CN1061000A - 电子控制机械式自动变速方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行走机械的变速方法和装置。 在控制换挡变速方法上提出用动态三参数——车速、 发动机油门开度和加速度来控制变速。在变速装置 中，设置了自动操纵和手动操纵两套控制系统。自动 操纵系统按动态三参数进行换挡控制，离合器按优化 的最佳规律运行。一旦自动操纵系统出现故障，可及 时转入手动操纵。采用本发明，可消除司机的技术差 异，使汽车按最佳状态行驶，可提高燃料经济性，乘坐 舒适性和传动系零部件寿命。

Description

本发明涉及一种行车机械的变速方法及装置。

用先进的电子技术改造现有汽车上传统的手动式机械变速器，使其自动化，不仅具有当今液力自动变速器因自动变速所带来的全部优点，且具备齿轮式机械变速器价廉、传动效率高的长处。

1984年日本五十铃汽车公司在世界上首次将其研制的电子控制机械式变速器（NAV1-5）用于轿车，虽受到欢迎，但仍存在不足：1.指导变速器的换挡是用稳态两参数（汽车车速V和发动机油门开度α）控制，它不能使汽车处于最佳状态行驶;2.液压缸中无缓冲装置，故活塞的运动冲击大，使液压缸和齿轮的寿命降低;3.无安全应急装置，NAV1-5仅停留在微机有故障显示上。

本发明的目的在于为汽车提供一种新的自动变速方法和一种性能好，成本低、安全可靠的电子控制机械式自动变速装置。

本发明在控制换档变速方法上提出用动态三参数（车速V、发动机油门开度α和加速度a）来控制变速，即在原来两参数（车速V和发动机油门开度α）基础上，引入了加速度a＝ (dV)/(dt) 作为控制换挡的重要参数。这种控制方法是先对发动机进行动态外特性和速度特性试验，再按整车参数与变速器各挡传动比求出换挡特性，存储于微机存储器中。从传感器采样测得车速V、发动机油门开度α和通过对车速微分算出的加速度a，与存于微机中的换挡表的值比较，确定是否需换挡，微机据此发出换挡指令。

根据整车参数，在各种油门开度下，满足离合器行程、发动机转速及驱动轮附着条件时，计算该状态的滑摩功L和车辆冲击度j，优化出离合器接合速度，存于微机，将反映司机意图、车辆负荷与外界状况油门开度信息输入微机，同时从传感器测得车速、发动机转速和挡位，据此，选出预存于微机中相应的离合器接合速度，以此来控制离合器的接合。

本发明提供的电子控制机械式自动变速装置，其结构如下：自动、手动转换装置1-1分别连接控制板1-2、变速前拉杆1-19、离合器踏板1-22和油门踏板1-23;控制板1-2分别连接离合器微机控制单元1-3和变速器微机控制单元1-4;离合器微机控制单元1-3与离合器位移传感器1-5连接、与油门传感器1-7连接、与步进电机1-8连接、经离合器控制电磁阀组1-6与离合器分离油缸1-16连接;油门传感器1-7与发动机节汽门1-15连接;步进电机1-8固定在发动机节汽门1-15上;变速器微机控制单元1-4与发动机分电器1-9、车速传感器1-13连接、分别经变速器选挡电磁阀组1-10、变速器换挡电磁阀组1-11、变速器挡位信号传感器1-12与变速执行机构1-17连接，与油门传感器1-7连接;油门传感器1-7与发动机节汽门1-15连接;油泵1-14与油箱1-18除互相连接外，还分别与离合器控制电磁阀组1-6、变速器选挡电磁阀组1-10、变速器换挡电磁阀组1-11连接;变速前拉杆1-19经拉杆机构1-20、变速后拉杆1-21与变速执行机构1-17连接;离合器踏板1-22与位于离合器1-25上的离合器分离油缸1-16连接;油门踏板1-23与发动机节汽门1-15连接;发动机分电器1-9和发动机节汽门1-15位于发动机1-24上;离合器位移传感器1-5位于离合器分离油缸1-16上;车速传感器1-13和变速执行机构1-17位于变速器1-26上。

