CN106111329B - 一种微型磁珠的操控装置 - Google Patents

一种微型磁珠的操控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106111329B
CN106111329B CN201610675700.XA CN201610675700A CN106111329B CN 106111329 B CN106111329 B CN 106111329B CN 201610675700 A CN201610675700 A CN 201610675700A CN 106111329 B CN106111329 B CN 106111329B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic
miniature
stator
magnetic field
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610675700.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106111329A (zh
Inventor
闫维新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610675700.XA priority Critical patent/CN106111329B/zh
Publication of CN106111329A publication Critical patent/CN106111329A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106111329B publication Critical patent/CN106111329B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C1/00—Magnetic separation
    • B03C1/02—Magnetic separation acting directly on the substance being separated
    • B03C1/30—Combinations with other devices, not otherwise provided for

Landscapes

  • Micromachines (AREA)

Abstract

本发明提供了一种微型磁珠的操控装置，包括：微型永磁颗粒、定子、线圈绕组、操作容器、液体介质和驱动控制部分；线圈绕组缠绕在定子上并由驱动控制部分控制线圈绕组的电流方向和电流强度从而产生磁场，定子按照圆周方式围绕在操作容器周围，对操作容器中包含的液体介质以及永磁颗粒施加特定时序的磁力，从而实现搅拌或分离的作用。本发明所述装置操作方便，通过改变电磁线圈极对的操控时序以及磁场强度的大小和方向实现不同类型颗粒的分离和搅拌，提高分离或搅拌的效率，降低设备成本和人员操作的工作量，具有广泛推广意义。

Description

一种微型磁珠的操控装置
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体地，涉及一种微型磁珠的操控装置。
背景技术
目前的对于溶液内的微型颗粒的操控没有简单的操作方法，尤其是不同类型颗粒的分离和搅拌，通过电磁力操控比较复杂，还没有一种简便的方法实现。
经检索，公开号为CN1624447A、申请号为CN200310115558.6的中国发明，该发明公开磁力微粒操控器，它由集成在同一基片正反面的平面微线圈和磁性微尖、磁芯构成。对平面微线圈通以电流，在平面微线圈周围产生应用电磁场,当磁性微粒位于磁性微尖附近时，在磁场力的作用下，微粒被吸附到磁性微尖上，当电流断开后，磁场力消失，微粒将被释放。该发明的操作对象包括磁珠、细胞、生物分子等微粒，可完成单个微粒操控、微粒计数、筛选或微粒混合物的分离等功能，应用于细胞生物学、免疫分析、微流体研究、纳米技术等领域。
公开号为CN102362183A、申请号为201080013160.X的中国发明，该发明涉及一种与包括磁供应器的处理设备一起使用的微流体设备,所述微流体设备包括:设置为容纳生物样本并且包含至少一个磁性颗粒的腔室，以及用于以可由所述处理设备读取的形式存储包括磁协议的信息的存储装置，其中所述磁供应器能够根据从所述存储装置读取的所述磁协议信息生成作用于所述一个或者多个磁性颗粒的磁力。
但是：上述专利并不能在同一平台下实现微粒的分离和搅拌功能。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种微型磁珠的操控装置，只需要通过改变电磁线圈极对的操控时序以及磁场强度的大小和方向，可以快速实现不同颗粒的分离或搅拌，降低设备成本和人员操作的工作量。
为实现以上目的，本发明提供一种微型磁珠的操控装置，包括：微型永磁颗粒、定子、线圈绕组、操作容器、液体介质和驱动控制部分；线圈绕组缠绕在定子上并由驱动控制部分控制线圈绕组的电流方向和电流强度从而产生磁场，定子按照圆周方式围绕在操作容器周围，对操作容器中包含的液体介质以及永磁颗粒施加特定时序的磁力，从而实现搅拌或分离的作用，其中：
所述线圈绕组通电后产生电流，根据电流方向产生相应方向的磁场，根据电流强度产生相应的磁场强度；
所述操作容器为能够穿透磁场的容器，用于盛放液体介质以及液体介质内的微型颗粒，所述微型颗粒包括微型永磁颗粒和其他微型非永磁颗粒；
所述驱动控制部分连接线圈绕组，用于控制线圈绕组的电流大小和方向，从而控制定子中任意一极线圈产生的磁场强度和方向。
优选地，所述微型永磁颗粒为永磁体，或者为包被了永磁体的微小颗粒。
更优选地，所述微型永磁颗粒为StreptAvidin磁珠、羧基生物磁珠、硅基磁珠、血浆游离DNA提取磁珠中的一种或几种。
优选地，所述定子为多层具有导磁性的金属片叠加而成，并在叠片结构上设若干绕线槽，绕线槽内铺设线圈绕组。
优选地，所述定子包含若干的极对，每个磁极绕有一只线圈，磁极均匀分布在操作容器周围。
更优选地，所述定子包含至少一个极对。
更优选地，所述极对为两组互相对应的磁极，两组磁极的磁场方向相反、物理位置互差180度、磁场强度一致；当其中一个磁场是N级，相对应的另一个磁场方向为S级；当其中一个磁场是S级，相对应的另一个磁场方向为N级；且两组磁级同时产生磁场、同时关断磁场。
优选地，所述驱动控制部分包括：驱动部件和控制部件，其中：
所述驱动控制部分包括：驱动部件和控制部件，其中：
所述驱动部件由若干功率驱动管组成，用于将控制的电压信号变成电流信号，从而驱动线圈绕组，线圈绕组产生磁场，磁场强度和电流信号对应，磁场方向和电流方向对应；
所述控制部件产生电压信号给驱动部件，用于控制驱动部件产生的电流信号的电流大小和电流强度。
更优选地，所述控制部件控制所述定子磁极，包括：控制所述操作容器圆周0-180度范围内的定子磁极方向都是同方向，控制0-180度内定子的磁极按照设定顺序启动停止，控制180-360度范围内定子的磁极方向始终与0-180度范围内的定子磁极方向相反，且与0-180度内定子的磁极导通方式同步；则实现微型永磁颗粒或包被了微型永磁颗粒的微小颗粒与液体介质其他非永磁微小颗粒有效分离。
更优选地，当所述控制部件控制所述操作容器圆周0-360度范围内的磁极按照顺时针方向控制定子按照固定的电流方向导通和关断，则实现液体介质内的液体以及液体介质所包含的不同类型的微型颗粒按照顺时针搅拌。
更优选地，当所述控制部件控制操作容器圆周0-360度范围内的磁极按照逆时针方向控制定子按照固定的电流方向导通和关断，则实现液体介质内的液体以及液体介质所包含的不同类型的微型颗粒按照逆时针搅拌。
与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：
本发明所述装置操作方便，通过改变电磁线圈极对的操控时序以及磁场强度的大小和方向实现不同类型颗粒的分离和搅拌，提高分离或搅拌的效率，降低设备成本和人员操作的工作量。本发明具有很好的操作性和通用性，具有广泛推广意义。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一优选实施例的结构示意图；
图2为本发明一优选实施例的装配示意图；
图3为本发明一优选实施例的线圈剖面图；
图4为本发明一优选实施例的驱动控制部分示意图；
图5为本发明一优选实施例的驱动部件电路原理图；
图6为本发明一优选实施例的控制部件电路原理图；
图7中(a)、(b)、(c)为本发明一优选实施例的作为不同颗粒分离功能的线圈时序图；
图8中(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)为本发明一优选实施例的作为搅拌功能的线圈时序图；
图中：1-微型永磁颗粒，2-定子，3-线圈绕组，4-操作容器，5-液体介质，6-驱动控制部分，7-驱动部件，8-控制部件。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1、图2所示，一种微型磁珠的操控装置，包括：微型永磁颗粒1、定子2、线圈绕组3、操作容器4、液体介质5和驱动控制部分6；线圈绕组3缠绕在定子2上并由驱动控制部分6控制线圈绕组的电流方向和电流强度从而产生磁场，定子2按照圆周方式围绕在操作容器4周围，对操作容器4中包含的液体介质以及永磁颗粒施加特定时序的磁力，从而实现搅拌或分离的作用。
作为优选，所述微型永磁颗粒1为微型的具有一定的持续磁力的颗粒，微型永磁颗粒1可以是永磁体也可以是包被了永磁体的微小颗粒，具有一定的持续磁力，并且微型永磁颗粒1的颗粒直径在20nm-3um之间；
所述微型永磁颗粒1包括但不限于StreptAvidin磁珠(biotin分离免疫磁珠)、羧基生物磁珠、硅基磁珠、血浆游离DNA提取磁珠中的一种或几种。
所述定子2为叠片结构，具有良好的导磁性，并在槽内铺设线圈绕组3；所述线圈绕组3为多匝线圈，或者为单匝线圈；所述线圈绕组的每个极域内的线圈数相等。
作为优选，所述定子2为一种定子铁芯由定子铁心冲片及各种紧固件压紧构成一个整体，其中：定子铁心冲片由热轧、冷轧硅钢片或鉄镍软磁合金薄板冲制而成的；并且所述定子2包含至少一个极对，每个磁极绕有一只线圈，磁极均匀分布在操作容器4周围；所述极对为两组互相对应的磁极，两组磁极磁场方向相反、物理位置互差180度、磁场强度一致(当其中一个磁场是N级，相对应的另一个磁场方向为S级。当其中一个磁场是S级，相对应的另一个磁场方向为N级)，并且两组磁级同时产生磁场、同时关断磁场。
如图3所示，所述线圈绕组3按照一定方式和匝数缠绕在定子2上，对线圈绕组3通电，根据电流方向可以产生相对应方向的磁场，根据电流强度可以产生相对应的磁场强度；所述线圈绕组3可以是多匝线圈，也可以是单匝线圈；所述线圈绕组3的每个极域内的线圈数相等，各相绕组在每个极域内所占的槽数相等。
所述操作容器4为具有一定容量的容器，用于盛放包含液体介质5以及液体介质5内的不同类型微型颗粒；所述操作容器4是可以穿透磁场的容器，其周围均匀的分布着定子2的磁极。
所述液体介质5以液体形态呈现，包含了不同类型的微型颗粒，所述微型颗粒包括微型永磁颗粒1和其他类型微型非永磁颗粒。
所述驱动控制部分6用于控制线圈绕组3的电流大小和电流方向，从而控制定子2中任意一极线圈产生的磁场强度和方向。
如图4所示，所述驱动控制部分6包括：驱动部件7和控制部件8，其中：
驱动部件7由若干功率驱动管组成，将控制的电压信号变成具有一定方向和强度的电流信号从而控制线圈绕组3的磁场方向和磁场强度。
所述控制部件8产生电压信号给驱动部件，用于控制驱动部件7产生的电流信号的电流大小和电流强度。
在一实施例中，如图5所示，驱动部件7可以采用IRF公司的IR2101作为预驱动，功率驱动管以6个IRF公司的N沟道MOS管IRFR2407作为桥电路将控制部件8的电压信号转换成电流驱动。为确保IRFR2407的有效导通和关断，IR2101接收到控制部件8发出的电压通断信号后控制IRFR2407的导通和关断，6个IRFR2407作为桥电路连接线圈绕组3，产生电流，从而产生磁场。
控制部件8根据需求产生电压信号给驱动部件7。在一实施例中，如图5所示，控制部件8采用microchip公司的DSPIC30F4011，具有6路PWM控制器，控制部件8的6路PWM控制器输出电压信号给IR2101预驱动芯片从而控制6个IRFR2407桥电路的有效通断，6个IRFR2407桥电路连接线圈绕组3，产生电流信号，控制线圈绕组3的磁场方向和磁场强度。
如图7所示，所述控制部件如果控制操作容器4圆周0-180度范围内的定子2磁极方向都是同方向，0-180度内的定子2磁极通断时序按照图7中(a)到(b)到(c)的顺序反复控制，180-360度范围内的定子2磁极方向始终与之相反，且与0-180度内的定子2磁极导通方式同步，则可以实现微型永磁体或包被了永磁体的微小颗粒与其他微小颗粒有效分离。
如图8所示，所述控制部件如果控制操作容器4圆周0-360度内的定子2磁极通断时序按照图8中(a)到(b)到(c)到(d)到(e)到(f)的顺序反复控制，则实现了液体介质5内的液体以及不同的微小颗粒按照顺时针搅拌；
所述控制部件如果控制操作容器4圆周0-360度内的定子2磁极通断时序按照图8中(f)到(e)到(d)到(c)到(b)到(a)的顺序反复控制，则实现了液体介质5内的液体以及不同的微小颗粒按照逆时针搅拌。
本发明所述装置结构简单、操作方便，通过改变电磁线圈极对的操控时序以及磁场强度的大小和方向实现不同类型微型颗粒的分离和搅拌，提高分离或搅拌的效率，降低设备成本和人员操作的工作量，具有广泛推广意义。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种微型磁珠的操控装置，其特征在于，包括：微型永磁颗粒、定子、线圈绕组、操作容器、液体介质和驱动控制部分；线圈绕组缠绕在定子上并由驱动控制部分控制线圈绕组的电流方向和电流强度从而产生磁场，定子按照圆周方式围绕在操作容器周围，对操作容器中包含的液体介质以及永磁颗粒施加特定时序的磁力，从而实现搅拌或分离的作用，其中：
所述线圈绕组通电后产生电流，根据电流方向产生相应方向的磁场，根据电流强度产生相应的磁场强度；
所述操作容器为能够穿透磁场的容器，用于盛放液体介质以及液体介质内的微型颗粒，所述微型颗粒包括微型永磁颗粒和其他微型非永磁颗粒；
所述驱动控制部分连接线圈绕组，用于控制线圈绕组的电流大小和方向，从而控制定子中任意一极线圈产生的磁场强度和方向。
2.根据权利要求1所述一种微型磁珠的操控装置，其特征在于，所述微型永磁颗粒为永磁体，或者为包被了永磁体的微小颗粒。
3.根据权利要求2所述一种微型磁珠的操控装置，其特征在于，所述微型永磁颗粒为StreptAvidin磁珠、羧基生物磁珠、硅基磁珠、血浆游离DNA提取磁珠中的一种或几种。
4.根据权利要求1所述一种微型磁珠的操控装置，其特征在于，所述定子为多层具有导磁性的金属片叠加而成，并在叠片结构上设若干绕线槽，绕线槽内铺设线圈绕组。
5.根据权利要求1所述一种微型磁珠的操控装置，其特征在于，所述线圈绕组为多匝线圈，或者为单匝线圈；所述线圈绕组的每个极域内的线圈数相等。
6.根据权利要求5所述一种微型磁珠的操控装置，其特征在于，所述定子包含若干极对，每个磁极绕有一只线圈，磁极均匀分布在操作容器周围；其中：
所述极对为两组互相对应的磁极，两组磁极的磁场方向相反、物理位置互差180度、磁场强度一致；当其中一个磁场是N级，相对应的另一个磁场方向为S级；当其中一个磁场是S级，相对应的另一个磁场方向为N级；且两组磁级同时产生磁场、同时关断磁场。
7.根据权利要求1所述一种微型磁珠的操控装置，其特征在于，所述驱动控制部分包括：驱动部件和控制部件，其中：
所述驱动部件由若干功率驱动管组成，用于将控制的电压信号变成电流信号，从而驱动线圈绕组，线圈绕组产生磁场，磁场强度和电流信号对应，磁场方向和电流方向对应；
所述控制部件产生电压信号给驱动部件，用于控制驱动部件产生的电流信号的电流大小和电流强度。
8.根据权利要求1-7任一项所述一种微型磁珠的操控装置，其特征在于，所述控制部件控制所述定子磁极，包括：控制所述操作容器圆周0-180度范围内的定子磁极方向都是同方向，控制0-180度内定子的磁极按照设定顺序启动停止，控制180-360度范围内定子的磁极方向始终与0-180度范围内的定子磁极方向相反，且与0-180度内定子的磁极导通方式同步；则实现微型永磁颗粒或包被了微型永磁颗粒的微小颗粒与液体介质其他非永磁微小颗粒有效分离。
9.根据权利要求1-7任一项所述一种微型磁珠的操控装置，其特征在于，当所述控制部件控制所述操作容器圆周0-360度范围内的磁极按照顺时针方向控制定子按照固定的电流方向导通和关断，则实现液体介质内的液体以及液体介质所包含的不同类型的微型颗粒按照顺时针搅拌。
10.根据权利要求1-7任一项所述一种微型磁珠的操控装置，其特征在于，当所述控制部件控制操作容器圆周0-360度范围内的磁极按照逆时针方向控制定子按照固定的电流方向导通和关断，则实现液体介质内的液体以及液体介质所包含的不同类型的微型颗粒按照逆时针搅拌。
CN201610675700.XA 2016-08-16 2016-08-16 一种微型磁珠的操控装置 Active CN106111329B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610675700.XA CN106111329B (zh) 2016-08-16 2016-08-16 一种微型磁珠的操控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610675700.XA CN106111329B (zh) 2016-08-16 2016-08-16 一种微型磁珠的操控装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106111329A CN106111329A (zh) 2016-11-16
CN106111329B true CN106111329B (zh) 2017-10-13

Family

ID=57279438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610675700.XA Active CN106111329B (zh) 2016-08-16 2016-08-16 一种微型磁珠的操控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106111329B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107491097B (zh) * 2017-08-11 2021-03-19 重庆科技学院 基于三维磁场的磁性颗粒调控装置
CN112444438B (zh) * 2019-08-27 2023-12-05 深圳市帝迈生物技术有限公司 样本检测设备及其混匀装置
CN110823875A (zh) * 2019-11-05 2020-02-21 苏州长光华医生物医学工程有限公司 一种化学发光分析仪及其反应装置、磁力摇匀装置
WO2021159135A1 (en) * 2020-02-04 2021-08-12 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Magnetic manipulation through solid-state method and apparatus
CN111471577B (zh) * 2020-05-22 2020-10-27 杭州同创医学检验实验室有限公司 一种基因游离dna提取系统
CN116371596B (zh) * 2023-05-26 2023-08-18 北京华科泰生物技术股份有限公司 一种集成式磁分离设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5466574A (en) * 1991-03-25 1995-11-14 Immunivest Corporation Apparatus and methods for magnetic separation featuring external magnetic means
CN1292240C (zh) * 2003-12-01 2006-12-27 中国科学院电工研究所 磁力微粒操控器
DE112007002628T5 (de) * 2006-11-10 2009-10-01 Japan Science And Technology Agency, Kawaguchi Elektromagnetische Rührvorrichtung
CN100562739C (zh) * 2007-08-06 2009-11-25 浙江大学 基于免疫磁珠的目标自动分离装置
CN101385953A (zh) * 2008-10-28 2009-03-18 中国长江航运集团电机厂 一种分离式电磁搅拌器及其用途
FR2945819B1 (fr) * 2009-05-19 2011-06-17 Commissariat Energie Atomique Dispositif et procede d'isolement de cibles biologiques ou chimiques
CN203076083U (zh) * 2013-01-23 2013-07-24 浙江农林大学 温控磁力滤袋分离装置
WO2014132201A1 (en) * 2013-03-01 2014-09-04 Spinomix Sa A magnetic particles based separation and assaying method
CN205925998U (zh) * 2016-08-16 2017-02-08 闫维新 一种微型磁珠的操控装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106111329A (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106111329B (zh) 一种微型磁珠的操控装置
US10782223B2 (en) Label-free cellular manipulation and sorting via biocompatible ferrofluids
Cao et al. Configurations and control of magnetic fields for manipulating magnetic particles in microfluidic applications: magnet systems and manipulation mechanisms
CN106237915B (zh) 一种基于永磁体的磁珠操控装置
US9999855B2 (en) Microfluidic processing of target species in ferrofluids
Choi et al. An on-chip magnetic bead separator using spiral electromagnets with semi-encapsulated permalloy
CN205925998U (zh) 一种微型磁珠的操控装置
Chong et al. Design and operation of magnetophoretic systems at microscale: device and particle approaches
CA2814972C (en) Microfluidic processing of target species in ferrofluids
Sun et al. Continuous separation of magnetic beads using a Y-shaped microfluidic system integrated with hard-magnetic elements
CN205925578U (zh) 一种基于永磁体的磁珠操控装置
AU2019202374A1 (en) Microfluidic processing of target species in ferrofluids
CN102013301A (zh) 一种辐射充磁或取向装置
Blaire et al. Hybrid Bio-Mag-MEMS combining magnetophoresis and dielectrophoresis
CN110646260A (zh) 一种基于交/直流耦合电场的三维旋转装置及方法
US20140248679A1 (en) Apparatus and Methods to Enhance Field Gradient For Magnetic Rare Cell Separation
Shi et al. Simulation of magnetophoresis of magnetic nanoparticles in liquids
CN103055749A (zh) 便携式电磁铁直接驱动磁力搅拌器
CN104165788A (zh) 一种纳米磁珠连续流动分离装置及方法
CN205528822U (zh) 电磁磁力架
Cheng et al. Reconfiguring ferromagnetic microrod chains by alternating two orthogonal magnetic fields
Sun et al. Numerical investigation on the magnetic field of cylindrical permanent magnet for magnetic nanoparticles application
Kularatna Wireless Power Enabled Ultra-Energy Efficient Bi-Stable Actuator for Microfluidics
Matsuki et al. Technology Trend in Magnetics Technical Committee
Joung Micro electromagnetic particle pumps for biomedical applications

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20161116

Assignee: Suzhou emperor Vinda Biological Technology Co., Ltd.

Assignor: Yan Weixin

Contract record no.: 2018320010033

Denomination of invention: Controlling device adopting miniature magnetic beads

Granted publication date: 20171013

License type: Exclusive License

Record date: 20180416