CN106126528A - 一种基于平台模型的小卫星测试基础信息生成方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于平台模型的小卫星测试基础信息生成方法,首先为不同类型的小卫星共用平台建立数字化平台模型,根据要测试的小卫星共用平台类型,选择相应的数字化平台模型,根据该数字化平台模型为该小卫星建立基础信息数据库,根据要测试的小卫星分系统要求对基础信息数据库中的信息进行适应性修改,在修改后的基础信息数据库中增加载荷分系统、数传分系统的基础信息,得到要测试的小卫星测试基础信息数据库,地面综合测试应用软件通过信息检索提取系统从小卫星测试基础信息数据库中提取测试需要的基础信息,用于后续对小卫星进行测试。应用本发明方法,不再需要对每颗小卫星建立基础信息数据库,节约了测试时间和成本,缩短了测试周期。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于平台模型的小卫星测试基础信息生成方法,属于小卫星地面综合测试领域。
背景技术
小卫星综合测试前期需要建立基础信息数据库,用于对基础信息数据统一管理,基础信息数据库包含遥测参数信息、遥控指令信息、判据信息、地面测试信息等。卫星综合测试前期需要用到大量的基础信息数据。随着卫星研制数量的增加,如果每颗卫星测试都需要建立一套基础信息数据库,基础信息数据准备工作量成倍增加。每颗小卫星的平台设备包括测控分系统设备、星务分系统设备、电源分系统设备、配电器分系统设备和控制分系统设备。这些分系统的基础信息数据量占卫星全部基础信息数量的一半以上。这导致每次小卫星测试所建立的基础信息数量及其庞大,耗时耗力,严重制约了小卫星定型到上天应用的周期。
发明内容
本发明解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种基于平台模型的小卫星测试基础信息生成方法,不再需要对每颗小卫星建立基础信息数据库,节约了测试时间和成本,缩短了测试周期。
本发明的技术解决方案是:一种基于平台模型的小卫星测试基础信息生成方法,步骤如下:
(1)为不同类型的小卫星共用平台建立数字化平台模型,所述数字化平台模型包括共用平台包含的分系统、每个分系统所实现的业务和包含的设备、每个业务对应的业务信息、每个设备对应的设备信息,所述业务信息包括遥测参数信息、遥控指令信息、指令判据信息,所述设备信息包括设备功能信息和 物理接口信息;
(2)根据要测试的小卫星共用平台类型,选择相应的数字化平台模型,根据该数字化平台模型为该小卫星建立基础信息数据库;
(3)根据要测试的小卫星分系统要求对基础信息数据库中的信息进行适应性修改;
(4)在修改后的基础信息数据库中增加载荷分系统、数传分系统的基础信息,得到要测试的小卫星测试基础信息数据库;
(5)地面综合测试应用软件通过信息检索提取系统从小卫星测试基础信息数据库中提取测试需要的基础信息,用于后续对小卫星进行测试。
所述步骤(1)中建立数字化平台模型的方法如下:
(2.1)建立平台层信息表,平台层信息表中字段包括“平台ID号”、“平台代号”、“平台名称”、“创建时间”、“最后修改时间”、“数据库名称”、“数据库结构版本号”以及“备注”;
(2.2)建立分系统层信息:
(2.21)为每个分系统建立分系统表,分系统表中字段包含“分系统ID号”、“分系统名称”以及“分系统描述”,所述数字化平台模型包括测控分系统、星务分系统、电源分系统、配电器分系统和控制分系统;
(2.22)为每个分系统包含的各个设备建立设备属性表,设备属性表中字段包含“设备ID号”、“分系统ID号”、“是否是下位机”、“设备名称”、“设备编号”、“设备代号”、“编号缩写”、“是否使用”以及“备注”;
(2.23)针对每个分系统实现的业务,建立包配置表和指令主表,所述包配置表中字段包含“系统ID号”、“包标识”、“包长”、“子标识”、“包描述”、“更新周期”以及“有效标志”,指令主表中字段包含“指令ID号”、“指令分类系统号”、“功能系统号”、“后判据号”、“前判据号”、“指令代号”、“类型”、“描述”、“指令长度”、“指令数据”、“执行时间”、“指令级别”、“有效标识”以及“备注”;
