CN106122417B - 一种振动深松机构 - Google Patents

一种振动深松机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106122417B
CN106122417B CN201610732188.8A CN201610732188A CN106122417B CN 106122417 B CN106122417 B CN 106122417B CN 201610732188 A CN201610732188 A CN 201610732188A CN 106122417 B CN106122417 B CN 106122417B
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
shaft
subsoiling
cam
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610732188.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106122417A (zh
Inventor
李霞
冯壮壮
汤明军
王维新
屈通
张思远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shihezi University
Original Assignee
Shihezi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shihezi University filed Critical Shihezi University
Priority to CN201610732188.8A priority Critical patent/CN106122417B/zh
Publication of CN106122417A publication Critical patent/CN106122417A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106122417B publication Critical patent/CN106122417B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/122Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and oscillating motion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B13/00Ploughs or like machines for special purposes ; Ditch diggers, trench ploughs, forestry ploughs, ploughs for land or marsh reclamation
    • A01B13/08Ploughs or like machines for special purposes ; Ditch diggers, trench ploughs, forestry ploughs, ploughs for land or marsh reclamation for working subsoil
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B35/00Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B35/02Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools
    • A01B35/04Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools drawn by animal or tractor or man-power
    • A01B35/08Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools drawn by animal or tractor or man-power with rigid tools
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2702/00Combinations of two or more transmissions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种振动深松机构,其特点在于:由凸轮机构、锁止机构和深松装置构成;所述的凸轮机构由带凸起的直齿轮,转化凸轮,齿轮轴和导杆构成;所述的锁止机构由锁止轴,轴承Ⅰ,锁止外圈,锁止内圈,圆柱体,套筒,锁止开关和轴承Ⅱ构成;所述的深松装置由铲柄,铲尖和铲翼构成;本发明采用的凸轮机构将齿轮轴的转动转化为深松装置的上下直线运动,提高能源利用率,松土效果好,耕作均匀并且减轻对铲尖的磨损;锁止机构能够实现深松铲的两种耕作模式(根据植株种植模式和要求选择);总之,本发明既能通过振动实现减阻降耗,也能完成中耕作业,且达到良好的耕作效果。

Description

一种振动深松机构
技术领域
本发明涉及一种振动深松机构。
背景技术
由于长期的翻旋耕等浅层耕作方式和大型农机具的使用,在土壤层30cm左右形成一层又硬又厚的犁底层。犁底层的存在,使耕层变浅,土壤退化;当地表干旱缺水时,犁底层阻隔了下层的土壤水分的上升,不能供应作物的生长所需;阻碍水分渗透而形成地表径流,造成严重的水土流失;犁底层增厚片状结构土层坚固,导致作物垂直分布的根系减少,水平分布的根系增多,深层的矿质养分很难利用,作物的抗倒伏能力也随之下降,进而影响作物收成。土壤深松技术作为改善土壤质量、提高农作物产量的机械化作业项目,在国内外越来越受到重视。土壤深松是指使用深松机松碎耕作层以下5至15厘米的犁底层,松动土壤并且加深耕作层的厚度。深松作业具有以下作用:可以打破犁底层,加深耕作层厚度,改善土壤通透性,增加耕作层厚度,增加田间持水量,为农作物正常生长创造良好的土壤条件;可以改善土壤物化性质,调节土壤固、气、液物质的三相比,加强土壤微生物的生存和繁殖能力,加快有机质矿化及风化作用,改善土壤结构,增强土壤吸附能力,提高土壤肥力;可以提高土壤蓄水保墒能力,深松作业后形成鼠洞,土壤能较多的接纳雨水从而减少地表径流,避免水土流失,同时储存更多雨水;可以提高作物的抗倒伏能力。最终提高作物产量。
目前,现有的深松机具存在的问题是:深松过程中存在的诸如工作阻力大、耗能过多、深松土壤不均匀等问题极大地阻碍了深松技术的推广。振动深松由于振动机构结构不紧凑,机构复杂导致可靠性下降,同时导致拖拉机振动剧烈,使驾驶员身体产生不适。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题,提供一种效减小振动深松机所受的牵引阻力,降低深松能耗、结构紧凑,传动可靠性高,且达到良好松土效果,便于拆装更换零部件,同时可以实现中耕作业的振动深松机构。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
本发明其特点在于:由凸轮机构,锁止机构和深松装置构成,所述的凸轮机构由带凸起的直齿轮,转化凸轮,齿轮轴和导杆构成,齿轮轴的直齿轮部分与带凸起的直齿轮啮合,带凸起的直齿轮的凸起部分与转化凸轮的S型凹槽相互连接,转化凸轮与导杆螺纹连接;当齿轮轴转动时,使相互啮合的带凸起的直齿轮转动,再通过凸轮机构中的转化凸轮,使得齿轮轴的转动转化为导杆的上下直线运动,导杆与深松装置的铲柄连接,从而带动深松铲的上下直线运动,,即振动深松作业,达到对土壤均匀深松的效果。
所述的锁止机构由锁止轴,轴承Ⅰ,锁止外圈,锁止内圈,圆柱体,套筒,锁止开关和轴承Ⅱ构成,锁止轴的斜齿轮部分与齿轮轴的斜齿轮部分相互啮合,轴承Ⅰ套在锁止轴上并与斜齿轮部分上端连接,套筒套在锁止轴上并与轴承Ⅰ连接,套筒外侧与锁止内圈连接,锁止内圈的表面的每个缝隙里设有圆柱体,锁止外圈套在锁止内圈上,轴承Ⅱ与锁止内圈连接;锁止机构可以实现深松铲的两种耕作模式,第一种当锁止开关处于打开状态,实现振动深松作业,第二种当锁止开关处于关闭状态时,安装在锁止内圈上的圆柱体与锁止外圈的凸起部分相互挤压,从而锁紧套筒,而套筒又与锁止轴键连接,从而锁紧锁止轴,由于锁止轴的斜齿轮部分与齿轮轴的斜齿轮部分相互啮合,从而使凸轮机构也处于锁止状态,深松装置固定不动,调节深松装置的个数、行间距和耕作深度,可以完成局部深松或中耕作业。
所述的深松装置由铲柄,铲尖和铲翼构成,铲柄与凸轮机构的导杆连接,铲翼设在铲柄下两侧,铲翼前设有铲尖。
本发明与现有技术相比的特点在于:
1、采用一种新型凸轮机构,齿轮轴的直齿轮部分与带凸起的直齿轮啮合,带凸起的直齿轮的凸起部分与转化凸轮的S型凹槽连接,转化凸轮与导杆连接,从而将齿轮轴的转动转化为导杆的上下直线运动,完成振动深松作业。设计不同类型的转化凸轮的S型凹槽,可以满足不同深松铲运动的实际需要;凸轮机构是高副机构,带凸起的直齿轮与转化凸轮为面接触,单位面积上承载压力较高,并且凸轮机构可以高速启动,动作准确可靠;
2、凸轮机构中采用齿轮传动,其优点在于传动功率和速度的适用范围广,当设计恒定的传动比时,可以把齿轮轴的转动转化为深松铲平稳的上下运动,即振动深松作业,传动效率高,工作可靠,使用寿命长,结构紧凑,节省空间;
3、锁止机构可以实现深松铲的两种耕作模式,第一种当锁止开关处于打开状态,锁止机构不起作用,实现振动深松作业,减少土壤耕作阻力,降低能源消耗;第二种当锁止开关处于关闭状态时,安装在锁止内圈上的圆柱体与锁止外圈的凸起部分相互挤压,从而锁紧套筒,而套筒又与锁止轴键连接,从而锁紧锁止轴,由于锁止轴的斜齿轮部分与齿轮轴的斜齿轮部分相互啮合,从而使凸轮机构也处于锁止状态,深松装置固定不动,调节深松装置的个数、行间距和耕作深度,可以完成局部深松或中耕作业。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图;
图2为图1的侧视图(图中带凸起的直齿轮和锁止机构未画出);
图3为图1中带凸起的直齿轮示意图;
图4为图1中锁止机构示意图;
图5为图4中锁止机构剖视图;
图6为图4中锁止内圈和圆柱体示意图;
图示中:1为带凸起的直齿轮,2为转化凸轮,3为齿轮轴,4为锁止轴,5为轴承Ⅰ,6为锁止外圈,7为轴承Ⅱ,8为导杆,9为铲柄,10为铲翼,11为铲尖,12为锁止开关,13为圆柱体,14为锁止内圈,15为套筒。
具体实施方式
实施例:参照附图1~6,本发明为一种振动深松机构,包括凸轮机构,锁止机构和深松装置;所述的凸轮机构由带凸起的直齿轮1,转化凸轮2,齿轮轴3和导杆8构成,齿轮轴3的直齿轮部分与带凸起的直齿轮1相互啮合,带凸起的直齿轮1的凸起部分与转化凸轮2的S型凹槽连接,转化凸轮2与导杆8螺纹连接,设定一定的传动比,齿轮轴3转动带动带凸起的直齿轮1运动,再通过凸轮机构中的转化凸轮2,使得带凸起的直齿轮2的转动转化为与转化凸轮2相互连接的导杆8的上下直线运动,导杆8与深松装置的铲柄,从而带动深松铲的上下直线运动,,即振动深松作业,达到对土壤均匀深松的效果。
所述的锁止机构由锁止轴4,轴承Ⅰ5,锁止外圈6,锁止内圈14,圆柱体13,套筒15,锁止开关12和轴承Ⅱ7构成,锁止轴4的斜齿轮部分与齿轮轴3的斜齿轮部分相互啮合,轴承Ⅰ5套在锁止轴4上并与斜齿部分上端连接,套筒15套在锁止轴4上并与轴承Ⅰ5连接,套筒15外侧套有锁止内圈14,锁止内圈14的表面的每个缝隙里设有圆柱体13,锁止外圈6套在锁止内圈13上,锁止开关12与锁止内圈14连接,轴承Ⅱ7与锁止内圈14连接,这样能够实现深松铲的两种耕作模式,第一种当锁止开关处于打开状态时,锁止装置不起作用,实现振动深松作业;第二种当锁止开关处于关闭状态时,锁止开关2推动锁止内圈14转动,使得安装在锁止内圈14上的圆柱体13与锁止外圈6的渐开线凸起部分相互挤压,从而锁紧套筒15,而套筒15又与锁止轴4键连接,从而锁紧锁止轴4,使锁止轴4处于静止状态,又由于锁止轴4的斜齿轮部分与齿轮轴3的斜齿轮部分相互啮合,从而使凸轮机构也处于锁止状态,这样整个深松装置固定,通过调节深松装置的个数、行间距和耕作深度,可以完成局部深松或中耕作业。
所述的深松装置由铲柄9,铲翼10和铲尖11构成,铲柄9与凸轮机构的导杆8连接,铲翼10设在铲柄9下两侧,铲翼10前设有铲尖11。

Claims (1)

1.一种振动深松机构,其特征在于:包括凸轮机构,锁止机构和深松装置;所述的锁止机构设在凸轮机构的下部,所述的深松机构设在锁止机构的下部;所述的凸轮机构由带凸起的直齿轮,转化凸轮,齿轮轴和导杆构成,齿轮轴的直齿轮部分与带凸起的直齿轮啮合,带凸起的直齿轮的凸起部分与转化凸轮的S型凹槽连接,转化凸轮与导杆螺纹连接,齿轮轴转动带动带凸起的直齿轮运动,再通过凸轮机构中的转化凸轮,将齿轮轴的转动转化为与转化凸轮相互连接的导杆的上下直线运动,导杆与深松装置的铲柄连接,从而带动深松铲的上下直线运动;所述的锁止机构由锁止轴,轴承Ⅰ,锁止外圈,锁止内圈,圆柱体,套筒,锁止开关和轴承Ⅱ构成,锁止轴的斜齿轮部分与齿轮轴的斜齿轮部分相互啮合,轴承Ⅰ套在锁止轴上并与斜齿部分上端连接,套筒套在锁止轴上并与轴承Ⅰ连接,套筒外侧套有锁止内圈,锁止内圈的表面的每个缝隙里设有圆柱体,锁止外圈套在锁止内圈上,锁止开关与锁止内圈连接,轴承Ⅱ与锁止内圈连接,这样能够实现深松铲的两种耕作模式,第一种当锁止开关处于打开状态时,锁止装置不起作用,实现振动深松作业;第二种当锁止开关处于关闭状态时,锁止开关推动锁止内圈转动,使得安装在锁止内圈上的圆柱体与锁止外圈的渐开线凸起部分相互挤压,从而锁紧套筒,而套筒又与锁止轴键连接,从而锁紧锁止轴,使锁止轴处于静止状态,又由于锁止轴的斜齿轮部分与齿轮轴的斜齿轮部分相互啮合,从而使凸轮机构也处于锁止状态,这样整个深松装置固定,通过调节深松装置的个数、 行间距和耕作深度,可以完成局部深松或中耕作业;所述的凸轮机构的齿轮轴与所述的锁止机构的锁止轴齿轮连接;所述的深松装置由铲柄,铲翼和铲尖构成,铲翼设在铲柄下两侧,铲翼前设有铲尖;所述的深松装置的铲柄与所述凸轮机构的导杆连接。
CN201610732188.8A 2016-08-26 2016-08-26 一种振动深松机构 Expired - Fee Related CN106122417B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610732188.8A CN106122417B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 一种振动深松机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610732188.8A CN106122417B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 一种振动深松机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106122417A CN106122417A (zh) 2016-11-16
CN106122417B true CN106122417B (zh) 2018-08-17

Family

ID=57275639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610732188.8A Expired - Fee Related CN106122417B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 一种振动深松机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106122417B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107347265A (zh) * 2017-08-30 2017-11-17 吉林大学 一种仿生振动翼深松铲

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1289708B (de) * 1965-02-19 1969-02-20 Commissariat Energie Atomique Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine Translationsbewegung, insbesondere zum Betaetigen des Verschlussgliedes eines Ventils, mit zwei gegeneinander verdrehbaren, exzentrisch gelagerten Scheiben unterschiedlichen Durchmessers und einem die groessere Scheibe umgreifenden, dagegen verdrehbaren und mit einem axial verschieblich gefuehrten Koppelorgan verbundenen Ring
CN203466678U (zh) * 2013-09-10 2014-03-05 大陆汽车电子(芜湖)有限公司 直线驱动装置、连接器和排气再循环控制阀
CN105805263A (zh) * 2016-05-16 2016-07-27 济南大学 一种用于生产流水线中实现分度-摆动-升降联动的驱动装置
CN205430902U (zh) * 2015-12-17 2016-08-10 石河子大学 一种振动深松机
CN205937700U (zh) * 2016-08-26 2017-02-08 石河子大学 一种振动深松机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1289708B (de) * 1965-02-19 1969-02-20 Commissariat Energie Atomique Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine Translationsbewegung, insbesondere zum Betaetigen des Verschlussgliedes eines Ventils, mit zwei gegeneinander verdrehbaren, exzentrisch gelagerten Scheiben unterschiedlichen Durchmessers und einem die groessere Scheibe umgreifenden, dagegen verdrehbaren und mit einem axial verschieblich gefuehrten Koppelorgan verbundenen Ring
CN203466678U (zh) * 2013-09-10 2014-03-05 大陆汽车电子(芜湖)有限公司 直线驱动装置、连接器和排气再循环控制阀
CN205430902U (zh) * 2015-12-17 2016-08-10 石河子大学 一种振动深松机
CN105805263A (zh) * 2016-05-16 2016-07-27 济南大学 一种用于生产流水线中实现分度-摆动-升降联动的驱动装置
CN205937700U (zh) * 2016-08-26 2017-02-08 石河子大学 一种振动深松机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106122417A (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206611714U (zh) 一种可调节深度的松土机械设备
CN104255090A (zh) 一种液压深旋耕粉垄机
CN105393654A (zh) 一种振动深松机
CN102577672A (zh) 液压锯式牧草切根机
CN104126335A (zh) 一种组合式强力深松碎土机
CN106122417B (zh) 一种振动深松机构
CN205937700U (zh) 一种振动深松机构
CN201057693Y (zh) 一种变螺距螺旋式果园开沟机
CN206547260U (zh) 一种可调式圆盘开沟装置
CN206413371U (zh) 一种旋耕深度可调节的旋耕装置
CN206274711U (zh) 一种强制振动深松机构
CN201409282Y (zh) 带犁式旋耕开沟起垄机
CN104604374B (zh) 一种深耕粉垄机螺旋钻杆
CN107223370A (zh) 一种双轴式深旋旋耕机
CN208001462U (zh) 一种深耕深松设备的旋耙钻具
CN208113241U (zh) 一种自驱动分层螺旋碎土深松机
CN206533702U (zh) 一种可调节深度的深松耕整地机
CN208353833U (zh) 一种烟草种植用的高效深耕粉垄装置
CN208874786U (zh) 倾斜旋切和旋耕结合的分层粉耕设备
CN208210608U (zh) 联合中耕机
CN207201234U (zh) 一种双轴式深旋旋耕机
CN201450745U (zh) 深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构
CN2766494Y (zh) L形深松铲
CN208001471U (zh) 一种农业用耕种整地机械装置
CN207185112U (zh) 一种提高沿海泥质土壤绿化苗木成活率的土壤改良装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180817

Termination date: 20190826

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee