CN106105563B - 一种杨梅采摘梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杨梅采摘梯，包括梯子主体，所述梯子主体上设有4个梯脚，所述梯脚的最上端设置有水平的供人站立的站立板，每个所述梯脚上设置有根据地形调节梯脚高度的梯脚调节机构，所述站立板上设置有和杨梅树固定的固定装置以及用于防止人坠落的防护栏，所述防护栏上设置有防止杨梅被压坏的防压篮子。本发明结构简单，操作方便，经济适用，安全可靠，采摘过程中有效防止杨梅被压坏。

Description

一种杨梅采摘梯

技术领域

本发明涉及杨梅采摘领域，更具体的说涉及一种杨梅采摘梯。

背景技术

杨梅采摘梯是杨梅采摘时必要的工具，杨梅采摘一般都在山地上进行，而且经常搬梯子换地方采摘，人站在梯子的最上方的站立板上，容易造成梯子的晃动，增大了人从梯子上摔落下的可能性，此外，在凹凸不平的山地采摘杨梅时，梯脚与山地表面接触，梯子容易打滑，增加了危险性，站立板空间有限，采摘后篮子放置在站立板，容易被打翻。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全杨梅采摘梯，本发明结构简单，操作方便，经济适用，安全可靠，采摘过程中有效防止杨梅被压坏。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种杨梅采摘梯，包括梯子主体，所述梯子主体上设有4个梯脚，所述梯脚的最上端设置有水平的供人站立的站立板，每个所述梯脚上设置有根据地形调节梯脚高度的梯脚调节机构，所述站立板上设置有和杨梅树固定的固定装置以及用于防止人坠落的防护栏，所述防护栏上设置有防止杨梅被压坏的防压篮子。

4个梯脚调节机构相互独立的调节梯脚高度，适应于各种不同的地形。

优选的，所述梯脚调节机构包括套筒，所述套筒上部设有梯脚在所述套筒中升降所需的梯脚滑动通道，所述梯脚滑动通道底部设有用于升降梯脚所需的升降板，所述升降板下方设有驱动所述升降板升降所需的梯脚气压系统，所述套筒下部设置有柱形通道，所述柱形通道设置有挖土装置，挖土装置的上部连接有用于驱动挖土装置向下挖土所需的挖土液压驱动系统，所述套筒的底部连接有支撑在泥土上的半球形封盖，所述套筒下部外表面设有外螺纹，所述半球形封盖包括一个弧形面，所述弧形面的对立面设有和所述套筒的连接件，所述连接件为连接槽，所述连接槽中设置有和所述外螺纹螺接的内螺纹，所述挖土液压驱动系统能够驱动挖土装置向下挖土，也能驱动挖土装置向上回返。

挖土装置的设置以及挖土装置延梯脚延伸方向在泥土中挖出孔后，梯脚不再仅仅局限于架设在泥土的表面，梯脚伸入挖土装置挖出的孔中，能够更加稳定的卡在孔中，使整个梯子更加平稳，半球形封盖的弧形球面能够最大程度的与泥土接触，防止梯子的打滑，增加了梯子的安全性。

优选的，所述梯脚气压系统包括设置在所述套筒内部的气压腔、设在所述气压腔中的活塞、用于限定所述活塞位置的上限位块和下限位块、和所述气压腔相连的外部气压管、和所述的外部气压管连接的气压机以及设在外部气压管上的泄气阀，所述气压腔包括和所述梯脚滑动通道底部相通的上气压腔以及和所述上气压腔相通的侧气压腔，所述活塞、所述上限位块、所述下限位块均设置在所述上气压腔内部。

使用梯脚气压系统，可以减小人力手动输出，工人拥有更多的余力用于采摘杨梅，梯脚气压系统中的部分设置在套筒内部，减小梯脚气压系统的占用空间,为工人提供更宽阔的采摘空间。

优选的，所述挖土装置包括固定连接在柱形通道上的螺母2061、和所述螺母螺接的螺旋挖土刀。

优选的，所述螺旋挖土刀包括和所述螺母螺接的能够螺旋升降运动的螺旋杆、设在所述螺旋杆外表面的挖土刀片以及固定连接在所述螺旋杆上的用于限定螺旋杆运动位置的螺旋运动上限位块与螺旋运动下限位块，所述螺旋运动上限位块位于螺母的上方，所述螺旋运动下限位块位于螺母的下方。

优选的，所述梯脚调节装置还包括水平检测装置。

水平检测装置的设置，更进一步保证了梯脚调整后杨梅采摘梯的水平度，人站在杨梅采摘梯上更安全。

优选的，所述水平检测装置包括位于梯脚上的红外发射器以及设在4个梯脚上的红外线挡板，所述红外线挡板竖直方向上设有刻度。

优选的，所述套筒上设有多个用于排出挖土装置挖出泥土的排泥口。

所述固定装置包括设在梯子主体站立板下方的和杨梅树卡紧的卡紧装置、驱动所述卡紧装置移动的驱动装置以及所述卡紧装置移动时所需的导轨。

杨梅采摘梯通过卡紧装置与杨梅树卡紧后，整个杨梅采摘梯不易发生晃动，人站在杨梅采摘梯上，更加安全。

优选的，所述卡紧装置包括用于卡紧杨梅树的卡夹、用于安装所述卡夹的固定安装座、带动所述固定安装座移动的移动横杆、以及设在所述移动横杆上的和所述导轨配合的导轨滑块。

优选的，所述卡夹包括一对相对于所述固定安装座中心面对称设置的卡圈，所述卡圈的尾端和所述固定安装座固定连接，所述卡圈的首端设有用于引导杨梅杆进入所述卡圈的入口引导片，所述入口引导片靠近卡圈处设置有当杨梅树卡在所述卡圈中时将所述卡圈锁紧的锁紧装置。

优选的，所述锁紧装置包括螺柱杆以及设在所述螺柱杆两端的用于锁紧的螺帽。

优选的，所述卡圈包括具有内侧开口的刚性外壁、设在所述刚性外壁中弹性管、设在所述弹性管外壁上且从所述内侧开口中伸出延伸部以及设在所述延伸部上的刚性施压柱。

优选的，所述弹性管为具有密闭圆柱腔的空心管，且所述密闭圆柱腔内充满油脂，所述密闭圆柱腔偏心的设置在所述弹性管内，偏心距为0.5-1.0mm。

刚性外壁不易发生变形，能够很好的支撑整个卡圈卡住杨梅树，当杨梅树凹凸不平时，弹性管发生弹性形变，刚性施压柱更加紧密的卡住杨梅树。

优选的，所述防护栏包括呈长方形放置的4个立柱以及防护栏框架，所述防护栏框架包括下支架、上支架、将所述下支架和所述上支架连接起来的一对竖支架，每个所述立柱上设有2个延竖直方向的相互间呈90度的竖直卡槽，所述防护栏框架的其中一个竖支架卡在所述立柱的竖直卡槽中，另一个竖支架卡在相邻所述立柱的竖直卡槽，所述竖直卡槽上设置有防止所述竖支架从所述竖直卡槽中滑脱的挡块，所述上支架上固定连接有支撑人体的支撑部，所述支撑部另一端铰接有用于放置防压篮子所需的搁置部。

优选的，所述立柱包括设在立柱内部的液体腔、将所述液体腔和所述竖直卡槽连通的多个呈圆柱状的挤压通道、设在所述挤压通道的挤压球、和所述挤压球连接的连杆、和所述连杆连接的用于挤压所述液体腔中液体的推杆以及固定在所述挤压通道上的位于所述推杆与所述挤压球之间的挡板。

优选的，所述推杆具有优良的密封性且推杆的最大行程不脱离所述挤压通道。

优选的，所述支撑部包括多个和所述上支架垂直固定连接的斜支撑杆、将所有所述斜支撑杆尾端连接起来的支撑横杆，所述搁置部铰接在所述支撑横杆上。

优选的，所述斜支撑杆与水平面的夹角为45度～60度。

优选的，所述上支架1/3位置处设置有斜支撑杆，所述上支架2/3位置处设置有斜支撑杆，所述上支架1/3位置处与2/3位置处之间均布多个斜支撑杆。

优选的，所述支撑横杆包括圆钢、多个设在所述圆钢上的和圆钢同轴心的铰接轴，所述铰接轴的直径比所述圆钢小，所述铰接轴和所述圆钢形成阶梯槽。

优选的，所述搁置部包括和所述铰接轴铰接的并且卡在所述阶梯槽中的搁置杆、将所有所述搁置杆连接起来的搁置横杆、铰接在所述搁置杆上的远离铰接轴位于搁置杆总长度2/3位置处的调节杆、铰接在所述调节杆另一端的滑块、多个用于搁置防压篮子的架杆以及多个均布在所述搁置杆上用于架设所述架杆的架杆座。

优选的，所述架杆座包括架杆底座以及设在架杆底座上的夹紧片。

优选的，所述防压篮子包括篮子安装架，所述篮子安装架包括4个竖支架以及用于固定竖支架的横支架，所述防压篮子还包括多个设在相邻两个所述竖支架之间从下往上依次放置的用于放置杨梅的放置盒、设在所述放置盒上的滑轨、设在所述竖支架上的和所述滑轨配合的滑槽、设在所述滑槽上的前定位块和后定位块、设在放置盒底部的圆孔以及和所述圆孔边缘连接的弹性复位瓣膜体、固定设在所述放置盒侧壁上的螺旋缓冲通道以及设在所述放置盒底部的用于控制所述弹性复位瓣膜体通闭所需的控制组件。

竖支架之间设置有多个从下往上依次放置的用于放置杨梅的放置盒，可以尽可能多的放置杨梅，杨梅采摘时，只需将杨梅放置在最上层的放置盒中，当杨梅达到一定数量时，放置盒中杨梅自身的重力达到一定程度，杨梅撑开弹性复位瓣膜体，沿着螺旋缓冲通道进入到下一个放置盒中，这对采摘人而言，方便简单，省时省力，螺旋缓冲通道的设置，使杨梅螺旋式的一个一个滚到放置盒中，避免了杨梅从上一个放置盒中直接掉落到下一个放置盒中产生杨梅砸坏这一情形的出现情形；此外，每一个放置盒中均可放置杨梅，人们可以随心所欲从任何一个放置盒中取出杨梅。

优选的，所述弹性复位瓣膜包括多个均布在圆孔边缘的弹性复位瓣膜，所述弹性复位瓣膜之间形成向下的瓣膜通道。

优选的，所述螺旋缓冲通道包括位于所述瓣膜通道正下方的进口通道、固定在所述放置盒侧壁上的螺旋通道以及将所述进口通道和所述螺旋通道连接起来的中间过渡通道，所述进口通道、所述中间过渡通道以及所述螺旋通道一体成型。

优选的，所述放置盒包括盒体、设在所述盒体上的向下延伸的弧形底部以及设在所述弧形底部的用于缓冲杨梅从所述螺旋通道滚落到弧形底部中心的缓冲片，所述弧形底部随靠近弧形底部中心向中心收拢；由于杨梅从螺旋缓冲通道滚出的那一刻速度较快，杨梅对弧形底部的冲击也大，杨梅缓冲片的设置，减小了杨梅的速度以及杨梅对弧形底部的冲击，减小弧形底部因冲击对杨梅产生的破坏，同时杨梅在滚落到弧形底部中心的过程中，杨梅相互间因缓冲片的作用相互间的碰撞减轻。

优选的，所述放置盒的深度允许放置4～5层杨梅。

4～5层杨梅，最大程度的保证了杨梅相互之间不会压坏。

优选的，所述弹性复位瓣膜包括弹性基层、和所述弹性基层连接的用于吸收杨梅汁水的吸水层以及和所述吸水层连接的缓冲层。

吸水层的设置，吸取个别坏的杨梅的汁水，使汁水不再影响剩余的好的杨梅，缓冲层的设置，使杨梅从瓣膜通道通过时，不会压坏。

优选的，所述弹性基层包括弹性塑料，所述弹性塑料厚度2-3mm，所述吸水层包括海绵，海绵厚度为2-3mm，所述缓冲层包括弹力布，弹力布厚度为1-2mm。

优选的，所述盒体上设置有多个出气口，出气口的设置，使杨梅不会因挤压在一起而烧坏。

优选的，所述缓冲片包括隆起的缓冲基体以及设在所述缓冲基体上的多个缓冲凸起，所述缓冲基体与弧形底部之间形成缓冲空腔。

优选的，所述控制组件包括和所述放置盒底部相连的绷带以及设在所述绷带上的用于扣住所述弹性复位瓣膜体的扣杯，所述绷带的自由端设置有公扣，所述放置盒外侧面上设置有和所述公扣相配合的母扣。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明结构简单，操作方便，经济适用，安全可靠，采摘过程中有效防止杨梅被压坏。

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为梯脚调节机构以及水平检测装置的分布示意图；

图3为本发明的套筒的结构示意图；

图4为本发明的螺旋挖土刀的结构示意图；

图5为图3中A处的局部示意图；

图6为本发明固定装置的结构示意图；

图7为本发明卡圈的结构示意图；

图8为防护栏结构示意图；

图9位图8中B处的局部放大示意图；

图10为立柱的剖视图；

图11为支撑横杆的结构示意图；

图12为防压篮子的结构示意图；

图13为放置盒的结构示意图；

图14为放置盒的前视图；

图15为缓冲片的局部剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，一种杨梅采摘梯，包括梯子主体1，所述梯子主体1上设有4个梯脚，所述梯脚的最上端设置有水平的供人站立的站立板，每个所述梯脚上设置有根据地形调节梯脚高度的梯脚调节机构2，所述站立板上设置有和杨梅树固定的固定装置4以及用于防止人坠落的防护栏5，所述防护栏5上设置有防止杨梅被压坏的防压篮子6。

进一步的，所述梯脚调节机构2包括套筒201，所述套筒201上部设有梯脚在所述套筒201中升降所需的梯脚滑动通道202，所述梯脚滑动通道202底部设有用于升降梯脚所需的升降板203，所述升降板203下方设有驱动所述升降板203升降所需的梯脚气压系统204，所述套筒201下部设置有柱形通道205，所述柱形通道205中设置有挖土装置206，所述挖土装置206的上部连接有用于驱动挖土装置206向下挖土所需的挖土液压驱动系统207，所述套筒201的底部连接有支撑在泥土上的半球形封盖208，所述套筒201下部外表面自套筒201底面开始延套筒201向上方向设置有外螺纹，所述半球形封盖208包括一个弧形面，所述 弧形面的对立面设有和所述套筒201的连接件，所述连接件为连接槽，所述连接槽中设置有和所述外螺纹螺接的内螺纹，半球形封盖208的弧形球面能够最大程度的与泥土接触，防止梯子的打滑，增加了梯子的安全性，所述挖土液压驱动系统207能够驱动挖土装置206向下挖土，也能驱动挖土装置206向上回返。

进一步的，所述梯脚气压系统204包括设置在所述套筒201内部的气压腔2041、设在所述气压腔2041中的活塞2042、用于限定所述活塞2042运动位置的上限位块2043和下限位块2044、和所述气压腔2041相连的外部气压管2045、和所述的外部气压管2045连接的气压机2046以及设在外部气压管2045上的泄气阀2047，所述气压腔2041包括和所述梯脚滑动通道202底部相通的上气压腔20411以及和所述上气压腔20411相通的侧气压腔20412，所述活塞2042、所述上限位块2043、所述下限位块2044均设置在所述上气压腔20411内部。

当需要调节梯脚高度时，打开气压机2046，气压机2046通过外部气压管2045向气压腔2041充气，气压腔2041中的活塞2042向上运动，带动升降板203向上运动，升降板203促使梯脚向上运动。

进一步的，所述挖土液压驱动系统207包括设置在所述套筒201内部的液压腔2071、设在所述液压腔2071中的和所述挖土装置206连接的液压驱动活塞2072、铰接在套筒201外表面上的液压手柄2073、和所述液压手柄2073铰接的动力活塞2074，动力活塞2074和液压驱动活塞2072之间充满液压油，当向下压动液压手柄2073时，液压手柄2073驱使动力活塞2074向液压腔2071内部运动，动力活塞2074通过液压油施加给液压驱动活塞2072一个力，液压驱动活塞2072驱动挖土装置206向下运动，当向上扳动液压手柄2073时，液压驱动活塞2072带动挖土装置206向上运动，所述液压驱动活塞2072上下运动路径上设置有液压上限位块2075以及液压下限位块2076。

进一步的，所述挖土装置206为螺旋升降装置， 所述挖土装置206包括固定连接在柱形通道205上的螺母2061、和所述螺母2061螺接的螺旋挖土刀2062。

进一步的，所述螺旋挖土刀2062包括和所述螺母2061螺接的能够螺旋升降运动的螺旋杆20621、设在所述螺旋杆20621外表面的挖土刀片20622以及固定连接在所述螺旋杆20621上的用于限定螺旋杆运动位置的螺旋运动上限位块20623与螺旋运动下限位块20624，所述螺旋运动上限位块20623位于螺母2061的上方，所述螺旋运动下限位块20624位于螺母2061的下方。

进一步的，所述螺旋杆20621与所述液压驱动活塞2072活动连接，所述液压驱动活塞2072设置有球形连接头，所述螺旋杆20621上设置有和所述球形连接头球形活动连接的球形槽，所述球形连接头卡在球形槽中且不能从球形槽中脱落；所述螺旋杆20621与所述液压驱动活塞2072活动连接的设置，保证螺旋杆20621能够螺旋上下运动。

进一步的，所述套筒201上设有多个用于排出挖土装置206挖出泥土的排泥口。

进一步的，所述梯脚调节装置还包括水平检测装置3，所述水平检测装置3用于检测梯子主体1上的站立板是否水平。

进一步的，所述水平检测装置3包括位于梯脚上的红外发射器301以及设在4个梯脚上的红外线挡板302，所述红外线挡板302竖直方向上设有刻度。

进一步的，所述红外线挡板302固定设置在梯脚内测并且垂直于站立板设置，所有红外线挡板302距离站立板的高度一致，所有红外线挡板302的高度一致，并且所有梯脚上的红外线挡板302围成长方形状的红外线挡板圈，红外线挡板圈内壁是4个垂直于站立板的竖直平面，红外线挡板圈内壁设置有刻度，刻度从上到下依次变大。

当判断调整后的梯子是否水平，只需红外发射器301向红外线挡板圈的内壁发射一束水平红外线，入射角45度～60为佳，红外线在红外线挡板圈的内壁多次反射，反射后能覆盖每一块红外线挡板302的刻度值，根据红外线在每块红外线挡板302处的刻度值是否一致来判断梯子是否水平，当刻度一致时，梯子水平，反之不水平。

该发明梯脚调节步骤如下：将套筒201分别套在梯脚上，套后将梯子放在地上，旋开半球形封盖208，向下压动液压手柄2073时，液压手柄2073驱使动力活塞2074向液压腔2071内部运动，动力活塞2074通过液压油施加给液压驱动活塞2072一个力，液压驱动活塞2072驱动挖土装置206向下运动，驱动挖土装置206中的螺旋挖土刀2062旋转向下挖土；挖出孔后，向上扳动液压手柄2073时，液压驱动活塞2072带动挖土装置206向上运动，待挖土装置206向上运动整个缩回柱形通道205中后，将半球形封盖208旋转连接在套筒201底部；

4个套筒201上的挖土装置206在挖土的时候，需相互协调挖孔。

4个挖土装置206挖好4个孔后，将套筒201嵌入挖好的孔中，红外发射器301向红外线挡板圈的内壁发射一束水平红外线，同时打开气压机2046，气压机2046通过外部气压管2045向气压腔2041充气，气压腔2041中的活塞2042向上运动，带动升降板203向上运动，升降板203促使梯脚向上运动；在4个梯脚调节过程中，观察红外线在红外线挡板圈上的刻度值，待刻度值一致时，即梯子已经水平。

所述固定装置4包括设在梯子主体站立板下方的和杨梅树卡紧的卡紧装置401、驱动所述卡紧装置401移动的驱动装置402以及所述卡紧装置401移动时所需的导轨403。

进一步的，所述卡紧装置401包括用于卡紧杨梅树的卡夹4011、用于安装所述卡夹4011的固定安装座4012、带动所述固定安装座4012移动的移动横杆4013、以及设在所述移动横杆4013上的和所述导轨403配合的导轨滑块4014。

本实例中，导轨403采用2个，均和梯子主体站立板的下表面固定连接，且两个导轨403相对于站立板的中心截面对称安装，所述导轨403的导轨槽相对于站立板的中心截面位于导轨403的内侧表面上，所述导轨滑块4014固定设置在所述移动横杆4013的两端，导轨滑块4014卡在导轨槽中，所述驱动装置402包括气缸，气缸固定连接在梯子主体站立板的下表面，气缸的活塞杆和移动横杆4013连接，气缸控制移动横杆4013延导轨方向运动，当需要卡紧杨梅树时，气缸控制移动横杆4013向杨梅树运动，卡紧装置401卡紧杨梅树，当需要松开杨梅树时，气缸控制移动横杆4013远离杨梅树运动，卡紧装置401松开杨梅树。

进一步的，所述卡夹4011包括一对相对于所述固定安装座4012中心面对称设置的卡圈40111，所述卡圈40111的尾端和所述固定安装座4012固定连接，所述卡圈40111的首端设有用于引导杨梅杆进入所述卡圈40111的入口引导片40112，所述入口引导片40112靠近卡圈40111处设置有当杨梅树卡在所述卡圈40111中时将所述卡圈40111锁紧的锁紧装置40113。

进一步的，所述卡圈40111包括具有内侧开口的刚性外壁40111a、设在所述刚性外壁40111a中的弹性管40111b、设在所述弹性管40111b外壁上且从所述内侧开口中伸出延伸部40111c以及设在所述延伸部40111c上的刚性施压柱40111d。

所述刚性施压柱40111d的外表面设置有纱布层，所述纱布层能够保证刚性施压柱40111d在接触杨梅树时减小对杨梅树树皮的伤害。

进一步的，所述弹性管40111b为具有密闭圆柱腔的空心管，且所述密闭圆柱腔内充满油脂，所述密闭圆柱腔偏心的设置在所述弹性管内，偏心距为0.5-1.0mm，油脂的流动性能好，空心管以及油脂的设置，能够自发的调整卡圈40111对杨梅树各个部位的卡紧程度，从而使得杨梅采摘梯更加稳定。

进一步的，所述弹性管40111b上靠近内侧开口的空心管的管壁上设有弧形空心腔。

在气缸推动移动横杆4013向杨梅树靠近过程中，杨梅树贴着入口引导片40112慢慢卡入卡圈40111中，刚性外壁40111a被撑开，延伸部40111c上的刚性施压柱40111d顶住杨梅树，由于杨梅树存在不平整度，会存在局部突出的部位，也有凹进部位，此时，突出部位使弹性管40111b受到挤压，位于弹性管40111b中的空心管也受到挤压，油脂向杨梅树凹进部位处的空心管部位流动，同时油脂压迫弹性管40111b，进一步的弹性管40111b促使延伸部40111c向杨梅树凹进部位延伸，进一步的促使刚性施压柱40111d顶住杨梅树凹进部位，使杨梅树的各个部位的卡紧得到调整。

进一步的，所述入口引导片40112为具有弧形片状的刚性板，刚性板的尾端和所述卡圈40111的首端固定相连，位于一对所述卡圈40111的一对刚性板形成引导入口，所述引导入口大小随引导入口深度而逐渐变小。

所述锁紧装置40113包括螺柱杆以及设在所述螺柱杆两端的用于锁紧的螺帽，所述入口引导片40112靠近卡圈40111处设有套孔，所述螺柱杆套在套孔中，螺柱杆两端伸出套孔并且螺柱杆两端螺接有螺帽，当需要卡紧杨梅树时，将螺帽旋开，拿出螺柱杆，控制气缸，待杨梅树卡在卡圈40111中后，套上螺柱杆并旋紧螺帽；当需要松开杨梅树时，旋开螺帽，拿出螺柱杆，控制气缸，待杨梅离开卡圈40111后，套上螺柱杆并旋紧螺帽。

所述防护栏5包括呈长方形放置的4个立柱501以及防护栏框架502，所述防护栏框架502包括下支架5021、上支架5022、将所述下支架5021和所述上支架5022连接起来的一对竖支架5023，每个所述立柱501上设有2个延竖直方向的相互间呈90度的竖直卡槽503，所述防护栏框架502的其中一个竖支架5023卡在所述立柱501的竖直卡槽503中，另一个竖支架5023卡在相邻所述立柱501的竖直卡槽503，所述竖直卡槽503上设置有防止所述竖支架5023从所述竖直卡槽503中滑脱的挡块504，所述上支架5022上固定连接有支撑人体的支撑部505，所述支撑部505另一端铰接有用于放置防压篮子6所需的搁置部506。

进一步的，所述立柱501包括设在立柱501内部的液体腔5011、将所述液体腔5011和所述竖直卡槽503连通的多个呈圆柱状的挤压通道5012、设在所述挤压通道5012的挤压球5013、和所述挤压球5013连接的连杆5014、和所述连杆5014连接的用于挤压所述液体腔5011中液体的推杆5015以及固定在所述挤压通道5012上的位于所述推杆5015与所述挤压球5013之间的挡板5016。

进一步的，所述推杆5015具有优良的密封性且推杆5015的最大行程不脱离所述挤压通道5012。

液体腔5011充满液体，挤压通道5012从上到下等距离依次排列且垂直于竖直卡槽503，液体腔5011中液体采用水，自然状态下，挤压球5013部分处于竖直卡槽503中，当人靠在支撑部505上时，支撑部505给予防护栏框架502 一个向下的挤压力，防护栏框架502向下运动，防护栏框架502上的竖支架5023接触挤压球5013，压迫挤压球5013向挤压通道5012中运动，从而使液体腔5011中的压强增大；随着防护栏框架502向下运动，竖支架5023一次次的压迫挤压球5013向挤压通道5012中运动， 液体腔5011中的压强越来越大，液体腔5011中液压对挤压球5013的压力也越来越大，挤压球5013对竖支架5023的力越来越大，也就是说，挤压球5013对竖支架5023的卡紧作用越来越强。

进一步的，所述支撑部505包括多个和所述上支架5022垂直固定连接的斜支撑杆5051、将所有所述斜支撑杆5051尾端连接起来的支撑横杆5052，所述搁置部506铰接在所述支撑横杆5052上。

进一步的，所述斜支撑杆5051与水平面的夹角为45度～60度，45度～60度夹角设计，人体靠在支撑横杆5052较为舒服。

进一步的，所述上支架5022的1/3位置处设置有斜支撑杆5051，所述上支架5022的2/3位置处设置有斜支撑杆5051，所述上支架5022的1/3位置处与2/3位置处之间均布多个斜支撑杆5051。

多个斜支撑杆5051的设置，最大程度增加了支撑部505的强度。

进一步的，所述支撑横杆5052包括圆钢50521、多个设在所述圆钢50521上的和圆钢50521同轴心的铰接轴50522，所述铰接轴50522的直径比所述圆钢50521小，所述铰接轴50522和所述圆钢50521形成阶梯槽50523。

进一步的，所述搁置部506包括和所述铰接轴50522铰接的并且卡在所述阶梯槽50523中的搁置杆5061、将所有所述搁置杆5061连接起来的搁置横杆5062、铰接在所述搁置杆5061上的远离铰接轴50522位于搁置杆5061总长度2/3位置处的调节杆5063、铰接在所述调节杆5063另一端的滑块5064、多个用于搁置防压篮子6的架杆5065以及多个均布在所述搁置杆5061上用于架设所述架杆5065的架杆座5066。

进一步的，所述斜支撑杆5051上设置有所述滑块5064滑行的所需的滑槽，所述滑块5064与所述滑槽上均设有销钉孔，并且所述滑槽中等间距的设置有多个销钉孔，工人在采摘时自己调整搁置部506位置，直到满意的位置，再用销钉固定死。

进一步的，所述架杆座5066包括架杆底座以及设在架杆底座上的用于夹紧所述架杆5065的夹紧片，所述架杆底座固定设置在搁置杆5061的最高表面上，所述夹紧片为表面带有开口的能够向中心收缩的开口圆柱套管，所述开口圆柱套管内侧壁附有强力阻尼弹性塑料，能够有效防止架杆5065在所述开口圆柱套管中发生侧向滑移。

进一步的，所述防压篮子6包括篮子安装架601，所述篮子安装架601包括4个竖支架以及用于固定竖支架的横支架，所述防压篮子6还包括多个设在相邻两个所述竖支架之间从下往上依次放置的用于放置杨梅的放置盒602、设在所述放置盒602上的滑轨603、设在所述竖支架上的和所述滑轨603配合的滑槽604、设在所述滑槽604上的前定位块605和后定位块606、设在放置盒602底部的圆孔607以及和所述圆孔607边缘连接的弹性复位瓣膜体608、固定设在所述放置盒602侧壁上的螺旋缓冲通道609以及设在所述放置盒602底部的用于控制所述弹性复位瓣膜体608通闭所需的控制组件610。

所述前定位块605与所述后定位块606均为插销，滑槽604上开设有和所述插销配合的插销孔，当需要移出放置盒602时，只需要将插销拔出即可。

进一步的，所述弹性复位瓣膜体608包括多个均布在圆孔607边缘的弹性复位瓣膜6081，所述弹性复位瓣膜6081之间形成向下的瓣膜通道6082，杨梅撑开所述弹性复位瓣膜6081，通过瓣膜通道6082，沿着所述螺旋缓冲通道609进入到下一个放置盒中，所述弹性复位瓣膜6081数量5-10为佳，本实施例中，弹性复位瓣膜6081为6个。

进一步的，所述螺旋缓冲通道609包括位于所述瓣膜通道6082正下方的进口通道6091、固定在所述放置盒602侧壁上的螺旋通道6092以及将所述进口通道6091和所述螺旋通道6092连接起来的中间过渡通道6093，所述进口通道6091、所述中间过渡通道6093以及所述螺旋通道6092一体成型，所述进口通道6091的进口比撑到最大的瓣膜通道6082大，保证杨梅顺利进入螺旋缓冲通道609，所述螺旋通道6092的出口与放置盒602的底部贴住，保证杨梅从螺旋通道6092滚落到放置盒602中而非掉落到放置盒602，从而减小了碰撞，所述螺旋缓冲通道609上与杨梅接触的面设置有海绵，海绵在杨梅滚动过程中起到保护杨梅的作用。

进一步的，所述放置盒602包括盒体6021、设在所述盒体6021上的向下延伸的弧形底部6022以及设在所述弧形底部6022的用于缓冲杨梅从所述螺旋通道6092滚落到弧形底部6022中心的缓冲片6023，所述弧形底部6021随靠近弧形底部6021中心向中心收拢，所述缓冲片6023覆盖整个弧形底部6022，所述缓冲片6023包括隆起的缓冲基体60231以及设在所述缓冲基体60231上的多个缓冲凸起60232，所述缓冲基体60231与弧形底部6022之间形成缓冲空腔60233。

进一步的，所述放置盒602的深度允许放置4～5层杨梅，4～5层杨梅，最大程度的保证了杨梅相互之间不会压坏。

进一步的，，所述弹性复位瓣膜6081包括弹性基层、和所述弹性基层连接的用于吸收杨梅汁水的吸水层以及和所述吸水层连接的缓冲层，吸水层的设置，吸取个别坏的杨梅的汁水，使汁水不再影响剩余的好的杨梅，缓冲层的设置，使杨梅从瓣膜通道通过时，不会压坏。

进一步的，所述弹性基层包括弹性塑料，所述弹性塑料厚度2-3mm，所述吸水层包括海绵，海绵厚度为2-3mm，所述缓冲层包括弹力布，弹力布厚度为1-2mm。

进一步的，所述盒体6021上设置有多个出气口，出气口的设置，使杨梅不会因挤压在一起而烧坏。

进一步的，所述控制组件610包括和所述放置盒602底部相连的绷带6101以及设在所述绷带6101上的用于扣住所述弹性复位瓣膜体608的扣杯6102，所述绷带6101的自由端设置有公扣，所述放置盒602外侧面上设置有和所述公扣相配合的母扣。

所述扣杯6102包括杯体，将所述杯体口正对所述弹性复位瓣膜体608后，再将绷带6101上的公扣和放置盒602外侧面上的母扣相互扣住，此时扣杯6102就牢牢扣住弹性复位瓣膜体608，放置盒602中杨梅不会从弹性复位瓣膜体608中滚出。

防压篮子6的具体操作如下：刚开始采摘杨梅时，对除了最下层的放置盒602以外的所有放置盒602分开公扣和母扣，此时扣杯6102脱离弹性复位瓣膜体608，往最上层的放置盒602中放入杨梅，当杨梅达到一定数量时，杨梅撑开所述弹性复位瓣膜6081，通过瓣膜通道6082，沿着所述螺旋缓冲通道609进入到下一个放置盒602中，下一个放置盒602中杨梅达到一定数量时，通过瓣膜通道6082，沿着所述螺旋缓冲通道609进入到下下一个放置盒602中，依次的，最下层的放置盒602最先放满，此时，将倒数第二层的扣杯6102扣住弹性复位瓣膜体608，再将公扣和母扣扣住，当倒数第二层放置盒602放满，将倒数第三层的扣杯6102扣住弹性复位瓣膜体608，再将公扣和母扣扣住，依次得的，直到最上层的放置盒602放满。

Claims (8)

1.一种杨梅采摘梯，包括梯子主体（1），所述梯子主体（1）上设有4个梯脚，所述梯脚的最上端设置有水平的供人站立的站立板，每个所述梯脚上设置有根据地形调节梯脚高度的梯脚调节机构（2），所述站立板上设置有和杨梅树固定的固定装置（4）以及用于防止人坠落的防护栏（5），所述防护栏（5）上设置有防止杨梅被压坏的防压篮子（6）；其特征在于，所述梯脚调节机构（2）包括套筒（201），所述套筒（201）上部设有梯脚在所述套筒（201）中升降所需的梯脚滑动通道（202），所述梯脚滑动通道（202）底部设有用于升降梯脚所需的升降板（203），所述升降板（203）下方设有驱动所述升降板（203）升降所需的梯脚气压系统（204），所述套筒（201）下部设置有柱形通道（205），所述柱形通道（205）设置有挖土装置（206），所述挖土装置（206）的上部连接有用于驱动挖土装置（206）向下挖土所需的挖土液压驱动系统（207），所述套筒（201）的底部连接有支撑在泥土上的半球形封盖（208）；所述梯脚气压系统（204）包括设置在所述套筒（201）内部的气压腔（2041）、设在所述气压腔（2041）中的活塞（2042）、用于限定所述活塞（2042）位置的上限位块（2043）和下限位块（2044）、和所述气压腔（2041）相连的外部气压管（2045）、和外部气压管（2045）连接的气压机（2046）以及设在外部气压管（2045）上的泄气阀（2047），所述气压腔（2041）包括和所述梯脚滑动通道（202）底部相通的上气压腔(20411)以及和所述上气压腔(20411)相通的侧气压腔（20412），所述活塞（2042）、所述上限位块（2043）、所述下限位块（2044）均设置在所述上气压腔(20411)内部。

2.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘梯，其特征在于，所述固定装置（4）包括设在梯子主体站立板下方的和杨梅树卡紧的卡紧装置（401）、驱动所述卡紧装置（401）移动的驱动装置（402）以及所述卡紧装置（401）移动时所需的导轨（403）。

3.根据权利要求2所述的一种杨梅采摘梯，其特征在于，所述卡紧装置（401）包括用于卡紧杨梅树的卡夹（4011）、用于安装所述卡夹（4011）的固定安装座（4012）、带动所述固定安装座（4012）移动的移动横杆（4013）、以及设在所述移动横杆（4013）上的和所述导轨（403）配合的导轨滑块（4014）。

4.根据权利要求3所述的一种杨梅采摘梯，其特征在于，所述卡夹（4011）包括一对相对于所述固定安装座（4012）中心面对称设置的卡圈（40111），所述卡圈（40111）的尾端和所述固定安装座（4012）固定连接，所述卡圈（40111）的首端设有用于引导杨梅树进入所述卡圈（40111）的入口引导片（40112），所述入口引导片（40112）靠近卡圈（40111）处设置有当杨梅树卡在所述卡圈（40111）中时将所述卡圈（40111）锁紧的锁紧装置（40113）。

5.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘梯，其特征在于，所述防护栏（5）包括呈长方形放置的4个立柱（501）以及防护栏框架（502），所述防护栏框架（502）包括下支架（5021）、上支架（5022）、将所述下支架（5021）和所述上支架（5022）连接起来的一对竖支架（5023），每个所述立柱（501）上设有2个延竖直方向的相互间呈90度的竖直卡槽（503），所述防护栏框架（502）的其中一个竖支架（5023）卡在所述立柱（501）的竖直卡槽（503）中，另一个竖支架（5023）卡在相邻所述立柱（501）的竖直卡槽（503），所述竖直卡槽（503）上设置有防止所述竖支架（5023）从所述竖直卡槽（503）中滑脱的挡块（504），所述上支架（5022）上固定连接有支撑人体的支撑部（505），所述支撑部（505）另一端铰接有用于放置防压篮子（6）所需的搁置部（506）。

6.根据权利要求5所述的一种杨梅采摘梯，其特征在于，所述立柱（501）包括设在立柱（501）内部的液体腔（5011）、将所述液体腔（5011）和所述竖直卡槽（503）连通的多个呈圆柱状的挤压通道（5012）、设在所述挤压通道（5012）的挤压球（5013）、和所述挤压球（5013）连接的连杆（5014）、和所述连杆（5014）连接的用于挤压所述液体腔（5011）中液体的推杆（5015）以及固定在所述挤压通道（5012）上的位于所述推杆（5015）与所述挤压球（5013）之间的挡板（5016）。

7.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘梯，其特征在于，所述防压篮子（6）包括篮子安装架（601），所述篮子安装架（601）包括4个竖支架以及用于固定竖支架的横支架，所述防压篮子(6)还包括多个设在相邻两个所述竖支架之间从下往上依次放置的用于放置杨梅的放置盒（602）、设在所述放置盒（602）上的滑轨（603）、设在所述竖支架上的和所述滑轨（603）配合的滑槽（604）、设在所述滑槽（604）上的前定位块（605）和后定位块（606）、设在放置盒（602）底部的圆孔（607）以及和所述圆孔（607）边缘连接的弹性复位瓣膜体(608)、固定设在所述放置盒（602）侧壁上的螺旋缓冲通道（609）以及设在所述放置盒（602）底部的用于控制所述弹性复位瓣膜体(608)通闭所需的控制组件（610）。

8.根据权利要求7所述的一种杨梅采摘梯，其特征在于，所述弹性复位瓣膜体(608)包括多个均布在圆孔（607）边缘的弹性复位瓣膜（6081），所述弹性复位瓣膜（6081）之间形成向下的瓣膜通道（6082）。