CN106104560A - 用于多个用户的传感器数据分析 - Google Patents

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Abstract

一种用于向多个用户提供传感器数据分析的系统，该系统包括：接口，该接口用于从分布于多个地点的多个传感器接收传感器数据的，地点与一个或多个传感器相关联；数据存储器，该数据存储器被配置为存储与多个节点相关联的所述传感器数据，一个节点关联于一个地点，并且来自一个特定传感器的传感器数据关联于相对应的节点，并且该数据存储器被配置成为每个节点存储与其自身的关系以及与其所有子节点的关系作为所述节点的分层结构的部分；以及处理实体，该处理实体被配置成为多个用户中的每一个用户运行一个或多个实例，每个实例访问所述数据存储器以响应于用户请求来分析该传感器数据。

Description

用于多个用户的传感器数据分析
技术领域
本发明涉及对来自多个传感器的数据的采集和分析的领域，该多个传感器分布在多个地点。更具体而言，本发明涉及用于向多个用户提供传感器数据分析的系统并且涉及提供这种分析的方法。本发明还涉及相对应的计算机程序以及计算机程序产品。
背景技术
根据常规技术已知将多个传感器分布在多个相对应的地点以及在某种中央实体处从分布式传感器收集相对应的传感器数据。通常，作为后者的中央实体是经由一个或多个网络从作为数据源的传感器接收所有传感器数据并将接收到的传感器数据存储在数据库中的服务器。用户然后可访问该数据库以从传感器检索原始数据或者以各类分析或报告的形式处理该传感器数据。
这种系统如今已经普遍存在并且在多种领域找到它们各自的应用。例如，生产线被配备有对来自个体生产或运输阶段的多个物理量进行感测的多个传感器，以便允许进行处理和分析，并且借助于此在总体上对生产过程的相对应的控制。此外，多个传感器从分布式数据采集设备的意义上来说还在较大规模的系统中发现它们的应用，该较大规模的系统例如是铁路网络、现代电信网络或设施管理的基础设施。所有这些应用的共同点在于该分布式数据采集设备的多个传感器用作数据源并且连续地、间歇地、或者响应于特定事件而提供相对应的传感器数据。
通常例如借助于一个或多个网络来收集此传感器数据，该一个或多个网络例如是无线或有线、短距离或长距离网络(例如，IrDA、IEEE 802.15.4、Zigbee、RF4CE、SP100、IEEE802.11、蓝牙(TM)、GSM、PCS、UMTS、3GPP、LTE、WLAN、LAN、因特网等)。收集的传感器数据然后可被存储并处理以便分析该数据以控制借助于分布式数据采集设备受到观察和控制的系统。例如，在生产线的多个点处所感测的作为数值的物理量可被处理并分析，以便采取维持该生产过程、控制该过程、或者保持该过程以同样的效率和/或在任何不稳定或有害的机制之外所必须的正确的行动。
除了其中分布式数据采集已经作为工业自动化的部分进行了很多年的生产本身之外，目前还有其它应用利用分布式数据采集及其相对应的能力以监督和控制大型系统。例如，在上文提及的设施管理的情况下，分布式数据设备可感测多种消耗品(例如，打印机油墨/墨粉，纸张，擦手巾，肥皂等)的灌装高度或消耗数值，以便允许有效的管理。
应注意在上文提及的示例中，分布式数据采集设备的个体传感器的数量通常很大，并且因此需要被存储和处理以供分析的传感器数据的量很大。此外，经受分布式数据采集的系统变得越大，传感器数据的处理将越有可能会变得复杂并且最终超出可用的处理和存储资源。
常规观念通常针对一个特定的传感器集合采用一个数据库，该传感器集合将它们的相对应的传感器数据提供给此数据库。该数据库然后可由用于对该数据进行处理以供分析的某些处理装置访问。然而，这些常规系统在以下意义上而言本身是封闭的：数据库以及可以访问其的处理资源两者通常属于一个拥有者(例如，工厂厂主)，以使得数据分析仅在该拥有者的范围之内是可能的。虽然两个独立的拥有者可以运行相似的系统，但不回获得达到令人满意的程度的效率和协同性，因为每个系统都是封闭的并因此上层(superordinate)或共享的访问是困难的和难以处理的-或者根本是不可能的。
此外，大量的个体传感器需要特定的组织方案以便以适当和可管理的方式使大量的个体数据源结构化。从技术观点来看，采用的数据库的内部结构在分层结构和实现的分层层级的数量方面可能需要紧密关联于选择的组织方案。然而，同时，数据库的复杂度通常随着在选择的结构中的分层层级的数量的平方而增长。因此，技术实现需要反映分布式数据采集设备在硬件方面的实际结构以及在软件方面的数据库复杂度两者。该数据库的实现因此紧密相关于并且取决于分布式数据采集设备的结构。
因此，存在对于一种用于提供传感器数据分析的改进系统的需求，其允许多个用户灵活访问以供分析，同时确保提供动态实现并且避免数据库复杂度超过可接受和可管理水平两者的有效技术实现。
发明内容
提及的目标和问题将通过独立权利要求的主题来解决。在从属权利要求中定义了其它优选实施例。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于将传感器数据分析提供给多个用户的系统。该系统包括用于从分布在多个地点的多个传感器接收传感器数据的接口，地点与一个或多个传感器相关联；数据存储器，其被配置为存储与多个节点相关联的所述传感器数据，一个节点与一个地点相关联，并且来自一个特定传感器的传感器数据与相对应的节点相关联，并且为每个节点存储与其自身的关系以及与其所有子节点的关系作为所述节点的分层结构的部分；以及处理实体，其被配置成为多个用户中的每一个用户运行一个或多个实例，每个实例访问所述数据存储器以响应于用户请求而分析传感器数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于将传感器数据分析提供给多个用户的方法。该方法包括：从分布在多个地点的多个传感器接收传感器数据的步骤，地点与一个或多个传感器相关联；存储与多个节点相关联的所述传感器数据的步骤，一个节点关联于一个地点，并且来自一个特定传感器的传感器数据与相对应的节点相关联，并且为每个节点存储与其自身的关系以及与其所有子节点的关系作为所述节点的分层结构的部分；以及为多个用户中的每一个用户运行一个或多个实例的步骤，每个实例访问所述存储的数据以响应于用户请求而分析该传感器数据。
附图说明
现在将参考附图描述本发明的实施例，其中为了更好地理解本发明构思而呈现本发明的实施例并且它们并非限制本发明，在附图中：
图1示出了根据本发明的一个一般性系统实施例的用于提供传感器数据分析的系统的示意图；
图2示出了根据本发明的一般性实体实施例的处理实体的示意图；
图3示出了在本发明的实施例中采用的分层结构的示意性表示；
图4示出了具有根据本发明的其它实施例的多个安装的传感器的地点的示意图；以及
图5示出了本发明的一般性方法实施例的示意流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的一般性系统实施例的用于提供传感器数据分析的系统的示意图。该系统1包括接口30，数据存储器40，以及处理实体50。接口30与用作传感器数据201、202、203等的数据源的多个(2个)传感器21、22交互，该传感器数据由接口30借助于通过一个或多个网络将系统1耦合至多个(2个)传感器的一个或多个网络被接收。涉及的网络例如可以包括短距离无线网(例如，ZigBee，蓝牙等)，其将传感器数据从传感器单元(传感器)传送至某种中间数据收集设备。在某种意义上，所述数据收集设备从一个或多个传感器收集数据，并且例如通过采用中间距离的无线网(例如，WLAN，GSM，GPRS，UMTS，3GPP，LTE或类似的技术)以捆束的方式将它转发至链中的下一实体。据此，传感器数据可以经由一个或多个LAN和/或因特网向系统1被路由。通常，该系统可被视为方法和数据结构以及它们的相对应实现的集合。
该多个(2个)传感器21，22分布在相对应的多个地点11至14。通常，地点是可通过某些空间信息由边界、方位、或者位置限定的本地实体。就这一意义来说，地点通常不会重叠并且因此占据不同的空间。借助于对所谓的地点的这一定义，可以以建筑物的房间11、建筑物的楼层12、整个建筑物、场所、或者商业的综合设施(校园)13，机场的航站楼或登机口14等的形式给出示例。然而，应当注意的是，术语地点涵盖了可被明确定义并与其它地点清晰划界并且可承载一个或多个传感器的每个空间实体。例如，还以放大的方式绘出了所示建筑物的房间11，以便示出它相对应地容纳了第一传感器21和第二传感器22。
图2示出了根据本发明一般性实体实施例的处理实体的示意图。通常，术语处理实体指代通常可能的处理实现的其中一种。更具体而言，传感器数据的处理可由与所采用的硬件和软件相关的多种手段来实现。因此，就一个计算机(服务器，PC等)针对实现本发明的实施例的任务而提供它的所有或大部分处理资源(处理单元，CPU)的意义而言，术语处理实体涵盖了专用硬件。同样地，就某些处理资源还实现其它解决方案或者本发明的一个实施例分布于例如数据中心的各自服务器的若干处理资源的意义而言，术语处理实体还涵盖了共享的或分布式硬件。该软件控制相对应的硬件资源以便实现实施例。
图2中的示出的一般性实体实施例因此在处理实体50中包括处理资源501，储存器资源502，以及通信资源503。后者通信资源503使得实体50能够与该系统的其它部分通信，该其它部分例如是接口30、数据存储器40、和/或用于向传感器数据分析的用户提供访问的其它网络。然而，应当注意的是，接口30还可以借助于相同的处理资源来实现，以使得通信资源30已经形成接口30的部分。
所述储存器资源502存储用于指示处理资源501来实施本发明的实施例的代码。更具体而言，处理资源501实现用于向多个用户提供传感器数据分析的系统的部分。更具体而言，处理资源501可以被配置为通过接口从多个传感器接收传感器数据，或者可以连同通信资源一起实现该接口以便也经由一个或多个网络从多个(2个)传感器接收传感器数据。该多个传感器分布于多个地点，并且地点与如在本公开内容中其它地方提及的一个或多个传感器相关联。然而，通常对于每个地点来说没有具有至少一个传感器的严格需求，即，该系统还将能够处理/管理不具有相关联的传感器的地点。
处理实体50还被配置为，借助于通信资源503来访问数据存储器40，即为，其转而被配置为存储关联于多个节点的所述传感器数据，其中一个节点关联至一个地点，并且来自一个特定传感器的传感器数据与相对应的节点相关联。该数据存储器40还被配置成为每个节点存储与它自身以及与所有其子节点的关系作为节点的分层结构的部分。此特定配置可以通过数据存储器40(例如，借助于访问接口)或通过作为处理实体50的实现的部分的存储和访问例程来实现。此外，该处理实体50被配置为借助于其处理资源501为多个用户中的每一个用户运行一个或多个实例，其中每个实例响应于用户请求而访问该数据存储器40以分析该传感器数据。
上文提及的实例由在如图1中所示的处理实体50上运行的实例61，62表示。同样地，实例是对象的实例化，虽然使用由该对象定义的相同功能，但可独立于其它实例运行。在某种意义上，实例可被标识为提供传感器数据分析的软件实现的虚拟处理实体。作为实例，一个或多个虚拟实体可从相同的代码被调用。即，一个代码以执行并向用户提供传感器数据分析的分析应用的形式定义一个对象。根据这一(通用)代码多个实例可被实例化。因为每个实例使用相同的代码，所以可通过改变定义该对象的“核心”代码来容易地促进可应用至所有实例的改变。同时，然而且虽然每个实例使用相同的代码，但是每个实例保持动态地且独立地可配置。例如，每个实例可借助于虚拟机(VM)来实现。
在这一点上，应当注意的是，一方面多个实例与另一方面一个数据存储之间的互相影响具有多种有益效果。首先，使多个分析实例访问相同的数据并不常见。相反地，通常每个分析实例具有其自身的可访问的数据。然而，通过使多个分析实例访问相同的数据存储库，可以基本上促进数据存储的配置和维护。此外，可以独立地并动态地定义哪个实例能够访问哪些数据。与常规系统相比，这提供了在通常的多个数据库之间无需传送(拷贝)数据的效果。而是，实例的重新配置可以是足够的。
此外，每个实例可被给予所存储的传感器数据的独有子集以供访问。这会首先将各具有其自己的数据的多个分析系统映射至本公开内容的系统和概念。除了上文描述的从一个或多个实例对相同数据的“交叉”访问，还存在借助于可以说是上层的访问来调用实例的另外的可能性。即，一个或多个实例可被给予对多数或全部传感器数据的完全访问，其转而允许获得提供分析结果的上层分析工具，其然后可考虑多于分布式数据采集设备及其相对应的传感器数据的一个子集。换言之，本发明的实施例允许运行包括传感器数据分析以及同时上层层级数据访问和分析的若干-同样独立的-数据采集系统。这不存在对若干个体数据存储或数据库中的数据的任何交叉访问。
图3示出了在本发明的实施例中采用的分层结构的示意表示-更具体而言在提供数据以用于提供传感器数据分析的数据存储器中采用的分层结构的示意表示。在一个实施例中，图3中示出的结构由图1和图2中的处理实体50和数据存储器采用。首先，根节点400位于顶层层级401处，在其下面接着为下层层级(子层级)402，403等。该层级可由某种深度度量标准来标识，其将距根层级401的深度(距离)表示为整数值并且从根层级401开始例如具有n＝1的值。假设示出的结构仅具有四个示出的层级401至404，则n的深度值会是4。
在根层级401与(通常)倒数第二层级403之间的每一个节点，也就是节点411、412、421、422以及423与一个地点相关联。这些节点的分层结构还表示相关联的地点的实际结构，以使得就上层地点包括一个或多个下层地点的意义而言下层层级与下层地点相关联。例如，下层节点422和423可以关联于两者都位于相同楼层(上层地点)上的房间，其转而关联于上层节点412。位于最低层级404的处节点431至433表示位于与上层节点421至423相关联的地点中的传感器。例如，作为地点关联于节点422的房间容纳关联于节点432的传感器。当然，一个地点可以容纳多于一个传感器，其会产生从倒数第二层级至底层层级的一对多的关系。类似地，地点可以根本不具有传感器，以使得其可以由作为无传感器地点的结构来承载，然后该无传感器地点会由底部层级的节点来表示。此外，可以存在位于传感器的分层层级之下的另外的节点，并且层级结构(树)就该层级结束于对应于每个各自子树的不同层级的意义而言可以是非对称的。
每个节点还可以包括以一个或多个字段的形式存储另外的信息的元数据440。这些字段依次存储指示反映相关联的地点类型(例如，建筑物，楼层等)的节点类型的值，唯一的节点标识符(例如，整数)，和/或可被用作任意种类的涉及的用户接口的明码电文标识符的节点名称。下面例示了对应于如结合图3所示和描述的结构的数据库表格，其中该数据库表格中的每一行对应于该树中两个节点之间的边：
在某种意义上，数据库的实现的结构因此关于并依赖于分布式数据采集设备的结构。以多个传感器的形式的该分布式数据采集设备的实际布置因此反映在该数据库结构中，该数据库结构因此映射该分布式数据采集设备的实际布置和配置。
在这种配置中，很多操作可以在子树上执行，即，在某个起始节点下层的所有子节点上执行。例如，该数据库可以被访问以查询与一个特定节点相关联的一个特定地点的所有传感器的所有传感器数据。此访问可能需要从起始节点至表示个体传感器的所有其最后的子节点的追踪。然而，此基本的树方法可以具有以下缺点：用于查找父节点的所有各自子节点的操作在计算上可能是昂贵的。在某种程度上，一旦分布式数据采集设备的结构变大，则常规树方法可能是禁止性的，因为对数据的足够快和有效的访问以进行分析可能是不可能的。
然而，根据本发明的实施例，为每个节点存储与其自身的关系以及与所有它的子节点的关系。在图3中这些关系表示为针对每个节点至其自身及其各自的子节点添加的参考的边或束451，452(为了清晰起见，针对节点400和411仅示出了参考束451，452)。这一修改为大多数操作提供了恒定的复杂度，例如查找给定节点的子树，因为位于所有相对应的下层层级处的每个子节点都由所存储的关系直接引用。
同时，这些关系的存储同样可以提高相对应的数据库表格中的行的数量，其中最坏情况下的复杂度正比于n2，即深度n的平方。然而，结合将节点配置为与地点相关联，并且因此，真实世界地点的分层层级的数量低，所有关系的存储变得可能并且可以接受足够低的n的情况下的复杂度。例如，可安全地假设大多数建筑物具有少于1000个楼层或者一个楼层具有少于1000个房间，并且同时，分布式数据采集设备的大多数配置可由大约最多为10的多个层级映射。
换言之，通过将分布式数据采集设备定位在多个地点处并通过将地点的给定的结构(以及所有它的隐含的要求)映射至特定的数据存储配置，对传感器数据的有效和快速访问以供分析变得可能，尽管可能大量的个体传感器。实施例因此确认来自建筑物、楼层和其它地理位置的领域的结果，其中最大树深度通常并不大。此外，相关联的节点将以有组织的方式被添加、删除、和/或改变，并因此该系统可能不需要响应于该配置的频繁或临时改变。因此，相对应的图表仍可认为是有向非循环图。
至于考虑以一个或多个数据库表格形式的真正实现，一个表格可包括针对树中每个边的行。虽然在这种情况下可能有必要考虑相当多的行，然而这是可接受的，这归因于在分布式数据采集设备的数据库配置和真实世界配置之间的特定联系。
图4示出了根据本发明的其它实施例的具有多个安装的传感器的一个示例性地点的示意图。更具体而言，示出的地点是来自设施管理的领域并且以洗手间100的形式的一个地点。洗手间100具有可能从中分发消耗品的设备，包括卫生纸分发器202、洗手液分发器203、以及擦手巾分发器204。在使用该洗手间期间，提及的分发器202，203以及204可能被耗尽，同时垃圾箱201可能被填满。
在常规设施管理方法中，维护人员或团队会周期性地检查洗手间100，包括检查分发器202，203和204中的水平以及每个垃圾箱201中的水平。维护人员可以关于是否任一资源可能需要在他下一次规划的维护访问之前的时间段期间被补充而作出判定，并且他可以对认为需要这一补充的那些资源进行补充，假设该工作人员在维护车中具有足够的消耗品。该维护人员还可以清空垃圾箱201，假设该工作人员在维护车中具有容纳废品的足够的剩余容量。如果该车上容纳废品的容量或者剩余资源不充足，则该工作人员可以不补充该资源或者调整他的路线以访问中央存储点以便在继续之前对该车进行再补给。
在本实施例中，洗手间100还包括数据收集单元210，它通过被安装在分发器202，203和204中以及被安装在垃圾箱201中的传感器来执行短距离通信(例如，IrDA，IEEE802.15.4，Zigbee，RF4CE，SP100，IEEE 802.11，蓝牙(TM)，或类似的技术)。这些传感器因此形成分布式数据采集设备的部分，并分别测量擦手巾，纸巾，肥皂的消耗、以及填充水平。通常，所测量的量被呈现作为传感器数据，其适于被发送至数据收集单元210，并从数据收集单元210至某个中央实体，例如结合图1和图2描述的接口30或系统1。
然而，通常，就提供要被收集和分析的个体传感器数据的许多分布式数据源的意义而言，在示出的一个洗手间100地点中的传感器也形成了分布式数据采集设备的部分。特别地，后者分析可被标识为重要方面，因为-正如根据具有许多分发器等的许多洗手间的本示例显而易见的-在实际系统中数据源的量可以很大。因此，来自一个个体传感器的数据可能同样不提供实质的益处。仅考虑较大数量的传感器可以借助于相对应的分析和处理而提供数据，该数据适于作出关于经受分布式数据采集的系统的控制的决定。例如，来自分析的经处理的数据可形成用于计算有效的再填充周期、路线、以及库存目标的基础，其将转而获得与能量、资源和成本效率相关的实质性改进。
图5示出了本发明的一般性方法实施例的示意流程图。这些实施例总体上实施一种用于将传感器数据分析提供给多个用户的方法。根据该一般性的方法实施例，提供从分布在多个地点的多个传感器接收传感器数据的步骤S10，其中地点与一个或多个传感器相关联。在步骤S20中，所述传感器数据关联于多个节点被存储，一个节点关联于一个地点，并且来自一个特定传感器的传感器数据关联于相对应的节点，并且为每个节点存储与其自身的关系以及与其所有子节点的关系作为所述节点的分层结构的部分。
同时，在步骤S10和S20之前和/或之后，该方法包括为用户运行一个实例(例如，如结合图1描述的实例61)的至少一个步骤S31，其中该实例在步骤S41中访问所存储的数据以响应于用户请求而分析该传感器数据。然而，通常实施例考虑为多个用户的每一个用户运行一个或多个实例，其中每个实例访问所存储的数据以响应于用户请求而分析该传感器数据。特别地，该方法-除了步骤S31和S32之外-还涉及运行其它实例(例如，图2中的实例62)的其它步骤S32。类似地，此实例在步骤S42中再次访问所存储的数据以供分析。
示出的流程图旨在说明传感器数据的接收和存储两者的动态和独立特性以及访问此数据的一个或多个实例的运行。例如，可以在任意给定时间并且独立于运行的其它实例并独立于(连续地)接收和存储传感器数据的过程而调用(启动)、暂停(suspend)或移除(取消)实例。以此方式，来自分布式数据采集设备的输出的存储及其分析彼此解耦合，这转而允许例如基于用户需求和/或请求来灵活地提供分析实例。
虽然已经描述了详细的实施例，但这些仅用于提供对由独立权利要求所定义的本发明的更好理解，并且不被视为限制性的。

Claims (19)

1.一种用于向多个用户提供传感器数据分析的系统，所述系统包括：
接口，所述接口用于从分布在多个地点的多个传感器接收传感器数据，地点与一个或多个传感器相关联；
数据存储器，所述数据存储器被配置为存储与多个节点相关联的所述传感器数据，一个节点关联于一个地点，并且来自一个特定传感器的传感器数据关联于相对应的节点，并且所述数据存储器被配置成为每个节点存储与其自身的关系以及与其所有子节点的关系作为所述节点的分层结构的部分；以及
处理实体，所述处理实体被配置成为多个用户中的每一个用户运行一个或多个实例，每个实例访问所述数据存储器以响应于用户请求来分析所述传感器数据。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，地点是由边界、方位、位置以及空间信息中的任意一项所定义的本地实体。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述实例是软件实现的虚拟处理实体。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述实例能够被动态地且独立地配置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，每个实例具有对所述数据存储器的访问权限，所述访问权限定义了能够由所述实例访问以供传感器数据分析的传感器数据的范围。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，上层实例与剩余实例相比具有定义了较宽范围的传感器数据的访问权限。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，这些节点的分层结构表示相关联的地点和/或传感器的实际结构。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，节点包括以一个或多个字段的形式存储附加信息的元数据。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述元数据的字段存储唯一的节点标识符。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，所述传感器形成分布式数据采集设备的部分，所述分布式数据采集设备对与消耗品相关的数值进行感测。
11.一种用于向多个用户提供传感器数据分析的方法，所述方法包括以下步骤：
从分布在多个地点的多个传感器接收传感器数据，地点与一个或多个传感器相关联；
存储与多个节点相关联的所述传感器数据，一个节点关联于一个地点，并且来自一个特定传感器的传感器数据关联于相对应的节点，并且为每个节点存储与其自身的关系以及与其所有子节点的关系作为所述节点的分层结构的部分；以及
为多个用户中的每一个用户运行一个或多个实例，每个实例访问所述存储的数据以响应于用户请求来分析所述传感器数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，地点是由边界、方位、位置以及空间信息中的任意一项所定义的本地实体。
13.根据权利要求11或12所述的方法，还包括动态地并独立地配置实例的步骤。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，还包括为实例定义对所存储的传感器数据的访问权限的步骤，所述访问权限定义了能够由所述实例访问以供传感器数据分析的传感器数据的范围。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括运行上层实例的步骤，所述上层实例与剩余实例相比具有定义了较宽范围的传感器数据的访问权限。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，还包括为节点存储元数据的步骤，所述元数据以一个或多个字段的形式存储附加信息。
17.根据权利要求16的所述方法，其中，所述元数据的字段存储唯一的节点标识符。
18.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中，对所述传感器数据的所述接收和所述存储独立于运行一个或多个实例的所述步骤。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括在运行剩余实例以及对所述传感器数据的所述接收和所述存储的同时调用、暂停或移除实例的步骤。
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