(2.24)为分系统层各个表建立关联关系,即分系统表与多个包配置表、指令主表和设备属性表相关联;
(2.3)为每个业务建立业务信息表:
(2.31)为每个业务使用的参数建立参数主表和遥测参数表,所述参数主表中字段包含“参数ID号”、“功能系统号”、“参数系统号”、“参数代号”、“类型”、“描述”、“下限”、“上限”、“单位”、“更新周期”、“数值描述”、“有效标识”、“监视标志”以及“备注”,所述遥测参数表中字段包含“参数ID号”、“星上代号”、“模式”、“长度”、“帧号”、“偏移1-4”、“掩码”、“处理方法”以及“处理描述”,包配置表与参数主表相关联,参数主表与遥测参数表相关联;
(2.32)为每个遥测参数建立遥测参数温度处理表和遥测参数曲线主表,所述遥测参数温度处理表中字段包含“温度代号”、“温度描述”、“参考电压”、“系数”、“上拉电阻”、“参数A”、“参数B”、“参数C”以及“创建时间”其中“参数A”、“参数B”、“参数C”是温度处理公式中的三个相关系数,所述遥测参数曲线主表中字段包含“遥测参数曲线代号”、“遥测参数曲线描述”、“遥测参数曲线点数”以及“创建时间”,遥测参数表与遥测参数温度处理表以及遥测参数曲线主表相关联;
(2.33)为每条遥测参数曲线建立遥测参数曲线点表,该表中字段包含“曲线ID号”、“曲线x坐标”、“曲线Y坐标”、“曲线代号”以及“顺序号”,遥测参数曲线主表与遥测参数曲线点表相关联;
(2.34)为每个业务涉及的指令建立判据主表和判据参数表,所述判据主表中字段包含“判据ID号”、“判据描述”、“判断模式”、“扩展模式号”、“判断时限”、“延迟时间”以及“备注”,判据参数表中字段包含“序号”、“参数ID号”、“判据ID号”、“扩展模式号”、“判断类型”、“判断时限”、“初始值下限”、“初始值上限”、“结果值下限”、“结果值上限”、“变化值下限”以及“变化值上限”,指令主表与判据主表相关联,判据主表与判据参数表相关联;
(2.4)为每个设备建立设备信息:
(2.41)为每个设备分别建立设备软件表、设备功能表和设备接头表,所述设备软件表中字段包含“软件系统ID号”、“设备ID号”、“软件代号”、“软件描述”、“软件当前版本号”、“软件修改时间”以及“软件修改日志”;设备功能表中字段包含“功能系统ID号”、“设备ID号”、“功能名称”、“描述”以及“顺序号”,设备接头表中字段包含“设备接头ID号”、“设备ID号”、“类型”、“设备接头类型”、“电连接器型号”、“电缆ID号”、“意义”以及“备注”;设备属性表分别与设备软件表、设备功能表和设备接头表相关联;
(2.42)为每个设备软件建立执行单元表,所述执行单元表中字段包含“执行单元ID号”、“功能系统ID号”、“指令ID号”、“测试单元ID号”、“顺序号”、“指令数据”、“相对执行时刻”、“延迟后判的截止节点”、“是否延迟后判”、“指令执行时间”、“后判延迟时间”、“执行类型”、“目标代号”、“模块类型”、“判读标志”、“执行次数”、“关键指令”、“判据参数”、“判据描述”以及“前提条件”;设备功能表与执行单元表相关联;
(2.43)为每个设备接头建立电缆属性表和电缆接头表,所述电缆属性表中字段包含“电缆ID号”、“类型”、“编号”、“类型”、“是否CAN总线”、“工艺电缆ID号”、“电缆组号”以及“顺序号”,所述电缆接头表中字段包含“电缆接头ID号”、“电缆ID号”、“类型”、“电缆接头类型”、“父接头ID号”、“是否特殊接头”以及“设备接头ID号”,设备接头表与电缆接头表相关联,电缆属性表与电缆接头表相关联。
(2.5)将平台信息表和分系统表建立关联关系。
所述步骤(4)中载荷分系统和数传分系统包含的表、表中的字段以及表之间的关联关系与数字化平台模型中分系统完全一致。
所述信息检索提取系统包括外部接口及数据通信模块、数据字段列表分析模块、数据检索及提取模块以及数据库接口通信模块;
外部接口及数据通信模块:接收地面综合测试应用软件发送的待提取数据字段列表,并将该数据字段列表转发给数据字段列表分析模块;接收数据字段 列表分析模块反馈的数据字段提取结果,并反馈给地面综合测试应用软件;
数据字段列表分析模块:解析并拆分数据字段列表,得到需要提取的字段并发送至数据检索及提取模块;接收数据检索及提取模块反馈的数据检索结果,整理分析后,生成与数据字段列表相对应的数据字段提取结果,反馈给外部接口及数据通信模块;
数据检索及提取模块:根据需要提取的字段,按照数据库查询语句要求生成数据检索语句并发送至数据库接口通信模块;接收数据库接口通信模块返回的数据检索结果,并反馈给数据字段列表分析模块;
数据库接口通信模块:与小卫星测试基础信息数据库连接,执行数据检索及提取模块发送的数据检索语句,从小卫星测试基础信息数据库中提取数据检索结果,反馈给数据检索及提取模块。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
(1)本发明通过为不同类型的小卫星共用平台建立数字化平台模型,以数据继承方式将现有平台模型的结构化数据直接传递给具体型号,经过适应性修改,以最小的工作量完成了卫星平台分系统基础信息准备,再增加载荷和数传分系统的基础信息,生成完整的卫星基础信息数据库,通过该数据库为小卫星综合测试应用软件提供基础信息,能快速完成小卫星测试基础信息准备工作,尤其是平台基础信息,大大减少了相同平台每颗卫星单独建立基础信息数据库的工作量,有效节约了测试时间和成本,极大缩短了测试周期。
(2)本发明通过对数据库结构数据整理和层级划分,使基础信息数据管理更科学规范,通过建立数据表之间的逻辑关系,使基础信息数据关系更加清晰,后续从数据库中提取信息快捷、方便且不易出错。以分系统层为例,由于数据库表采用自顶向下的设计方式,基础信息中遥测参数建立时,首先须建立包配置信息,再建立遥测参数信息和处理信息。如果不采用层级管理,先建立遥测参数信息,再建立处理和包配置信息。那么遥测参数信息需要与包配置信息和处理信息建立新的关联关系,如果某些信息关联错误或忘记关联,则会产 生许多错误,造成数据库数据间关系混乱,导致提取数据时出现错误,从而影响后续测试。
(3)本发明利用信息检索提取系统实现从小卫星测试基础信息数据库中同时提取多个表中的多个基础信息,相较于常规数据库检索系统而言,测试人员只要按照信息检索提取系统提供的外部接口传入数据字段列表即可,不需要了解数据库的结构,也不必对需要的数据字段进行所在表关系分析,无论需要的数据字段位于关联表中还是位于非关联表中,信息检索提取系统均能同时提取出需要的数据信息,较常规数据库只能通过检索语句单次提取关联表里的信息来说,本发明实现了各种基础信息提取的并行执行,极大提高了数据检索和应用的效率,进一步节约了测试时间和成本,缩短了测试周期。
附图说明
图1为本发明基础信息数据生成原理图;
图2为本发明测试模型构建、继承和应用结构;
图3为本发明测试模型数据关系表;
图4为本发明信息检索提取系统示意图。
具体实施方式
由于小卫星采用基于共用平台的研制开发模式,根据以往经验,基于同平台的小卫星平台设备配置基本相同,如果基于同平台的小卫星基础数据能够共用,并根据具体型号做适应性修改,那么基础信息数据准备工作量将减少一半以上。本发明根据小卫星综合测试业务需求,提出一种基于平台模型的小卫星测试基础信息生成方法,包括以下步骤:
(1)为不同类型的小卫星共用平台建立数字化平台模型,所述数字化平台模型包括共用平台包含的分系统、每个分系统所实现的业务和包含的设备、每个业务对应的业务信息、每个设备对应的设备信息,所述业务信息包括遥测参数信息、遥控指令信息、指令判据信息,所述设备信息包括设备功能信息和物理接口信息,物理接口信息包括设备接口信息和电缆信息,如图2所示;
(2)根据要测试的小卫星共用平台类型,选择相应的数字化平台模型,根据该数字化平台模型为该小卫星建立基础信息数据库;
(3)根据要测试的小卫星分系统要求对基础信息数据库中的信息进行适应性修改;
(4)在修改后的基础信息数据库中增加载荷分系统、数传分系统的基础信息,得到要测试的小卫星测试基础信息数据库;
(5)外部测试软件通过信息检索提取系统从小卫星测试基础信息数据库中提取测试需要的基础信息,用于后续对小卫星进行测试。
