CN106125103A - 一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室 - Google Patents
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Abstract
一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室，采用卫星信号转发器将卫星信号转发到暗室内，由于暗室内满足远场测试条件，待测卫星导航终端接收的与实际卫星信号等效，测试结果可信度高；卫星导航终端接收的均为转发信号，其测量基准点等效为“零基线”即接收设备天线相位中心等效至卫星信号转发器的接收天线相位中心，使得卫星导航终端的性能指标能够进行标准量化评估，测量误差小、测试精度高；微波暗室可采用转锁紧固在载车上，方便拆卸，有很好的机动性，载车运动时可以测试卫星导航终端的动态性能；也可将暗室置于地面进行静态指标测试；车载微波暗室预置数传电台天线，可使卫星导航终端通过数据链路进行RTK定位。
Description
技术领域
本发明属于卫星导航终端测试技术领域，尤其是涉及一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室。
背景技术
卫星导航终端通过接收卫星导航系统的卫星信号后能够进行位置和速度的实时测量，已广泛应用于测绘、导航、航空、航天等技术领域。
现有的卫星导航终端的动态性能测试方法主要有两种：一种是使用卫星导航模拟器在大型暗室条件下进行测试，该方法需要建设卫星导航模拟器和配套大型暗室，花费巨大，且测试结果取决于模拟信号与实际信号的相似程度，只能近似评估设备动态性能；另外一种方法是将待测卫星导航终端和基准接收机通过法兰安装到载车上跑车，进行精度比对测试，在实际测试中该方法会由于安装误差和载车颠簸等因素引入额外误差，因而其测量精度不高。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室，包括暗室主体和平板车，所述暗室主体由屏蔽室和操作室组成，所述暗室主体由铝合金板框架和固定于铝合金板框架上的壁面所组成的封闭空间，所述暗室主体的顶部设有卫星信号转发器接收天线和数传电台接收天线；
所述屏蔽室的壁面内侧设屏蔽层并粘贴吸波材料，所述屏蔽室内部设有发送天线支架和接收天线支架，所述发送天线支架上通过GNSS天线基座连接器固定卫星信号转发器的发送天线，所述接收天线支架上设有卫星导航终端的天线；
所述操作室内设有网络机柜，所述网络机柜内设有电源系统、卫星信号转发器、数传电台和卫星导航终端。
所述屏蔽室和操作室之间设有电缆暗槽，用于安装设备与天线之间的连接电缆。
所述卫星信号转发器接收天线通过GNSS天线基座固定在暗室主体顶部。
所述暗室主体的四角通过转锁固定组件固定至平板车上。
所述操作室的侧壁上设有门、照明灯和通风窗。
所述网络机柜通过螺柱安装在操作室内。
所述吸波材料为角锥泡沫，长度300mm。
所述屏蔽室和操作室之间设有屏蔽门，所述屏蔽门的材质采用铝合金，所述屏蔽室的的一侧粘贴有角锥吸波材料。
所述发送天线支架和接收天线支架均由天线支撑杆、支架底板、支架底座、GNSS天线基座连接器组成，所述发送天线支架和接收天线支架周围用吸波材料包裹。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
1、采用卫星信号转发器将卫星信号转发到暗室内，由于暗室内满足远场测试条件，待测卫星导航终端接收的与实际卫星信号等效，测试结果可信度高；
2、卫星导航终端接收的均为转发信号，其测量基准点等效为“零基线”即接收设备天线相位中心等效至卫星信号转发器的接收天线相位中心，使得卫星导航终端的性能指标能够进行标准量化评估，测量误差小、测试精度高；
3、微波暗室可采用转锁紧固在载车上，方便拆卸，有很好的机动性，载车运动时可以测试卫星导航终端的动态性能；也可将暗室置于地面进行静态指标测试；
4、车载微波暗室预置数传电台天线，可使卫星导航终端通过数据链路进行RTK定位。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是发送天线支架和接收天线支架的示意图；
图中：1－卫星导航终端；2－数传电台；3－卫星信号转发器；4－门；5－数传电台接收天线；6－卫星信号转发器接收天线；7－基座；8—卫星信号转发器的发送天线；9－发送天线支架；10－卫星导航终端的天线；11－接收天线支架；12－吸波材料；13－网络机柜；14－转锁固定组件；15-铝合金板框架；16-操作室；17-屏蔽室；18-平板车；19-天线支撑杆；20-支架底板；21-支架底座；22- GNSS天线基座连接器；。
具体实施方式
通过下面实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例：
结合附图所述的一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室，包括暗室主体和平板车18，所述暗室主体由屏蔽室17和操作室16组成，所述暗室主体由铝合金板框架15和固定于铝合金板框架15上的壁面所组成的封闭空间，所述暗室主体的顶部设有卫星信号转发器接收天线6和数传电台接收天线5；
所述屏蔽室17的壁面内侧设屏蔽层并粘贴吸波材料12，所述屏蔽室17内部设有发送天线支架9和接收天线支架11，所述发送天线支架9上通过GNSS天线基座连接器22固定卫星信号转发器的发送天线8，所述接收天线支架11上设有卫星导航终端的天线10；
所述操作室16内设有网络机柜13，所述网络机柜13内设有电源系统、卫星信号转发器3、数传电台2和卫星导航终端1。
所述屏蔽室17和操作室16之间设有电缆暗槽，用于安装设备与天线之间的连接电缆。
所述卫星信号转发器接收天线6通过GNSS天线基座7固定在暗室主体顶部。
所述暗室主体的四角通过转锁固定组件14固定至平板车18上，易拆装，即可动态测试，也可静态测试。
所述操作室16的侧壁上设有门4、照明灯和通风窗。
所述网络机柜13通过螺柱安装在操作室16内。
所述吸波材料12为角锥泡沫，长度300mm。
所述屏蔽室17和操作室16之间设有屏蔽门，所述屏蔽门的材质采用铝合金，所述屏蔽室的的一侧粘贴有角锥吸波材料。
所述发送天线支架9和接收天线支架11均由天线支撑杆19、支架底板20、支架底座21、GNSS天线基座连接器22组成，所述发送天线支架9和接收天线支架11周围用吸波材料12包裹。
以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。
Claims (9)
1.一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室，包括暗室主体和平板车（18），其特征在于：所述暗室主体由屏蔽室（17）和操作室（16）组成，所述暗室主体由铝合金板框架（15）和固定于铝合金板框架（15）上的壁面所组成的封闭空间，所述暗室主体的顶部设有卫星信号转发器接收天线（6）和数传电台接收天线（5）；
所述屏蔽室（17）的壁面内侧设屏蔽层并粘贴吸波材料（12），所述屏蔽室（17）内部设有发送天线支架（9）和接收天线支架（11），所述发送天线支架（9）上通过GNSS天线基座连接器（22）固定卫星信号转发器的发送天线（8），所述接收天线支架（11）上设有卫星导航终端的天线（10）；
所述操作室（16）内设有网络机柜（13），所述网络机柜（13）内设有电源系统、卫星信号转发器（3）、数传电台（2）和卫星导航终端（1）。
2.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室，其特征在于：所述屏蔽室（17）和操作室（16）之间设有电缆暗槽，用于安装设备与天线之间的连接电缆。
3.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室，其特征在于：所述卫星信号转发器接收天线（6）通过GNSS天线基座（7）固定在暗室主体顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室，其特征在于：所述暗室主体的四角通过转锁固定组件（14）固定至平板车（18）上。
5.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室，其特征在于：所述操作室（16）的侧壁上设有门（4）、照明灯和通风窗。
6.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室，其特征在于：所述网络机柜（13）通过螺柱安装在操作室（16）内。
7.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室，其特征在于：所述吸波材料（12）为角锥泡沫，长度300mm。
8.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室，其特征在于：所述屏蔽室（17）和操作室（16）之间设有屏蔽门，所述屏蔽门的材质采用铝合金，所述屏蔽室的的一侧粘贴有角锥吸波材料。
9.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航终端动态性能测试的车载微波暗室，其特征在于：所述发送天线支架（9）和接收天线支架（11）均由天线支撑杆（19）、支架底板（20）、支架底座（21）、GNSS天线基座连接器（22）组成，所述发送天线支架（9）和接收天线支架（11）周围用吸波材料（12）包裹。
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