自动、手动转换装置由阀体2-1、阀芯2-16、推杆2-12、端盖2-4、踏板2-11组成。其中阀体2-1上有直径不同的两通孔，并设有油口2-2、2-5、2-6、2-7和2-15，左端侧面有放置钢珠2-8、弹簧2-9和调整螺帽2-10的定位孔;左端固连有踏板2-11的推杆2-12上有定位环槽2-13;阀芯2-16上有环形油道2-14和2-17、右端有放置弹簧2-3的定位孔、中间有通孔;阀体2-1上直径不同的两通孔内分别装推杆2-12和阀芯2-16，阀体2-1右端与端盖2-4连接。

拉杆机构1-20中，外筒3-3内壁有半圆形环槽，右端与前盖3-6连接;内筒3-4一端壁上有四个均布通孔，外筒3-3套于内筒3-4，定位钢球3-18置于通孔和半圆形环槽中;中轴3-17外套内筒3-4，其小直径上套有弹簧3-15，右端与拉丝3-14左端固连，左端有一锥面;中空的连接螺杆3-5两端分别与内筒3-4和外伸套筒3-11连接;外伸套筒3-11另一端与固定有软轴夹子3-9的前拉杆3-8连接;拉丝3-14另一端经连接螺杆3-5中心孔、外伸套筒3-11上的斜孔和拉丝软轴3-7引出;外伸套筒3-11上配有销轴3-12和销套3-13;后盖3-2两端分别与后拉杆3-1和外筒3-3连接。

在变速执行机构1-17中，换挡油缸5-10和选挡油缸6-3相互正交;壳体5-1上设有通气孔5-20;换挡活塞轴5-19两头设有凸台，形成节流柱面5-12、5-27和节流锥面5-11、5-26;换挡活塞轴5-19一端套有活塞套5-21，另一端套有密封圈5-13;换挡拨块5-3与换挡活塞轴5-19由弹性销5-6固连，换挡拨块5-3上有与挡位信号传感器5-4接触的环形凹槽5-5，下部有矩形凹槽;端盖5-8、5-22上有油管接口5-9、5-24，还有形成节流腔5-7、5-23的环形空间;换挡拨头体6-18与选挡活塞轴6-16由弹性销6-11固连;选挡活塞轴6-16上设有与选挡信号传感器6-13接触的选挡信号凹槽6-15、一端套有活塞套6-4、另一端套有密封圈6-19;换挡臂6-14与选挡活塞轴6-16一端连接;端盖6-1上有油管接口6-27，还有形成节流腔6-2的环形空间;选挡活塞轴6-16上设有凸台，形成节流柱面6-22、6-25和节流锥面6-21、6-26;选挡拨头轴5-15两端呈方形，分别与选挡拨头5-18及选挡臂5-14上的方孔配合;选挡臂5-14与拉杆机构1-20上的后拉杆3-1连接;壳体6-7上设有通气孔6-24和油管接口6-6;端盖5-8、5-22和6-1分别与壳体5-1和6-7螺栓连接。

下面对本发明的原理及工作过程进行描述：

由于汽车起步换挡时，发动机和传动系都是处于非稳定的动态过程，而目前世界上仅用车速V和发动机油门开度α两个参数来控制换挡，是属于稳定的静态控制方法。本发明在现有两参数基础上，引入了加速度a＝ (dv)/(dt) ，来控制换挡，它能真实地反映车辆的运行状态，可获得最佳运行效果。

离合器工作过程十分复杂，因车辆是切断动力换挡，要经历松油门、分离离合器、变速器摘空挡，挂新挡、重新接合离合器加大油门等一系列动作，它不仅受车辆爬坡度、负载、油门踏板程度、发动机转速、车速和变速器挡位等因素影响，即使在同样行驶工况下，也会因偶然出现的情况或司机人为因素，对离合器产生不同的操纵速度，影响汽车的性能。而最佳控制方法应满足：a.接合平顺柔和，即不应有过高的加速度变化率-冲击度j＝ (da)/(dt) ;b.使用寿命长，即滑摩功L要小。

但这两个要求互相矛盾，要使两者都达到绝对最优解是困难的。我们是通过多目标函数的模糊评价而转化为单目标优化，从整体上求得最优解，达到离合器的最佳控制。如图8所示，它是根据整车参数，在各种油门开度下，满足离合器行程、发动机转速及驱动轮的附着条件等要求，计算该状态下的滑摩功与冲击度，最后优化出离合器的最佳接合速度，将所得结果存储于离合器微机控制单元1-3。起步时，司机控制离合器接合速度的意图，通过油门踏板开度的大小及其变化率、发动机油门开度等输入微机，以存于微机中起步时相应的离合器接合控制程序控制其接合速度。同时要求发动机按离合器接合要求加大油门，进行自适应调节。换挡时，因滑摩功比起步时小，故接合速度比起步时快，由于汽车已经运动，除油门控制参数外，同时还从传感器获得车速、加速度、发动机转速、挡位等信号，从存储器中选出相应的换挡时的离合器最佳接合方案控制接合速度。

为实现最佳接合规律，设计了相应的液压系统。如图4所示的液压控制系统，其中离合器由一个电磁阀4-8控制分离，而用三个不同流量的放油电磁阀4-9、4-10和4-11按需要进行组合，且均为闭环脉宽调节，以使按离合器最佳控制方法的要求，实现各种不同情况下离合器的最佳控制。

自动变速器控制装置不仅能按动态三参数控制方法进行自动变速，而且还能实现和一般汽车驾驶方法相同的手动操纵驾驶，此外还有选挡、换挡到位时的液压缓冲装置。对于运输车辆来说，其工作可靠性是十分重要的，本发明采用双微机控制系统，能有效地防止微机部分出现故障;同时还附加了一套手动控制装置，一旦电子自动控制部分失灵，便马上可实现手动驾驶。

1、微机控制自动操纵系统

（1）工作原理：为实现自动操纵，首先要将自动、手动转换装置1-1的踏板2-11抬起，此时，阀芯2-16在回位弹簧2-3的作用下，阀芯2-16被定位在最左端，此时油口2-15和2-7通过阀芯2-16上的环形油道2-14被连通;油口2-15与离合器分离油缸4-16相连，油口2-7与离合器控制电磁阀组1-6相连，此时离合器微机控制单元1-3便可根据最佳规律控制离合器。变速控制是通过变速器微机控制单元1-4自动完成的。该微机控制单元中存有各种最佳换挡规律及控制命令，通过控制板1-2，可向微机发控制命令和选择控制规律。离合器微机控制单元1-3和变速器微机控制单元1-4根据控制命令及传感器测得的参数控制变速器选挡电磁阀组1-10和变速器换挡电磁阀组1-11相应的电磁阀，实现自动换挡。

（2）自动变速工作过程

驾驶员根据需要，扳动控制板上的开关，选定相应的换挡规律。扳动运行开关，则离合器微机控制单元1-3和变速器微机控制单元1-4开始运行。根据车速传感器1-13测得的车速信号V，再算出加速度a，以及由油门传感器测得的油门α这三个参数值，与存于微机的换挡模型比较，决定是否换挡。

a.离合器分离过程：离合器微机控制单元1-3发分离指令后，其驱动电路使离合器控制电磁阀组1-6的离合器进油电磁阀4-8接通，油泵1-14（4-2）的压力油经此油路流入离合器分离油缸1-16（4-16）推动活塞使离合器分离。

b.置空挡：离合器分离后，变速器微机控制单元1-4发出置空挡指令，此时变速器换挡电磁阀4-14、4-15油路同时接通。换挡活塞轴4-19在两端压力差作用下回到空挡位置。由图5可以看到：由于有活塞有5-21，使换挡活塞轴5-19左端端面积大于右端端面积，因此左端所受压力大于右端，使活塞套5-21与换挡活塞轴5-19一起向右运动。当活塞套5-21运动到台阶5-2时，被挡住。因换挡活塞轴5-19左端端面积小于右端，所以停在空挡位置。若开始时，换挡活塞轴5-19位于右端，此时右端受力大于左端（活塞套5-21受力作用定位在台阶5-2上），在压差作用下，换挡活塞轴5-19向左运动，运动到空挡位置，活塞套5-21端面顶在换挡活塞轴台阶上，换挡活塞轴5-19停在空挡位置。

