CN106113065A - 机器人及其头部组件 - Google Patents

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CN106113065A
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earmuff
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electricity
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CN201610719862.9A
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王鑫
冯捷
刘俊
许全志
李丽仪
陈彬
张志波
杨裕才
柳明正
閤栓
马威
韩冰
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means

Abstract

本发明提供了一种机器人及其头部组件，机器人的头部组件包括头部壳体，头部组件还包括：耳罩，耳罩可拆卸地安装在头部壳体上；电量指示灯结构，电量指示灯结构设置在耳罩的内侧以显示机器人的储电模块的储电量。本发明中的头部组件解决了现有技术中的机器人难以显示其内部电量的问题。

Description

机器人及其头部组件
技术领域
本发明涉及智能机器领域，具体而言，涉及一种机器人及其头部组件。
背景技术
从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速的发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于服务行业的先进机器人系统也有了长足的进展。控制系统性能的进一步提高，激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中的成功应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。基础技术和器件的发展为机器人的智能化、仿人和仿生发展创造了良好的条件。当前，机器人不仅应用于工业领域，也在逐步应用于与人们生活联系紧密的领域。服务机器人、助老助残机器人、教育机器人、娱乐机器人的发明、生产和应用将会给人类的生活带来便利和乐趣。
然而，现有技术中的机器人不能较为直观地显示该机器人的内部电量，且即使可以显示电量，也是将该电量信息显示在显示屏内，这样会占用显示屏的空间，影响其他信息的显示。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机器人及其头部组件，以解决现有技术中的机器人难以显示其内部电量的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种机器人的头部组件，包括头部壳体，头部组件还包括：耳罩，耳罩可拆卸地安装在头部壳体上；电量指示灯结构，电量指示灯结构设置在耳罩的内侧以显示机器人的储电模块的储电量。
进一步地，头部组件还包括：耳灯板，耳灯板安装在耳罩的内侧，电量指示灯结构安装在耳灯板上。
进一步地，耳灯板与耳罩可拆卸地连接。
进一步地，头部壳体上设置有第一安装孔，耳罩上设置有第二安装孔，头部壳体和耳罩通过穿过第一安装孔和第二安装孔的紧固件连接。
进一步地，耳灯板上设置有第三安装孔，紧固件穿设在第三安装孔内以使耳灯板固定在头部壳体上。
进一步地，耳罩包括罩体部和设置在罩体部外周的凸缘部，第二安装孔设置在凸缘部上。
进一步地，罩体部为透明罩体。
进一步地，电量指示灯结构包括指示灯，指示灯为多色指示灯，电量指示灯结构通过使指示灯发出不同颜色的光以显示相应的储电量。
进一步地，电量指示灯结构包括多个指示灯，电量指示灯结构通过使不同数量的指示灯发光以显示相应的储电量。
进一步地，耳罩为两个，两个耳罩内均设置有电量指示灯结构。
根据本发明的另一个方面，提供了一种机器人，包括头部组件和储电模块，头部组件为上述的头部组件，头部组件的电量指示灯与储电模块连接以显示储电模块的储电量。
本发明中的机器人的头部组件包括头部壳体和可拆卸地安装在头部壳体上的耳罩，由于耳罩的内侧设置有电量指示灯指示结构，于是，便可以利用该电量指示灯结构显示机器人的储电量，从而解决现有技术中的机器人难以显示其内部电量的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的头部组件的实施例的结构示意图；
图2使出了图1中的头部组件的主视图；
图3示出了图1中的头部组件的俯视图；以及
图4示出了图1中的头部组件的耳灯板的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、头部壳体；20、耳罩；21、罩体部；22、凸缘部；221、第二安装孔；30、指示灯；40、耳灯板；41、第三安装孔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种机器人的头部组件，包括头部壳体10，请参考图1至图4，头部组件还包括：耳罩20，耳罩20可拆卸地安装在头部壳体10上；电量指示灯结构，电量指示灯结构设置在耳罩20的内侧以显示机器人的储电模块的储电量。
本发明中的机器人的头部组件包括头部壳体10和可拆卸地安装在头部壳体10上的耳罩20，由于耳罩20的内侧设置有电量指示灯指示结构，于是，便可以利用该电量指示灯结构显示机器人的储电量，从而解决现有技术中的机器人难以显示其内部电量的问题。
为了实现电量指示灯结构的安装，如图4所示，头部组件还包括：耳灯板40，耳灯板40安装在耳罩20的内侧，电量指示灯结构安装在耳灯板40上。
优选地，耳灯板40与耳罩20可拆卸地连接。这样，可以便于耳灯板40与耳罩20之间的配合。
为了实现耳罩20与头部壳体10之间的连接，如图3所示，头部壳体10上设置有第一安装孔，耳罩20上设置有第二安装孔221，头部壳体10和耳罩20通过穿过第一安装孔和第二安装孔221的紧固件连接。优选地，第一安装孔和/或第二安装孔221为螺纹孔，紧固件为与该螺纹孔相适配的螺钉。
进一步地，耳灯板40上设置有第三安装孔41，紧固件穿设在第三安装孔41内以使耳灯板40固定在头部壳体10上。这样，可以使耳灯板40与头部壳体10连接。
具体地，如图3所示，耳罩20包括罩体部21和设置在罩体部21外周的凸缘部22，第二安装孔221设置在凸缘部22上。优选地，凸缘部22为法兰部。优选地，头部壳体10上设置有安装槽，耳罩20插设在安装槽内。耳罩20的凸缘部22与头部壳体10的内壁连接。
为了便于指示灯30的照射，罩体部21为透明罩体。
在本发明的一个实施例中，电量指示灯结构包括指示灯30，指示灯30为多色指示灯，电量指示灯结构通过使指示灯30发出不同颜色的光以显示相应的储电量。优选地，指示灯30为多个。指示灯30是可以变色的，通过使指示灯30显示不同的颜色来显示不同的电量。
在本发明的另一个实施例中，电量指示灯结构包括多个指示灯30，电量指示灯结构通过使不同数量的指示灯30发光以显示相应的储电量。如电量指示灯结构包括四个指示灯30，如果显示4个指示灯30，则表示电量满格，为最足电量。
优选地，耳罩20为两个，两个耳罩20内均设置有电量指示灯结构。两个耳罩20分别设置在头部壳体10的两侧。
头部壳体10可以用不锈钢或非金属制作。摄像头和显示器设置在头部，可以更好的进行人机交互。
本发明还提供了一种机器人，包括头部组件和储电模块，头部组件为上述的头部组件，头部组件的电量指示灯与储电模块连接以显示储电模块的储电量。
本发明中的机器人包括头部，及与头部通过身体连接的移动底盘，头部包括触摸感应区、语音输入区和只能安防摄像头，身体由上至下依次设置有视觉导航区、触摸屏显示区、核心控制区、无线通讯区、自动充电区及红外壁障区。本发明中的机器人可以实时实地监控视频和音频。
扩展机器人的智能服务功能时，在服务机器人体上安装触摸屏显示器并与电器控制系统相连接，控制服务机器人运行到客人位置时，客人可以随机触摸显示屏选择所需服务项目，选择的服务项目信息反馈到控制系统，机器人各构件根据控制系统指令行走，取走物品实施服务。
按照引用的需要，应用多台服务机器人在同一场所服务时，基站控制系统实施群控，与服务机器人控制系统协调，控制多条机器人的运行节拍，实施多台机器人的服务项目。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的机器人的头部组件包括头部壳体和可拆卸地安装在头部壳体上的耳罩，由于耳罩的内侧设置有电量指示灯指示结构，于是，便可以利用该电量指示灯结构显示机器人的储电量，从而解决现有技术中的机器人难以显示其内部电量的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种机器人的头部组件，包括头部壳体(10)，其特征在于，所述头部组件还包括：
耳罩(20)，所述耳罩(20)可拆卸地安装在所述头部壳体(10)上；
电量指示灯结构，所述电量指示灯结构设置在所述耳罩(20)的内侧以显示所述机器人的储电模块的储电量。
2.根据权利要求1所述的头部组件，其特征在于，所述头部组件还包括：
耳灯板(40)，耳灯板(40)安装在所述耳罩(20)的内侧，所述电量指示灯结构安装在所述耳灯板(40)上。
3.根据权利要求2所述的头部组件，其特征在于，所述耳灯板(40)与所述耳罩(20)可拆卸地连接。
4.根据权利要求2所述的头部组件，其特征在于，所述头部壳体(10)上设置有第一安装孔，所述耳罩(20)上设置有第二安装孔(221)，所述头部壳体(10)和所述耳罩(20)通过穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔(221)的紧固件连接。
5.根据权利要求4所述的头部组件，其特征在于，所述耳灯板(40)上设置有第三安装孔(41)，所述紧固件穿设在所述第三安装孔(41)内以使所述耳灯板(40)固定在所述头部壳体(10)上。
6.根据权利要求4所述的头部组件，其特征在于，所述耳罩(20)包括罩体部(21)和设置在所述罩体部(21)外周的凸缘部(22)，所述第二安装孔(221)设置在所述凸缘部(22)上。
7.根据权利要求6所述的头部组件，其特征在于，所述罩体部(21)为透明罩体。
8.根据权利要求1所述的头部组件，其特征在于，所述电量指示灯结构包括指示灯(30)，
所述指示灯(30)为多色指示灯，所述电量指示灯结构通过使所述指示灯(30)发出不同颜色的光以显示相应的储电量。
9.根据权利要求1所述的头部组件，其特征在于，所述电量指示灯结构包括多个指示灯(30)，所述电量指示灯结构通过使不同数量的所述指示灯(30)发光以显示相应的储电量。
10.根据权利要求1所述的头部组件，其特征在于，所述耳罩(20)为两个，两个所述耳罩(20)内均设置有所述电量指示灯结构。
11.一种机器人，包括头部组件和储电模块，其特征在于，所述头部组件为权利要求1至10中任一项所述的头部组件，所述头部组件的电量指示灯与所述储电模块连接以显示所述储电模块的储电量。
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