CN106110581B - 一种脊椎活动器材 - Google Patents
一种脊椎活动器材 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106110581B CN106110581B CN201610710620.3A CN201610710620A CN106110581B CN 106110581 B CN106110581 B CN 106110581B CN 201610710620 A CN201610710620 A CN 201610710620A CN 106110581 B CN106110581 B CN 106110581B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobilizer
- base support
- forelimb
- limbs
- operator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 34
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 32
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 7
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 210000003194 forelimb Anatomy 0.000 claims description 42
- 230000000384 rearing effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000008261 resistance mechanism Effects 0.000 claims description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/03575—Apparatus used for exercising upper and lower limbs simultaneously
- A63B23/03583—Upper and lower limbs acting simultaneously on the same operating rigid member
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
- A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
- A63B23/0233—Muscles of the back, e.g. by an extension of the body against a resistance, reverse crunch
- A63B23/0238—Spinal column
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种脊椎活动器材,其特征在于,它包括底座支架以及紧固连接在底座支架上的前肢体活动器和后肢体活动器;其中,前肢体活动器用于支撑并活动操作人的上肢,后肢体活动器用于支撑并活动操作人的下肢;前肢体活动器和后肢体活动器使操作人的膝盖不着地,将重力着力点作用于操作人的双掌和和双脚,并将操作人的脊椎悬空,利用自身重力矫正脊椎形状,同时,操作人的上、下肢通过前肢体活动器和后肢体活动器完成同步运动,以活动腰椎、颈椎。本发明在使用时,操作人头部抬起,相当于直立行走向后仰头,而且颈椎要承担头的重量,使颈椎得到加强锻炼,是脊椎的自我矫正康复。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助运动器材,特别是关于一种主要用于辅助腰椎、颈椎活动,从而达到康复治疗目的的脊椎活动器材。
背景技术
目前,现有的脊椎治疗仪器主要存在以下两方面问题:1、分部治疗:市场上存在的治疗仪器都是分部的,要么作用于颈椎,要么作用于腰椎,而对于脊椎整体的治疗还不多见;2、脊椎被动治疗:市场上存在的治疗仪器都是仪器作用于操作人,采用物理的被动疗法达到治疗的目的。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种主要用于辅助腰椎、颈椎活动,从而达到康复治疗目的的脊椎活动器材。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种脊椎活动器材,其特征在于,它包括底座支架以及紧固连接在所述底座支架上的前肢体活动器和后肢体活动器;其中,所述前肢体活动器用于支撑并活动操作人的上肢,所述后肢体活动器用于支撑并活动操作人的下肢;所述前肢体活动器和后肢体活动器使操作人的膝盖不着地,将重力着力点作用于操作人的双掌和和双脚,并将操作人的脊椎悬空,利用自身重力矫正脊椎形状,同时,操作人的上、下肢通过所述前肢体活动器和后肢体活动器完成同步运动,以活动腰椎、颈椎。
在一个优选的实施例中,所述底座支架包括前肢底座支架和后肢底座支架,且所述前肢底座支架和后肢底座支架可伸缩地连接在一起,所述前肢体活动器和后肢体活动器分别紧固连接在所述前肢底座支架和后肢底座支架上。
在一个更优选的实施例中,所述前肢底座支架和后肢底座支架均与一稳定板连接;在所述前肢底座支架和后肢底座支架连接处和/或所述前肢底座支架前部安装一辅助装置。
在一个优选的实施例中,所述前肢活动器为固定扶手型,其包括水平地固定于所述前肢底座支架上方的扶手板,且所述扶手板的轴线垂直于所述前肢底座支架的轴线,使用时操作人左右手扶在所述扶手板上。
在一个优选的实施例中,所述前肢活动器为滚动型,其包括紧固连接于所述前肢底座支架上的多根第一支杆,各所述第一支杆上端与第一轴承连接,所述第一轴承转动连接两侧扶手板,使所述扶手板能够相对所述第一轴承做圆周转动,使用时操作人左右手扶在所述扶手板上并完成车轮运动。
在一个优选的实施例中,所述前肢活动器为上下/前后运动型,其包括紧固连接于所述前肢底座支架上的多根第一支杆,各所述第一支杆上端形成第一杠杆支点,所述第一杠杆支点铰接扶手板,使所述扶手板能够绕所述杠杆支点上下/前后运动,使用时操作人左右手扶在所述扶手板上并完成上下/前后运动。
在一个优选的实施例中,所述后肢活动器为滚动型,其包括紧固连接于所述后肢底座支架上的多根第二支杆,各所述第二支杆上端与第二轴承连接,所述第二轴承转动连接两侧脚踏板,使所述脚踏板能够相对所述第二轴承做圆周转动,使用时操作人左右脚踩在所述脚踏板上并能完成车轮运动。
在一个优选的实施例中,所述后肢活动器为前后运动型,其包括紧固连接于所述后肢底座支架上的多根第二支杆,各所述第二支杆上端形成第二杠杆支点,所述第二杠杆支点铰接脚踏板,使所述脚踏板能够绕所述第二杠杆支点前后运动,使用时操作人左右脚踩在所述脚踏板上并能完成前后运动。
在一个优选的实施例中,所述后肢活动器为传送带式,其利用由动力装置、滚动轴和传送带组成的传送带机构完成后肢行走目的。
在一个优选的实施例中,所述第一轴承和/或第二轴承上安装有增加阻力系数的阻力机构或联动机构。
本发明由于采取以上技术方案,其具有以下优点:1、本发明与爬行的基本动作相仿,操作人在器材上,膝盖不着地,重力着力点在手和脚,将脊椎悬空,利用自身重力矫正脊椎形状,通过上、下肢的同步运动,活动腰椎、颈椎。在器材上,操作人身体悬空,由于自身重力作用于双掌和双脚,腰椎负荷基本为零,这时下肢运动能够快速改善腰椎功能。同时,在运动时,操作人头部抬起,相当于直立行走向后仰头,而且颈椎要承担头的重量,使颈椎得到加强锻炼,是脊椎的自我矫正康复。2、本发明可以通过传动杆、传送带、铰链等方式设计,使前、后肢活动器完成同步运动,操作者可以根据实际需要选择前、后肢活动器的动力方式。3、本发明可以采用电动力设计,通过调节电阻功率等方式,来调节前肢活动器和后肢活动器。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明前肢活动器为固定扶手型的结构示意图;
图3是本发明前肢活动器为滚动型的结构示意图;
图4是本发明前肢活动器为上下/前后型的结构示意图;
图5是本发明后肢活动器为滚动型的结构示意图;
图6是本发明后肢活动器前后型的结构示意图;
图7是本发明后肢活动器为传送带式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。然而应当理解,附图的提供仅为了更好地理解本发明,它们不应该理解成对本发明的限制。
如图1所示,本发明包括底座支架1、前肢体活动器2和后肢体活动器3三个部分。其中,底座支架1包括前肢底座支架11和后肢底座支架12,且前肢底座支架11和后肢底座支架12可伸缩地连接在一起,前肢体活动器2和后肢体活动器3分别通过焊接等方式紧固连接在前肢底座支架11和后肢底座支架12上。
在一个优选的实施例中,优选通过可伸缩铆钉13来调节前肢底座支架11和后肢底座支架12的伸缩长度,从而调节器材长短。
在一个优选的实施例中,前肢底座支架11和后肢底座支架12均与一稳定板14连接,通过稳定板14来稳定器材。
在一个优选的实施例中,还可以在前肢底座支架11和后肢底座支架12连接处和/或前肢底座支架11前部安装一辅助装置15,用于辅助承担操作者体重。
前肢活动器2可以分为以下形式:
1)固定扶手型:如图2所示,其包括水平地固定于前肢底座支架11上方的扶手板21,且扶手板21的轴线垂直于前肢底座支架11的轴线,使用时操作者左右手扶在扶手板21上。
2)滚动型:如图3所示,其包括紧固连接于前肢底座支架11上的多根支杆22,各支杆22上端与一轴承23连接,轴承23转动连接两侧扶手板21,使扶手板21能够相对轴承23做圆周转动,使用时操作者左右手扶在扶手板21上并能完成车轮运动。
在一个优选的实施例中,可以通过在轴承23上安装阻力机构或联动机构(图中未示出)来增加阻力系数。
3)上下/前后运动型:如图4所示,其亦包括紧固连接于前肢底座支架11上的多根支杆22,各支杆22上端形成杠杆支点,扶手板21铰接于该杠杆支点,并使扶手板21能够绕该杠杆支点上下/前后运动,使用时操作者左右手扶在扶手板21上并能完成上下/前后运动。
后肢活动器3有别于传统的爬行器,后肢活动器3侧重点在于膝盖不着地的设计,重力作用在双脚上,其亦可以分为以下形式:
1)滚动型:如图5所示,其包括紧固连接于后肢底座支架12上的多根支杆31,各支杆31上端与一轴承32连接,轴承32转动连接两侧脚踏板33,使脚踏板33能够相对轴承32做圆周转动,使用时操作者左右脚踩在脚踏板33上并能完成车轮运动。
在一个优选的实施例中,可以通过在轴承32上安装阻力机构或联动机构(图中未示出)来增加阻力系数。
2)前后运动型:如图6所示,其亦包括紧固连接于后肢底座支架12上的多根支杆31,各支杆31上端形成杠杆支点,脚踏板33铰接于该杠杆支点,并使脚踏板33能够绕该杠杆支点前后运动,使用时操作者左右脚踩在脚踏板33上并能完成前后运动。
3)传送带式:如图7所示,其利用由动力装置41、滚动轴42和传送带43组成的传送带机构完成后肢行走目的。
上述各实施例仅用于说明本发明,其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的,凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进,均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (6)
1.一种脊椎活动器材,其特征在于,它包括底座支架以及紧固连接在所述底座支架上的前肢体活动器和后肢体活动器;其中,所述前肢体活动器用于支撑并活动操作人的上肢,所述后肢体活动器用于支撑并活动操作人的下肢;所述前肢体活动器和后肢体活动器使操作人的膝盖不着地,将重力着力点作用于操作人的双掌和和双脚,并将操作人的脊椎悬空,利用自身重力矫正脊椎形状,同时,操作人的上、下肢通过所述前肢体活动器和后肢体活动器完成同步运动,以活动腰椎、颈椎;
所述底座支架包括前肢底座支架和后肢底座支架,且所述前肢底座支架和后肢底座支架可伸缩地连接在一起,所述前肢体活动器和后肢体活动器分别紧固连接在所述前肢底座支架和后肢底座支架上;
所述后肢活动器为滚动型,其包括紧固连接于所述后肢底座支架上的多根第二支杆,各所述第二支杆上端与第二轴承连接,所述第二轴承转动连接两侧脚踏板,使所述脚踏板能够相对所述第二轴承做圆周转动,使用时操作人左右脚踩在所述脚踏板上并能完成车轮运动。
2.如权利要求1所述的一种脊椎活动器材,其特征在于,所述前肢底座支架和后肢底座支架均与一稳定板连接;在所述前肢底座支架和后肢底座支架连接处和/或所述前肢底座支架前部安装一辅助装置。
3.如权利要求1所述的一种脊椎活动器材,其特征在于,所述前肢活动器为固定扶手型,其包括水平地固定于所述前肢底座支架上方的扶手板,且所述扶手板的轴线垂直于所述前肢底座支架的轴线,使用时操作人左右手扶在所述扶手板上。
4.如权利要求1所述的一种脊椎活动器材,其特征在于,所述前肢活动器为滚动型,其包括紧固连接于所述前肢底座支架上的多根第一支杆,各所述第一支杆上端与第一轴承连接,所述第一轴承转动连接两侧扶手板,使所述扶手板能够相对所述第一轴承做圆周转动,使用时操作人左右手扶在所述扶手板上并完成车轮运动。
5.如权利要求1所述的一种脊椎活动器材,其特征在于,所述前肢活动器为上下/前后运动型,其包括紧固连接于所述前肢底座支架上的多根第一支杆,各所述第一支杆上端形成第一杠杆支点,所述第一杠杆支点铰接扶手板,使所述扶手板能够绕所述杠杆支点上下/前后运动,使用时操作人左右手扶在所述扶手板上并完成上下/前后运动。
6.如权利要求4所述的一种脊椎活动器材,其特征在于,所述第一轴承和/或第二轴承上安装有增加阻力系数的阻力机构或联动机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610710620.3A CN106110581B (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 一种脊椎活动器材 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610710620.3A CN106110581B (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 一种脊椎活动器材 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106110581A CN106110581A (zh) | 2016-11-16 |
CN106110581B true CN106110581B (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=57274185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610710620.3A Expired - Fee Related CN106110581B (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 一种脊椎活动器材 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106110581B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2262414Y (zh) * | 1996-07-29 | 1997-09-17 | 庄进成 | 脊椎拉引健身机 |
KR20020025307A (ko) * | 2000-09-28 | 2002-04-04 | 김해수 | 전신 운동기구 |