如图1所示,根据小卫星的类型,建立了n个数字化平台模型,每个小卫星,根据对应的类型,继承对应的平台模型(卫星1和卫星2继承平台模型1,卫星3继承平台模型2,……,卫星n继承平台模型n),并根据需要进行适应性修改,再再次基础上增加载荷、数传等基础信息,得到每颗卫星的基础信息数据库。
数字化平台模型设计是未来小卫星综合测试批产化、数字化及智能化的基础。卫星通用数字化平台是按照卫星业务层级分为平台级、分系统、设备业务级。每个层级都由一个或多个关系数据表组成。第一级为平台级用来管理卫星平台模型信息,卫星综合测试用到的关系数据表是继承于平台关系数据表,该级维护平台信息表;第二级为分系统级用来管理分系统信息,分系统由平台级定义,一个平台可以对应多个分系统。该级维护分系统表。第三级为设备业务级用来管理设备信息和业务信息,设备、业务由分系统定义,一个分系统包括多个设备和业务。设备信息维护设备属性表、设备软件表、设备功能表、执行单元表。业务信息维护包配置表、参数主表、遥测参数表、温度处理表、曲线主表、曲线点表、指令主表、判据主表、判据参数表。
本发明小卫星基础信息数据库数据组织方式是按照自顶向下的设计方式将数据库表结构分为三级,数据库表间的关联关系也是由上向下逐一建立的。数据库表数据建立流程为:首先建立平台模型信息;其次建立分系统信息;最 后建立分系统业务和设备信息。具体数据库表数据也是按照该流程逐步添加完成。通过对数据库结构数据整理和层级划分,基础信息数据管理更科学。通过建立数据表之间的逻辑关系,使基础信息数据业务关系更清晰。
基于上述思路,本发明建立数字化平台模型的方法如下:
(2.1)建立平台层信息表,平台层信息表中字段包括“平台ID号”、“平台代号”、“平台名称”、“创建时间”、“最后修改时间”、“数据库名称”、“数据库结构版本号”以及“备注”;
(2.2)建立分系统层信息:
(2.21)为每个分系统建立分系统表,分系统表中字段包含“分系统ID号”、“分系统名称”以及“分系统描述”,所述数字化平台模型包括测控分系统、星务分系统、电源分系统、配电器分系统和控制分系统;
(2.22)为每个分系统包含的各个设备建立设备属性表,设备属性表中字段包含“设备ID号”、“分系统ID号”、“是否是下位机”、“设备名称”、“设备编号”、“设备代号”、“编号缩写”、“是否使用”以及“备注”;
(2.23)针对每个分系统实现的业务,建立包配置表和指令主表,所述包配置表中字段包含“系统ID号”、“包标识”、“包长”、“子标识”、“包描述”、“更新周期”以及“有效标志”,指令主表中字段包含“指令ID号”、“指令分类系统号”、“功能系统号”、“后判据号”、“前判据号”、“指令代号”、“类型”、“描述”、“指令长度”、“指令数据”、“执行时间”、“指令级别”、“有效标识”以及“备注”;
(2.24)为分系统层各个表建立关联关系,即分系统表与多个包配置表、指令主表和设备属性表相关联;
(2.3)为每个业务建立业务信息表:
(2.31)为每个业务使用的参数建立参数主表和遥测参数表,所述参数主表中字段包含“参数ID号”、“功能系统号”、“参数系统号”、“参数代号”、“类型”、“描述”、“下限”、“上限”、“单位”、“更新周期”、“数值描述”、“有 效标识”、“监视标志”以及“备注”,所述遥测参数表中字段包含“参数ID号”、“星上代号”、“模式”、“长度”、“帧号”、“偏移1-4”、“掩码”、“处理方法”以及“处理描述”,包配置表与参数主表相关联,参数主表与遥测参数表相关联;
(2.32)为每个遥测参数建立遥测参数温度处理表和遥测参数曲线主表,所述遥测参数温度处理表中字段包含“温度代号”、“温度描述”、“参考电压”、“系数”、“上拉电阻”、“参数A”、“参数B”、“参数C”以及“创建时间”其中“参数A”、“参数B”、“参数C”是温度处理公式中的三个相关系数,所述遥测参数曲线主表中字段包含“遥测参数曲线代号”、“遥测参数曲线描述”、“遥测参数曲线点数”以及“创建时间”,遥测参数表与遥测参数温度处理表以及遥测参数曲线主表相关联;
(2.33)为每条遥测参数曲线建立遥测参数曲线点表,该表中字段包含“曲线ID号”、“曲线x坐标”、“曲线Y坐标”、“曲线代号”以及“顺序号”,遥测参数曲线主表与遥测参数曲线点表相关联;
(2.34)为每个业务涉及的指令建立判据主表和判据参数表,所述判据主表中字段包含“判据ID号”、“判据描述”、“判断模式”、“扩展模式号”、“判断时限”、“延迟时间”以及“备注”,判据参数表中字段包含“序号”、“参数ID号”、“判据ID号”、“扩展模式号”、“判断类型”、“判断时限”、“初始值下限”、“初始值上限”、“结果值下限”、“结果值上限”、“变化值下限”以及“变化值上限”,指令主表与判据主表相关联,判据主表与判据参数表相关联;
(2.4)为每个设备建立设备信息:
(2.41)为每个设备分别建立设备软件表、设备功能表和设备接头表,所述设备软件表中字段包含“软件系统ID号”、“设备ID号”、“软件代号”、“软件描述”、“软件当前版本号”、“软件修改时间”以及“软件修改日志”;设备功能表中字段包含“功能系统ID号”、“设备ID号”、“功能名称”、“描述”以及“顺序号”,设备接头表中字段包含“设备接头ID号”、“设备ID号”、“类型”、“设备接头类型”、“电连接器型号”、“电缆ID号”、“意义”以及“备注”;设 备属性表分别与设备软件表、设备功能表和设备接头表相关联;
(2.42)为每个设备软件建立执行单元表,所述执行单元表中字段包含“执行单元ID号”、“功能系统ID号”、“指令ID号”、“测试单元ID号”、“顺序号”、“指令数据”、“相对执行时刻”、“延迟后判的截止节点”、“是否延迟后判”、“指令执行时间”、“后判延迟时间”、“执行类型”、“目标代号”、“模块类型”、“判读标志”、“执行次数”、“关键指令”、“判据参数”、“判据描述”以及“前提条件”;设备功能表与执行单元表相关联;
(2.43)为每个设备接头建立电缆属性表和电缆接头表,所述电缆属性表中字段包含“电缆ID号”、“类型”、“编号”、“类型”、“是否CAN总线”、“工艺电缆ID号”、“电缆组号”以及“顺序号”,所述电缆接头表中字段包含“电缆接头ID号”、“电缆ID号”、“类型”、“电缆接头类型”、“父接头ID号”、“是否特殊接头”以及“设备接头ID号”,设备接头表与电缆接头表相关联,电缆属性表与电缆接头表相关联。
(2.5)将平台信息表和分系统表建立关联关系。
其中主键字段用于与其他数据表建立数据关系。数字化平台模型中各表的内容以及各表之间的关系如图3所示。
载荷分系统和数传分系统包含的表、表中的字段以及表之间的关联关系与数字化平台模型中分系统完全一致。下面仅给出各个表的具体内容,建立过程参见数字化平台模型中(2.2)、(2.3)(2.4)的过程:
(4.1)载荷分系统和数传分系统包配置表中字段包含“系统ID号”、“包标识”、“包长”、“子标识”、“包描述”、“更新周期”、“有效标志”,包配置表与参数主表相关联;
(4.2)载荷分系统和数传分系统参数主表中字段包含“参数ID号”、“功能系统号”、“参数系统号”、“参数代号”、“类型”、“描述”、“下限”、“上限”、“单位”、“更新周期”、“数值描述”、“有效标识”、“监视标志”、“备注”,参数主表与遥测参数表相关联;
(4.3)载荷分系统和数传分系统遥测参数表中字段包含“参数ID号”、“星上代号”、“模式”、“长度”、“帧号”、“偏移1-4”、“掩码”、“处理方法”、“处理描述”,遥测参数表与遥测参数温度处理表和遥测参数曲线主表相关联;
(4.4)载荷分系统和数传分系统温度处理表中字段包含“温度代号”、“温度描述”、“参考电压”、“系数”、“上拉电阻”、“参数A”、“参数B”、“参数C”、“创建时间”其中“参数A”、“参数B”、“参数C”是温度处理公式中的三个相关系数;
(4.5)载荷分系统和数传分系统遥测参数曲线主表中字段包含“遥测参数曲线代号”、“遥测参数曲线描述”、“遥测参数曲线点数”以及“创建时间”,遥测参数曲线主表与遥测参数曲线点表相关联;
(4.6)载荷分系统和数传分系统遥测参数曲线点表中字段包含“曲线ID号”、“曲线x坐标”、“曲线Y坐标”、“曲线代号”以及“顺序号”;
(4.7)载荷分系统和数传分系统指令主表中字段包含“指令ID号”、“指令分类系统号”、“功能系统号”、“后判据号”、“前判据号”、“指令代号”、“类型”、“描述”、“指令长度”、“指令数据”、“执行时间”、“指令级别”、“有效标识”以及“备注”,指令主表与判据主表相关联;
(4.8)载荷分系统和数传分系统判据主表中字段包含“判据ID号”、“判据描述”、“判断模式”、“扩展模式号”、“判断时限”、“延迟时间”以及“备注”,判据主表与判据参数表相关联;
(4.9)载荷分系统和数传分系统判据参数表中字段包含“序号”、“参数ID号”、“判据ID号”、“扩展模式号”、“判断类型”、“判断时限”、“初始值下限”、“初始值上限”、“结果值下限”、“结果值上限”、“变化值下限”以及“变化值上限”;
(4.10)载荷分系统和数传分系统设备属性表中字段包含“设备ID号”、“分系统ID号”、“是否是下位机”、“设备名称”、“设备编号”、“设备代号”、“编号缩写”、“是否使用”以及“备注”,设备属性表与设备软件表、设备功能 表和设备接头表相关联;
(4.11)载荷分系统和数传分系统设备软件表中字段包含“软件系统ID号”、“设备ID号”、“软件代号”、“软件描述”、“软件当前版本号”、“软件修改时间”以及“软件修改日志”;
(4.12)载荷分系统和数传分系统设备功能表中字段包含“功能系统ID号”、“设备ID号”、“功能名称”、“描述”以及“顺序号”,设备功能表与执行单元表相关联;
(4.13)载荷分系统和数传分系统执行单元表中字段包含“执行单元ID号”、“功能系统ID号”、“指令ID号”、“测试单元ID号”、“顺序号”、“指令数据”、“相对执行时刻”、“延迟后判的截止节点”、“是否延迟后判”、“指令执行时间”、“后判延迟时间”、“执行类型”、“目标代号”、“模块类型”、“判读标志”、“执行次数”、“关键指令”、“判据参数”、“判据描述”以及“前提条件”;
(4.14)载荷分系统和数传分系统设备接头表中字段包含“设备接头ID号”、“设备ID号”、“类型”、“设备接头类型”、“电连接器型号”、“电缆ID号”、“意义”以及“备注”;
(4.15)载荷分系统和数传分系统电缆属性表中字段包含“电缆ID号”、“类型”、“编号”、“类型”、“是否CAN总线”、“工艺电缆ID号”、“电缆组号”以及“顺序号”,电缆属性表与电缆接头表相关联;
(4.16)载荷分系统和数传分系统电缆接头表中字段包含“电缆接头ID号”、“电缆ID号”、“类型”、“电缆接头类型”、“父接头ID号”、“是否特殊接头”以及“设备接头ID号”。
如图4所示,信息检索提取系统包括外部接口及数据通信模块、数据字段列表分析模块、数据检索及提取模块以及数据库接口通信模块。具体工作过程如下:
1)地面综合测试应用软件通过外部接口及数据通信模块与信息检索提取系统连接,连接成功后发送需要提取的数据字段列表;2)外部接口及数据通信 模块转发需要提取的数据字段列表至数据字段列表分析模块;3)数据字段列表分析模块解析并拆分数据字段列表,并将需要提取的字段发送至数据检索及提取模块;4)数据检索及提取模块按照数据库查询语句要求生成数据检索语句并发送至数据库接口通信模块;5)数据库接口通信模块连接卫星基础信息数据库并执行数据检索语句;6)数据库接口通信模块提取数据检索结果,将其返回至数据检索及提取模块;7)数据检索及提取模块将数据检索结果返回至数据字段列表分析模块;8)数据字段列表分析模块整理检索结果,生成数据字段提取结果返回至外部接口及数据通信模块;9)外部接口及数据通信模块将数据字段提取结果返回至地面综合测试应用软件,完成基础信息检索提取。
小卫星测试基础信息是小卫星综合测试应用的基础,所有小卫星地面综合测试应用软件都需要直接或间接的获取小卫星测试基础信息数据。常用的小卫星测试应用软件包括:遥测解析软件、遥测数据监视软件、测试细则设计软件、遥控指令自动执行软件、遥控指令判读软件、实时历史曲线分系软件、历史数据分析软件等。应用本发明方法生成测试基础信息后,实现遥测数据解析和遥控指令后判读的过程如下:
遥测数据解析:
如卫星遥测数据解析时,遥测解析软件接收卫星遥测源帧,利用信息检索提取系统获取基础信息中包配置表中“包标识”和“包长”,将遥测源帧拆分为多个分系统遥测包,分系统遥测包根据“参数ID号”利用信息检索提取系统获取参数主表和遥测参数表中“长度”、“帧号”、“偏移”和“掩码”,将分系统遥测包拆分为多个遥测参数,获取遥测参数表中“处理方法”和“处理描述”选取对应的参数处理方法,参数处理方法如果是温度处理,根据“温度代号”获取温度处理表中对应“参考电压”、“系数”、“上拉电阻”、“参数A”、“参数B”、“参数C”,使用特定的温度公式完成参数解析。参数处理方法如果是曲线处理,根据“曲线代号”获取对应曲线主表和曲线点表,根据差值方法完成参数解析。
遥控指令后判读:
小卫星综合测试过程中,指令的发送和判读需要先获取指令主表,检索到某一指令,利用信息检索提取系统提取该指令的“指令ID号”、“指令分类系统号”、“功能系统号”、“后判据号”、“前判据号”、“指令代号”、“类型”、“描述”、“指令长度”、“指令数据”、“执行时间”、“指令级别”、“有效标识”以及“备注”。按照指令发送协议将“指令数据”发送至卫星,再由指令判读工具通过“后判据号”从判据主表和判据参数表获取对应的判据参数信息进行遥控指令后判读。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (4)
1.一种基于平台模型的小卫星测试基础信息生成方法,其特征在于步骤如下:
(1)为不同类型的小卫星共用平台建立数字化平台模型,所述数字化平台模型包括共用平台包含的分系统、每个分系统所实现的业务和包含的设备、每个业务对应的业务信息、每个设备对应的设备信息,所述业务信息包括遥测参数信息、遥控指令信息、指令判据信息,所述设备信息包括设备功能信息和物理接口信息;
(2)根据要测试的小卫星共用平台类型,选择相应的数字化平台模型,根据该数字化平台模型为该小卫星建立基础信息数据库;
(3)根据要测试的小卫星分系统要求对基础信息数据库中的信息进行适应性修改;
(4)在修改后的基础信息数据库中增加载荷分系统、数传分系统的基础信息,得到要测试的小卫星测试基础信息数据库;
(5)地面综合测试应用软件通过信息检索提取系统从小卫星测试基础信息数据库中提取测试需要的基础信息,用于后续对小卫星进行测试。
2.根据权利要求1所述的一种基于平台模型的小卫星测试基础信息生成方法,其特征在于所述步骤(1)中建立数字化平台模型的方法如下:
(2.1)建立平台层信息表,平台层信息表中字段包括“平台ID号”、“平台代号”、“平台名称”、“创建时间”、“最后修改时间”、“数据库名称”、“数据库结构版本号”以及“备注”;
(2.2)建立分系统层信息:
(2.21)为每个分系统建立分系统表,分系统表中字段包含“分系统ID号”、“分系统名称”以及“分系统描述”,所述数字化平台模型包括测控分系统、星务分系统、电源分系统、配电器分系统和控制分系统;
(2.22)为每个分系统包含的各个设备建立设备属性表,设备属性表中字段包含“设备ID号”、“分系统ID号”、“是否是下位机”、“设备名称”、“设备编号”、“设备代号”、“编号缩写”、“是否使用”以及“备注”;
(2.23)针对每个分系统实现的业务,建立包配置表和指令主表,所述包配置表中字段包含“系统ID号”、“包标识”、“包长”、“子标识”、“包描述”、“更新周期”以及“有效标志”,指令主表中字段包含“指令ID号”、“指令分类系统号”、“功能系统号”、“后判据号”、“前判据号”、“指令代号”、“类型”、“描述”、“指令长度”、“指令数据”、“执行时间”、“指令级别”、“有效标识”以及“备注”;
(2.24)为分系统层各个表建立关联关系,即分系统表与多个包配置表、指令主表和设备属性表相关联;
(2.3)为每个业务建立业务信息表:
(2.31)为每个业务使用的参数建立参数主表和遥测参数表,所述参数主表中字段包含“参数ID号”、“功能系统号”、“参数系统号”、“参数代号”、“类型”、“描述”、“下限”、“上限”、“单位”、“更新周期”、“数值描述”、“有效标识”、“监视标志”以及“备注”,所述遥测参数表中字段包含“参数ID号”、“星上代号”、“模式”、“长度”、“帧号”、“偏移1-4”、“掩码”、“处理方法”以及“处理描述”,包配置表与参数主表相关联,参数主表与遥测参数表相关联;
(2.32)为每个遥测参数建立遥测参数温度处理表和遥测参数曲线主表,所述遥测参数温度处理表中字段包含“温度代号”、“温度描述”、“参考电压”、“系数”、“上拉电阻”、“参数A”、“参数B”、“参数C”以及“创建时间”其中“参数A”、“参数B”、“参数C”是温度处理公式中的三个相关系数,所述遥测参数曲线主表中字段包含“遥测参数曲线代号”、“遥测参数曲线描述”、“遥测参数曲线点数”以及“创建时间”,遥测参数表与遥测参数温度处理表以及遥测参数曲线主表相关联;
(2.33)为每条遥测参数曲线建立遥测参数曲线点表,该表中字段包含“曲线ID号”、“曲线x坐标”、“曲线Y坐标”、“曲线代号”以及“顺序号”,遥测参数曲线主表与遥测参数曲线点表相关联;
(2.34)为每个业务涉及的指令建立判据主表和判据参数表,所述判据主表中字段包含“判据ID号”、“判据描述”、“判断模式”、“扩展模式号”、“判断时限”、“延迟时间”以及“备注”,判据参数表中字段包含“序号”、“参数ID号”、“判据ID号”、“扩展模式号”、“判断类型”、“判断时限”、“初始值下限”、“初始值上限”、“结果值下限”、“结果值上限”、“变化值下限”以及“变化值上限”,指令主表与判据主表相关联,判据主表与判据参数表相关联;
(2.4)为每个设备建立设备信息:
(2.41)为每个设备分别建立设备软件表、设备功能表和设备接头表,所述设备软件表中字段包含“软件系统ID号”、“设备ID号”、“软件代号”、“软件描述”、“软件当前版本号”、“软件修改时间”以及“软件修改日志”;设备功能表中字段包含“功能系统ID号”、“设备ID号”、“功能名称”、“描述”以及“顺序号”,设备接头表中字段包含“设备接头ID号”、“设备ID号”、“类型”、“设备接头类型”、“电连接器型号”、“电缆ID号”、“意义”以及“备注”;设备属性表分别与设备软件表、设备功能表和设备接头表相关联;
(2.42)为每个设备软件建立执行单元表,所述执行单元表中字段包含“执行单元ID号”、“功能系统ID号”、“指令ID号”、“测试单元ID号”、“顺序号”、“指令数据”、“相对执行时刻”、“延迟后判的截止节点”、“是否延迟后判”、“指令执行时间”、“后判延迟时间”、“执行类型”、“目标代号”、“模块类型”、“判读标志”、“执行次数”、“关键指令”、“判据参数”、“判据描述”以及“前提条件”;设备功能表与执行单元表相关联;
(2.43)为每个设备接头建立电缆属性表和电缆接头表,所述电缆属性表中字段包含“电缆ID号”、“类型”、“编号”、“类型”、“是否CAN总线”、“工艺电缆ID号”、“电缆组号”以及“顺序号”,所述电缆接头表中字段包含“电缆接头ID号”、“电缆ID号”、“类型”、“电缆接头类型”、“父接头ID号”、“是否特殊接头”以及“设备接头ID号”,设备接头表与电缆接头表相关联,电缆属性表与电缆接头表相关联。
(2.5)将平台信息表和分系统表建立关联关系。
3.根据权利要求2所述的一种基于平台模型的小卫星测试基础信息生成方法,其特征在于:所述步骤(4)中载荷分系统和数传分系统包含的表、表中的字段以及表之间的关联关系与数字化平台模型中分系统完全一致。
4.根据权利要求1所述的一种基于平台模型的小卫星测试基础信息生成方法,其特征在于:所述信息检索提取系统包括外部接口及数据通信模块、数据字段列表分析模块、数据检索及提取模块以及数据库接口通信模块;
外部接口及数据通信模块:接收地面综合测试应用软件发送的待提取数据字段列表,并将该数据字段列表转发给数据字段列表分析模块;接收数据字段列表分析模块反馈的数据字段提取结果,并反馈给地面综合测试应用软件;
数据字段列表分析模块:解析并拆分数据字段列表,得到需要提取的字段并发送至数据检索及提取模块;接收数据检索及提取模块反馈的数据检索结果,整理分析后,生成与数据字段列表相对应的数据字段提取结果,反馈给外部接口及数据通信模块;
数据检索及提取模块:根据需要提取的字段,按照数据库查询语句要求生成数据检索语句并发送至数据库接口通信模块;接收数据库接口通信模块返回的数据检索结果,并反馈给数据字段列表分析模块;
数据库接口通信模块:与小卫星测试基础信息数据库连接,执行数据检索及提取模块发送的数据检索语句,从小卫星测试基础信息数据库中提取数据检索结果,反馈给数据检索及提取模块。
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