以第一比例值，可以得到预形变二维码中第一平面的宽度，将所述预形变二维码中第一平面的像素点进行编号；
将预形变二维码中所述第一平面的编号乘以所述第一比例值，然后四舍五入取整，得到对应的原始二维码中第一平面的像素点编号，从而得到预形变二维码第一平面中像素点与原始二维码第一平面像素点的对应关系；
根据所述的像素点对应关系将原始二维码中第一直线段中的像素点的像素赋值在预形变二维码部分的第一直线段的对应编号的像素点，生成预形变二维码第一平面；
对所述第三平面对应的原始二维码部分做如对所述第一平面相同的所述横向线性拉伸，生成第三平面的预形变二维码部分；
对所述第二平面对应的原始二维码部分不做处理，直接将所述第二平面对应的原始二维码部分作为第二平面的预形变二维码部分。
5.根据权利要求4所述的棱柱表面的二维码的生成和采集方法，其特征在于，所述棱柱体表面的二维码的生成过程包括：
将所述原始二维码一列像素进行相应的横向线性拉伸或不做处理，得到所述棱柱表面上的预形变二维码的与所述列像素对应的列像素；
遍历整个所述原始二维码图像，得到预形变二维码图像。
6.根据权利要求4所述的棱柱表面的二维码的生成和采集方法，其特征在于，当所述棱柱表面左右对称时，仅需计算对称轴一侧的预形变二维码的像素点编号，根据所述编号对所述预形变二维码的像素点赋值，并按照同样的赋值方法对对称轴另一侧的预形变二维码的像素点进行赋值。
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