CN106125314A - 一种光源及激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光源及激光投影设备，包括至少一种颜色的激光光源，通过至少一种颜色的激光光源的光束传输光路中设置有光引导元件，该光引导元件受驱进行振动，引导激光光束透射的同时，能够根据运动方向的变化，以相同频率改变激光光束的出射角度，能够提高激光光束的角度多样性，从而提高激光的消相干程度，以及应用于激光投影设备时的消散斑效果。

Description

一种光源及激光投影设备

技术领域

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种光源及激光投影设备。

背景技术

激光是一种高亮度，方向性强，发出单色相干光束的光源，光源作为一种优良的相干光源，具有单色性好，方向性强，光通量高等优点，被越来越广泛地应用在多个技术领域。

但是激光的高相干性也带来了激光投影显示时的散斑效应，所谓散斑是指相干光源在照射粗糙的物体时，比如能够产生漫反射的投影屏幕，散射后的的光，由于其波长相同，相位恒定，就会在空间中产生干涉，空间中有些部分发生干涉相长, 有部分发生干涉相消, 最终的结果是在屏幕上出现颗粒状的明暗相间的斑点，这些未聚焦的斑点在人眼看来处于闪烁状态, 长时间观看易产生眩晕不适感，更造成投影图像质量的劣化，降低用户的观看体验。

从抑制散斑的原理上看，通常包括，运用空间迭加的方法使散斑细化；运用时间平均的方法使散斑叠加，使得散斑对比度降低到人眼可识别的范围以下，利用人眼积分作用减弱；或者运用拓展频谱宽度降低光源的相干性，以及运用频率迭加的方法减弱光源的相干性。比如现有技术产品中，一些激光影院产品中使用光纤进行消散斑，但光纤造价高，体积大，不利于产品的小型化和家用推广。

发明内容

本发明实施例提供一种光源及激光投影设备，用以提高光源的消散斑效果。

本发明的一个实施例提供的光源，包括：包括至少一种颜色的光源，其特征在于，在至少一种颜色的光源的光束传输光路中设置有光引导元件；该光引导元件受驱进行振动，引导激光光束透射后出射角度发生改变；

优选地，光引导元件受驱进行周期性或者非周期性的运动；

优选地，光引导元件受驱沿振动轴进行振动，振动轴与光引导元件的平面平行。

优选地，光引导元件受驱进行一维振动，或二维振动。

优选地，光引导元件受驱进行二维振动时，在第一振动方向上的振动和第二振动方向上的振动为谐振，第一振动方向和第二振动方向正交。

优选地，光引导元件为扩散片或衍射元件。

优选地，光引导元件受驱进行周期性运动时，光引导元件的运动频率大于光源的照射频率。

优选地，光源包括第一颜色激光光源，第二颜色激光光源，

以及荧光轮，荧光轮包括荧光区和透射区，荧光区设置有至少一种颜色的荧光粉，荧光粉受激发出对应颜色的荧光；第一颜色激光光源和第二颜色激光光源以及荧光轮受激发出的荧光通过合光部件形成混合白光，

在以下位置中的一种或组合，设置有光引导元件：

在第一颜色激光光源入射合光部件之前、在第二颜色激光光源入射合光部件之前、在第一颜色激光光源和第二颜色激光光源到达合光部件后输出的合光光路中。

优选地，光源包括第一颜色激光光源，第二颜色激光光源，第三颜色激光光源，上述三种颜色的激光光源通过合光部件合光后进入匀光部件，在以下位置中的一种或组合，设置有光引导元件：

在第一颜色激光光源入射合光部件之前、在第二颜色激光光源入射合光部件之前、在第三颜色激光光源入射合光部件之前、在匀光部件入射光侧。

相应地，本发明的一个实施例提供的激光投影设备，包括光机、镜头、以及上述方案的光源，该光源为所述光机提供照明，所述光机对光源光束进行调制，并输出至所述镜头进行成像，投射至投影介质形成投影画面。

本发明实施例一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例技术方案提供的光源，在激光光束传输光路中设置有光引导元件，该光引导元件受驱进行振动，引导激光光束透射的同时，能够根据运动方向的变化，以相同频率改变激光光束的出射角度，一方面提高了激光光束的发散程度，使发散角度呈现多样性，另一方面，出射的激光光束光斑位置相对于前一时刻的出射位置随着光引导元件的运动发生位置变化，也使得激光光束的出射光斑能量匀化，改变了高斯型激光光束0度光轴单一角度能量集中的分布规律，通过产生多个相对于光轴具有不同发散角度的光束，从而提高了激光光束的能量随机分布率或匀化程度，改变了激光高斯型光束分布特点造成的图像的散斑效应。

本发明实施例技术方案提供的激光投影设备，应用上述技术方案的光源，能够减轻光源的散斑效应，提高投影画面的显示质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中光源架构示意图；

图2为本发明实施例中一种光引导元件结构示意图；

图3为本发明实施例中光引导元件的运动示意图；

图4（a）为本发明的一个实施例提供的光引导元件运动示意图；

图4（b）为本发明的一个实施例提供的光引导元件运动示意图；

图4（c）为本发明的一个实施例提供的光引导元件运动示意图；

图5a和图5b为本发明的一个实施例提供的光引导元件运动示意图；

图6为本发明的一个实施例提供的光源的结构示意图；

图7为本发明的一个实施例提供的光源的结构示意图；

图8为本发明的一个实施例提供的激光投影设备的结构示意图；

图9为激光光束高斯型分布规律示意图；

图10a，10b为本发明实施例中激光光束的角度-能量分布示意图；

图11a，11b为本发明实施例中散斑效应对比示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一、

本发明实施例一提供了一种光源架构示意图，具体地为一种投影光源，该投影光源能够时序性的输出三基色。具体地，如图1所示，包括激光器阵列101，作为光源，发出蓝色激光，以及荧光轮104，荧光轮104为旋转的圆盘状结构，在圆盘表面圆周分布有荧光区和透射区（图中均为示出），在荧光区设置有能够发出绿色荧光和红色荧光的至少两种荧光粉。

从激光器阵列101射出的激光光束通过光束整形装置102进行光束缩束整形，入射至光引导元件103，光引导元件103为透射元件，激光光束经透射后入射至荧光轮104，随着荧光轮104的旋转，激光光束依次入射至荧光轮104的荧光区和透射区，当入射至荧光区时，激发荧光粉发出相应颜色荧光，当入射至透射区时，激光光束直接穿过荧光轮背面射出。荧光轮104为透射型荧光轮，受激产生的荧光也从荧光轮背面射出，沿激光光束出射相同的方向，与激光光束合路出射。

其中，荧光轮104入射面和出射面侧均设置有准直透镜组105，位于荧光轮正面入射面侧的准直透镜或准直透镜组用于将入射的激光光束，位于荧光轮背面出射面侧的准直透镜组用于对出射的、呈发散状态的激光光束和荧光光束进行准直会聚形成平行光出射。合路后的激光光束和荧光光束经过滤色轮107进行滤色，提高荧光颜色的纯度，最终进入匀光部件108，通常为光棒。为了提高进入匀光部件108的光量，在合光光束入射滤色轮107或者入射匀光部件108之前通常还设置有收光透镜106，用于减小光束的发散角，使光束会聚后进入匀光部件108。

在上述光源架构中，光引导元件103受驱进行周期性或者非周期性的运动，引导蓝色激光光束出射方向发生改变。如图1所示，光传导元件103受驱沿转动轴进行转动，转动角度为γ，转动轴与光引导元件103所在的平面平行。

图2示例性的给出了一种光引导元件的结构示意图。

光传导元件103为透射元件，具体地，可以为扩散片，其中在激光光束的入射面一侧设置有散射粒子，或者为衍射类二元相位片，利用衍射原理能够改变透射通过的激光光束的相位。

在具体实施中，光引导元件103可以是在驱动元件的驱动下进行运动。其中，驱动元件可以作为光引导元件中的一部分，也可以作为单独的元件与光引导元件相连接。比如，驱动元件可以是电磁线圈或者压电陶瓷，通过一个夹持结构（如支撑框框架等），与光引导元件相连接。

进一步地，驱动元件可以由控制元件进行控制，具体比如控制元件对驱动元件进行信号控制，根据信号输出对应地驱动电流（如PWM波），随着驱动电流的改变，驱动光引导元件进行相应地运动，又比如控制元件按照设置的软件程序，控制驱动元件驱动光引导元件进行相应的运动。

可选地，控制元件可以为CUP控制器，向驱动元件输出控制信号。

在图3所示的结构示意图中，驱动元件作为光引导元件的一部分。具体地，光引导元件103的中间部分为透射区域1031，透射区域1031的外侧设置有驱动结构1032，驱动结构1032能够驱动透射区域1031进行转动。

由于扩散片或者衍射类二元相位片本身在静止状态下，可利用散射原理或衍射原理将入射的激光光束进行扩散或衍射，对出射的光束产生空间相位的改变，而随着光引导元件103的转动，引导激光光束透射的同时，能够根据运动方向的变化，以相同频率改变激光光束的出射角度，一方面提高了激光光束的发散程度，使发散角度呈现多样性，另一方面，出射的激光光束光斑位置相对于前一时刻的出射位置随着光引导元件的运动发生位置变化，也使得激光光束的出射光斑能量匀化，改变了高斯型激光光束0度光轴单一角度能量集中的分布规律，通过产生多个相对于光轴具有不同发散角度的光束，从而提高了激光光束的能量随机分布率或匀化程度，改变了激光高斯型光束分布特点造成的图像的散斑效应。

实施例二、

本发明实施例二提供了又一种光源架构示意图。

如图3所示，该光源包括两种颜色的光源。具体地，激光器阵列301提供蓝色激光，激光器阵列302提供红色激光。

蓝色激光经过光束整形部件303到达二向色镜304，光束整形部件303可以是由一片凸透镜和一片凹透镜组成的望远镜系统，能够对激光光束进行缩束。经过缩束的蓝色激光光束再经二向色镜304透射至荧光轮305。荧光轮305具体为反射式荧光轮，受驱进行旋转，具有圆盘状轮面，在轮面上圆周分布有荧光粉区和激光透射区，具体地，荧光粉区涂覆有绿色荧光粉或者绿色荧光粉和黄色荧光粉，激光透射区用于透射蓝色激光。蓝色激光通过设置于荧光轮305正面的准直透镜组（图中未标注）的透射形成较小的激发光斑，随着轮体的旋转，依次入射至荧光粉区和激光透射区。荧光粉区的荧光粉受激发出对应颜色的荧光，与蓝色激光、红色激光组成红绿蓝三基色或者红绿蓝黄四基色，并时序性输出。激光透射区透射出的蓝色激光经过荧光轮305背面设置的中继镜组309再次返回二向色镜304，并再次经过二向色镜304的透射。

在荧光轮305的轮体表面设置有高反膜，或者高反镜面，能够将受激产生的荧光反射出去，沿与蓝色激光光束相反的方向出射，并达到二向色镜304，二向色镜304能够反射绿色荧光或者绿色荧光和黄色荧光。

红色激光经过光束整形部件303整形以及反射镜311后到达二向色镜310，再经二向色镜310透射至二向色镜304。其中，二向色镜304能够透射蓝光和红光。二向色镜310能够透射红光，反射蓝光、绿光或绿光和黄光。

通过二向色镜304的反射和透射，红色激光，蓝色激光，绿色荧光或者绿色荧光和黄色荧光进行了合束，并射向匀光部件308，进行匀光。

在上述合束光束到达匀光部件308之前，还设置有光引导元件306，该光引导元件306可以采用实施例一中的光引导元件103。

具体地，光引导元件306可以进行转动运动，可转动角度范围可以是正5度到负5度，如果转动角度范围过大，容易使得出射光斑面积较大，降低光引导元件103后面的光学镜片的光处理效率。

可选地，本发明的一些实施例中采用透射元件作为光引导元件，透射元件的厚度均匀的同种透明材质形成，比如扩散片，进一步地，基于激光光束高斯型分布的特点，可以在扩散片的外周和中央区域分别设置不同发散角度的散射粒子，中央区域对激光光束的发散角度大于外周区域的发散角度，这样对于能量较为集中的0度光轴附件的激光光束的发散程度可以提高。

可选地，本发明的一些实施例中，光引导元件可以是受驱沿转动轴进行转动，其中，转动轴可以与光引导元件的平面平行。

具体地，比如图4（a）、图4（b）、图4（c）所示出的光引导元件受驱进行运动的示意图。

图4（a）示出了在本发明的一些实施例中，光引导元件具体可以是受驱沿第一转动轴a进行转动，其中，第一转动轴a与光引导元件的平面平行；图4（b）示出了在本发明的又一些实施例中，光引导元件具体可以是受驱沿第二转动轴b进行转动，其中，第二转动轴b与光引导元件的平面平行。

图4（c）示出了在本发明的又一些实施例中，光引导元件具体可以是同时受驱进行如图4（a）和图4（b）所示出的运动。可以看到，当光引导元件受驱同时受驱进行如图4（a）和图4（b）所示出的运动时，能够使得入射到光学镜片的激光光束在光学镜片上形成的光斑的中心相对均匀的移动，比如能够使得光斑在以初始位置为圆心的圆的范围内移动。

其中，如图4（a）或如图4（b）所示出的光引导元件受驱沿一个转动轴进行转动，也可以理解为光引导元件受驱进行在一个平面上形成运动轨迹的转动；如图4（c）所示出的光引导元件受驱同时进行如图4（a）或如图4（b）所示出的转动，也可以理解为光引导元件受驱进行空间立体的、形成体轨迹线的转动。

可选地，本发明的一些实施例中，光引导元件306可以受驱进行翻转振动，该振动可以为一维振动，也可以为二维振动。二维振动增加了元件运动方向的多样性，对激光光束发散程度的多样性更为有利。

如图5a所示，光引导元件可以沿轴a进行一维的左右翻转振动，或者沿轴b进行相对纸面向里向外的一维的翻转振动。

可选地，光引导元件可以依次或者同时沿轴a，轴b 进行翻转振动，为二维的振动方式。

当光引导元件进行二维振动时，优选地，第一振动方向和第二振动方向正交，并在第一振动方向，如沿轴a上的振动和第二振动方向，如沿轴b上的振动为谐振，此时，可以减小因光引导元件同时或者依次在两个方向上进行振动运动而造成的应力问题，提到光引导元件的工作可靠性。

光引导元件的振动轴可以为元件的对称轴，也可以如图5b所示，沿光引导元件透射区域边缘的切线或者矩形一边作为振动轴，同上述，图5b所示的光引导元件也可以同时做沿轴a和轴b的二维振动。

图4和图5所示的几种运动示意图，可以是周期性的也可以不是周期性的。

当为周期性的运动时，光引导元件的转动或振动频率可以大于光源的照射频率，比如当光源照射频率为120HZ时，光引导元件的转动或振动频率可以为几百赫兹到几十千赫兹，当为电磁线圈驱动方式时，光引导元件的转动或振动频率可以为300~500HZ，当为压电陶瓷驱动方式时，其转动或振动频率可以达到几千到几十千（万）赫兹，即可以取值在千级赫兹到万级赫兹之间。或者，光引导元件的振动频率也可以低于光源照射频率，但是随着振动频率的增加，光引导元件对于出射光束角度的改变频率也随之增加，更有利于在单位时间内产生多个出射角度，改变激光光束的能力分布规律。

当为非周期性的运动时，光引导元件转动或者振动的方式越随机，则透过光引导元件的激光光束产生的角度多样性程度就越大，有利于提高消散斑效果。

如图9所示的激光光束的高斯型分别特点，处于0度光轴附近的光能量较为集中，根据干涉原理，当入射角度相同，相位或者相位差稳定，就会产生干涉，从而造成光源形成投影图像时散斑现象严重。

在本实施例中，通过运动的透射型的光引导元件，增加了出射的激光光束的角度多样性，下面将结合图9、10和图11详细说明。

如图10a所示，横轴代表偏离光轴的各光束的角度值，纵轴代表各不同角度值的能量值。当激光光束通过旋转的扩散片部件后，旋转的扩散片能够提高光束的发散角度，扩大光斑，与图9相比，出现了多种发散角度，并具有一定的小的能量峰值，但仍然无法改变光束高斯型分布的特点。

利用本发明实施例提供的光引导元件，以一个激光光束的接收面为例，在一个接收面上同一方位角（指偏离0度光轴的光束的发散角度），以不同的旋转角度方向，比如0度，90度，180度，270度为例，如图10b所示，出现4条（图中用4种不同的颜色表示）彼此不同的角度-能量分布曲线。而这些曲线之间的差异性越强，也就是各种角度的能量分布越随机，根据散斑对比度定义，那么散斑对比度将降为原来的N分之一，从而达到较佳的消散斑效果。

图11a和图11b分别示出了当使用普通旋转扩散片和本发明实施例光引导元件后的散斑效应对比图。

根据上述关于光引导元件运动以及消散斑过程的描述，可以看到，光引导元件对于激光光束能够起到较好的消散斑效果。参见图3，当光引导元件306设置于合光部件-二向色镜304的输出光路中、匀光部件的入射光路前时，能够对合光光路中的蓝色激光和红色激光进行消散斑，但光引导元件在光源光路中的设置并不限于此。也可以为了提高单色激光光束的消散斑效果，分别设置于蓝色激光光路中的二向色镜304和光束整形部件303之间，或者设置于二向色镜304和荧光轮305正面的准直透镜组之间，或者设置于红色激光光路中的反射镜311和光束整形部件303之间，或者设置于二向色镜310和二向色镜304之间，当设置于二向色镜310和二向色镜304之间时，此时经过荧光轮305背面返回的蓝色激光光束和经过反射镜311反射的红色激光光束经过了二向色镜311的汇合，因此可以同时对两种颜色激光进行消散斑，可以节省单独在蓝色激光或红色激光光路中设置光引导元件时所需的元件个数。

由于光引导元件对光束具有扩散作用，优选地，在设置了光引导元件后，在其后方还设置有收光元件，比如凸透镜部件进行收光，减小光束的发散角，提高后端光束的利用率，减小光损。

由于光引导元件的尺寸较小，优选地，在入射光引导元件之前需要对光束进行缩束或者压缩角度，使光引导元件的透射区域能够接收到全部的光斑面积。

实施例三、

图6示出了另一种双色光源架构示意图。

在图6所示的双色光源架构中，包括蓝色激光器阵列601，发出蓝色激光光束，红色激光器602，发出红色激光光束，以及，荧光轮607，荧光轮607为透射型荧光轮，包括透明基材，并在透明基材的激光入光侧表面设置有二向色膜，能够透射激光，反射荧光，其中激光和荧光的波长范围不同。荧光轮607表面沿圆周方向依次设置有涂覆荧光粉的荧光粉区以及激光透射区，荧光粉可以为绿色荧光粉或者绿色荧光粉和黄色荧光粉。激光透射区包括蓝色激光透射区和红色激光透射区。

蓝色和红色两组激光器阵列垂直排列，并通过一个二向色镜604进行汇合，其中二向色镜604具有透蓝反红的波长选择特性。在这两种颜色激光光束入射二向色镜604之前，还各自经过光束会聚，如图示经过凸透镜603，进行收光。经过二向色镜604的合光作用之后，呈会聚状态的蓝色激光和红色激光光束还经过凹透镜605，从凹透镜605出射后变为平行的光束，该光束的光斑面积小于激光器出射的光斑面积。

其中，在凹透镜605和荧光轮607之间设置有光引导元件606，光引导元件606可以采用图1中的光引导元件103，也可以采用图3中的光引导元件306，其结构和运动方式在此不再赘述。

光引导元件606能够根据蓝色激光器阵列601和红色激光器阵列602的点亮时序依次接收蓝色激光光束和红色激光光束，从而对两种颜色的激光光束均能够起到消散斑的作用。

当蓝色激光器阵列点亮时，蓝色激光透射过光引导元件606，随着荧光轮607的转动，依次入射至荧光轮607正面的荧光粉区和蓝色激光透射区。受激产生的荧光收到二向色膜的反射穿过透明基材从荧光轮607的背面出射。当蓝色激光入射至蓝色激光透射区时，蓝色激光直接从荧光轮607的背面出射。

当蓝色激光器阵列关闭，红色激光器阵列点亮，发出红色激光光束，经过与蓝色激光光束相似的路径入射至荧光轮607表面，红色激光光束不作为激发光束，因此仅在荧光轮607旋转至红色激光透射区时入射，直接从荧光轮607的背面出射。

入射的蓝色激光和红色激光经过荧光轮607正面和背面的准直透镜组608的准直，以及绿色荧光或者绿色荧光和黄色荧光经过荧光轮607背面的准直透镜组608的准直。

从而，三基色光能够时序性的从荧光轮607的背面出射，并经过会聚透镜609的会聚，再进入匀光部件610的匀光，提高光源照明。

在本实施例提供的光源架构中，将光引导元件设置于两种颜色的激光器的合光光路中，能够对两种颜色的激光进行消散斑，能够节约器件的使用，有利于光源架构的简化和体积减小。

上述光引导元件606进行消散斑的过程可参见实施例一和实施例二中内容，在此不再赘述。

实施例四、

图7示出了一种三色光源架构示意图。

如图7所示，包括蓝色激光器701、红色激光器702、绿色激光器703，分别发出蓝色、红色、绿色激光，蓝色激光器701和红色激光器7022通过第一合光镜片704进行合光，并入射至第二合光镜片705，与绿色激光通过第二合光镜片705进行合光，从而三色光形成混合白光。

在三色激光合光输出光路中还设置有光引导元件706，具体地，该光引导元件706可以为实施例一或实施例二中或实施例三中的光引导元件，其结构、运动形式和工作过程与实施例一或实施例二或实施例三中内容相似，不同的是，在本发明实施例中，光引导元件706设置于三色激光的合光光路中，与实施例一或二或三中设置于一种颜色的激光或两种颜色的激光的传输光路中不同，本实施例中光引导元件可以对三种颜色的激光进行消散斑，从而整个光源系统的消散斑效率高，且部件少，光源结构更为简洁，作为投影光源使用，投影画面的散斑效应将大大减弱。

综上所述，以上一个或多个实施例中提供的光源，通过（此处为光引导元件的消散斑原理介绍，待前面附图和解释补充后再写）。

实施例五、

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以包括本发明上述实施例所提供的光源，该激光投影设备具体可以是激光影院或者激光电视，或者其他激光投影仪器等。

图8示出了本发明的一些实施例提供的激光投影设备。如图8所示，所述激光投影设备包括：光源801，光机802，镜头803，以及投影介质804。

其中，光源801可以是本发明上述实施例所提供的光源，具体可参见前述实施例，在此将不再赘述。

具体地，光源801为光机802提供照明，光机802对光源光束进行调制，并输出至镜头803进行成像，投射至投影介质804（比如屏幕或者墙体等）形成投影画面。

通过应用上述实施例中的光源，能够有效减轻光源的散斑效应，从而提高了激光投影设备的画面显示质量。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种光源，包括至少一种颜色的激光光源，其特征在于，在所述至少一种颜色的激光光源的光束传输光路中设置有光引导元件；

所述光引导元件受驱进行振动，引导激光光束透射后出射角度发生改变。

2.如权利要求1所述的激光光源，其特征在于，所述光引导元件受驱进行周期性或者非周期性的运动。

3.如权利要求1所述的激光光源，其特征在于，所述光引导元件受驱沿振动轴进行振动，所述振动轴与所述光引导元件的平面平行。

4.如权利要求1所述的激光光源，其特征在于，所述光引导元件受驱进行一维振动，或二维振动。

5.如权利要求4所述的激光光源，其特征在于，所述光引导元件受驱进行二维振动时，在第一振动方向上的振动和第二振动方向上的振动为谐振，所述第一振动方向和第二振动方向正交。

6.如权利要求1所述的激光光源，其特征在于，所述光引导元件为扩散片或衍射元件。

7.如权利要求2所述的激光光源，其特征在于，所述光引导元件受驱进行周期性运动时，所述光引导元件的运动频率大于所述光源的照射频率。

8.根据权利要求1至7任一所述的光源，其特征在于，所述光源包括第一颜色激光光源，第二颜色激光光源，

以及荧光轮，所述荧光轮包括荧光区和透射区，所述荧光区设置有至少一种颜色的荧光粉，所述荧光粉受激发出对应颜色的荧光；所述第一颜色激光光源和第二颜色激光光源以及所述荧光轮受激发出的荧光通过合光部件形成混合白光，

在以下位置中的一种或组合，设置有光引导元件：

在所述第一颜色激光光源入射所述合光部件之前、在所述第二颜色激光光源入射所述合光部件之前、在所述第一颜色激光光源和第二颜色激光光源到达所述合光部件后输出的合光光路中。

9.如权利要求1至7中任一所述的激光光源，其特征在于，所述光源包括第一颜色激光光源，第二颜色激光光源，第三颜色激光光源，上述三种颜色的激光光源通过合光部件合光后进入匀光部件，在以下位置中的一种或组合，设置有光引导元件：

在所述第一颜色激光光源入射所述合光部件之前、在所述第二颜色激光光源入射所述合光部件之前、在所述第三颜色激光光源入射所述合光部件之前、在所述匀光部件入射光侧。

10.一种激光投影设备，包括光机、镜头、以及如权利要求1至9中任一项所述的光源：

所述光源为所述光机提供照明，所述光机对光源光束进行调制，并输出至所述镜头进行成像，投射至投影介质形成投影画面。