CN106105338A - 用于定位测量管理的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本文中描述用于控制无线通信系统中的接入点AP的发射Tx功率的技术。本文中所描述的方法的实例包含：检测到AP与移动装置之间的定位交换已被初始化；确定所述移动装置的估计覆盖区域、所述移动装置的估计Tx功率电平，及/或所述移动装置的其它操作参数；及基于所述移动装置的所述经确定操作参数而控制由所述AP使用以用于在所述定位交换期间发射到所述移动装置的功率电平。

Description

用于定位测量管理的方法及设备
背景技术
无线通信技术的进步已极大地增加了现今的无线通信装置的多功能性。这些进步已使无线通信装置能够从简单的移动电话及寻呼机演进为能够具有各种各样的功能性的复杂计算装置，所述功能性是诸如多媒体记录及回放、事件日程安排、字处理、电子商务等等。因此，现今的无线通信装置的用户能够从单一便携式装置执行常规上需要多个装置或较大非便携式设备的许多任务。
利用用于定位无线通信装置的位置的各种技术。一些移动定位技术是基于基于网络的定位(NBP)，在NBP中，与移动装置通信的网络获得由移动装置进行的信号测量的指示且计算所述装置在所述网络内的位置。这与基于移动的定位(MBP)形成对比，在MBP中，移动装置测量来自网络的信号且估计其自己的位置。NBP及MBP的应用包含个人导航、社交联网，及内容定向(例如，广告、搜索结果等等)，以及其它应用。
与传统移动定位技术相关联的挑战中的一者是提供可用来在近似相同的时间与多个移动装置请求其相应位置同时地提供位置估计的手段。一般来说，由给定网络支持的定位请求(位置请求)的数目受到可用的网络带宽限制。此外，因为NBP及MBP两者都是基于与在网络AP与移动装置之间发射的信号相关联的测量，且AP相比于移动装置通常具有较高发射(Tx)功率及较大通信范围，所以用于定位的AP发射会将干扰引入到相邻AP。这又会缩减可用于相邻AP的网络带宽，且限制移动定位实施方案的可扩展性。
发明内容
如本文中所描述的一种用于控制无线通信系统中的接入点(AP)的发射(Tx)功率的方法的实例包含：检测所述AP与移动装置之间的定位交换的初始化；确定所述移动装置的估计操作参数，所述移动装置的所述估计操作参数包括所述移动装置的估计覆盖区域及所述移动装置的估计Tx功率电平；及依据所述移动装置的所述估计操作参数而设置用于在所述定位交换期间从所述AP发射到所述移动装置的AP Tx功率电平。
如本文中所描述的一种用于管理AP发射功率的设备的实例包含：AP协调模块，其经配置以检测AP与移动装置之间的定位交换的初始化；及基于网络的定位(NBP)模块，其经配置以进行以下操作：确定所述移动装置的估计操作参数，所述估计操作参数包括所述移动装置的估计覆盖区域及所述移动装置的估计Tx功率电平；及依据所述移动装置的所述估计操作参数而设置用于在所述定位交换期间从所述AP发射到所述移动装置的AP Tx功率电平。
如本文中所描述的一种用于控制无线通信系统中的AP的Tx功率的设备的实例包含：用于检测所述AP与移动装置之间的定位交换的初始化的装置；用于确定所述移动装置的估计操作参数的装置，所述估计操作参数包括所述移动装置的估计覆盖区域及所述移动装置的估计Tx功率电平；及用于依据所述移动装置的所述估计操作参数而设置用于在所述定位交换期间从所述AP发射到所述移动装置的AP Tx功率电平的装置。
如本文中所描述的一种非暂时性处理器可读存储媒体的实例包含处理器可执行指令，所述处理器可执行指令经配置以致使处理器进行以下操作：检测AP与移动装置之间的定位交换的初始化；确定所述移动装置的估计操作参数，所述估计操作参数包括所述移动装置的估计覆盖区域及所述移动装置的估计Tx功率电平；及依据所述移动装置的所述估计操作参数而设置用于在所述定位交换期间从所述AP发射到所述移动装置的AP Tx功率电平。
本文中所描述的项目及/或技术可提供以下能力中的一或多者，以及未提及的其它能力。可增加可位于给定地点内的不相交AP覆盖区域的数目，由此使能够将更多AP 16定位在一地点内。可增加可同时地由网络处置的位置请求的数目。可缩减网络拥塞，这又可缩减网络装置之间的冲突。可提供其它能力，且根据本发明的每一实施方案并不必须提供所论述的任何特定能力，更不用说提供所论述的所有能力。此外，可有可能通过除了所提到的手段之外的手段来实现上文所提到的效果，且所提到的项目/技术可未必得到所提到的效果。
附图说明
图1是与室内区相关联的无线通信环境的示意图。
图2是图1所展示的移动站的一个实施例的组件的框图。
图3是图1所展示的接入点的一个实施例的组件的框图。
图4是图1所展示的定位服务器的一个实施例的组件的框图。
图5是NBP系统的一个实施例的功能框图。
图6是与无线通信系统相关联的装置覆盖区域的说明性视图。
图7到8是用于在图5所展示的NBP系统中进行功率控制的相应系统的框图。
图9到10是由相应功率控制算法引起的无线通信系统中的装置覆盖区域的说明性视图。
图11是用于针对接入点处的定位消息调整发射功率的系统的框图。
图12到13是用于针对定位信令控制接入点的发射功率的相应过程的框流程图。
具体实施方式
本文中描述用于管理(控制)与在无线通信网络内发射的定位消息相关联的功率电平的系统及方法。可根据NBP协议来发射定位消息，其中移动装置的位置是由网络接入点(AP)所收集的测量(例如，往返时间(RTT)、接收信号强度指示(RSSI)等等的测量)提供。替代地，可使用MBP协议，其中测量是由移动装置收集及使用以确定其自己的位置。NBP及MBP在本文中被共同地称作“移动定位”，或简单地称作“定位”。
如本文中所描述，提供移动定位的AP(例如，在NBP或MBP实施方案中)可针对定位消息利用各种发射功率控制(TPC)机制，以便增加针对使用相同网络负载的定位所支持的移动装置的数目。可由中央实体(诸如在定位服务器处的NBP库模块)、自主地由个别AP及/或以其它方式进行功率控制，如下文所描述。
虽然本文中所描述的各种实施方案可提及网络元件及/或利用特定于一或多种网络技术的术语，但本文中所描述的技术并不限于特定技术，且可应用于任何合适技术或其组合，而无论是目前存在的还是将来开发的。此外，随着本文中所描述的实施方案中的一些适用于NBP系统，相似概念也可适用于MBP系统及/或其它系统，如下文所描述。
本文中所描述的系统及方法经由在无线通信系统中操作的一或多个移动装置而操作。参看图1，与移动装置12通信的实例无线通信系统10包含基地收发站BTS及无线接入点(AP)16。尽管图1中展示仅一个BTS 14，但可使用多于一个BTS 14。BTS 14及AP 16提供用于多种无线通信装置(在本文中被称作移动装置)的通信服务，但图1中展示且下文提及仅一个移动装置12。由BTS 14及/或AP 16服务的无线通信装置可包含但不限于：个人数字助理(PDA)；智能电话；诸如膝上型计算机、桌上型计算机或平板计算机的计算装置；汽车计算系统等等，而无论是目前存在的还是将来开发的。
系统10可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射器可在多个载波上同时地发射经调制信号。每一经调制信号可为码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等等。每一经调制信号可在一不同载波上被发送，且可运载导频、开销信息、数据等等。
BTS 14及AP 16可经由天线而与系统10中的移动装置12以无线方式通信。BTS 14也可被称作基站、节点B、演进型节点B(eNB)等等。AP 16也可被称作接入节点(AN)、热点等等。BTS 14经配置以经由多个载波而与移动装置12通信。BTS 14可提供用于相应地理区域(诸如小区)的通信覆盖。BTS 14的小区可依据基站天线而被分割成多个扇区。
系统10可仅包含宏基站14，或其可具有不同类型的基站14，例如，宏基站、微微基站，及/或毫微微基站等等。宏基站可覆盖相对大的地理区域(例如，半径为数公里)且可允许具有服务预订的终端进行无限定接入。微微基站可覆盖相对小的地理区域(例如，微微小区)且可允许具有服务预订的终端进行无限定接入。毫微微或家庭基站可覆盖相对小的地理区域(例如，毫微微小区)且可允许与毫微微小区相关联的终端(例如，用于家庭中的用户的终端)进行受限定接入。
虽然系统10中展示BTS 14及AP 16两者，但无线通信环境无需含有BTS 14及AP 16两者，且可包含呈任何数目或配置的BTS 14、AP 16或这两者。通常，BTS 14经由诸如以下各者的一或多种蜂窝式无线电接入技术而支持通信：全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)及/或由第三代合作伙伴计划(3GPP)开发的其它技术、CDMA2000及/或由3GPP2开发的其它技术等等。AP 16通常经由基于电气电子工程师学会(IEEE)802.11规范(例如，Wi-Fi)或其类似者的一或多种技术而支持通信。然而，BTS 14及AP 16并不限于这些技术且可采用额外或替代功能性。此外，单一装置可包含BTS 14及AP16两者的一些或所有功能性。
如系统10中进一步所展示，移动装置12定位在诸如大型购物中心、学校或其它室内或室外区域的地点(区域、区)110内。此处，AP 16定位在地点110内且提供用于地点110的相应区域(房间、商店等等)的通信覆盖。对系统10中的AP 16的接入可为开放的，或替代地，可用密码、加密密钥或其它凭据来使接入安全。
虽然图1说明仅一个移动装置12，但系统10可进一步包含可分散在整个系统10中的多个移动装置。移动装置可被称作终端、接入终端(AT)、移动站、用户设备(UE)、订户单元等等。此外，移动装置可包含如上文所列出的各种装置及/或任何其它装置。
系统10还可实施NBP以促进一或多个移动装置12在区110中的定位。在一些使用状况下，NBP相比于MBP可为合意的，以便提供用于许多装置(例如，具有MBP功能性的装置，以及缺乏用以实施MBP功能性的设备及/或处理能力的装置)的定位。替代地，MBP或其它技术可代替NBP而被使用，或NBP、MBP及/或其它定位技术的组合可用于系统10中。
此处，通过定位服务器120来协调定位。定位服务器120维护与系统10中的AP 16的通信链路(被称作回程链路)。回程链路通常是有线通信链路(例如，以太网等等)，但可使用无线通信及/或其它通信技术。定位服务器120协调由AP执行的关于在AP 16与移动装置12之间传达的定位相关消息的测量的收集。所收集的测量又用以获得移动装置12的位置。
接下来参看图2，移动装置12的实例包括计算机系统，其包含处理器20、包含软件24的存储器22、收发器26，及天线28。收发器26经由天线28而将双向通信功能性提供到一或多个关联无线通信网络中的其它实体，此处为与蜂窝式网络相关联的BTS 14及/或与局部化通信网络相关联的AP 16，如图1所展示。在一些实施方案中，收发器26可经由多种通信系统而支持通信，且天线28中的不同天线可用于不同通信系统。举例来说，天线28可包含用于与BTS 14通信的第一天线及用于与AP 16通信的第二天线。在其它实施方案中，用于与给定通信系统通信的天线28可任选地被进一步划分成发射(Tx)天线及接收(Rx)天线。替代地，天线28中的相应天线可用于针对经指派系统或系统组合的发射及接收两者。
处理器20优选地为智能硬件装置，例如，中央处理单元(CPU)(诸如由公司或制造的中央处理单元)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等等。处理器20可包括可分布在移动装置12中的多个单独物理实体。存储器22包含随机存取存储器(RAM)及只读存储器(ROM)。存储器22为非暂时性处理器可读存储媒体，其存储软件24，软件24为处理器可读、处理器可执行软件代码，其含有经配置以在被执行时致使处理器20执行本文中描述的各种功能的处理器可读指令(但所述描述可仅提及执行所述功能的处理器20)。替代地，软件24可不可由处理器20直接地执行，而是经配置以(例如)在被编译及执行时致使处理器20执行所述功能。可构成存储器22的媒体包含但不限于RAM、ROM、FLASH、光盘驱动器等等。
接下来参看图3，AP 16中的实例AP包括计算机系统，其包含处理器30、包含软件34的存储器32、收发器36、天线38，及网络适配器40。处理器30及存储器32可相似于图2所展示的移动装置12的处理器20及存储器22而被结构化。此处，AP 16的处理器30及存储器32经配置(例如，经由存储在存储器32上的软件34)以提供用于移动装置12及/或在AP 16的通信范围内的其它装置的通信功能性。AP 16经由天线38(其根据一或多个通信协议而与收发器36相关联)而与移动装置12、AP 16中的其它AP及/或系统10中的其它实体通信。相似于移动装置12的天线28，AP 16的天线38可被划分成Tx及Rx天线、用于由收发器36支持的多个通信系统的天线等等。
AP 16的网络适配器40维护到定位服务器120的回程链路(例如，以太网链路等等)，且促进经由回程链路的在AP 16与定位服务器120之间的通信。替代地，AP 16可经由收发器36及天线38而维护与定位服务器120的无线通信链路，在此状况下，网络适配器40可被省略及/或由收发器36实施。
参看图4，定位服务器120的实例包括计算机系统，其包含处理器50、包含软件54的存储器52，及网络适配器56。处理器50及存储器52可相似于图2所展示的移动装置12的处理器20及存储器22及/或图3所展示的AP 16的处理器30及存储器32而被结构化。此处，定位服务器120的处理器50及存储器52经配置(例如，经由存储在存储器52上的软件54)以通过以下操作而提供用于移动装置12的NBP：协调AP 16处关于在AP 16与移动装置12之间发射的定位相关消息的测量的执行，且利用这些测量以确定移动装置12的位置。如上文所论述，定位服务器120经由网络适配器56及/或其它装置(诸如收发器及关联天线(未展示))而在回程链路上与AP 16通信。
图5展示利用移动装置12、AP 16中的一或多者及定位服务器120的系统200中的定位实施方案(此处为NBP实施方案)的高级概述。此处，移动装置12在AP 16中的一或多者的范围内，且可操作以经由无线链路220而与AP 16中的一或多者通信。虽然在图5中出于简单起见而展示仅一个AP 16，但系统200优选地包含AP 16中的多者(例如，3个或多于3个AP等等)。AP 16又经由回程链路222而与定位服务器120通信。
如图5所展示的定位服务器120包含AP协调模块202、定位引擎204，及NBP模块206。图5所展示的AP 16包含移动定位模块212及测量报告模块214。下文进一步详细地描述定位服务器120及AP 16的相应模块202、204、206、212、214的功能性。
NBP模块206可包含软件库及/或经配置以管理用于系统200中的装置的NBP的其它硬件或软件组件。虽然NBP模块206在图5中被说明为定位服务器120的部分，但在一些实施方案中，NBP模块206可实施在AP 16及/或系统200内的一或多个其它装置处。举例来说，AP16可替代地在分散型网络环境(其中不使用专用定位服务器)中操作，且AP 16(及/或网络中的其它AP或其它装置)代替地实施定位服务器120的功能性中的一些或全部(其包含NBP模块206的功能性)，如图5所展示及本文中所描述。其它实施方案也是可能的。
在针对移动装置12请求NBP(例如，经由与移动装置12相关联的应用程序或其它装置，或由AP 16及/或具有用户授权的定位服务器120)后，定位服务器120的AP协调模块202就选择在移动装置12的范围内的AP 16中的一或多者以起始与移动装置12的定位交换。AP16的移动定位模块212起始与移动装置12的这种交换，且基于在交换期间发射到移动装置12及从移动装置12接收的信号而执行测量，诸如RTT测量、RSSI测量或其类似者。AP 16的测量报告模块214将这些测量报告回到定位服务器120，定位服务器120基于所报告的测量及AP 16的已知位置而利用定位引擎(PE)204以确定移动装置12的位置，例如，使用三边测量。接着，又可将所确定的位置从定位服务器120发射到AP 16及/或移动装置12(从定位服务器120直接地到移动装置12，或经由AP 16中的一者或与移动装置12通信的另一实体而间接地到移动装置12)。
在利用载波侦听多址访问/冲突避免(CSMA-CA)以调控对网络资源的接入的网络(诸如Wi-Fi网络或其它相似网络)中，移动装置12经配置以首先感测媒体且仅在媒体自由时才开始发射。另外，当AP 16中的一者将测量分组发射到移动装置12时，所述发射将由发射AP 16的覆盖区域中的所有同信道AP 16感测。相比于对同信道AP 16造成的干扰，此类发射还可在较少程度上对发射AP 16的覆盖区域中的邻近信道AP 16造成干扰。因此，由发射AP 16发送的测量分组会缩减用于发射AP 16的覆盖区域中的其它AP 16中的一些或全部的网络带宽。这又可限制可经由给定区域中的NBP而同时地定位的装置的数目。
另外，如果移动装置12是电池操作装置及/或经配置以基于低功率而操作的另一装置，那么由移动装置12使用的发射(Tx)功率可比由AP 16使用的Tx功率低得多。在一些实施方案中，AP Tx功率可比移动Tx功率高3到10dB。因此，AP覆盖区域通常大于对应移动覆盖区域。
图6中的图解300说明针对典型地点的实例AP部署。在图解300中，第一区310指示移动装置12被连接到以供进行通信服务的AP 16的覆盖区域，其被称作用于移动装置12的“已连接AP”312。第二区320指示移动装置12的覆盖区域。如本文中所使用，用于给定装置的“覆盖区域”被界定为空间区(例如，圆形区)，空间区又由装置的焦点(例如，设置在装置位置处)及通信范围界定。通信范围可为最大范围或基于由装置的一或多个天线使用的实际Tx功率电平的范围。
如图解300中所展示，区310是用于已连接AP 312的圆形覆盖区(覆盖区域)。区310具有位于已连接AP 312的位置处的中心点及对应于已连接AP 312的最大范围314的半径。区320是用于移动装置12的圆形覆盖区。区320具有位于移动装置12的位置处的中心点及对应于移动装置12的最大范围322的半径。还可使用覆盖区域的其它形状、界定或配置。举例来说，具有多个天线的通信装置可归因于针对经由所述天线中的每一者发射的信号所执行的波束成形或其它空间处理而具有非圆形覆盖区域。其它配置也是可能的。
如图解300中进一步所展示，由已连接AP 312发射的测量分组可干扰及/或以其它方式影响位于区310内的其它AP 16中的一些或全部(其与已连接AP 312在同一信道上及/或在邻近信道上操作)。因为已连接AP 312的覆盖区域大于移动装置12的覆盖区域，所以大量这些其它AP 16可受到影响。
为了减轻传达到AP 16中的一者及从AP 16中的一者传达的NBP相关信令对其相邻AP 16的影响，AP 16及/或定位服务器120可实施用于控制由AP 16用于定位的Tx功率电平的技术。举例来说，返回到图5，NBP模块206及/或定位服务器120及/或AP 16的其它组件可设置、推荐或以其它方式更改由AP 16利用的定位Tx功率。下文进一步详细地描述这些技术。
一般来说，至少部分地基于移动装置12相对于AP 16的区域的近似位置而控制由AP 16中的给定AP用于定位信令的Tx功率。这与常规AP功率控制形成对比，在常规AP功率控制中，AP不知道AP未连接到的移动装置的位置。此处，定位服务器120与AP 16中的一或多者协调以设置用于所有AP 16的Tx功率电平，以便改进由相应AP 16使用的Tx功率的优化。因此，增加可位于给定地点内的不相交AP覆盖区域的数目，由此使能够将更多的AP 16定位在一地点内。此外，可增加可同时地由网络处置的位置请求的数目。本文中所描述的技术可与单信道及多信道网络AP配置两者以及NBP及MBP配置两者一起被利用。其它配置也是可能的。在以下描述中，除非另有陈述，否则对特定配置的参考适用于所有可能的配置。
图5所展示的定位服务器120的模块202、204、206及AP 16的模块212、214可以硬件、软件(例如，由执行存储在存储器32、52上的软件34、54的处理器30、50实施)、硬件与软件的组合予以实施，及/或由任何其它合适装置实施。
图5所展示的系统200可使用如本文中所描述的多种技术来促进关联通信网络内的功率优化定位负载。这些技术包含但不限于定位分组的Tx功率控制(例如，保持唤醒分组、测量分组等等)、用以促进定位功率控制的NBP服务器协议(NSP)修改、由NBP模块206进行的功率控制、由AP 16进行的Tx功率的自主微调等等。一般来说，定位服务器120及/或AP16通过以下操作而针对AP 16中的给定AP执行功率优化：估计移动装置12的操作参数，所述操作参数至少包含移动装置12的覆盖区域及移动装置12的Tx功率电平；及依据那些操作参数而设置用于从AP 16到移动装置12的定位消息的Tx功率电平。
关于经由NSP修改的功率控制，字段或其它指示符可由定位服务器120添加到NSP唤醒消息及/或NSP测量请求中以指示经推荐Tx功率及/或对其的调整。如本文中所使用，“NSP消息”是指由AP 16及定位服务器120使用(例如，经由NBP模块206)以彼此通信的消息。“定位分组”、“定位信令”及/或相似术语是指在AP 16与移动装置12之间传达的定位相关信息。这个信息可包含(例如)由AP 16发送以便使移动装置12保持在活动或“唤醒”状态的保持唤醒分组、由AP 16发送以从移动装置12采取测量(例如，RSSI、RTT等等)的测量分组、从移动装置12发送到AP 16的测量响应分组，或其类似者。
对于由NBP模块206管理的AP Tx功率控制，NBP模块206可基于一或多个准则而计算待由AP 16用于定位分组的Tx功率。这些准则可包含但不限于移动装置12的Tx功率、AP16的Tx功率及/或检测阈值、与在AP 16与移动装置12之间的通信链路相关联的路径损耗(链路预算)信息、移动装置12的检测阈值等等。如本文中所使用，“检测阈值”是指装置可(例如)在可接受的概率或准确度内成功地接收分组的最小信号强度。在NBP模块206计算用于AP 16的Tx功率电平之后，可将Tx功率电平作为绝对功率电平(例如，经指派或经推荐功率电平)、指示从AP 16的先前Tx电平改变的相对(增量)功率电平及/或通过其它手段而传达到AP 16。
NBP模块206可以各种方式在其网络内获得关于移动装置12及/或AP 16的信息。举例来说，定位服务器120保留关于AP 16(定位服务器120与其通信)的Tx功率及检测阈值的信息，且可将这个信息用来确定用于AP 16的Tx功率。此外，如由图7中的系统400所展示，NBP模块206可从移动历史数据库402获得关于移动装置Tx功率的信息，移动历史数据库402保留基于过去测量的针对系统中的每一装置的Tx功率的估计。
而且或替代地，如由图8中的系统500所展示，NBP模块206可通过群智(例如，经由群智模块502)获得移动Tx功率信息。此处，NBP模块206经由群智模块502而获得媒体接入控制(MAC)地址及/或移动装置12及/或网络中的其它装置的其它标识符。群智模块502还可从移动装置12获得关于移动装置12的操作能力的信息，诸如硬件规范、模型标识符等等。替代地，可根据移动装置12的MAC地址或其它标识符来推断或估计移动装置12的操作能力。基于关于包含移动装置12的装置所收集的信息，NBP模块206预测与移动装置12相关联的Tx功率。
为了获得用于AP 16中的给定AP及移动装置12的路径损耗信息，NBP模块206可利用先前位置估计及/或相关测量。举例来说，当针对移动装置12的最后位置估计为可得到(例如，经由移动历史数据库402)且不久于阈值时间周期时，NBP模块206可使用位置估计以预测AP 16中的不同AP与移动装置12之间的路径损耗。这可用以优化AP 16中的多者(其在定位信令中个别地与移动装置12接合)的Tx功率。
为了获得用于移动装置12的检测阈值，NBP模块206可根据先前位置估计(例如，存储在移动历史数据库402处)来估计检测阈值。此处，NBP模块206利用移动装置12(给出了其位置估计)及AP(移动装置12与其通信以获得位置估计)的相应Tx功率电平、移动装置12与AP 16中的最远AP(其能够从移动装置12获得测量)之间的距离，及/或关于位置估计相关的其它信息，以便估计检测阈值。举例来说，可依据AP Tx功率加移动装置12与AP 16中的最远AP(其能够从移动装置12获得测量)之间的路径损耗而给出用于移动装置12的检测阈值，这是假设AP Tx功率大于移动Tx功率。还可使用其它技术。
NBP模块206及/或定位服务器120的其它组件可基于各种技术而推荐用于由AP 16发送的定位消息的Tx功率电平。举例来说，NBP模块206可基于移动装置覆盖区域而设置用于AP 16中的给定AP的Tx功率电平。更具体地说，NBP模块206将AP Tx功率设置到移动装置12的覆盖区域是给定AP 16的覆盖区域子集所在的电平。这个AP Tx功率可为移动装置12的覆盖区域是给定AP 16的覆盖区域子集所在的最小Tx功率；然而，可使用其它功率电平。此外，AP Tx功率可以给定AP 16的默认Tx功率及/或其它因数为上限。由于将AP Tx功率匹配到对应移动覆盖区域，故可缩减移动装置处的冲突概率，且也可缩减由AP 16对彼此及/或其它装置造成的干扰。
由图9中的图解600说明上述技术。此处，将用于移动装置12的已连接AP 312的Tx功率设置到最小Tx功率，使得移动装置12的覆盖区域320(由移动装置12的位置及所述移动装置的通信范围322界定)是已连接AP 312的覆盖区域310的子集。相似于移动装置12的覆盖区域，已连接AP 312的覆盖区域是由已连接AP 312的位置及所述已连接AP的通信范围314界定。因此，因为已连接AP 312的通信范围是其Tx功率的函数，所以修改由已连接AP312利用的Tx功率会成比例地修改其通信范围314，且乃至修改其覆盖区域310。由于如图解600中所展示而设置已连接AP 312的Tx功率，故已连接AP 312造成干扰的区域会缩减。
作为另一实例，NBP模块206可基于移动装置Tx功率而设置AP Tx功率电平。在这种状况下，NBP模块206推荐用于AP 16中的给定AP的Tx功率电平，其相似于用于移动装置12的Tx功率电平(例如，在用于移动装置12的Tx功率电平的可配置容限内)。作为一实例，可基于用于环绕AP 16的区域的平均移动Tx功率的总和、代表性(平均、最小、最大等等)移动检测阈值与AP检测阈值之间的差及可配置容限而设置被推荐用于AP 16中的相应AP的Tx功率电平。还可使用其它技术或公式。
作为又一实例，NBP模块206可参考移动装置12的检测能力而设置AP Tx功率电平。在这种状况下，NBP模块206推荐用于AP 16中的给定AP(其对于移动装置12足够)的AP Tx功率电平以在至少一阈值准确度的情况下成功地从AP 16接收定位分组。可将这个经推荐功率电平设置到实现在移动装置12处的成功接收的至少阈值机率的最小值。替代地，可添加可配置功率容限。NBP库模块可基于AP 16与移动装置12之间的路径损耗的函数、AP 16与移动装置12之间的检测阈值的差及(任选地)可配置容限而设置用于AP 16中的相应AP的经推荐Tx功率。还可使用其它公式。
由图10中的图解700展示关于移动装置12的检测能力的AP Tx功率管理。图解700说明上述技术用以优化用于移动装置12的已连接AP 312以及AP 16中的一或多个其它AP(诸如额外AP 702)两者的Tx功率。设置AP 312、702的Tx功率使得相应AP 312、702的关联范围314、712基本上最小，同时仍使移动装置12能够在至少一阈值成功概率的情况下从AP312、702中的每一者接收分组。由于由图解700所展示的功率控制技术，优化了已连接AP312的覆盖区域310及额外AP 702的覆盖区域710两者，由此缩减将从AP 312、702检测到干扰的区域。
随着参考特定移动装置(此处为移动装置12)而执行上述技术，与上文所提供的技术相似的技术可由移动装置12使用以优化用于MBP部署的AP Tx功率。在MBP的状况下，移动装置12可从关联网络的各种元件(诸如定位服务器120及/或其一或多个组件(例如，NBP模块206或相似模块)、云服务等等)获得用于定位分组的经推荐Tx功率。由定位服务器120及/或其它网络元件基于移动装置12的最后已知位置及/或关于移动装置12的其它信息而确定经推荐Tx功率。对于MBP部署，定位服务器120可将与上文针对NBP所描述的算法及/或技术相似的算法及/或技术用来计算Tx功率推荐。另外，移动装置12及定位服务器120能够间接地经由AP 16及链路220、222或经由移动装置12与定位服务器120之间的额外直接通信链路而在MBP部署中彼此通信。
除了如上文所描述的经由NBP模块206的AP Tx功率控制以外或代替经由NBP模块206的AP Tx功率控制，AP 16还可自主地设置及/或调整其Tx功率以用于定位发射。由图11中的系统800展示这种自主AP功率调整。此处，AP 16中的所说明AP包含功率调谐模块802以用于调整移动定位模块212经由无线链路220而将定位信令(例如，测量分组、保持唤醒分组等等)提供到移动装置12所在的功率电平。可在不存在来自NBP模块206的经推荐Tx功率的情况下或作为对经推荐Tx功率的补充而使用功率调谐模块802。
功率调谐模块802可利用多种参数来调整其关联AP 16的Tx功率电平。举例来说，如果AP 16是用于移动装置12的已连接AP，那么功率调谐模块802可基于从移动装置12接收的RSSI信息而优化Tx功率。作为另一实例，功率调谐模块802可基于移动装置12的Tx功率及/或检测阈值而优化Tx功率。AP 16可通过基于与移动装置12通信的历史(例如，从移动装置12接收的先前消息)而估计这些参数、经由NSP消息而从NSP库模块206、以与关于图8所展示的群智模块502所论述的方式相似的方式而基于群智式装置信息等等来获得关于这些参数的信息。功率调谐模块802还可嗅探或以其它方式检测从移动装置12发送到网络中的其它装置的消息，且基于所接收的RSSI而预测移动装置12的Tx功率及/或检测阈值。
功率调谐模块802还可基于从移动装置12接收的信息而在与移动装置12的定位交换期间自适应地优化功率。举例来说，功率调谐模块802可通过(例如)在接收到确认(ACK)的情况下减低或不改变Tx功率或通过在未接收到ACK或接收到否定ACK(NACK)的情况下增加Tx功率而基于是否从移动装置12接收到针对给定定位分组的ACK来调整关联AP 16的Tx功率。结合执行自适应Tx功率调整，功率调谐模块802可指示对定位服务器120(例如，NBP模块206)作出的调整，使得定位服务器120可相应地调谐用于AP 16及移动装置12的路径损耗及检测阈值参数。
参看图12，进一步参考图1到11，控制用于定位信令的AP 16中的一者的Tx功率的过程1000包含所展示的阶段。然而，过程1000仅为一实例且并非限制性的。可(例如)通过添加、移除、重新布置、组合及/或同时地执行各阶段而更改过程1000。对所展示及描述的过程1000的另外其它更改是可能的。
在阶段1002，例如，在定位服务器120及/或AP 16处检测AP 16与移动装置12之间的定位交换的初始化。可在阶段1002通过检测针对定位交换的请求而检测初始化，所述请求可由关联通信系统内的任何合适装置(诸如移动装置12及/或另一装置)、AP 16、定位服务器120、系统内的另一服务器或其它实体等等发送。还可使用其它初始化方法。此外，可根据NBP、MBP及/或其它定位协议进行定位交换。
在阶段1004，确定移动装置12的估计操作参数，至少包含估计覆盖区域及估计Tx功率电平。可基于AP 16与移动装置12之间的先前通信的历史(例如，经由存储在如系统400中所展示的定位服务器120处的移动历史数据库402，及/或在定位服务器120及/或AP 16处的另一相似数据存储装置)、群智式移动装置信息(例如，经由如系统500中所展示的定位服务器120的群智模块502，或驻留在AP 16处的相似模块)及/或如上文所描述的其它信息而获得在阶段1004所确定的移动装置12的估计操作参数。此处，移动装置12的“覆盖区域”是指基本上圆形或椭圆形区，其由移动装置12的位置及与移动装置12相关联的相应天线范围界定，其中移动装置12能够在至少一阈值成功概率的情况下接收及/或发射数据。
在阶段1006，依据如在阶段1004所确定的移动装置的估计操作参数而设置用于在定位交换期间从AP 16发射(例如，定位消息的发射)到移动装置12的AP Tx功率电平。此处，NBP模块206可依据移动装置的覆盖区域及/或Tx功率而推荐、设置或调整由AP 16使用的Tx功率电平，如上文所描述。替代地，可设置AP Tx功率使得移动装置12经估计为能够在至少一阈值准确度的情况下从AP 16接收定位分组，如参考图10中的图解700所描述。作为另一替代方案，AP 16可利用功率调谐模块802或其它装置以自主地调整其Tx功率，如上文关于图11所描述。
接下来参看图13，进一步参考图1到11，控制用于定位信令的AP 16中的一者的Tx功率的另一过程1100包含所展示的阶段。然而，过程1100仅为一实例且并非限制性的。可(例如)通过添加、移除、重新布置、组合及/或同时地执行各阶段而更改过程1100。对所展示及描述的过程1100的另外其它更改也是可能的。
在阶段1102，识别待定位的移动装置，即，移动装置12。这种识别是由用于移动装置12的已连接AP 16、AP 16中的另一者、定位服务器120或另一合适网络装置执行。
在阶段1104，AP 16在初始Tx功率下初始化与移动装置12的定位交换。可以各种方式初始化定位交换，诸如通过来自针对NBP实施方案的定位服务器120或AP 16自身的命令或请求、通过针对MBP实施方案的移动装置12等等。此外，初始Tx功率可由AP 16独立地确定或由定位服务器120(例如，经由NBP模块206)或其它装置提供到AP 16。在初始化定位交换后，AP 16就经配置以经由移动定位模块212而在无线链路210上与移动装置12传达定位信令、分组、消息等等，如图5所展示。
在阶段1106，在定位交换期间基于移动装置12的估计操作参数或移动装置12的行为中的至少一者而调整(例如，经由功率调谐模块802及/或AP 16的其它组件)在阶段1104所利用的初始Tx功率。如上文所描述，可在阶段1106所使用的移动装置12的操作参数包含RSSI及/或与已经从移动装置12接收的分组相关联的其它信号质量度量、移动装置12的Tx功率及/或检测阈值等等。如上文进一步所描述，功率调谐模块802可在定位交换期间基于对应于从AP 16发射到移动装置12的定位分组的ACK的存在或不存在及/或移动装置12的行为的其它方面而在阶段1106调整AP 16的Tx功率。
上文所描述的过程1000、1100可由如上文所描述的一或多个装置实施，所述一或多个装置可包含：定位服务器120，其包括诸如AP协调模块202、定位引擎204、NBP模块206等等的组件；及/或AP 16中的一者，其包括诸如移动定位模块212、测量报告模块214、功率调谐模块802等等的组件。定位服务器120及/或AP 16的所说明及所描述组件可分别经配置以作为用于执行过程1000、1100中所展示的动作的装置而操作。由定位服务器120、AP 16及/或如由过程1000、1100所展示的其构成组件执行的操作可以硬件、软件(例如，由执行存储在存储器32、52(其为非暂时性处理器可读媒体)中的关联存储器上的处理器可执行软件代码34、54的处理器30、50中的一者实施)或硬件或软件的组合予以实施。此外，虽然定位服务器120被展示及描述为单一实体，但上文所描述的定位服务器120的功能性中的一些或全部可以分布在多个计算装置当中。相似地，由如上文所描述的AP 16中的个别AP执行的动作可跨越多个AP 16而分布。
上文所论述的方法、系统及装置为实例。各种替代配置可在适当时省略、取代或添加各种过程或组件。举例来说，在替代方法中，可按不同于以上论述的次序执行各阶段，且可添加、省略或组合各种阶段。而且，可以各种其它配置来组合关于某些配置所描述的特征。可以相似方式组合配置的不同方面及元件。而且，技术演进，且因此，元件中的许多为实例且并不限制本发明或权利要求书的范围。
在描述中给出特定细节以提供对实例配置(其包含实施方案)的透彻理解。然而，可在无这些特定细节的情况下实践配置。举例来说，已在无不必要细节的情况下展示众所周知的电路、过程、算法、结构及技术以便避免混淆配置。这个描述仅提供实例配置，且并不限制权利要求书的范围、适用性或配置。更确切地，所述配置的前述描述将向所属领域的技术人员提供用于实施所描述的技术的启发性描述。在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可对元件的功能及布置作出各种改变。
可将配置描述为被描绘为流程图或框图的过程。尽管每一配置可将操作描述为循序过程，但许多操作可并行地或同时地执行。另外，可重新布置操作的次序。过程可具有不包含在图中的额外步骤。此外，可由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合实施方法的实例。当以软件、固件、中间件或微码予以实施时，用以执行必要任务的程序代码或代码段可存储在诸如存储媒体的非暂时性计算机可读媒体中。处理器可执行所描述的任务。
如本文中所使用，包含在权利要求书中所使用，以“中的至少一者”开始的项目的列表中所使用的“或”指示分离性列表，使得(例如)“A、B或C中的至少一者”的列表意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A及B及C)，或与多于一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等等)。
在已描述若干实例配置的情况下，可在不脱离本发明的精神的情况下使用各种修改、替代构造及等效者。举例来说，上述元件可为较大系统的组件，其中其它规则可优先于本发明的应用或以其它方式修改本发明的应用。而且，可在考虑上述元件之前、期间或之后进行数个步骤。因此，以上描述并不约束权利要求书的范围。

Claims (30)

1.一种用于控制无线通信系统中的接入点AP的发射Tx功率的方法，所述方法包括：
检测所述AP与移动装置之间的定位交换的初始化；
确定所述移动装置的估计操作参数，所述移动装置的所述估计操作参数包括所述移动装置的估计覆盖区域及所述移动装置的估计Tx功率电平；及
依据所述移动装置的所述估计操作参数而设置用于在所述定位交换期间从所述AP发射到所述移动装置的AP Tx功率电平。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置的所述估计操作参数包括至少部分地基于所述移动装置的估计位置及所述移动装置的估计通信范围而确定所述移动装置的所述估计覆盖区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其中设置所述AP Tx功率电平包括设置所述AP Tx功率电平使得所述移动装置的所述估计覆盖区域是如关于所述AP Tx功率电平所界定的所述AP的覆盖区域子集。
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置的所述估计操作参数包括基于与来自所述移动装置的一或多个过去发射相关联的测定Tx功率电平而确定所述移动装置的所述估计Tx功率电平。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置的所述估计操作参数包括基于从所述移动装置接收的信息而确定所述移动装置的所述估计Tx功率电平。
6.根据权利要求1所述的方法，其中设置所述AP Tx功率电平包括设置所述AP Tx功率电平使得所述AP Tx功率电平与所述移动装置的所述估计Tx功率电平之间的差小于阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置的所述估计操作参数包括确定所述移动装置的估计检测阈值或所述AP与所述移动装置之间的估计路径损耗中的至少一者。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述移动装置的所述估计操作参数进一步包括基于针对所述移动装置的先前位置估计而确定所述AP与所述移动装置之间的所述估计路径损耗。
9.根据权利要求7所述的方法，其中设置所述AP Tx功率电平包括：
基于所述移动装置的所述估计检测阈值及所述AP与所述移动装置之间的所述估计路径损耗而计算用于所述移动装置的可检测AP Tx功率电平；及
依据用于所述移动装置的所述可检测AP Tx功率电平而设置所述AP Tx功率电平。
10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
在所述AP处接收关于所述移动装置的所述Tx功率电平的信息；及
在所述AP处基于所述移动装置的所述Tx功率电平而调整所述AP Tx功率电平。
11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
在所述AP处在所述AP Tx功率电平下将定位分组发射到所述移动装置；
在所述AP处尝试从所述移动装置检测针对所述定位分组的确认ACK；及
在所述AP处未检测到所述ACK的情况下增加所述AP Tx功率。
12.根据权利要求1所述的方法，其中：
确定所述移动装置的所述估计操作参数进一步包括确定所述移动装置的估计检测阈值；且
设置所述AP Tx功率电平进一步包括至少部分地基于所述移动装置的所述估计检测阈值而设置所述AP Tx功率电平。
13.一种用于管理接入点AP发射功率的设备，所述设备包括：
接入点AP协调模块，其经配置以检测AP与移动装置之间的定位交换的初始化；
及
基于网络的定位NBP模块，其经配置以进行以下操作：确定所述移动装置的估计操作参数，所述估计操作参数包括所述移动装置的估计覆盖区域及所述移动装置的估计发射Tx功率电平；及依据所述移动装置的所述估计操作参数而设置用于在所述定位交换期间从所述AP发射到所述移动装置的AP Tx功率电平。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述NBP模块经进一步配置以至少部分地基于所述移动装置的估计位置及所述移动装置的估计通信范围而确定所述移动装置的所述估计覆盖区域。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述NBP模块经进一步配置以设置所述AP Tx功率电平使得所述移动装置的所述估计覆盖区域是如关于所述AP Tx功率电平所界定的所述AP的覆盖区域子集。
16.根据权利要求13所述的设备，其进一步包括移动历史数据库，所述移动历史数据库以通信方式耦合到所述NBP模块且经配置以存储关于来自所述移动装置的一或多个过去发射的数据，其中所述NBP模块经进一步配置以基于存储在所述移动历史数据库处的数据而确定所述移动装置的所述估计Tx功率电平。
17.根据权利要求13所述的设备，其进一步包括群智模块，所述群智模块以通信方式耦合到所述NBP模块且经配置以从所述移动装置获得关于所述移动装置的所述估计操作参数的信息，其中所述NBP模块经进一步配置以基于由所述群智模块获得的所述信息而确定所述移动装置的所述估计Tx功率电平。
18.根据权利要求14所述的设备，其中所述NBP模块经进一步配置以设置所述AP Tx功率电平使得所述AP Tx功率电平与所述移动装置的所述估计Tx功率电平之间的差小于阈值。
19.根据权利要求13所述的设备，其中所述NBP模块经进一步配置以进行以下操作：
确定所述移动装置的估计检测阈值及所述AP与所述移动装置之间的估计路径损耗；基于所述移动装置的所述估计检测阈值及所述AP与所述移动装置之间的所述估计路径损耗而计算用于所述移动装置的可检测AP Tx功率电平；及依据用于所述移动装置的所述可检测AP Tx功率电平而设置所述AP Tx功率电平。
20.根据权利要求13所述的设备，其进一步包括：
至少一个处理器，其经配置以执行所述AP协调模块及所述NBP模块的一或多个功能；及
存储器，其耦合到所述至少一个处理器且经配置以存储数据。
21.一种用于控制无线通信系统中的接入点AP的发射Tx功率的设备，所述设备包括：
用于检测所述AP与移动装置之间的定位交换的初始化的装置；
用于确定所述移动装置的估计操作参数的装置，所述估计操作参数包括所述移动装置的估计覆盖区域及所述移动装置的估计Tx功率电平；及
用于依据所述移动装置的所述估计操作参数而设置用于在所述定位交换期间从所述AP发射到所述移动装置的AP Tx功率电平的装置。
22.根据权利要求21所述的设备，其中：
所述用于确定所述移动装置的所述估计操作参数的装置包括用于至少部分地基于所述移动装置的估计位置及所述移动装置的估计通信范围而确定所述移动装置的所述估计覆盖区域的装置；且
所述用于设置所述AP Tx功率电平的装置包括用于设置所述AP Tx功率电平使得所述移动装置的所述估计覆盖区域是如关于所述AP Tx功率电平所界定的所述AP的覆盖区域子集的装置。
23.根据权利要求21所述的设备，其中所述用于确定所述移动装置的所述估计操作参数的装置包括基于与来自所述移动装置的一或多个过去发射相关联的Tx功率电平或从所述移动装置收集的信息中的至少一者而确定所述移动装置的所述估计Tx功率电平。
24.根据权利要求21所述的设备，其中所述用于设置所述AP Tx功率电平的装置包括用于设置所述AP Tx功率电平使得所述AP Tx功率电平与所述移动装置的所述估计Tx功率电平之间的差小于阈值的装置。
25.根据权利要求21所述的设备，其中：
所述用于确定所述移动装置的所述估计操作参数的装置包括用于确定所述移动装置的估计检测阈值及所述AP与所述移动装置之间的估计路径损耗的装置；且
所述用于设置所述AP Tx功率电平的装置包括用于基于所述移动装置的所述估计检测阈值及所述AP与所述移动装置之间的所述估计路径损耗而计算用于所述移动装置的可检测AP Tx功率电平的装置，及用于依据用于所述移动装置的所述可检测AP Tx功率电平而设置所述AP Tx功率电平的装置。
26.一种非暂时性处理器可读存储媒体，其包括处理器可执行指令，所述处理器可执行指令经配置以致使处理器进行以下操作：
检测接入点AP与移动装置之间的定位交换的初始化；
确定所述移动装置的估计操作参数，所述估计操作参数包括所述移动装置的估计覆盖区域及所述移动装置的估计发射Tx功率电平；及
依据所述移动装置的所述估计操作参数而设置用于在所述定位交换期间从所述AP发射到所述移动装置的AP Tx功率电平。
27.根据权利要求26所述的处理器可读存储媒体，其进一步包括经配置以致使所述处理器进行以下操作的指令：
至少部分地基于所述移动装置的估计位置及所述移动装置的估计通信范围而确定所述移动装置的所述估计覆盖区域；及
设置所述AP Tx功率电平使得所述移动装置的所述估计覆盖区域是如关于所述AP Tx功率电平所界定的所述AP的覆盖区域子集。
28.根据权利要求26所述的处理器可读存储媒体，其进一步包括经配置以致使所述处理器进行以下操作的指令：基于与来自所述移动装置的一或多个过去发射相关联的Tx功率电平或从所述移动装置收集的信息中的至少一者而确定所述移动装置的所述估计Tx功率电平。
29.根据权利要求26所述的处理器可读存储媒体，其进一步包括经配置以致使所述处理器进行以下操作的指令：设置所述AP Tx功率电平使得所述AP Tx功率电平与所述移动装置的所述估计Tx功率电平之间的差小于阈值。
30.根据权利要求26所述的处理器可读存储媒体，其进一步包括经配置以致使所述处理器进行以下操作的指令：
确定所述移动装置的估计检测阈值及所述AP与所述移动装置之间的估计路径损耗；及
基于所述移动装置的所述估计检测阈值及所述AP与所述移动装置之间的所述估计路径损耗而计算用于所述移动装置的可检测AP Tx功率电平，且依据用于所述移动装置的所述可检测AP Tx功率电平而设置所述AP Tx功率电平。
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