c.选挡：进入空挡后，变速器微机控制单元1-4发选挡指令，控制变速器选挡电磁阀组1-10，若电磁阀4-12、4-13均与油泵4-2连通，则选挡活塞6-23在两端压力差作用下，停在中间位置，其原理与置空挡相同。若控制电磁阀4-12，使油管接口6-27与油箱4-19通，控制电磁阀4-13，使油管接口6-6与油泵通，则活塞在压力油作用下，移向左端，选在1，倒挡位置。反之，则移向右端，选在4、5挡位置。（选挡活塞轴6-16左右移动，带动换挡拨头体6-18运动，换挡拨头体6-18上的下球头与变速器内选换挡杆上的凹槽配合，使其左右转动，完成选挡。

d.换挡：选挡到位后，变速器微机控制单元1-4控制变速器换挡电磁阀组1-11（4-14、4-15），使换挡油缸的一端通油箱4-19，另一端通油泵4-2，使换挡活塞轴5-19向左或向右移动。固连在换挡活塞轴5-19上的换挡拨块5-3，其下部凹槽卡住换挡拨头体5-17上球头。拨头体左右摆动，其下球头带动选、换挡杆前后移动，完成换挡动作。

e.离合器接合过程：换挡到位后，变速器挡位信号传感器1-12发出换挡结束信号，变速器微机控制单元1-4收到此信号后通知离合器微机控制单元1-3，离合器微机控制单元1-3发接合离合器命令，此时驱动电路使放油电磁阀4-9、10、11油路接通，离合器上的回位弹簧使离合器油缸中的活塞回位，同时使油缸中的油经放油电磁阀4-9、10、11返回油箱4-19，完成离合器接合动作。离合器活塞杆上装有位移传感器7-7，离合器微机控制单元1-3可以实时地将离合器的位移量采集回来。离合器泄油阀开阀时间由微机控制。改变一个周期内开阀的时间（脉宽调制），即可改变离合器的接合规律。本发明的离合器微机控制单元1-3中存有九种接合规律，在起步时，变速器微机控制单元1-4可以根据发动机油门开度α及经发动机分电路1-9测得的发动机转速信号来确定相应的起步接合规律。

f.液压阻尼过程：由上述选挡、换挡工作过程可知，选挡、换挡活塞，在油压作用下作加速运动，到位时将产生很大冲击，影响系统的寿命。本发明在选挡、换挡活塞轴5-16、5-19端部加工有节流表面（即节流柱面5-12、5-27、6-22、6-25，节流锥面5-11、5-26、6-21、6-26）以及相应的节流腔5-7、5-23、6-2、6-20，当节流表面进到相应的节流腔后，节流表面与节流腔内壁形成狭缝，油缸中的液体经狭缝挤出，从而产生阻尼，缓和了冲击。

2.手动操纵：自动操纵系统一旦出现故障，司机可及时转入手动操纵，恢复原车的驾驶状态。其恢复过程为：

（1）接通离合器和制动器油路：

驾驶员踏下自动、手动转换装置1-1上的踏板2-11，此时推杆2-12向右运动，并推动阀芯2-16向右，到位后定位钢球2-8被弹簧2-9压到定位环槽2-13中定位，油口2-15与油口2-6被阀芯2-16上的环形油道2-14接通。油口2-15经油管与分离油缸7-6相通。油口2-6经油管与离合器主油缸7-4相通。驾驶员通过离合器踏板7-3，便可操纵离合器的分离与接合。

（2）恢复手动变速的过程：

自动操纵时，为防止变速杆被变速执行机构1-17中的选挡臂5-14、换挡臂6-14带动，在该装置中设有拉杆机构1-20。在手动操纵时，应将拉丝软轴3-7松开，此时中轴3-17在弹簧3-15的作用下向左移动，中轴3-17的粗大部分将定位钢球3-18压入外筒3-3的圆形环槽中，使外筒3-3与内筒3-4连为一体。由于通过内外套筒及定位钢球将前后拉杆固连到一起，所以司机通过操纵拉杆，便可恢复原车的手动变速操纵。自动操纵时，司机提拉拉丝软轴3-7，因拉丝3-14一端与拉丝软轴3-7固连，另一端通过紧固螺钉3-16与中轴3-17固连，所以中轴3-17也被拉动。定位钢球3-18经中轴3-17上的锥面进入中轴3-17的小直径部分，此时定位钢球3-18与外筒3-3的圆形环槽脱离，外筒3-3可相对内筒3-4运动，这样自动换挡时驾驶室中的选挡、换挡拉杆静止不动。

（3）选挡过程：如前述手动操纵时，通过拉杆机构1-20，使前后拉杆3-8、3-1固连在一起，后拉杆3-1与选挡臂5-14固连。司机上提换挡杆，则通过选挡拉杆，将运动传到选挡臂5-14，选挡轴5-15上端与选挡臂5-14固连，选挡拨头轴5-15下端与选挡拨头5-18固连，这样选挡拉杆上移使选挡轴5-15向右转，其上的选挡拨头5-18拨动换挡拨头体6-18，换挡拨头体6-18上的球头使变速器中的换挡拨杆向左转22°，此时选上4、5挡;反之换挡杆向下推，则变速器中的换挡拨杆向右转22°，选上1、倒挡，换挡杆在中间位置时，为2、3挡。

（4）换挡过程：与选挡相同，换挡前拉杆3-8与后拉杆3-1通过拉杆机构1-20固连，后拉杆3-1与换挡臂6-14固连。司机向前推换挡手柄，换挡臂6-14带动选挡活塞轴6-16逆时针转动，与该轴固连的选挡拨头体6-18一起转动，则拨头体下球头拨动变速器中的换挡拨杆，拨杆拨动相应的换挡拨叉，与选挡配合，换上相应挡位（5、2、倒挡），反之，司机向后扳换挡手柄，则换上4、3、1挡，换挡杆在中间位置时，为空挡。

本发明的积极效果在于因为有自动操纵和手动操纵两套控制系统，自动操纵系统按动态三参数进行换挡控制，离合器按优化的最佳规律运行。自动操纵时，可消除司机的技术差异，使汽车按最佳状况行驶，最大限度地发挥其使用性能，减轻了司机的劳动强度，改善了行驶安全性，提高了燃料经济性，起步、换挡平稳，还提高了乘坐舒适性和传动系零部件寿命。一旦自动操纵系统出现故障，可及时转入手动操纵，方便可靠。

3.实施例

本方案的实施例如图2、3、4、5、6所示。图2中阀芯2-16直径D＝16^-0.005_-0.01，阀体2-1内径d＝16^+0.01。定位钢球2-8直径φ＝6mm;图3中，中轴3-17锥面锥度ψ＝30°、图4中齿轮泵流量Q＝2升/分;系统压力P＝30kgf/cm²;蓄能器4-6的容量V＝4-6升;离合器放油电磁阀为高速开关阀，切换时间t≯30毫秒。图5、6中的节流锥面锥度ψ＝30°，节流圆柱面与节流腔内表面之间的间隙为0.05mm。

4.附图说明：

图1为电子控制机械式自动变速装置的组成示意图。

1-1自动、手动转换装置;1-2控制板;1-3离合器微机控制单元;1-4变速器微机控制单元;1-5离合器位移传感器;1-6离合器控制电磁阀组;1-7油门传感器;1-8步进电机;1-9发动机分电器;1-10变速器选挡电磁阀组;1-11变速器换挡电磁阀组;1-12变速器挡位信号传感器;1-13车速传感器;1-14油泵;1-15发动机节汽门;1-16离合器分离油缸;1-17变速执行机构;1-18油箱;1-19变速前拉杆;1-20拉杆机构;1-21变速后拉杆;1-22离合器踏板;1-23油门踏板;1-24发动机;1-25离合器;1-26变速器。

图2为自动、手动转换装置剖视图。

2-1阀体;2-2油口;2-3回位弹簧;2-4后盖;2-5油口;2-6油口、2-7油口;2-8定位钢球;2-9弹簧;2-10调整螺帽;2-11踏板;2-12推杆;2-13定位环槽;2-14环形油道;2-15油口;2-16阀芯;2-17环形油道。

图3为拉杆机构剖视图。

3-1后拉杆;3-2后盖;3-3外筒;3-4内筒;3-5连接螺杆;3-6前盖;3-7拉丝软轴;3-8前拉杆;3-9软轴夹子;3-10锁紧螺母;3-11外伸套筒;3-12销轴;3-13销套;3-14拉丝;3-15弹簧;3-16紧固螺钉;3-17中轴;3-18定位钢球。

图4为液压系统结构示意图。

4-1电机;4-2油泵;4-3安全阀;4-4单向阀;4-5电磁溢流阀;4-6蓄能器;4-7压力继电器;4-8离合器进油电磁阀;4-9、10、11放油电磁阀;4-12、13变速器选挡电磁阀;4-14、15变速器换挡电磁阀;4-16离合器分离油缸;4-17选挡油缸;4-18换挡油缸;4-19油箱。

图5为变速执行机构纵剖视图。

5-1壳体;5-2台阶;5-3换挡拨块;5-4挡位信号传感器;5-5环形凹槽;5-6弹性销;5-7节流腔;5-8端盖;5-9油管接口;5-10换挡油缸;5-11节流锥面;5-12节流柱面;5-13密封圈;5-14选挡臂;5-15选挡拨头轴;5-16选挡活塞轴;5-17换挡拨头体;5-18选挡拨头;5-19换挡活塞轴;5-20通气孔;5-21活塞套;5-22端盖;5-23节流腔;5-24油管接口;5-25换挡油缸;5-26节流锥面;5-27节流柱面。

图6为变速执行机构横剖视图。

6-1端盖;6-2节流腔;6-3选挡油缸;6-4活塞套;6-5台阶;6-6油管接口;6-7壳体;6-8换挡活塞轴;6-9挡位信号传感器;6-10换挡拨头体;6-11弹性销;6-12选挡臂;6-13选挡信号传感器;6-14换挡臂;6-15选挡信号凹槽;6-16选挡活塞轴;6-17选挡拨头;6-18选挡拨头体;6-19密封圈;6-20节流腔;6-21节流锥面;6-22节流柱面;6-23选挡活塞;6-24通气孔;6-25节流柱面;6-26节流锥面;6-27油管接口。

图7为离合器操纵装置结构示意图。

7-1自动、手动转换装置;7-2自动操纵分离缸进油道（图2的2-7）;7-3离合器踏板;7-4主油缸;7-5离合器;7-6分离油缸;7-7位移传感器。

图8为离合器接合方式流程图。

Claims (5)

1、电子控制机械式自动变速方法，其特征在于先对发动机进行动态外特性和速度特性试验，再按整车参数与变速器各挡传动比求出换挡特性，存储于微机存储器中。从传感器采样测得车速V、发动机油门开度α和通过对车速微分算出的加速度a= (dv)/(dt) ，与存于微机中的换挡表的值比较，确定是否需换挡，微机据此发出换挡指令。

根据整车参数，在各种油门开度下，满足离合器行程、发动机转速及驱动轮附着条件时，计算该状态的滑摩功L和车辆冲击度j，优化出离合器接合速度，存于微机，将反映司机意图、车辆负荷与外界状况的油门开度信息输入微机，同时从传感器测得车速、发动机转速和挡位，据此，选出预存于微机中相应的离合器接合速度，以此来控制离合器的接合。

2、一种电子控制机械式自动变速装置，其特征在于自动、手动转换装置1-1分别连接控制板1-2、变速前拉杆1-19、离合器踏板1-22和油门踏板1-23;控制板1-2分别连接离合器微机控制单元1-3和变速器微机控制单元1-4;离合器微机控制单元1-3与离合器位移传感器1-5、连接与油门传感器1-7连接、与步进电机1-8连接、经离合器控制电磁阀组1-6与离合器分离油缸1-16连接;油门感器1-7与发动机节汽门1-15连接;步进电机1-8固定在发动机节汽门1-15上;变速器微机控制单元1-4与发动机分电器1-9、车速传感器1-13连接、分别经变速器选挡电磁阀组1-10、变速器换挡电磁阀组1-11、变速器挡位信号传感器1-12与变速执行机构1-17连接，与油门传感器1-7连接;油门传感器1-7与发动机节汽门1-15连接;油泵1-14与油箱1-18除互相连接外，还分别与离合器控制电磁阀组1-6、变速器选挡电磁阀组1-10、变速器换挡电磁阀组1-11连接;变速前拉杆1-19经拉杆机构1-20、变速后拉杆1-21与变速执行机构1-17连接;离合器踏板1-22与位于离合器1-25上的离合器分离油缸1-16连接;油门踏板1-23与发动机节汽门1-15连接;发动机分电器1-9和发动机节汽门1-15位于发动机1-24上;离合器位移传感器1-5位于离合器分离油缸1-16上;车速传感器1-13和变速执行机构1-17位于变速器1-16上。

3、按权利要求2所述的电子控制机械式自动变速装置，其特征在于自动、手动转换装置由阀体2-1、阀芯2-16、推杆2-12、端盖2-4、踏板2-11组成，其中阀体2-1上有直径不同的两通孔，并设有油口2-2、2-5、2-6、2-7和2-15，左端侧面有放置钢珠2-8、弹簧2-9和调整螺帽2-10的定位孔;左端固连有踏板2-11的推杆2-12上有定位环槽2-13;阀芯2-16上有环形油道2-14和2-17、右端有放置弹簧2-3的定位孔、中间有通孔;阀体2-1上直径不同的两通孔内分别装推杆2-12和阀芯2-16，阀体2-1右端与端盖2-4连接。

4、按权利要求2所述的电子控制机械式自动变速装置，其特征在于拉杆机构1-20中，外筒3-3内壁有半圆形环槽，右端与前盖3-6连接;内筒3-4一端壁上有四个均布通孔，外筒3-3套于内筒3-4，定位钢球3-18置于通孔和半圆形环槽中;中轴3-17外套内筒3-4，其小直径上套有弹簧3-15，右端与拉丝3-14左端固连，左端有一锥面;中空的连接螺杆3-5两端分别与内筒3-4和外伸套筒3-11连接;外伸套筒3-11另一端与固定有软轴夹子3-9的前拉杆3-8连接;拉丝3-14另一端经连接螺杆3-5中心孔、外伸套筒3-11上的斜孔和拉丝软轴3-7引出;外伸套筒3-11上配有销轴3-12和销套3-13;后盖3-2两端分别与后拉杆3-1和外筒3-3连接。

5、按权利要求2所述的电子控制机械式自动变速装置，其特征在于变速执行机构1-17中，换挡油缸5-10和选挡油缸6-3相互正交;壳体5-1上设有通气孔5-20;换挡活塞轴5-19两头设有凸台，形成节流柱面5-12、5-27和节流锥面5-11、5-26;换挡活塞轴5-19一端套有活塞套5-21，另一端套有密封圈5-13;换挡拨块5-3与换挡活塞轴5-19由弹性销5-6固连，换挡拨块5-3上有与挡位信号传感器5-4接触的环形凹槽5-5，下部有矩形凹槽;端盖5-8、5-22上有油管接口5-9、5-24，还有形成节流腔5-7、5-23的环形空间;换挡拨头体6-18与选挡活塞轴6-16由弹性销6-11固连;选挡活塞轴6-16上设有与选挡信号传感器6-13接触的选挡信号凹槽6-15、一端套有活塞套6-4、另一端套有密封圈6-19;换挡臂6-14与选挡活塞轴6-16一端连接;端盖6-1上有油管接口6-27，还有形成节流腔6-2的环形空间;选挡活塞轴6-16上设有凸台，形成节流柱面6-22、6-25和节流锥面6-21、6-26;选挡拨头轴5-15两端呈方形，分别与选挡拨头5-18及选挡臂5-14上的方孔配合;选挡臂5-14与拉杆机构1-20的后拉杆3-1连接;壳体6-7上设有通气孔6-24和油管接口6-6;端盖5-8、5-22和6-1分别与壳体5-1和6-7螺栓连接。

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