CN106119876B - 一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，首先将植入血管的支架放在夹具中，然后将夹具放置于自动输送进料台上，输送至自动机械手取料位，自动机械手抓取夹具依次搬运至一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台完成血管支架的酸洗抛光过程。本发明全自动支架超声波酸洗抛光设备实现了酸洗和抛光一体化操作，解决了现有技术植入血管内支架酸性抛光操作工序复杂、工作效率低的问题，本发明是一种高度自动化、高工作效率、高简化工序流程的超声波酸洗抛光设备。

Description

一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置
技术领域
本发明涉及一种全自动超声波酸洗抛光装置，特别涉及一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置。
背景技术
人类享受着美丽星球赋予的文明成果的同时，也时刻面临着自然灾害和疾病的威胁，比如人类的一大杀手---心脑血管疾病。随着社会的发展，科学技术的进步以及解剖学的兴起，人类越来越懂得利用现代的文明成果服务于人的健康。比如心血管萎缩或堵塞等，可以在血管内植入支架，病人就可以克服此类疾病的困扰，从而延年益寿。植入血管内支架要清洗干净和抛光，但现有技术的清洗和抛光是分开操作的，而且需要人工输运支架，这样有可能造成二次污染，工序复杂、工作效率低，上述问题急待解决。而全自动支架超声波酸洗抛光设备就是为了解决即将植入人体血管内的支架而发明的一种高度自动化、高工作效率、高简化工序流程的超声波酸洗抛光设备。
发明内容
本发明提供一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，解决现有技术植入血管内支架酸性抛光操作工序复杂、工作效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，包括骨架、接液盘、自动输送进料台、一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台、自动机械手、新酸液预热槽、夹具和导轨，骨架的下部设有接液盘，自动输送进料台、一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台、自动机械手和新酸液预热槽分别固定在骨架上，新酸液预热槽通过管道分别与一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽和三级高频超声波酸洗槽连通，将夹具放置于自动输送进料台上，输送至自动机械手取料位，自动机械手抓取夹具依次搬运至一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台完成血管支架的酸洗抛光过程。
优选地，骨架由型材焊接或组装，骨架外包用耐酸碱塑性材料制成的框架，骨架的最底部设有耐酸碱塑性材料制成的接液盘，骨架的外围设有防护封板和透明观察窗。
优选地，自动输送进料台包括支架、副输送带、主传动轴、主传动轮、副传动轴、副传动轮、电机、主输送带、限位开关和扫描仪，自动输送进料台通过支架固定于骨架上，支架一端设有主传动轴，主传动轴上安装有主传动轮，主传动轮通过主输送带与电机连接，支架的另一端设有副传动轴，副传动轴上安装有副传动轮，主传动轮和副传动轮之间设有副输送带，限位开关则控制电机的启停，而扫描仪可以感知和识别夹具的详细信息。
优选地，一级高频超声波酸洗槽包括不锈钢外槽、塑性材料内槽、高频超声波换能器、加热器、外槽液位监控装置、内槽液位监控装置、液体循环搅拌装置、外槽温度监控器和内槽温度监控器，一级高频超声波酸洗槽通过不锈钢外槽固定于骨架上，不锈钢外槽的中央设有塑性材料内槽，用细管经塑性材料内槽底部引出内槽液位并安装内槽液位监控装置，塑性材料内槽的上口装有内槽温度监控器，实时监测温度变化情况，在不锈钢外槽上设有所述加热器，使外槽热导液体的温度升高，再与内槽进行热量交换，通过液体循环搅拌装置，使得溶液的温度均匀，在不锈钢外槽的槽壁外侧设有外槽温度监控器和外槽液位监控装置，高频超声波换能器胶接在不锈钢外槽的外侧。
优选地，低压喷淋冲洗槽包括槽体、喷嘴、喷淋管、管道增压泵和自动槽盖装置，喷淋管一端设有喷嘴，喷淋管的另一端与管道增压泵相连，自动槽盖装置在喷淋作业时自动将槽口盖上。