KR20130029663A (ko) * | 2011-09-15 | 2013-03-25 | (주)맨엔텔 | 척추 운동 장치 |
US8696526B1 (en) * | 2011-10-14 | 2014-04-15 | Mario D. Dew | Stationary recumbent bicycle device |
CN105560011A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-05-11 | 上海理工大学 | 智能型脊椎康复训练装置 |
CN205948273U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-02-15 | 崔术超 | 脊椎活动器材 |
-
2016
- 2016-08-23 CN CN201610710620.3A patent/CN106110581B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2262414Y (zh) * | 1996-07-29 | 1997-09-17 | 庄进成 | 脊椎拉引健身机 |
KR20020025307A (ko) * | 2000-09-28 | 2002-04-04 | 김해수 | 전신 운동기구 |
KR20130029663A (ko) * | 2011-09-15 | 2013-03-25 | (주)맨엔텔 | 척추 운동 장치 |
US8696526B1 (en) * | 2011-10-14 | 2014-04-15 | Mario D. Dew | Stationary recumbent bicycle device |
CN105560011A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-05-11 | 上海理工大学 | 智能型脊椎康复训练装置 |
CN205948273U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-02-15 | 崔术超 | 脊椎活动器材 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106110581A (zh) | 2016-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211382258U (zh) | 一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构 | |
CN104825311B (zh) | 偏瘫患者专用下肢外骨骼及其使用方法和稳定性验证方法 | |
CN104800041B (zh) | 一种多位姿下肢康复训练机器人 | |
WO2016149891A1 (zh) | 一种多位姿下肢康复训练机器人 | |
US11013657B2 (en) | Mobility device | |
CN104997597B (zh) | 一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅 | |
CN106955217B (zh) | 康复训练机器人 | |
CN208464582U (zh) | 一种站立和行走辅助装置 | |
US11986434B2 (en) | Medical walker | |
CN110141467A (zh) | 一种下肢外骨骼轮式康复机器人及其使用方法 | |
TW201946601A (zh) | 提升步行椅及可轉換座位 | |
US20180078816A1 (en) | Rehabilitation robot integrated with patient mobility and transfer | |
CN205598170U (zh) | 一种脑瘫儿童康复训练装置 | |
CN209004346U (zh) | 一种多功能转移装置 | |
CN207344581U (zh) | 一种助力机械骨骼 | |
CN204033638U (zh) | 一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅 | |
CN104398367A (zh) | 一种减压式的髋关节膝关节康复电动锻炼器 | |
CN106344349A (zh) | 小腿驱动型下肢康复训练装置 | |
CN104069619B (zh) | 康复步行运动器械 | |
CN108904225A (zh) | 踏步装置及步行康复训练机器人 | |
CN209519072U (zh) | 踏步装置及步行康复训练机器人 | |
CN205948273U (zh) | 脊椎活动器材 | |
CN105534679B (zh) | 智能康复机器人 | |
CN106264984A (zh) | 一种多用途蹲起训练器 | |
CN203736792U (zh) | 神经外科用下肢康复训练装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190329 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |