CN106101927A - 一种音频信号处理方法、芯片及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种音频信号处理方法、芯片及电子设备,该方法包括:当所述电子设备需要进行音频采集时,判断所述扬声器是否处于空闲状态;在所述扬声器处于空闲状态时,则控制所述扬声器和麦克风分别采集第一音频信号和第二音频信号;利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。本发明提供的音频信号处理方法,在不增加硬件的情况下可以对音频信号进行有效处理,节约了硬件设计成本。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域,尤其涉及一种音频信号处理方法、芯片及电子设备。
背景技术
随着科学技术的发展,具备声音播放和声音采集功能的电子设备(如手机、笔记本、数码相机)已经广泛应用于我们生活的各个领域。
但在现实生活中,具备声音播放和声音采集功能的电子设备经常是单独使用声音播放功能和声音采集功能,如视频录制、使用听筒接听电话等场景下,电子设备仅使用其声音采集功能。
为了提高声音采集效果,现有技术通过在电子设备中设置多个麦克风来实现降噪。但这些增加的麦克风大大增加了电子设备的电路设计的难度和成本。
发明内容
本发明实施例提供一种音频信号处理方法、芯片及电子设备,以解决现有技术中降噪成本较高的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种音频信号处理方法,用于具有扬声器的电子设备,其特征在于,包括:
当所述电子设备需要进行音频采集时,判断所述扬声器是否处于空闲状态;
在所述扬声器处于空闲状态时,则控制所述扬声器和麦克风分别采集第一音频信号和第二音频信号;
利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。
第二方面,本发明实施例还提供一种音频信号处理芯片,其特征在于,包括:
判断模块,用于当电子设备需要进行音频采集时,判断扬声器是否处于空闲状态;
第一控制模块,用于在所述扬声器处于空闲状态时,控制所述扬声器采集第一音频信号;
第二控制模块,用于在所述扬声器处于空闲状态时,控制所述麦克风采集第二音频信号;
降噪模块,用于利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。
本发明实施例中,当所述电子设备需要进行音频采集时,判断所述扬声器是否处于空闲状态,在所述扬声器处于空闲状态时,则控制所述扬声器和麦克风分别采集第一音频信号和第二音频信号,利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。这样,通过复用电子设备中已有的扬声器作为声音采集设备,在不增加硬件的情况下可以对音频信号进行有效降噪处理,节约了硬件设计成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的一种音频信号处理方法的流程图;
图2是本发明第二实施例提供的另一种音频信号处理方法的流程图;
图3是本发明第三实施例提供的一种音频信号处理芯片的结构图之一;
图4是本发明第三实施例提供的音频信号处理芯片中的降噪模块结构图之一;
图5是本发明第三实施例提供的音频信号处理芯片中的降噪模块结构图之二;
图6本发明第三实施例提供的一种音频信号处理芯片的结构图之二;
图7本发明第三实施例提供的音频信号处理芯片中的第一控制模块结构图;
图8本发明第三实施例提供的音频信号处理芯片中的第二控制模块结构图;
图9是本发明第五实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
第一实施例
参见图1,图1是本发明实施例提供的一种音频信号处理方法的流程图,如图1所示,本发明第一实施例的用于具有扬声器的电子设备的音频信号处理方法包括以下步骤:
步骤101、当所述电子设备需要进行音频采集时,判断所述扬声器是否处于空闲状态。
在步骤101中,如下的各种情况均可以判断电子设备需要进行音频采集:
用户通过手机进行语音电话或者视频电话;
用户通过实时聊天软件(如微信、QQ等)进行实时语音通信或实时视频通信;
用户通过实时聊天软件(如微信、QQ等)进行非实时的语音通信;
用户通过电子设备录制自拍视频。
当然,以上仅仅是举例,本发明具体实施例的方法并不局限于以上所列举的场景。
在本发明的第一具体实施例中,需要判断扬声器是否处于空闲状态,在此需要进行说明的是,扬声器处于空闲状态表明的是:扬声器当前不执行声音输出的功能。
步骤102、在所述扬声器处于空闲状态时,则控制所述扬声器和麦克风分别采集第一音频信号和第二音频信号。
扬声器在通常情况下,是一种将电信号转化为声音信号的电声器件,其工作原理是通电导体在磁场中受到力的作用而发生振动。扬声器一般包括线圈和振动膜。当声音传到动圈式扬声器的振动膜时,扬声器的线圈也就随着振膜的振动在磁场中振动,能够产生感应电流,该感应电流与驱动振膜振动的声音密切相关,因此可以通过该感应电流还原出驱动振膜振动的声音。
本发明具体实施例就可以利用上述还原出的声音进行声音的降噪处理。