优选地，高频超声波纯水清洗槽包括不锈钢槽体、高频超声波换能器、液位监控装置和加热器，高频超声波纯水清洗槽通过不锈钢槽体固定于骨架上，不锈钢槽体上设有加热器，使液体的温度升高，不锈钢槽体外侧设有液位监控装置和温度监控器，高频超声波换能器胶接在不锈钢槽体外侧。
优选地，移动切水槽包括槽体、风刀、导轨、滑动轴承、气缸、气管、自动槽盖装置和基板，风刀的进端与气管相连并固定在滑动轴承上，气缸的活塞杆与滑动轴承座相连接，滑动轴承套在导轨上，移动切水槽外侧设有基板，基板上固定着气缸和导轨，自动槽盖装置在切水作业时自动将槽口盖上。
优选地，电解抛光槽包括电解槽、加热器、喷淋管、循环泵、支架翻转抛光机构、电解阴极装置、电解阳极装置、电解阳极装置升降机构、电解阳极装置平移机构、导轨座、电机和导轨，电解抛光槽通过电解槽和导轨座固定于骨架上，导轨座设置在电解槽两侧，导轨座上设有导轨，导轨的一端设有电机，电解阳极装置平移机构安装在导轨上并横跨于电解槽的左右两侧，电解阳极装置平移机构中部设有电解阳极装置升降机构，电解阳极装置升降机构上设有电解阳极装置，电解阴极装置，固定在电解抛光槽的底部，支架翻转抛光机构将夹具翻转至电解阴极装置上方，在电解抛光槽底部设有加热器，电解抛光槽后部设有喷淋管，喷淋管与循环泵相连，支架翻转抛光机构包括支座、旋转轴、副同步轮、同步带、主同步轮、电机、气缸和加持板，气缸驱动加持板加紧或放开夹具，电机通过其轴端的主同步轮经同步带与旋转轴端的副同步轮连接，将夹具翻起或放下。
优选地，自动机械手包括导轨固定板、导轨、滑座、滚珠丝杆、电机、同步轮、同步带、吊臂、手指板和气缸，自动机械手是由导轨固定板下方的滑座安装于骨架的导轨上，实现机械手水平运动轨迹，导轨固定板的竖直方向上设有导轨，通过安装在吊臂上的滑座与导轨固定板竖直方向上的导轨相配合，实现机械手竖直运动轨迹，吊臂一端贯穿滚珠丝杆，滚珠丝杆下端设有同步轮，同步轮经同步带与电机端的同步轮连接，在吊臂的手指板之间安装有气缸，实现手指板张合。
优选地，新酸液预热槽包括不锈钢外槽、塑性材料内槽、加热器、液位监控装置、温度监控器和排液装置，新酸液预热槽通过不锈钢外槽固定于骨架上，不锈钢外槽中央处设有塑性材料内槽，用细管经塑性材料内槽底部引出内槽液位并安装内槽液位监控装置，不锈钢外槽上设有加热器，不锈钢外槽槽壁外侧安装有温度监控器和液位监控装置，新酸液预热槽底部设有排液装置。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，将植入血管的支架放在夹具中，然后将夹具放置于自动输送进料台上，输送至自动机械手取料位，自动机械手抓取夹具依次搬运至一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台完成血管支架的酸洗抛光过程。
本发明全自动支架超声波酸洗抛光设备实现了酸洗和抛光一体化操作，解决了现有技术植入血管内支架酸性抛光操作工序复杂、工作效率低的问题，本发明是一种高度自动化、高工作效率、高简化工序流程的超声波酸洗抛光设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明酸洗抛光装置结构示意图。
图2为自动输送进料台结构示意图。
图3为高频超声波酸洗槽结构示意图。
图4为低压喷淋冲洗槽结构示意图。
图5为高频超声波纯水清洗槽结构示意图。
图6为移动切水槽结构示意图。
图7为电解抛光槽结构示意图。
图8为支架翻转抛光机构结构示意图。
图9为自动机械手结构示意图。
图10为新酸液预热槽结构示意图。
图11为夹具结构示意图。
图中：1-骨架，2-接液盘，3-防护封板，4-透明观察窗，5-自动输送进料台，6-一级高频超声波酸洗槽，7-二级高频超声波酸洗槽，8-三级高频超声波酸洗槽，9-低压喷淋冲洗槽，10-高频超声波纯水清洗槽，11-移动切水槽，12-待抛光输送料台，13-电解抛光槽，14-雾化喷淋冲洗槽，15-输送出料台，16-自动机械手，17-新酸液预热槽，18-夹具，19-导轨，20-支架，21-副输送带，22-主传动轴，23-主传动轮，24-副传动轴，25-副传动轮，26-电机，27-主输送带，28-限位开关，29-扫描仪，30-不锈钢外槽，31-塑性材料内槽，32-高频超声波换能器，33-加热器，34-外槽液位监控装置，35-内槽液位监控装置，36-液体循环搅拌装置，37-外槽温度监控器，38-内槽温度监控器，39-槽体，40-喷嘴，41-喷淋管，42-管道增压泵，43-自动槽盖装置，44-不锈钢槽体，45-高频超声波换能器，46-液位监控装置，47-加热器，48-槽体，49-风刀，50-导轨，51-滑动轴承，52-气缸，53-气管，54-自动槽盖装置，55-基板，56-电解槽，57-加热器，58-喷淋管，59-循环泵，60-支架翻转抛光机构，61-电解阴极装置，62-电解阳极装置，63-电解阳极装置升降机构，64-电解阳极装置平移机构，65-导轨座，66-电机，67-支座，68-旋转轴，69-副同步轮，70-同步带，71-主同步轮，72-电机，73-气缸，74-加持板，75-导轨固定板，76-滑座，77-滚珠丝杆，78-电机，79-同步轮，80-同步带，81-吊臂，82-手指板，83-气缸，84-不锈钢外槽，85-塑性材料内槽，86-加热器，87-液位监控装置，88-温度监控器，89-排液装置，90-导轨，91-导轨，92-模板，93-螺丝，94-血管支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明是一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，包括骨架1、接液盘2、自动输送进料台5、一级高频超声波酸洗槽6、二级高频超声波酸洗槽7、三级高频超声波酸洗槽8、低压喷淋冲洗槽9、高频超声波纯水清洗槽10、移动切水槽11、待抛光输送料台12、电解抛光槽13、雾化喷淋冲洗槽14、输送出料台15、自动机械手16、新酸液预热槽17、夹具18和导轨19，所述骨架1的下部设有所述接液盘2，所述自动输送进料台5、一级高频超声波酸洗槽6、二级高频超声波酸洗槽7、三级高频超声波酸洗槽8、低压喷淋冲洗槽9、高频超声波纯水清洗槽10、移动切水槽11、待抛光输送料台12、电解抛光槽13、雾化喷淋冲洗槽14、输送出料台15、自动机械手16和新酸液预热槽17分别固定在所述骨架1上，所述新酸液预热槽17通过管道分别与所述一级高频超声波酸洗槽6、二级高频超声波酸洗槽7和三级高频超声波酸洗槽8连通，将所述夹具18放置于所述自动输送进料台5上，输送至所述自动机械手16取料位，所述自动机械手16抓取所述夹具18依次搬运至一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台完成血管支架的酸洗抛光过程，所述骨架1由型材焊接或组装，所述骨架1外包用耐酸碱塑性材料制成的框架，骨架的最底部设有耐酸碱塑性材料制成的接液盘2，所述骨架1的外围设有防护封板3和透明观察窗4。
如图2所示，所述自动输送进料台5包括支架20、副输送带21、主传动轴22、主传动轮23、副传动轴24、副传动轮25、电机26、主输送带27、限位开关28和扫描仪29，限位开关则控制电机的启停，而扫描仪可以感知和识别夹具的详细信息，所述自动输送进料台5通过所述支架20固定于所述骨架1上，所述支架20一端设有所述主传动轴22，所述主传动轴22上安装有所述主传动轮23，所述主传动轮23通过所述主输送带27与所述电机26连接，所述支架20的另一端设有所述副传动轴24，所述副传动轴24上安装有所述副传动轮25，所述主传动轮23和副传动轮25之间设有所述副输送带21。
如图3所示，所述一级高频超声波酸洗槽6包括不锈钢外槽30、塑性材料内槽31、高频超声波换能器32、加热器33、外槽液位监控装置34、内槽液位监控装置35、液体循环搅拌装置36、外槽温度监控器37和内槽温度监控器38，所述一级高频超声波酸洗槽6通过所述不锈钢外槽30固定于所述骨架1上，所述不锈钢外槽30的中央设有所述塑性材料内槽31，用细管经所述塑性材料内槽31底部引出内槽液位并安装所述内槽液位监控装置35，所述塑性材料内槽31的上口装有所述内槽温度监控器38，实时监测温度变化情况，在所述不锈钢外槽30上设有所述加热器33，使外槽热导液体的温度升高，再与内槽进行热量交换，通过液体循环搅拌装置，使得溶液的温度均匀，在所述不锈钢外槽30的槽壁外侧设有所述外槽温度监控器37和外槽液位监控装置34，所述高频超声波换能器32胶接在所述不锈钢外槽30的外侧，二级高频超声波酸洗槽7、三级高频超声波酸洗槽8的结构与一级高频超声波酸洗槽6的结构相同。
如图4所示，所述低压喷淋冲洗槽9包括槽体39、喷嘴40、喷淋管41、管道增压泵42和自动槽盖装置43，所述喷淋管41一端设有所述喷嘴40，所述喷淋管41的另一端与所述管道增压泵42相连，所述自动槽盖装置43在喷淋作业时自动将槽口盖上，所述雾化喷淋冲洗槽14的结构与所述低压喷淋冲洗槽9的结构相同。
如图5所示，所述高频超声波纯水清洗槽10包括不锈钢槽体44、高频超声波换能器45、液位监控装置46和加热器47，所述高频超声波纯水清洗槽10通过所述不锈钢槽体44固定于所述骨架1上，所述不锈钢槽体44上设有所述加热器47，使液体的温度升高，所述不锈钢槽体44外侧设有所述液位监控装置46和温度监控器，所述高频超声波换能器45胶接在所述不锈钢槽体44外侧。
如图6所示，所述移动切水槽11包括槽体48、风刀49、导轨50、滑动轴承51、气缸52、气管53、自动槽盖装置54和基板55，所述风刀49的进端与所述气管53相连并固定在所述滑动轴承51上，所述气缸52的活塞杆与滑动轴承座相连接，所述滑动轴承51套在所述导轨50上，所述移动切水槽11外侧设有所述基板55，所述基板55上固定着所述气缸52和导轨50，所述自动槽盖装置54在切水作业时自动将槽口盖上。
如图7-8所示，所述电解抛光槽13包括电解槽56、加热器57、喷淋管58、循环泵59、支架翻转抛光机构60、电解阴极装置61、电解阳极装置62、电解阳极装置升降机构63、电解阳极装置平移机构64、导轨座65、电机66和导轨91，所述电解抛光槽13通过所述电解槽56和导轨座65固定于所述骨架1上，所述导轨座65设置在所述电解槽56两侧，所述导轨座65上设有所述导轨91，所述导轨91的一端设有所述电机66，所述电解阳极装置平移机构64安装在所述导轨91上并横跨于所述电解槽56的左右两侧，所述电解阳极装置平移机构64中部设有所述电解阳极装置升降机构63，所述电解阳极装置升降机构63上设有所述电解阳极装置62，所述电解阴极装置61固定在所述电解抛光槽13的底部，所述支架翻转抛光机构60将所述夹具18翻转至所述电解阴极装置61上方，在所述电解抛光槽13底部设有所述加热器57，所述电解抛光槽13后部设有所述喷淋管58，所述喷淋管58与所述循环泵59相连，所述支架翻转抛光机构60包括支座67、旋转轴68、副同步轮69、同步带70、主同步轮71、电机72、气缸73和加持板74，所述气缸73驱动所述加持板74加紧或放开所述夹具18，所述电机72通过其轴端的所述主同步轮71经同步带70与旋转轴68端的副同步轮69连接，将所述夹具18翻起或放下。
如图9所示，所述自动机械手16包括导轨固定板75、导轨90、滑座76、滚珠丝杆77、电机78、同步轮79、同步带80、吊臂81、手指板82和气缸83，所述自动机械手16是由所述导轨固定板75下方的滑座76安装于所述骨架1的导轨上，实现机械手水平运动轨迹，所述导轨固定板75的竖直方向上设有导轨90，通过安装在所述吊臂81上的所述滑座76与所述导轨固定板75竖直方向上的导轨90相配合，实现机械手竖直运动轨迹，所述吊臂81一端贯穿所述滚珠丝杆77，所述滚珠丝杆77下端设有所述同步轮79，所述同步轮79经所述同步带80与所述电机78端的同步轮79连接，在所述吊臂81的手指板82之间安装有所述气缸83，实现所述手指板82张合。
如图10所示，所述新酸液预热槽17包括不锈钢外槽84、塑性材料内槽85、加热器86、液位监控装置87、温度监控器88和排液装置89，所述新酸液预热槽17通过所述不锈钢外槽84固定于所述骨架1上，所述不锈钢外槽84中央处设有所述塑性材料内槽85，用细管经所述塑性材料内槽85底部引出内槽液位并安装内槽液位监控装置，所述不锈钢外槽84上设有所述加热器86，所述不锈钢外槽84槽壁外侧安装有所述温度监控器88和液位监控装置87，所述新酸液预热槽17底部设有所述排液装置89。
图11为夹具18结构示意图，夹具包括1模板92和2螺丝93，模板92和螺丝93是用来固定血管支架94的目的。
下表为超声波酸洗抛光工艺参数：
本发明全自动支架超声波酸洗抛光设备实现了酸洗和抛光一体化操作，解决了现有技术植入血管内支架酸性抛光操作工序复杂、工作效率低的问题，本发明是一种高度自动化、高工作效率、高简化工序流程的超声波酸洗抛光设备，按超声波酸洗抛光工艺参数向各槽注入相应溶液并启动加热器加热，将植入血管的支架放在夹具中，然后将所述夹具放置于所述自动输送进料台上，输送至所述自动机械手取料位，所述自动机械手抓取所述夹具依次搬运至一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台完成血管支架的酸洗抛光过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，包括骨架(1)、接液盘(2)、自动输送进料台(5)、一级高频超声波酸洗槽(6)、二级高频超声波酸洗槽(7)、三级高频超声波酸洗槽(8)、低压喷淋冲洗槽(9)、高频超声波纯水清洗槽(10)、移动切水槽(11)、待抛光输送料台(12)、电解抛光槽(13)、雾化喷淋冲洗槽(14)、输送出料台(15)、自动机械手(16)、新酸液预热槽(17)、夹具(18)和导轨(19)，所述骨架(1)的下部设有所述接液盘(2)，所述自动输送进料台(5)、一级高频超声波酸洗槽(6)、二级高频超声波酸洗槽(7)、三级高频超声波酸洗槽(8)、低压喷淋冲洗槽(9)、高频超声波纯水清洗槽(10)、移动切水槽(11)、待抛光输送料台(12)、电解抛光槽(13)、雾化喷淋冲洗槽(14)、输送出料台(15)、自动机械手(16)和新酸液预热槽(17)分别固定在所述骨架(1)上，所述新酸液预热槽(17)通过管道分别与所述一级高频超声波酸洗槽(6)、二级高频超声波酸洗槽(7)和三级高频超声波酸洗槽(8)连通，将所述夹具(18)放置于所述自动输送进料台(5)上，输送至所述自动机械手(16)取料位，所述自动机械手(16)抓取所述夹具(18)依次搬运至一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台完成血管支架的酸洗抛光过程。
2.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述骨架(1)由型材焊接或组装，所述骨架(1)外包用耐酸碱塑性材料制成的框架，所述骨架(1)的外围设有防护封板(3)和透明观察窗(4)。
3.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述自动输送进料台(5)包括支架(20)、副输送带(21)、主传动轴(22)、主传动轮(23)、副传动轴(24)、副传动轮(25)、电机(26)、主输送带(27)、限位开关(28)和扫描仪(29)，所述自动输送进料台(5)通过所述支架(20)固定于所述骨架(1)上，所述支架(20)一端设有所述主传动轴(22)，所述主传动轴(22)上安装有所述主传动轮(23)，所述主传动轮(23)通过所述主输送带(27)与所述电机(26)连接，所述支架(20)的另一端设有所述副传动轴(24)，所述副传动轴(24)上安装有所述副传动轮(25)，所述主传动轮(23)和副传动轮(25)之间设有所述副输送带(21)。
4.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述一级高频超声波酸洗槽(6)包括不锈钢外槽(30)、塑性材料内槽(31)、高频超声波换能器(32)、加热器(33)、外槽液位监控装置(34)、内槽液位监控装置(35)、液体循环搅拌装置(36)、外槽温度监控器(37)和内槽温度监控器(38)，所述一级高频超声波酸洗槽(6)通过所述不锈钢外槽(30)固定于所述骨架(1)上，所述不锈钢外槽(30)的中央设有所述塑性材料内槽(31)，用细管经所述塑性材料内槽(31)底部引出内槽液位并安装所述内槽液位监控装置(35)，所述塑性材料内槽(31)的上口装有所述内槽温度监控器(38)，在所述不锈钢外槽(30)上设有所述加热器(33)，在所述不锈钢外槽(30)的槽壁外侧设有所述外槽温度监控器(37)和外槽液位监控装置(34)，所述高频超声波换能器(32)胶接在所述不锈钢外槽(30)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述低压喷淋冲洗槽(9)包括槽体(39)、喷嘴(40)、喷淋管(41)、管道增压泵(42)和自动槽盖装置(43)，所述喷淋管(41)一端设有所述喷嘴(40)，所述喷淋管(41)的另一端与所述管道增压泵(42)相连，所述自动槽盖装置(43)在喷淋作业时自动将槽口盖上。
6.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述高频超声波纯水清洗槽(10)包括不锈钢槽体(44)、高频超声波换能器(45)、液位监控装置(46)和加热器(47)，所述高频超声波纯水清洗槽(10)通过所述不锈钢槽体(44)固定于所述骨架(1)上，所述不锈钢槽体(44)上设有所述加热器(47)，所述不锈钢槽体(44)外侧设有所述液位监控装置(46)和温度监控器，所述高频超声波换能器(45)胶接在所述不锈钢槽体(44)外侧。
7.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述移动切水槽(11)包括槽体(48)、风刀(49)、导轨(50)、滑动轴承(51)、气缸(52)、气管(53)、自动槽盖装置(54)和基板(55)，所述风刀(49)的进端与所述气管(53)相连并固定在所述滑动轴承(51)上，所述气缸(52)的活塞杆与滑动轴承座相连接，所述滑动轴承(51)套在所述导轨(50)上，所述移动切水槽(11)外侧设有所述基板(55)，所述基板(55)上固定着所述气缸(52)和导轨(50)，所述自动槽盖装置(54)在切水作业时自动将槽口盖上。
8.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述电解抛光槽(13)包括电解槽(56)、加热器(57)、喷淋管(58)、循环泵(59)、支架翻转抛光机构(60)、电解阴极装置(61)、电解阳极装置(62)、电解阳极装置升降机构(63)、电解阳极装置平移机构(64)、导轨座(65)、电机(66)和导轨(91)，所述电解抛光槽(13)通过所述电解槽(56)和导轨座(65)固定于所述骨架(1)上，所述导轨座(65)设置在所述电解槽(56)两侧，所述导轨座(65)上设有所述导轨(91)，所述导轨(91)的一端设有所述电机(66)，所述电解阳极装置平移机构(64)安装在所述导轨(91)上并横跨于所述电解槽(56)的左右两侧，所述电解阳极装置平移机构(64)中部设有所述电解阳极装置升降机构(63)，所述电解阳极装置升降机构(63)上设有所述电解阳极装置(62)，所述电解阴极装置(61)固定在所述电解抛光槽(13)的底部，所述支架翻转抛光机构(60)将所述夹具(18)翻转至所述电解阴极装置(61)上方，在所述电解抛光槽(13)底部设有所述加热器(57)，所述电解抛光槽(13)后部设有所述喷淋管(58)，所述喷淋管(58)与所述循环泵(59)相连，所述支架翻转抛光机构(60)包括支座(67)、旋转轴(68)、副同步轮(69)、同步带(70)、主同步轮(71)、电机(72)、气缸(73)和加持板(74)，所述气缸(73)驱动所述加持板(74)加紧或放开所述夹具(18)，所述电机(72)通过其轴端的所述主同步轮(71)经同步带(70)与旋转轴(68)端的副同步轮(69)连接，将所述夹具(18)翻起或放下。
9.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述自动机械手(16)包括导轨固定板(75)、导轨(90)、滑座(76)、滚珠丝杆(77)、电机(78)、同步轮(79)、同步带(80)、吊臂(81)、手指板(82)和气缸(83)，所述自动机械手(16)是由所述导轨固定板(75)下方的滑座(76)安装于所述骨架(1)的导轨上，实现机械手水平运动轨迹，所述导轨固定板(75)的竖直方向上设有导轨(90)，通过安装在所述吊臂(81)上的所述滑座(76)与所述导轨固定板(75)竖直方向上的导轨(90)相配合，实现机械手竖直运动轨迹，所述吊臂(81)一端贯穿所述滚珠丝杆(77)，所述滚珠丝杆(77)下端设有所述同步轮(79)，所述同步轮(79)经所述同步带(80)与所述电机(78)端的同步轮(79)连接，在所述吊臂(81)的手指板(82)之间安装有所述气缸(83)，实现所述手指板(82)张合。
10.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述新酸液预热槽(17)包括不锈钢外槽(84)、塑性材料内槽(85)、加热器(86)、液位监控装置(87)、温度监控器(88)和排液装置(89)，所述新酸液预热槽(17)通过所述不锈钢外槽(84)固定于所述骨架(1)上，所述不锈钢外槽(84)中央处设有所述塑性材料内槽(85)，用细管经所述塑性材料内槽(85)底部引出内槽液位并安装内槽液位监控装置，所述不锈钢外槽(84)上设有所述加热器(86)，所述不锈钢外槽(84)槽壁外侧安装有所述温度监控器(88)和液位监控装置(87)，所述新酸液预热槽(17)底部设有所述排液装置(89)。
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