CN106097834B

CN106097834B - 盲文阅读器

Info

Publication number: CN106097834B
Application number: CN201610351877.4A
Authority: CN
Inventors: 宋叶未
Original assignee: Suzhou Wangui Electronic Co ltd
Current assignee: Suzhou Wangui Electronic Co ltd
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-05-25
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2036-05-25
Also published as: CN106097834A

Abstract

本发明公开了一种盲文阅读器，包括活动体集合、控制器，活动体集合由至少两个活动体组成；活动体具有激活状态与非激活状态两种状态，两种状态带给用户的触觉不同，激活状态下，活动体用于主动向用户施加触觉刺激；所有活动体的状态共同构成活动体集合的模式，模式与盲文字符相对应；控制器用于获取控制信息，并根据控制信息对活动体集合的模式进行切换，控制信息与活动体集合的模式相关。本发明的盲文阅读器，使用户可在不移动身体任何部位的情况下通过触觉进行阅读。

Description

盲文阅读器

技术领域

本发明属于阅读设备领域，尤其是涉及一种触觉型阅读设备。

背景技术

传统的盲文电子阅读器是以凸点的形式在点字显示区域显示一行或多行盲文，例如盲文电子书、盲文点字显示器，为了可以同时显示更多的盲文内容，通常传统的盲文电子阅读器的尺寸较大，不便于携带，且造价高昂。

和盲文书籍一样，传统的盲文电子阅读器需要阅读者用手指主动去摸读盲文，这一方面限制了阅读者手部的活动，甚至影响阅读者全身的活动；另一方面由于人在不借助视觉的情况下方位感较差，阅读者需要依靠触觉去定位并感知盲文中的每一个点，这会增加摸读盲文的难度。

另外，长久以前人们都只是用触觉比较灵敏的指腹部位来摸读盲文，而难以或无法利用身体其它部位的皮肤通过触觉进行阅读，这会在一些情况下给人们带来不便，例如盲人在用双手弹钢琴时，无法同时去摸读盲文钢琴谱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盲文阅读器，使用户可借助手部、腹部、背部、颈部、头部等不同部位的皮肤通过触觉进行阅读，解决传统的盲文阅读方法中需要阅读者高频度地移动手指去摸读盲文的问题。

本发明一方面提供了一种盲文阅读器，包括活动体集合、控制器，

所述活动体集合由至少两个活动体组成；

所述活动体具有激活状态与非激活状态两种状态，所述两种状态带给用户的触觉不同，激活状态下，所述活动体用于主动向所述用户施加触觉刺激；

所有活动体的状态共同构成所述活动体集合的模式，所述模式与盲文字符相对应；

所述控制器用于获取控制信息，并根据所述控制信息对所述活动体集合的模式进行切换，所述控制信息与所述活动体集合的模式相关。

优选的，所述控制器用于从内部存储器、外部通信接口或联网模块获取数据信息并将所述数据信息编码为控制信息。

优选的，所述控制器用于先将所述数据信息转换成盲文，再将所述盲文编码为控制信息。

优选的，任意两个所述活动体之间的中心距大于等于3mm。

优选的，所述活动体的个数小于等于8个。

优选的，所述活动体集合的模式的两次连续的切换之间的时间间隔不小于所述用户的反应时间。

优选的，所述活动体从非激活状态切换到激活状态时，其位置、尺寸或形状发生改变，并在与用户接触处产生更大压强。

优选的，所述盲文阅读器还包括壳体，在所述壳体与用户接触的一面上分布有与每一所述活动体对应的通孔，所述活动体的顶端可穿过该通孔与用户接触。

优选的，在所述壳体与用户接触的一面上覆有一层弹性薄膜。

本发明另一方面还公开了一种盲文阅读器的工作方法，所述盲文阅读器包括活动体集合、控制器，所述活动体集合由至少两个活动体组成，所述活动体具有激活状态与非激活状态两种状态，所述两种状态带给用户的触觉不同，所有活动体的状态共同构成所述活动体集合的模式,所述工作方法包括：

所述控制器获取控制信息，并根据所述控制信息对所述活动体集合的模式进行切换，所述控制信息与所述活动体集合的模式相关，所述模式与盲文字符相对应；

所述活动体，在激活状态时，主动向所述用户施加触觉刺激。

优选的，所述工作方法包括：

a、所述控制器从内部存储器、外部通信接口或联网模块获取数据信息或控制信息，若所获取的信息为数据信息，则所述控制器将所述数据信息编码为控制信息；

b、所述控制器根据所述控制信息对所述活动体集合的模式进行切换。

优选的，所述步骤a为先将所述数据信息转换成盲文，再将所述盲文编码为控制信息。

优选的，所述步骤a为先将每一盲文字符划分为一个或多个分组，再将每一分组编码为控制信息，所述分组中每一个点与一所述活动体相对应，所述控制信息与所述分组的整体形态相关。

优选的，所述步骤a为在分组与分组之间添加字内分隔符，在盲文字符与盲文字符之间添加字间分隔符，将所述分隔符编码为控制信息。

本发明向人们提供了一种新型的通过触觉进行阅读的方法，用户可借助身体不同部位的皮肤通过触觉进行阅读，且在阅读过程中，用户不需要移动手指或身体的其它任何部位。所述盲文阅读器体积小巧，可被设计成可穿戴式，并被穿戴在人体的不同部位，适合盲人和视力正常人群使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是六点制盲文字符的点位序号示意图；

图2是四点制盲文字符的点位序号示意图；

图3是二点制盲文字符的点位序号示意图；

图4是实施例一对应的盲文阅读器的底视图；

图5-8是实施例一对应的盲文阅读器的侧视图；

图9是实施例二对应的盲文阅读器的底视图；

图10是实施例三对应的盲文阅读器的底视图；

图11是实施例四对应的盲文阅读器的底视图；

图12是盲文阅读器工作方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为了实现本发明的目的，本发明一方面公开了一种盲文阅读器，所述盲文阅读器包括活动体集合、控制器。

所述活动体集合由至少两个活动体组成。

所述活动体具有激活状态与非激活状态两种状态，用“A”表示激活状态，用“B”表示非激活状态，所述两种状态带给用户的触觉不同，激活状态下，所述活动体用于主动向所述用户施加触觉刺激。

所述触觉刺激可以是电刺激，也可以是接触、滑动、挤压等机械刺激，用户需要通过触觉轻易地判断出所述活动体的状态，本发明以接触、挤压两种机械刺激为例进行具体说明。

在使用过程中，用户不需要移动手指或身体的其它任何部位，但需要贴近所述盲文阅读器以接受触觉刺激。

例如当处于非激活状态时,所述活动体与用户的皮肤不接触；当处于激活状态时，所述活动体的位置、尺寸或形状发生改变，并与用户的皮肤接触，根据“接触”或者“不接触”，用户就可以轻易判断出该活动体的状态。

又例如当处于非激活状态时，所述活动体与用户的皮肤相互接触但不挤压，当处于激活状态时，所述活动体的位置、尺寸或形状发生改变，并与用户的皮肤相互挤压，根据所述活动体与用户接触处压强的大小，用户就可以轻易判断出该活动体的状态。

本发明中对所述活动体的控制要求很低，不需要精确控制所述活动体的位置或运动轨迹，只需要通过电子控制的方式改变所述活动体的位置、尺寸或形状，以使用户可以感受到两种差别比较明显的触觉。现有技术中有很多成熟技术都可以满足上述要求，例如推拉式电磁铁、直线电机、压电执行器、电活性聚合物等，在设计时可根据功耗、尺寸、成本、用户体验等方面的要求选择合适的技术。这类技术有一共同点，即都是将电能转化成机械能，例如电活性聚合物材料在外加电场的作用下，其形状或尺寸会发生改变。

所有活动体的状态共同构成所述活动体集合的模式，即所述活动体集合中的任意一个或多个活动体的状态发生改变，则所述活动体集合的模式也跟着发生改变。

假设所述活动体集合由n个活动体组成，则所述活动体集合共有2ⁿ种模式。

所述活动体的个数越多，则所述活动体集合的模式的每一次切换可向用户传递的信息越多，但同时也会导致所述盲文阅读器的尺寸越大、成本越高。

另外，由于人体皮肤的触觉灵敏度不高，当所述活动体的个数过多时，用户难以在短时间内通过触觉感知所述活动体集合的模式，通常所述活动体的个数不超过8个。

所述活动体的个数最少为2个，当所述活动体的个数为1个时，仅仅只能用于向用户传递一些简单的信息，例如来电提醒、闹钟提醒、未读短信提醒等。

任意两个所述活动体之间的中心距不能过小，否则用户难以通过触觉区分相邻的两个活动体。当所述活动体的个数增加时，也应适当加大中心距。通常任意两个所述活动体之间的中心距应不小于3mm。

所述控制器用于获取控制信息，并根据所述控制信息对所述活动体集合的模式进行切换。所述控制器可控制一个或同时控制多个所述活动体的状态，从而实现对所述活动体集合的模式的控制。

所述活动体集合的模式的两次连续的切换之间的时间间隔不小于所述用户的反应时间，即当所述控制器对所述活动体集合的模式进行一次切换后，应维持新的模式一段时间以便用户作出反应，这段时间应不小于所述用户的反应时间，简称为反应时间。不同用户对触觉刺激所需要的反应时间不一样，且随着熟练程度的提高，所需要的反应时间也会减小。

反应时间越短，则用户在单位时间内可通过触觉阅读的信息越多。反应时间可被预先设定并存储在内部存储器。例如对于初次使用者，可将反应时间设定为300毫秒；对于较熟练使用者，可将反应时间设定为100毫秒。

本发明中所指的“阅读”，包括通过触觉从盲文、碑文等触觉资源中获取信息。

本发明中所指的“盲文”，既包括通常意义上的盲文，例如现行盲文，汉语双拼盲文，也包括其它任何以凸点的形式记录信息的文字。

所述控制信息与所述活动体集合的模式相关，更具体地，所述控制信息用于描述“如何控制所述活动体集合的模式”，所述控制信息包含一个或多个按时间先后顺序排列的所述模式，以及每一模式所需要维持的时间，若不指明时间，则表示维持默认的时间。

所述控制器可采用直接或间接的方式获取控制信息：

直接获取控制信息的方式，即直接从内部存储器、外部通信接口或联网模块获取控制信息，由于不需要执行编码过程，因此控制器的运算量比较低。

间接获取控制信息的方式,即先从内部存储器、外部通信接口或联网模块获取数据信息，再将所述数据信息编码为控制信息。间接获取控制信息的方式更灵活，可以处理不同类型的数据信息，并按照预先设定的参数将数据信息编码为控制信息，所述数据信息可以是静态信息，例如文本、图形、声音，还可以是动态信息，例如时间、传感器数据等，

更具体地，所述控制器可采用以下方法获取控制信息或数据信息：

1、从存储卡或内部存储器读取预先存储的控制信息或数据信息；

2、通过有线通信或无线通信的方式，例如蓝牙、USB通信等，从上位机读取控制信息或数据信息，可利用上位机将数据信息编码为控制信息；

3、通过WiFi、GPRS等联网模块从互联网上获取控制信息或数据信息。

为了简化编码过程，通常先将所述数据信息转换成盲文，再将盲文编码为控制信息。

所述活动体集合的模式与盲文字符相对应，用户根据动态变化的所述活动体集合的模式可得出对应的盲文字符。

由于不同的用户所掌握的盲文体系不一定相同，例如有的人习惯用现行盲文，有的人则习惯用汉语双拼盲文，用户可根据自身的喜好选择在编码过程中所使用的盲文体系。同样的数据信息，若使用的盲文体系不同，则编码后生成的控制信息也不同。

所述控制器还用于接收并执行由按键或上位机发送的命令，所述上位机可以是智能手机、平板电脑等设备，所述命令主要包括：设置盲文体系，设置反应时间、开始、暂停、停止、翻页、后退、快进。

例如初次使用者可通过“设置反应时间”命令将所述反应时间设置成最大值，反应时间越长，阅读难度也越低；又例如用户可通过“后退”命令将同一单词重复阅读多遍。

除了按键外，还可将振动传感器或加速度传感器集成到所述盲文阅读器中，用户通过摇动所述盲文阅读器以发送“开始”或“暂停”命令。

所述盲文阅读器可被设计成可穿戴式，以被穿戴在人体的手部、腹部、背部、颈部、头部等不同部位。用户可利用身体不同部位的皮肤通过触觉进行阅读。

例如可将所述盲文阅读器设计成“手环”的形式，用户利用手腕部位的皮肤来进行阅读。

又例如可将所述盲文阅读器设计成“耳机”的形式，用户利用耳朵或耳朵周边部位的皮肤来进行阅读。

当然也可将所述盲文阅读器设计成非可穿戴的形式，例如可将所述盲文阅读器集成到床单上，用户躺在床单上就可利用背部、腹部等部位的皮肤通过触觉来进行阅读；又例如可将所述盲文阅读器集成到坐垫上，用户坐在坐垫上就可利用臀部的皮肤通过触觉来进行阅读。

若用户与所述盲文阅读器之间隔着一层比较薄的衣服，对阅读的影响不大。

所述盲文阅读器还包括壳体，所述壳体与用户接触的一面简称为接触面。对于智能手表来说，接触面指的是机身的底面，一般而言，显示屏位于机身的正面，用户依靠机身正面的显示屏来获取信息，而对于“手环”形式的盲文阅读器来说，用户则是依靠机身底面的活动体来获取信息。

为了便于所述活动体与用户的皮肤发生接触，在所述壳体与用户接触的一面上分布有与每一所述活动体对应的通孔，所述活动体的顶端可穿过该通孔与用户接触。另外，为了起到防水防尘的作用，在所述壳体与用户接触的一面上覆有一层弹性薄膜。

本发明另一方面公开了一种盲文阅读器的工作方法，所述盲文阅读器包括活动体集合、控制器，所述活动体集合由至少两个活动体组成；所述活动体具有激活状态与非激活状态两种状态，所述两种状态带给用户的触觉不同，所有活动体的状态共同构成所述活动体集合的模式，所述工作方法包括：所述控制器获取控制信息，并根据所述控制信息对所述活动体集合的模式进行切换，所述控制信息与所述活动体集合的模式相关，所述模式与盲文字符相对应；所述活动体，在激活状态时，主动向所述用户施加触觉刺激。

更具体地，所述工作方法包含以下步骤：

同样地，为了简化编码过程，先将所述数据信息转换成盲文，再将盲文编码为控制信息。所述工作方法的流程图如图12所示。

为了便于将盲文编码为控制信息，先将盲文中的每一盲文字符编码为控制信息。

为了便于将每一盲文字符编码为控制信息，先将每一盲文字符划分为一个或多个分组，再将每一分组编码为控制信息，所述分组中每一个点与一所述活动体相对应，所述控制信息与所述分组的整体形态相关。

为了便于用户区分每一分组，在分组与分组之间添加字内分隔符，同理，为了便于用户区分每一盲文字符，在盲文字符与盲文字符之间添加字间分隔符，将所述分隔符编码为控制信息。

所述盲文阅读器中各部件的具体含义以及使用方法与上文中所描述的相同，在此不重复描述。

以下为本发明的几个具体实施例。

实施例一：

如图4所示，所述盲文阅读器包括壳体10、由活动体1、活动体2组成的活动体集合以及表带11，

在所述壳体与用户接触的一面上分布有与每一所述活动体对应的通孔9，所述活动体的顶端可穿过该通孔与用户接触。

所述活动体集合共有4种模式，如下表所示：

活动体1的状态	活动体2的状态	活动体集合的模式
			B	B	BB
B	A	BA
			A	B	AB
A	A	AA

图5-8依次对应所述活动体集合的4种模式：BB、BA、AB、AA。

所述控制信息用于描述“如何控制所述活动体集合的模式”，下面举例进行说明：

下面介绍如何将盲文编码为控制信息。

盲文由盲文字符组成，常见的盲文字符为六点制，部分盲文体系还采用二点制、四点制、八点制、十二点制盲文字符。下面以二点制、四点制、六点制盲文字符为例进行说明。

二点制盲文字符由1号点、4号点组成，如图3所示。

四点制盲文字符由1号点、2号点、4号点、5号点组成，如图2所示。

六点制盲文字符由1号点、2号点、3号点、4号点、5号点、6号点组成，如图1所示。

将每一个盲文字符划分成一个或多个分组，每个分组包含2个点，有以下两种常用的划分方法。

划分方法Ⅰ：按照“先上下，后左右”的原则，即1、2号点为分组一；3、4号点为分组二；5、6号点为分组三。

划分方法Ⅱ：按照“先左右，后上下”的原则，即1、4号点为分组一；2、5号点为分组二；3、6号点为分组三。

根据用户的习惯，划分方法可预先设定。本实施例采用划分方法Ⅱ。

每个点具有“凸”和“平”两种形态，空心圆表示“平”，实心圆表示“凸”，每一分组中所有点的形态共同构成该分组的整体形态。

例如对于盲文字符

1号点的形态为“平”，4号点的形态为“凸”，为了叙述方便，将分组一的整体形态简记为{平，凸}，类似地，分组二的整体形态为{凸，平}，分组三的整体形态为{凸，凸}。

又例如对于盲文字符

分组一、分组二、分组三的整体形态依次为：{平，平}、{凸，平}、{凸，平}。

将所述活动体的状态与所述点的形态相对应，规则如下：激活状态(A)与“凸”相对应，非激活状态(B)与“平”相对应；短时间的激活状态(A)与“凸”相对应，长时间的激活状态(A)与“平”相对应。

根据所述分组的整体形态，将所述分组编码为控制信息，如下表所示：

整体形态	控制信息
		{平，平}	AA(3)
{平，凸}	BA(1)
		{凸，平}	AB(1)
{凸，凸}	AA(1)

为了便于用户区分每一分组，在分组与分组之间添加字内分隔符；同理，为了便于用户区分每一盲文字符，在盲文字符与盲文字符之间添加字间分隔符。将所述分隔符编码为控制信息，如下表所示：

名称	控制信息
		字内分隔符	BB(1)
字间分隔符	BB(3)

每个二点制盲文字符可用如下队列来表示：{分组一，字间分隔符}；

每个四点制盲文字符可用如下队列来表示：{分组一，字内分隔符，分组二，字间分隔符}；

每个六点制盲文字符可用如下队列来表示：{分组一，字内分隔符，分组二，字内分隔符，分组三，字间分隔符}。

将上述队列中的每一分组以及分隔符所对应的控制信息按照先后顺序连接起来即可得到所述盲文字符对应的控制信息。下面举例进行说明。

可以看出，每个盲文字符与一个或多个所述活动体集合的模式相对应。

最后将多个盲文字符所对应的控制信息按照先后顺序连接起来即可得到任意盲文所对应的控制信息。

下面举例进行说明。

在获得所述盲文对应的控制信息后，所述控制器根据所述控制信息对所述活动体集合的模式进行切换，例如对于触觉信息“AA(1)→BB(1)”的执行过程为：将活动体1、活动体2的状态同时切换到激活状态，维持当前模式1倍的反应时间，再将活动体1、活动体2的状态同时切换到非激活状态，维持当前模式1倍的反应时间。整个执行过程所需的时间约为2倍的反应时间。

用户通过触觉感知每一个活动体的状态，并进一步根据所述活动体的状态得出所述活动体集合的模式，再进一步根据动态变化的所述活动体集合的模式得出每一个盲文字符，最终得出盲文中所包含的信息。

当活动体的个数大于2个时，所述控制信息的具体含义及执行过程与本实施例所描述的类似。

实施例二：

如图9所示，所述盲文阅读器包括壳体10、由活动体1、活动体2、活动体3组成的活动体集合以及表带11，在所述壳体与用户接触的一面上分布有与每一所述活动体对应的通孔9，所述活动体的顶端可穿过该通孔与用户接触。

所述活动体集合共有8种模式，如下表所示：

活动体1的状态	活动体2的状态	活动体3的状态	活动体集合的模式
				B	B	B	BBB
B	B	A	BBA
				B	A	B	BAB
B	A	A	BAA
				A	B	B	ABB
A	B	A	ABA
				A	A	B	AAB
A	A	A	AAA

采用与实施例一相同的划分方法将每一个盲文字符划分成一个或多个分组，1、4号点为分组一，2、5号点为分组二，3、6号点为分组三。

活动体1与每一分组的第一个点相对应，活动体2与每一分组的第二个点相对应，活动体3则起辅助作用，用于区分具有相同整体形态的相邻的分组。

整体形态	控制信息
		{平，平}	BBA(1)
{平，凸}	BAB(1)或BAA(1)
		{凸，平}	ABB(1)或ABA(1)
{凸，凸}	AAB(1)或AAA(1)

本实施例不使用字内分隔符，可节省字内分隔符所占用的时间。将所述分隔符编码为控制信息，如下表所示：

名称	控制信息
		字间分隔符	BBB(1)

若同一盲文字符内相邻的两个分组的整体形态相同，则可将所述两个分组编码为不同的控制信息，以便于用户区分每一分组，但若所述分组的整体形态为{平，平}，为了不与字间分隔符混淆，只能编码为BBA(1)。

每个四点制盲文字符可用如下队列来表示：{分组一，分组二，字间分隔符}；

每个六点制盲文字符可用如下队列来表示：{分组一，分组二，分组三，字间分隔符}。

在保证用户容易理解的前提下，编码规则可灵活多变，例如可将盲文字符

编码为“AAB(1)→AAA(1)→AAB(1)→BBB(1)”或“AAA(1)→AAB(1)→AAA(1)→BBB(1)”，还可将编码规则进一步改进，例如可将盲文字符

编码为“AAA(1)→AAB(1)→BBB(1)”或“AAB(1)→AAA(1)→BBB(1)”。

最后将多个盲文字符所对应的控制信息按照先后顺序连接起来即可得到任意盲文所对应的控制信息。下面举例进行说明。

在获得所述盲文对应的控制信息后，所述控制器根据所述控制信息对所述活动体集合的模式进行切换，用户通过触觉感知每一个活动体的状态，并进一步根据所述活动体的状态得出所述活动体集合的模式，再进一步根据动态变化的所述活动体集合的模式得出每一个盲文字符，最终得出盲文中所包含的信息。

实施例三：

如图10所示，所述盲文阅读器包括壳体10、由活动体1、活动体2、活动体3、活动体4、活动体5、活动体6组成的活动体集合以及表带11。所述活动体集合共有64种模式，下面举例进行说明。

由于常见的盲文体系多采用六点制盲文字符，本实施例采用一种只支持六点制盲文字符的编码方案。

将每一个盲文字符划分成一个分组，1至6号点为分组一，其中1号点与活动体1相对应，2号点与活动体2相对应，3号点与活动体3相对应，4号点与活动体4相对应，5号点与活动体5相对应，6号点与活动体6相对应。

每一分组中所有点的形态共同构成该分组的整体形态，例如对于盲文字符

分组一的整体形态为{平，凸，凸，凸，平，凸}。

又例如对于盲文字符

分组一的整体形态为{平，凸，凸，平，平，平}，

根据所述分组的整体形态，将所述分组编码为控制信息，下面举例进行说明：

整体形态	控制信息
		{平，平，平，平，平，凸}	BBBBBA(1)
{平，平，平，平，凸，凸}	BBBBAA(1)
		{凸，平，平，平，平，凸}	ABBBBA(1)
{凸，平，平，平，凸，凸}	ABBBAA(1)
		{凸，凸，凸，凸，平，凸}	AAAABA(1)
{凸，凸，凸，凸，凸，凸}	AAAAAA(1)

由于每一个盲文字符只有一个分组，因此不需要字内分隔符。

将所述分隔符编码为控制信息，如下表所示：

名称	控制信息
		字间分隔符	BBBBBB(1)

每个六点制盲文字符可用如下队列来表示：{分组一，字间分隔符}。

实施例四：

如图11所示，所述盲文阅读器包括壳体10、由活动体1、活动体2、活动体3、活动体4、活动体5、活动体6、活动体7、活动体8组成的活动体集合以及表带11。

所述活动体集合共有256种模式，下面举例进行说明。

实施例四采用与实施例三相同的编码方法，但添加起辅助作用的活动体7、活动体8。

活动体7用于表示大写，若活动体7的状态为激活状态，则表示当前盲文字符为大写字母；活动体8用于表示数字符号，若活动体8的状态为激活状态,则表示当前盲文字符为阿拉伯数字。

下面以布莱尔盲文为例进行说明：

详细的编码方法可参考实施例三，在此不重复描述。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims

1.一种盲文阅读器，其特征在于，包括活动体集合、控制器，

所述活动体集合由至少两个活动体组成，所述活动体集合设置在一个壳体(10)上；

所述控制器用于获取控制信息，并根据所述控制信息对所述活动体集合的模式进行切换，所述控制器可采用直接或间接的方式获取控制信息：直接获取控制信息的方式即直接从内部存储器、外部通信接口或联网模块获取控制信息，间接获取控制信息的方式即先从内部存储器、外部通信接口或联网模块获取数据信息，再将所述数据信息编码为控制信息；所述控制信息与所述活动体集合的模式相关，所述控制信息包含一个或多个按时间先后顺序排列的所述模式，以及每一模式所需要维持的时间，所述活动体集合的模式的两次连续的切换之间的时间间隔不小于所述用户的反应时间，将多个盲文字符所对应的控制信息按照先后顺序连接起来即可得到任意盲文所对应的控制信息；

所述盲文阅读器为可穿戴式结构，在穿戴时，所述活动体朝向用户的皮肤，所述活动体从非激活状态切换到激活状态时，其位置、尺寸或形状发生改变，并与用户的皮肤接触或相互挤压，所述活动体主动向所述用户的皮肤施加触觉刺激来进行阅读，包括：在获得盲文对应的控制信息后，控制器根据所述控制信息对活动体集合的模式进行切换，用户通过触觉感知每一个活动体的状态，并根据所述活动体的状态得出活动体集合的模式，再根据动态变化的活动体集合的模式得出每一个盲文字符，最终得出盲文中所包含的信息。

2.如权利要求1所述的盲文阅读器，其特征在于，所述控制器用于从内部存储器、外部通信接口或联网模块获取数据信息并将所述数据信息编码为控制信息。

3.如权利要求2所述的盲文阅读器，其特征在于，所述控制器用于先将所述数据信息转换成盲文，再将所述盲文编码为控制信息。

4.如权利要求1所述的盲文阅读器，其特征在于，任意两个所述活动体之间的中心距大于等于3mm。

5.如权利要求1所述的盲文阅读器，其特征在于，所述活动体的个数小于等于8个。

6.如权利要求1至5中任一项所述的盲文阅读器，其特征在于，所述活动体从非激活状态切换到激活状态时，其位置、尺寸或形状发生改变，并在与用户接触处产生更大压强。

7.如权利要求6所述的盲文阅读器，其特征在于，所述盲文阅读器还包括壳体，在所述壳体与用户接触的一面上分布有与每一所述活动体对应的通孔，所述活动体的顶端可穿过该通孔与用户接触。

8.如权利要求7所述的盲文阅读器，其特征在于，在所述壳体与用户接触的一面上覆有一层弹性薄膜。

9.一种基于权利要求1-8中任意一项所述的盲文阅读器的工作方法，所述盲文阅读器包括活动体集合、控制器，所述活动体集合由至少两个活动体组成，所述活动体具有激活状态与非激活状态两种状态，所述两种状态带给用户的触觉不同，所有活动体的状态共同构成所述活动体集合的模式，其特征在于，所述工作方法包括：

所述控制器获取控制信息，并根据所述控制信息对所述活动体集合的模式进行切换，所述控制器可采用直接或间接的方式获取控制信息：直接获取控制信息的方式即直接从内部存储器、外部通信接口或联网模块获取控制信息，间接获取控制信息的方式即先从内部存储器、外部通信接口或联网模块获取数据信息，再将所述数据信息编码为控制信息；所述控制信息与所述活动体集合的模式相关，所述模式与盲文字符相对应，所述控制信息包含一个或多个按时间先后顺序排列的所述模式，以及每一模式所需要维持的时间，所述活动体集合的模式的两次连续的切换之间的时间间隔不小于所述用户的反应时间，将多个盲文字符所对应的控制信息按照先后顺序连接起来即可得到任意盲文所对应的控制信息；

在穿戴盲文阅读器时，所述活动体朝向用户的皮肤，在激活状态时，主动向所述用户施加触觉刺激。

10.如权利要求9所述的盲文阅读器的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括：

11.如权利要求10所述的盲文阅读器的工作方法，其特征在于，所述步骤a为先将所述数据信息转换成盲文，再将所述盲文编码为控制信息。

12.如权利要求11所述的盲文阅读器的工作方法，其特征在于，所述步骤a为先将每一盲文字符划分为一个或多个分组，再将每一分组编码为控制信息，所述分组中每一个点与一所述活动体相对应，所述控制信息与所述分组的整体形态相关。

13.如权利要求12所述的盲文阅读器的工作方法，其特征在于，所述步骤a为在分组与分组之间添加字内分隔符，在盲文字符与盲文字符之间添加字间分隔符，将所述分隔符编码为控制信息。