CN106120923A - 一种大型自航吸泥船 - Google Patents

Abstract

一种大型自航吸泥船，包括船体、控制器、齿条、支架、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第三轮架、第四电机、第四滚轮、第三拉绳、吸泥泵、第三电机、钉耙、链条、转杆、第二齿轮、支板、第二电机、第三齿轮、第二气缸、转板、支柱、第二滑块、横板、支块、第一气缸、第一电机、第一齿轮、折叠板、第三滚轮、第七电机、第二轮架、第六电机、第二滚轮、第一移动块、第一直线电机、储泥池、第二拉绳、第一拉绳、第二移动块、第二直线电机、第三移动块、第三直线电机、第三滑块、柱子、第三滑轨、皮带、第五电机、第一滚轮和第一轮架，所述船体上安装支架，支架上安装第一齿轮，第一齿轮通过联轴器与第一电机相连；具有松泥功能和保护装置。

Description

一种大型自航吸泥船

技术领域

本发明涉及一种大型自航吸泥船，属于船配技术领域。

背景技术

吸泥船是一种将海底的泥吸到泥舱内的船舶，泥池里的泥由于风吹日晒，容易使泥土发干，影响吸泥泵的吸泥作业，需要对泥浆进行打松，现有技术的吸泥船上都不具有打松功能，无法疏松泥土，降低了吸泥船的工作效率；另一方面，泥池都是露天敞开式的，没有任何的保护装置，在下雨天气，就会使大量的雨水掉落到泥池内，使泥池内的泥浆稀释成泥水，使泥水漫过泥池壁流出泥池，使泥池中储存的泥减少。为了解决上述困难，需要开发一款具有松泥功能和保护装置大型自航吸泥船。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型自航吸泥船。

本发明要解决的问题是现有技术的吸泥船上都不具有打松功能、以及泥池都是露天敞开式的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种大型自航吸泥船，包括船体、控制器、齿条、支架、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第三轮架、第四电机、第四滚轮、第三拉绳、吸泥泵、第三电机、钉耙、链条、转杆、第二齿轮、支板、第二电机、第三齿轮、第二气缸、转板、支柱、第二滑块、横板、支块、第一气缸、第一电机、第一齿轮、折叠板、第三滚轮、第七电机、第二轮架、第六电机、第二滚轮、第一移动块、第一直线电机、储泥池、第二拉绳、第一拉绳、第二移动块、第二直线电机、第三移动块、第三直线电机、第三滑块、柱子、第三滑轨、皮带、第五电机、第一滚轮和第一轮架，所述船体上安装支架，支架上安装第一齿轮，第一齿轮通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在支架上，第一齿轮下安装齿条，齿条下安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在船体上，齿条右侧安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装支块，支块下安装横板，横板下安装第三电机，第三电机的输出轴上安装转板，转板上安装支柱，支柱上安装第二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在横板下，第三电机位于第二滑轨内，转板下左右两侧各安装第二气缸，第二气缸的活塞杆下安装支板，支板上安装三个转杆，转杆下安装钉耙，转杆上安装第二齿轮，链条左端安装在三个第二齿轮上，链条右端套设在第三齿轮上，第三齿轮安装在第二电机的输出轴上，第二电机安装在支板上，船体右侧安装第三轮架，第三轮架使安装第四滚轮，第四滚轮的轴通过联轴器与第四电机相连，第四电机安装在第三轮架上，第三拉绳上端缠绕在第四滚轮上，第三拉绳下端安装吸泥泵，吸泥泵通过管路与储泥池相连，储泥池安装在船体上，储泥池左右两侧各安装第三滑轨，第三滑轨上安装不止一个第三滑块，位于右端的第三滑块下安装柱子，柱子安装在皮带上，皮带安装在两个第一滚轮上，第一滚轮安装在第一轮架上，第一轮架安装在储泥池侧面，第一滚轮的轴通过联轴器与第五电机相连，第五电机安装在第一轮架上，储泥池左端安装折叠板，折叠板安装在第三滑块上，储泥池左侧安装第一直线电机，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块上安装第二轮架，第二轮架上安装第二滚轮，第二滚轮的轴通过联轴器与第六电机相连，第六电机安装在第二轮架上，第一拉绳左端缠绕在第二滚轮上，第一拉绳右端安装在第二移动块上，第二移动块安装在第二直线电机上，第二直线电机安装在折叠板上，第二轮架上安装第三滚轮，第三滚轮的轴通过联轴器与第七电机相连，第七电机安装在第二轮架上，第二拉绳左端缠绕在第三滚轮上，第二拉绳右端安装在第三移动块上，第三移动块安装在第三直线电机上，第三直线电机安装在折叠板上，控制器安装在船体上，控制器通过导线分别与吸泥泵、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三滑轨材料不锈钢材料制成。

所述第一轮架采用不锈钢材料制成。

本发明的优点是：控制器控制第一电机启动，使第一齿轮旋转，使齿条左右移动，使第一气缸左右移动；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使横板左右移动，使钉耙左右移动，钉耙耙松泥土；控制器控制第三电机启动，使转板旋转；控制器控制第二电机启动，使第三齿轮旋转，使链条旋转，使转杆旋转，使钉耙旋转着耙松泥土；控制器控制第四电机启动，使第四滚轮旋转，使第三拉绳向下移动，使吸泥泵向下移动靠近泥浆进行吸泥作业；控制器控制第五电机启动，使第一滚轮旋转，使皮带旋转，使柱子向右移动，使第三滑块向右移动，使折叠板伸展开来，使折叠板覆盖在储泥池上；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块左右移动，使第二轮架左右移动；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块左右移动；控制器控制第三直线电机启动，使第三移动块左右移动；控制器控制第六电机和第七电机启动，使第二滚轮和第三滚轮旋转，使第二拉绳和第三拉绳放松，第二拉绳和第三拉绳的牵引作用，避免折叠板向下沉，避免折叠板接触到泥浆。

附图说明

图1是本发明一种大型自航吸泥船整体结构主视图；

图2是a部结构的放大结构示意图；

图3是储泥池的俯视图；

图中：1、船体 3、控制器 4、齿条 5、支架 6、第一滑轨 7、第一滑块 8、第二滑轨9、第三轮架 10、第四电机 11、第四滚轮 12、第三拉绳 13、吸泥泵 14、第三电机 15、钉耙 16、链条 17、转杆 18、第二齿轮 19、支板 20、第二电机 21、第三齿轮 22、第二气缸 23、转板 24、支柱 25、第二滑块 26、横板 27、支块 28、第一气缸 29、第一电机 30、第一齿轮 31、折叠板 32、第三滚轮 33、第七电机 34、第二轮架 35、第六电机 36、第二滚轮 37、第一移动块 38、第一直线电机 39、储泥池 40、第二拉绳41、第一拉绳 42、第二移动块 43、第二直线电机 44、第三移动块 45、第三直线电机46、第三滑块 47、柱子 48、第三滑轨 49、皮带 50、第五电机 51、第一滚轮 52、第一轮架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种大型自航吸泥船，包括船体1、控制器3、齿条4、支架5、第一滑轨6、第一滑块7、第二滑轨8、第三轮架9、第四电机10、第四滚轮11、第三拉绳12、吸泥泵13、第三电机14、钉耙15、链条16、转杆17、第二齿轮18、支板19、第二电机20、第三齿轮21、第二气缸22、转板23、支柱24、第二滑块25、横板26、支块27、第一气缸28、第一电机29、第一齿轮30、折叠板31、第三滚轮32、第七电机33、第二轮架34、第六电机35、第二滚轮36、第一移动块37、第一直线电机38、储泥池39、第二拉绳40、第一拉绳41、第二移动块42、第二直线电机43、第三移动块44、第三直线电机45、第三滑块46、柱子47、第三滑轨48、皮带49、第五电机50、第一滚轮51和第一轮架52，所述船体1上安装支架5，支架5上安装第一齿轮30，第一齿轮30通过联轴器与第一电机29相连，第一电机29安装在支架5上，控制器3控制第一电机29启动，使第一齿轮30旋转，使齿条4左右移动，使第一气缸28左右移动；第一齿轮30下安装齿条4，齿条4下安装第一滑块7，第一滑块7安装在第一滑轨6上，第一滑轨6安装在船体1上，齿条4右侧安装第一气缸28，第一气缸28内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器3相连，控制器3控制第一气缸28做伸缩运动，使横板26左右移动，使钉耙15左右移动，钉耙15耙松泥土；第一气缸28的活塞杆上安装支块27，支块27下安装横板26，横板26下安装第三电机14，控制器3控制第三电机14启动，使转板23旋转；第三电机14的输出轴上安装转板23，转板23上安装支柱24，支柱24上安装第二滑块25，第二滑块25安装在第二滑轨8上，第二滑轨8安装在横板26下，第三电机14位于第二滑轨8内，转板23下左右两侧各安装第二气缸22，第二气缸22内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器3相连，第二气缸22的活塞杆下安装支板19，支板19上安装三个转杆17，转杆17下安装钉耙15，转杆17上安装第二齿轮18，链条16左端安装在三个第二齿轮18上，链条16右端套设在第三齿轮21上，第三齿轮21安装在第二电机20的输出轴上，第二电机20安装在支板19上，控制器3控制第二电机20启动，使第三齿轮21旋转，使链条16旋转，使转杆17旋转，使钉耙15旋转着耙松泥土；船体1右侧安装第三轮架9，第三轮架9使安装第四滚轮11，第四滚轮11的轴通过联轴器与第四电机10相连，第四电机10安装在第三轮架9上，第三拉绳12上端缠绕在第四滚轮11上，第三拉绳12下端安装吸泥泵13，吸泥泵13通过管路与储泥池39相连，储泥池39安装在船体1上，控制器3控制第四电机10启动，使第四滚轮11旋转，使第三拉绳12向下移动，使吸泥泵13向下移动靠近泥浆；储泥池10左右两侧各安装第三滑轨19，第三滑轨19材料不锈钢材料制成，第三滑轨19上安装不止一个第三滑块17，位于右端的第三滑块17下安装柱子18，柱子18安装在皮带20上，皮带20安装在两个第一滚轮23上，第一滚轮23安装在第一轮架24上，第一轮架24安装在储泥池10侧面，第一轮架24采用不锈钢材料制成，第一滚轮23的轴通过联轴器与第五电机22相连，第五电机22安装在第一轮架24上，控制器21控制第五电机22启动，使第一滚轮23旋转，使皮带20旋转，使柱子18向右移动，使第三滑块17向右移动，使折叠板2伸展开来，使折叠板2覆盖在储泥池10上；储泥池10左端安装折叠板2，折叠板2安装在第三滑块17上，储泥池10左侧安装第一直线电机9，第一直线电机9上安装第一移动块8，控制器21控制第一直线电机9启动，使第一移动块8左右移动，使第二轮架5左右移动；第一移动块8上安装第二轮架5，第二轮架5上安装第二滚轮7，第二滚轮7的轴通过联轴器与第六电机6相连，第六电机6安装在第二轮架5上，第一拉绳12左端缠绕在第二滚轮7上，第一拉绳12右端安装在第二移动块13上，第二移动块13安装在第二直线电机14上，第二直线电机14安装在折叠板2上，控制器21控制第二直线电机14启动，使第二移动块13左右移动；第二轮架5上安装第三滚轮3，第三滚轮3的轴通过联轴器与第七电机4相连，第七电机4安装在第二轮架5上，第二拉绳11左端缠绕在第三滚轮3上，第二拉绳11右端安装在第三移动块15上，控制器21控制第六电机6和第七电机4启动，使第二滚轮7和第三滚轮3旋转，使第二拉绳11和第三拉绳放松，第二拉绳11和第三拉绳的牵引作用，避免折叠板2向下沉，避免折叠板2接触到泥浆，第三移动块15安装在第三直线电机16上，第三直线电机16安装在折叠板2上，控制器21控制第三直线电机16启动，使第三移动块15左右移动；控制器3安装在船体1上，控制器3通过导线分别与吸泥泵13、第一电机29、第二电机20、第三电机14、第四电机10、第五电机22、第六电机6、第七电机4、第一直线电机9、第二直线电机14和第三直线电机16相连。

本发明使用方法：控制器3控制第一电机29启动，使第一齿轮30旋转，使齿条4左右移动，使第一气缸28左右移动；控制器3控制第一气缸28做伸缩运动，使横板26左右移动，使钉耙15左右移动，钉耙15耙松泥土；控制器3控制第三电机14启动，使转板23旋转；控制器3控制第二电机20启动，使第三齿轮21旋转，使链条16旋转，使转杆17旋转，使钉耙15旋转着耙松泥土；控制器3控制第四电机10启动，使第四滚轮11旋转，使第三拉绳12向下移动，使吸泥泵13向下移动靠近泥浆进行吸泥作业；控制器21控制第五电机22启动，使第一滚轮23旋转，使皮带20旋转，使柱子18向右移动，使第三滑块17向右移动，使折叠板2伸展开来，使折叠板2覆盖在储泥池10上；控制器21控制第一直线电机9启动，使第一移动块8左右移动，使第二轮架5左右移动；控制器21控制第二直线电机14启动，使第二移动块13左右移动；控制器21控制第三直线电机16启动，使第三移动块15左右移动；控制器21控制第六电机6和第七电机4启动，使第二滚轮7和第三滚轮3旋转，使第二拉绳11和第三拉绳放松，第二拉绳11和第三拉绳的牵引作用，避免折叠板2向下沉，避免折叠板2接触到泥浆。

Claims (5)

1.一种大型自航吸泥船，包括船体（1）、控制器（3）、齿条（4）、支架（5）、第一滑轨（6）、第一滑块（7）、第二滑轨（8）、第三轮架（9）、第四电机（10）、第四滚轮（11）、第三拉绳（12）、吸泥泵（13）、第三电机（14）、钉耙（15）、链条（16）、转杆（17）、第二齿轮（18）、支板（19）、第二电机（20）、第三齿轮（21）、第二气缸（22）、转板（23）、支柱（24）、第二滑块（25）、横板（26）、支块（27）、第一气缸（28）、第一电机（29）、第一齿轮（30）、折叠板（31）、第三滚轮（32）、第七电机（33）、第二轮架（34）、第六电机（35）、第二滚轮（36）、第一移动块（37）、第一直线电机（38）、储泥池（39）、第二拉绳（40）、第一拉绳（41）、第二移动块（42）、第二直线电机（43）、第三移动块（44）、第三直线电机（45）、第三滑块（46）、柱子（47）、第三滑轨（48）、皮带（49）、第五电机（50）、第一滚轮（51）和第一轮架（52），其特征是：所述船体（1）上安装支架（5），支架（5）上安装第一齿轮（30），第一齿轮（30）通过联轴器与第一电机（29）相连，第一电机（29）安装在支架（5）上，第一齿轮（30）下安装齿条（4），齿条（4）下安装第一滑块（7），第一滑块（7）安装在第一滑轨（6）上，第一滑轨（6）安装在船体（1）上，齿条（4）右侧安装第一气缸（28），第一气缸（28）的活塞杆上安装支块（27），支块（27）下安装横板（26），横板（26）下安装第三电机（14），第三电机（14）的输出轴上安装转板（23），转板（23）上安装支柱（24），支柱（24）上安装第二滑块（25），第二滑块（25）安装在第二滑轨（8）上，第二滑轨（8）安装在横板（26）下，第三电机（14）位于第二滑轨（8）内，转板（23）下左右两侧各安装第二气缸（22），第二气缸（22）的活塞杆下安装支板（19），支板（19）上安装三个转杆（17），转杆（17）下安装钉耙（15），转杆（17）上安装第二齿轮（18），链条（16）左端安装在三个第二齿轮（18）上，链条（16）右端套设在第三齿轮（21）上，第三齿轮（21）安装在第二电机（20）的输出轴上，第二电机（20）安装在支板（19）上，船体（1）右侧安装第三轮架（9），第三轮架（9）使安装第四滚轮（11），第四滚轮（11）的轴通过联轴器与第四电机（10）相连，第四电机（10）安装在第三轮架（9）上，第三拉绳（12）上端缠绕在第四滚轮（11）上，第三拉绳（12）下端安装吸泥泵（13），吸泥泵（13）通过管路与储泥池（39）相连，储泥池（39）安装在船体（1）上，储泥池（39）左右两侧各安装第三滑轨（48），第三滑轨（48）上安装不止一个第三滑块（46），位于右端的第三滑块（46）下安装柱子（47），柱子（47）安装在皮带（49）上，皮带（49）安装在两个第一滚轮（51）上，第一滚轮（51）安装在第一轮架（52）上，第一轮架（52）安装在储泥池（39）侧面，第一滚轮（51）的轴通过联轴器与第五电机（50）相连，第五电机（50）安装在第一轮架（52）上，储泥池（39）左端安装折叠板（31），折叠板（31）安装在第三滑块（46）上，储泥池（39）左侧安装第一直线电机（38），第一直线电机（38）上安装第一移动块（37），第一移动块（37）上安装第二轮架（34），第二轮架（34）上安装第二滚轮（36），第二滚轮（36）的轴通过联轴器与第六电机（35）相连，第六电机（35）安装在第二轮架（34）上，第一拉绳（41）左端缠绕在第二滚轮（36）上，第一拉绳（41）右端安装在第二移动块（42）上，第二移动块（42）安装在第二直线电机（43）上，第二直线电机（43）安装在折叠板（31）上，第二轮架（34）上安装第三滚轮（32），第三滚轮（32）的轴通过联轴器与第七电机（33）相连，第七电机（33）安装在第二轮架（34）上，第二拉绳（40）左端缠绕在第三滚轮（32）上，第二拉绳（40）右端安装在第三移动块（44）上，第三移动块（44）安装在第三直线电机（45）上，第三直线电机（45）安装在折叠板（31）上，控制器（3）安装在船体（1）上，控制器（3）通过导线分别与吸泥泵（13）、第一电机（29）、第二电机（20）、第三电机（14）、第四电机（10）、第五电机（50）、第六电机（35）、第七电机（33）、第一直线电机（38）、第二直线电机（43）和第三直线电机（45）相连。

2.根据权利要求1所述的一种大型自航吸泥船，其特征是：所述第一气缸（28）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（3）相连。

3.根据权利要求1所述的一种大型自航吸泥船，其特征是：所述第二气缸（22）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（3）相连。

4.根据权利要求1所述的一种大型自航吸泥船，其特征是：所述第三滑轨（48）材料不锈钢材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种大型自航吸泥船，其特征是：所述第一轮架（52）采用不锈钢材料制成。