步骤103、利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。
本发明具体实施例就是利用上述还原出的环境噪音信号(第一音频信号)进行声音的降噪处理。
一般而言,在使用麦克风进行录制时,用户的嘴巴距离麦克风较近,因此麦克风接收的信号主要是用户的音频信号,同时还包括部分的坏境噪声。而扬声器由于设置位置的因素,接收到的信号主要是外界环境噪声。因此,在得到扬声器采集到的第一音频信号和麦克风采集到的第二音频信号之后,即可基于已有的双麦降噪算法,利用麦克风采集到的第二音频信号作为主信号,而扬声器采集到的第一音频信号作为辅信号进行降噪处理。
本发明第一实施例中,上述电子设备可以是任何具备声音采集设备和扬声器的电子设备,例如:手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)、个人数字助理(personal digital assistant,简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device,MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。
本发明第一实施例的音频信号处理方法,当所述电子设备需要进行音频采集时,判断所述扬声器是否处于空闲状态,在所述扬声器处于空闲状态时,则控制所述扬声器和麦克风分别采集第一音频信号和第二音频信号,利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。本发明实施例中,有效的利用电子设备中已有的扬声器单元进行声音采集,在不增加硬件的情况下可以对音频信号进行有效的降噪处理,节约了硬件设计成本。
第二实施例
参见图2,图2本发明实施例提供的另一种音频信号处理方法的流程图,如图2所示,包括以下步骤:
步骤201、当所述电子设备需要进行音频采集时,判断所述扬声器是否处于空闲状态。
步骤202、在所述扬声器处于空闲状态时,则控制所述扬声器和麦克风分别采集第一音频信号和第二音频信号。
步骤203、利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。
步骤204、存储所述目标音频信号或者通过网络发送所述目标音频信号给接收方。
例如,把经过降噪处理的目标音频信号存储在电子设备的ROM上,或者通过2G网络、3G网络、4G网络、WIFI等等网络对降噪后的音频信号进行发送处理。
本发明第二实施例的音频信号处理方法,当所述电子设备需要进行音频采集时,判断所述扬声器是否处于空闲状态,在所述扬声器处于空闲状态时,则控制所述扬声器和麦克风分别采集第一音频信号和第二音频信号,利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号,存储所述目标音频信号或者通过网络发送所述目标音频信号给接收方。本发明实施例中,有效的利用电子设备中已有的扬声器单元进行声音采集,在不增加硬件的情况下可以对音频信号进行有效的降噪处理,节约了硬件设计成本。
可选的,本发明第一实施例和第二实施例中,所述利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号包括:
将所述第一音频信号减去所述第二音频信号得到目标音频信号。
或者,
解码所述第二音频信号生成所述第二音频信号的同步反向补偿信号;
叠加所述第一音频信号与所述同步反向补偿信号,得到目标音频信号。
该技术方案中,将第二音频信号进行同步反向补偿信号的实现例如,第二音频信号为正弦信号,则对第二音频信号为正弦信号进行同步反向补偿信号得到的信号为余弦信号,前后的音频信号的相位一致。上述叠加可以是将第一音频信号与第二音频信号的同步反向补偿信号在时间轴的基础上进行数值上的处理。该技术方案通过叠加第一音频信号和第二音频信号的同步反向补偿信号提高了降噪的效果。
当然,利用双信号进行降噪处理的算法很多,本发明具体实施例并不局限于以上的具体实现方式。
可选的,本发明第一实施例和第二实施例中,所述控制所述扬声器采集第一音频信号包括:
控制所述扬声器进行声音信号采集;将扬声器采集到的音频信号输入功率放大器进行放大,得到放大信号;对所述放大信号进行模数转换得到所述扬声器采集的第一音频信号。
该技术方案可以根据不同功率类型的扬声器来调节功率放大器的放大倍数,从而可以达到更加有效的调整音频信号的降噪效果。
可选的,本发明第一实施例和第二实施例中,控制所述麦克风采集第二音频信号包括:
控制所述麦克风进行声音信号采集;
对所述麦克风采集到的音频信号进行模数转换,得到所述第二音频信号。
该技术方案可以根据控制所述扬声器进行声音信号采集,并将得到的音频信号与麦克风采集的音频信号形成“双麦”,增加了噪声处理效果,提高了音频的质量。
第三实施例
参见图3,图3是本发明实施提供的一种音频信号处理芯片的结构图之一,如图3所示,音频信号处理芯片300包括判断模块301、第一控制模块302、第二控制模块303和降噪模块304,其中:
判断模块301,用于当电子设备需要进行音频采集时,判断扬声器是否处于空闲状态;
第一控制模块302,用于在所述扬声器处于空闲状态时,则控制所述扬声器采集第一音频信号;
第二控制模块303,用于在所述扬声器处于空闲状态时,则控制所述麦克风采集第一音频信号;
降噪模块304,用于利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。
可选的,参见图4,所述降噪模块包括:处理单元3041,用于将所述第一音频信号减去所述第二音频信号得到目标音频信号。
可选的,参见图5,所述降噪模块包括:解码单元3042,用于解码所述第二音频信号生成所述第二音频信号的同步反向补偿信号;
叠加单元3043,用于叠加所述第一音频信号与所述同步反向补偿信号,得到目标音频信号。
可选的,参见图6,所述音频信号处理芯片还包括:
执行模块305,用于存储所述目标音频信号或者通过网络发送所述目标音频信号给接收方。
可选的,参见图7,所述第一控制模块包括:
扬声器控制单元3021,用于控制所述扬声器进行声音信号采集;
放大单元3022,用于将扬声器采集到的音频信号输入功率放大器进行放大,得到放大信号;
第一转换单元3023,用于对所述放大信号进行模数转换得到所述扬声器采集的第一音频信号。
可选的,参见图8,所述第二控制模块包括:
麦克风控制单元3031,用于控制所述麦克风进行声音信号采集;
第二转换单元3032,用于对所述麦克风采集到的音频信号进行模数转换,得到所述第二音频信号。
第四实施例
本发明第四实施例还提供了一种电子设备,包括上述任一项所述的音频信号处理芯片,当所述电子设备需要进行音频采集时,判断所述扬声器是否处于空闲状态;在所述扬声器处于空闲状态时,则控制所述扬声器和麦克风分别采集第一音频信号和第二音频信号;利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。这样,在不增加硬件的情况下可以对音频信号进行有效处理,节约了硬件设计成本。
第五实施例
参见图9,图9是本发明实施提供的电子设备的结构图,如图9所示,电子设备900包括:至少一个处理器901、存储器902、至少一个网络接口904和用户接口903。电子设备900中的各个组件通过总线系统905耦合在一起。可理解,总线系统905用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统905除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图9中将各种总线都标为总线系统905。
其中,用户接口903可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如,鼠标,轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解,本发明实施例中的存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM,DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器902旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中,存储器902存储了如下的元素,可执行模块或者数据结构,或者他们的子集,或者他们的扩展集:操作系统9021和应用程序9022。
其中,操作系统9021,包含各种系统程序,例如框架层、核心库层、驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序9022,包含各种应用程序,例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等,用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序9022中。
在本发明实施例中,通过调用存储器902存储的程序或指令,具体的,可以是应用程序9022中存储的程序或指令,处理器901用于:当所述电子设备需要进行音频采集时,判断所述扬声器是否处于空闲状态,在所述扬声器处于空闲状态时,则控制所述扬声器和麦克风分别采集第一音频信号和第二音频信号,利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器901中,或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902,处理器901读取存储器902中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是,本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现,处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits,ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing,DSP)、数字信号处理设备(DSP Device,DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice,PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现,可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选的,处理器901还执行所述利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号包括:
将所述第一音频信号减去所述第二音频信号得到目标音频信号。或者,
解码所述第二音频信号生成所述第二音频信号的同步反向补偿信号;
叠加所述第一音频信号与所述同步反向补偿信号,得到目标音频信号。
可选的,处理器901还用于存储所述目标音频信号或者通过网络发送所述目标音频信号给接收方。
可选的,处理器901控制扬声器采集第一音频信号包括:
控制所述扬声器进行声音信号采集;
将扬声器采集到的音频信号输入功率放大器进行放大,得到放大信号;
对所述放大信号进行模数转换得到所述扬声器采集的第一音频信号。
可选的,处理器901控制麦克风采集的第二音频信号包括:
控制所述麦克风进行声音信号采集;
对所述麦克风采集到的音频信号进行模数转换,得到所述第二音频信号。
电子设备900能够实现前述实施例中电子设备实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例的电子设备900,当所述电子设备需要进行音频采集时,判断所述扬声器是否处于空闲状态;在所述扬声器处于空闲状态时,则控制所述扬声器和麦克风分别采集第一音频信号和第二音频信号;利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。这样,在不增加硬件的情况下可以对音频信号进行有效处理,节约了硬件设计成本。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种音频信号处理方法,用于具有扬声器的电子设备,其特征在于,包括:
当所述电子设备需要进行音频采集时,判断所述扬声器是否处于空闲状态;
在所述扬声器处于空闲状态时,控制所述扬声器和麦克风分别采集第一音频信号和第二音频信号;
利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。
2.根据权利要求1所述音频信号处理方法,其特征在于,所述利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号包括:
将所述第一音频信号减去所述第二音频信号,得到目标音频信号;
或者,
所述利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号包括:
解码所述第二音频信号生成所述第二音频信号的同步反向补偿信号;
叠加所述第一音频信号与所述同步反向补偿信号,得到目标音频信号。
3.根据权利要求1或者2所述音频信号处理方法,其特征在于,所述音频信号处理方法还包括:
存储所述目标音频信号;或
通过网络发送所述目标音频信号给接收方。
4.根据权利要求1或者2所述音频信号处理方法,其特征在于,控制所述扬声器采集第一音频信号包括:
控制所述扬声器进行声音信号采集;
将扬声器采集到的音频信号输入功率放大器进行放大,得到放大信号;
对所述放大信号进行模数转换,得到所述第一音频信号。
5.根据权利要求1或者2所述的音频信号处理方法,其特征在于,控制所述麦克风采集第二音频信号包括:
控制所述麦克风进行声音信号采集;
对所述麦克风采集到的音频信号进行模数转换,得到所述第二音频信号。
6.一种音频信号处理芯片,用于具有扬声器的电子设备,其特征在于,包括:
判断模块,用于当电子设备需要进行音频采集时,判断扬声器是否处于空闲状态;
第一控制模块,用于在所述扬声器处于空闲状态时,控制所述扬声器采集第一音频信号;
第二控制模块,用于在所述扬声器处于空闲状态时,控制麦克风采集第二音频信号;
降噪模块,用于利用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行降噪处理,得到目标音频信号。
7.根据权利要求6所述的音频信号处理芯片,其特征在于,所述降噪模块包括:
处理单元,用于将所述第一音频信号减去所述第二音频信号得到目标音频信号;
或者,
所述降噪模块包括:
解码单元,用于解码所述第二音频信号生成所述第二音频信号的同步反向补偿信号;
叠加单元,用于叠加所述第一音频信号与所述同步反向补偿信号,得到目标音频信号。
8.根据权利要求6或者7所述的音频信号处理芯片,其特征在于,所述芯片还包括:
执行模块,用于存储所述目标音频信号或者通过网络发送所述目标音频信号给接收方。
9.根据权利要求6或者7所述的音频信号处理芯片,其特征在于,所述第一控制模块包括:
扬声器控制单元,用于控制所述扬声器进行声音信号采集;
放大单元,用于将扬声器采集到的音频信号输入功率放大器进行放大,得到放大信号;
第一转换单元,用于对所述放大信号进行模数转换得到所述扬声器采集的第一音频信号。
10.根据权利要求6或者7所述的音频信号处理芯片,其特征在于,所述第二控制模块包括:
麦克风控制单元,用于控制所述麦克风进行声音信号采集;
第二转换单元,用于对所述麦克风采集到的音频信号进行模数转换,得到所述第二音频信号。
11.一种电子设备,其特征在于,包括权利要求6-10中任一项所述的音频信号处理芯片。
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |