CN106094680A - 箭体集装箱综合监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的箭体集装箱综合监控系统，包括集装箱环境监控系统、半挂车监控系统、牵引车监控系统、陆路综合管理台监控系统、箭体贮箱压力监控系统和海路综合监控系统。顺序数据连接的陆路综合管理台监控系统、牵引车监控系统、半挂车监控系统和集装箱环境监控系统形成陆路监控部分，顺序数据连接海路综合监控系统的箭体贮箱压力监控系统和集装箱环境监控系统形成海路监控部分。实现了在陆路海路运输全过程中对分散的集装箱进行实时可靠的环境状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现监测过程的自动化、信息化，从技术上保障了箭体完整运输过程的安全性和可靠性。还包括监控方法。

Description

箭体集装箱综合监控系统及方法

技术领域

本发明涉及一种信号监控系统及方法，特别是涉及一种分布环境的信号监控系统及方法。

背景技术

民用运载火箭体积庞大，至发射场需经过海运与公路运输相结合的转场方式，均需装载在专用的集装箱中进行运输。其中一级火箭、二级火箭、整流罩、级间段集装箱各一个，助推器集装箱四个，贮箱充气集装箱和上面级相关集装箱各两个，除了贮箱充气集装箱、上面级相关集装箱以外，其余八个集装箱均需设置环境保障系统，用于对装载箭体的集装箱内部温度、湿度等进行调节控制，并对箭体贮箱压力等进行监测。

在路运工况，箭体以车队形式运输，每辆车运输火箭箭体的一部分。要求在公路运输过程中实时监测集装箱环境如集装箱内温湿度、振动参数等关键参数，实时监测集装箱空调系统及供配电系统的工作状态，并实时控制设备的启停，以保证箭体公路运输过程中的高可靠性和安全性。在海运工况，还要监测与控制箭体贮箱压力。

在陆路进行集装箱内环境监控时，还需要充分考虑半挂车监测、牵引车监测和车队综合管理的监控过程和结构。在海路进行集装箱内环境监控时，还需要充分考虑箭体集装箱补压、船体监测分系统的监控过程和结构。在形成完善的系统结构中利用成熟的电缆网络技术可以简化部件连接关系。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无线通信网络的多车箭体集装箱环境监控系统，解决公路运输中无法实时完成车队整体行进中，相对移动的集装箱内各分系统自身环境参数全程监控的技术问题。

本发明的另一个目的是提供一种基于无线通信网络的多车箭体集装箱环境监控方法，解决车队整体行进中，无法有效全程监控各集装箱内各分系统自身环境参数的技术问题。

本发明的箭体集装箱综合监控系统，包括集装箱环境监控系统、半挂车监控系统、牵引车监控系统、陆路综合管理台监控系统、箭体贮箱压力监控系统和海路综合监控系统，其中：

集装箱环境监控系统，用于监测车载箭体集装箱的环境数据和配电系统工况数据，通过CAN总线进行传输，接收CAN总线传输的控制指令控制供配电系统和反馈执行机构的启停；

半挂车监控系统，用于提供连接箭体集装箱监控系统和牵引车监控系统间的CAN总线数据链路中继；

牵引车监控系统，用于接收环境数据和配电系统工况数据，存储并显示；形成关键参数数据通过无线链路上传，通过无线链路接收相应的控制指令；

陆路综合管理台监控系统，用于通过无线链路同步接收各运输车发送的关键参数数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

箭体贮箱压力监控系统，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；

海路综合监控系统，用于通过CAN总线同步接收各集装箱发送的环境数据，接收各箭体贮箱的压力数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

顺序数据连接的陆路综合管理台监控系统、牵引车监控系统、半挂车监控系统和集装箱环境监控系统形成陆路监控部分，顺序数据连接海路综合监控系统的箭体贮箱压力监控系统和集装箱环境监控系统形成海路监控部分。

所述集装箱监控系统包括温湿度传感器、振动传感器、变送器和信号采集器，其中：

温湿度传感器，用于采集集装箱的环境温湿度信号，形成模拟信号输出；

振动传感器，用于采集集装箱的振动信号，形成模拟信号输出；

变送器，用于将输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

信号采集器，用于将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据传输。

所述牵引车监控系统包括第一人机界面装置和第一无线数传电台，其中：

第一人机界面装置，用于显示CAN总线数据传输的环境数据或配电系统工况数据，同时向存储装置传输，并形成关键参数数据；

第一无线数传电台，用于与第一人机界面装置建立RS232数据连接，将关键参数数据通过建立的无线链路传输。

所述综合管理台监控系统包括第二无线数传电台和第二人机界面装置，其中：

第二无线数传电台，用于通过建立的无线链路接收关键参数数据，与第二人机界面装置建立RS232数据连接，将关键参数数据传输至第二人机界面装置；

第二人机界面装置，用于通过RS232数据连接接收关键参数数据并集中显示和存储，接收查询和指令输入形成控制指令。

所述箭体贮箱压力监控系统包括贮箱压力传感器、贮箱压力电磁阀、变送器和控制器，其中：

贮箱压力传感器，用于采集贮箱的内部压力信号，形成模拟信号输出；

贮箱压力电磁阀，用于接收控制数据形成的功率信号，形成相应管路的通断；

变送器，用于将输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

控制器，用于将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据上传，将接收的控制数据形成功率信号下发至相应电磁阀。

所述海路综合监控系统包括环境监控服务器和补压控制服务器，其中：

环境监控服务器，用于集中监测各集装箱发送的环境数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

补压控制服务器，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发。

所述温湿度传感器包括第一温湿度传感器、第二温湿度传感器、第三温湿度传感器、第四温湿度传感器，在集装箱中设置四个相应的温湿度测点；振动传感器包括四组，第一组中包括第一前后振动传感器、第一左右振动传感器和第一上下振动传感器，第二组中包括第二前后振动传感器、第二左右振动传感器和第二上下振动传感器，第三组中包括第三前后振动传感器、第三左右振动传感器和第三上下振动传感器，第四组中包括第四前后振动传感器、第四左右振动传感器和第四上下振动传感器，在集装箱中设置四个相应的振动测点；温湿度测点线性布设，振动测点离散布设。

本发明的箭体集装箱综合监控方法，包括以下步骤：

陆路部分：

步骤01，通过无线链路同步接收各运输车发送的关键参数数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

步骤02，全程采集集装箱的环境参数和供配电系统的工作状态参数，形成环境数据和配电系统工况数据，存储并显示，形成关键参数数据通过无线链路上传，形成单车控制指令控制供配电系统和反馈执行机构的启停；

海路部分：

步骤11，监测船载箭体集装箱的环境数据和配电系统工况数据，通过CAN总线进行上传；

步骤12，全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；

步骤13，通过CAN总线同步接收各集装箱发送的环境数据，接收各箭体贮箱的压力数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发。

所述陆路部分包括以下步骤：

所述全程采集集装箱的环境参数和供配电系统的工作状态参数，包括以下步骤：

采集集装箱的环境温湿度信号，形成模拟信号输出；

采集集装箱的振动信号，形成模拟信号输出；

输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据传输；

所述形成环境数据和配电系统工况数据，存储并显示，形成关键参数数据通过无线链路上传，包括以下步骤：

显示CAN总线数据传输的环境数据或配电系统工况数据，同时向存储装置传输，并形成关键参数数据；

与第一人机界面装置建立RS232数据连接，将关键参数数据通过建立的无线链路传输。

所述海路部分包括以下步骤：

步骤11包括以下步骤：

采集集装箱的环境温湿度信号，形成模拟信号输出；

采集集装箱的振动信号，形成模拟信号输出；

将输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据传输；

步骤12包括以下步骤：

采集贮箱的内部压力信号，形成模拟信号输出；

接收控制数据形成的功率信号，形成相应管路的通断；

将输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据上传，将接收的控制数据形成功率信号下发至相应电磁阀。

本发明的箭体集装箱综合监控系统实现了在陆路海路运输全过程中对分散的集装箱进行实时可靠的环境状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现监测过程的自动化、信息化，从技术上保障了箭体完整运输过程的安全性和可靠性。

本发明的箭体集装箱综合监控方法，有利于根据运输方案需要，随时形成可靠的层级化监控体系，实现监测过程的自动化、信息化，灵活适应民用运载火箭改进带来的形态变化过程，有效降低信号监控系统的改进成本和难度。

附图说明

图1为本发明箭体集装箱综合监控系统的硬件架构示意图；

图2为本发明箭体集装箱综合监控系统的传感器采集架构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图1所示，本发明箭体集装箱综合监控系统包括集装箱环境监控系统100、半挂车监控系统200、牵引车监控系统300、陆路综合管理台监控系统400、箭体贮箱压力监控系统500和海路综合监控系统600，其中：

集装箱环境监控系统100，用于监测车载箭体集装箱的环境数据和配电系统工况数据，通过CAN总线进行传输，接收CAN总线传输的控制指令控制供配电系统和反馈执行机构的启停；

半挂车监控系统200，用于提供连接箭体集装箱监控系统和牵引车监控系统间的CAN总线数据链路中继；

牵引车监控系统300，用于接收环境数据和配电系统工况数据，存储并显示；形成关键参数数据通过无线链路上传，通过无线链路接收相应的控制指令；

陆路综合管理台监控系统400，用于通过无线链路同步接收各运输车发送的关键参数数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

箭体贮箱压力监控系统500，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；

海路综合监控系统600，用于通过CAN总线同步接收各集装箱发送的环境数据，接收各箭体贮箱的压力数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

顺序数据连接的陆路综合管理台监控系统400、牵引车监控系统300、半挂车监控系统200和集装箱环境监控系统100形成陆路监控部分，顺序数据连接海路综合监控系统600的箭体贮箱压力监控系统500和集装箱环境监控系统100形成海路监控部分。

集装箱监控系统100包括温湿度传感器110、振动传感器120、变送器140和信号采集器160，其中：

温湿度传感器110，用于采集集装箱的环境温湿度信号，形成模拟信号输出；

振动传感器120，用于采集集装箱的振动信号，形成模拟信号输出；

变送器140，用于将输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

信号采集器160，用于将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据传输。

温湿度传感器110和振动传感器120的信号输出端各连接一个变送器140的信号输入端，变送器140的信号输出端连接信号采集器160的相应信号输入端，信号采集器160的数据输出端连接CAN总线。

牵引车监控系统300包括第一人机界面装置310和第一无线数传电台320，其中：

第一人机界面装置310，用于显示CAN总线数据传输的环境数据或配电系统工况数据，同时向存储装置传输，并形成关键参数数据；

第一无线数传电台320，用于与第一人机界面装置310建立RS232数据连接，将关键参数数据通过建立的无线链路传输。

第一人机界面装置310的一个数据端口连接CAN总线，另一个数据端口连接存储装置，再一个数据端口连接第一无线数传电台320的数据端口。

综合管理台监控系统400包括第二无线数传电台410和第二人机界面装置420，其中：

第二无线数传电台410，用于通过建立的无线链路接收关键参数数据，与第二人机界面装置420建立RS232数据连接，将关键参数数据传输至第二人机界面装置420；

第二人机界面装置420，用于通过RS232数据连接接收关键参数数据并集中显示和存储，接收查询和指令输入。

第二无线数传电台410的串行数据端口连接第二人机界面装置420的串行数据端口。

箭体贮箱压力监控系统500包括贮箱压力传感器510、贮箱压力电磁阀530、变送器140和控制器540，其中：

贮箱压力传感器510，用于采集贮箱的内部压力信号，形成模拟信号输出；

贮箱压力电磁阀530，用于接收控制数据形成的功率信号，形成相应管路的通断；

变送器140，用于将输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

控制器540，用于将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据上传，将接收的控制数据形成功率信号下发至相应电磁阀。

海路综合监控系统600包括环境监控服务器610和补压控制服务器620，其中：

环境监控服务器610，用于集中监测各集装箱发送的环境数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

补压控制服务器620，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发。

如图2所示，温湿度传感器110包括第一温湿度传感器111、第二温湿度传感器112、第三温湿度传感器113、第四温湿度传感器114，在集装箱中设置四个相应的温湿度测点。振动传感器120包括四组，第一组中包括第一前后振动传感器121、第一左右振动传感器122和第一上下振动传感器123，第二组中包括第二前后振动传感器124、第二左右振动传感器125和第二上下振动传感器126，第三组中包括第三前后振动传感器127、第三左右振动传感器128和第三上下振动传感器129，第四组中包括第四前后振动传感器130、第四左右振动传感器131和第四上下振动传感器132，在集装箱中设置四个相应的振动测点。温湿度测点可议沿线性布设，振动测点可以离散布设。

各温湿度传感器110和各振动传感器120通过相应的变送器140连接信号采集器160。

本发明的箭体集装箱综合监控方法包括以下步骤：

陆路部分：

步骤01，通过无线链路同步接收各运输车发送的关键参数数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

步骤02，全程采集集装箱的环境参数和供配电系统的工作状态参数，形成环境数据和配电系统工况数据，存储并显示，形成关键参数数据通过无线链路上传，形成单车控制指令控制供配电系统和反馈执行机构的启停。

步骤02包括以下步骤：

步骤03，监测车载箭体集装箱的环境数据和配电系统工况数据，通过CAN总线进行传输，接收CAN总线传输的控制指令控制供配电系统和反馈执行机构的启停；

步骤04，提供连接箭体集装箱监控系统和牵引车监控系统间的CAN总线数据链路；

步骤05，接收环境数据和配电系统工况数据，存储并显示；形成关键参数数据通过无线链路上传，通过无线链路接收相应的控制指令。

步骤03包括以下步骤：

采集集装箱的环境温湿度信号，形成模拟信号输出；

采集集装箱的振动信号，形成模拟信号输出；

输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据传输。

步骤05包括以下步骤：

显示CAN总线数据传输的环境数据或配电系统工况数据，同时向存储装置传输，并形成关键参数数据；

与第一人机界面装置310建立RS232数据连接，将关键参数数据通过建立的无线链路传输。

步骤01包括以下步骤：

通过建立的无线链路接收关键参数数据，与第二人机界面装置420建立RS232数据连接，将关键参数数据传输至第二人机界面装置420；

通过RS232数据连接接收关键参数数据并集中显示和存储，接收查询和指令输入。

海路部分：

步骤11，监测船载箭体集装箱的环境数据和配电系统工况数据，通过CAN总线进行上传；

步骤12，全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；

步骤13，通过CAN总线同步接收各集装箱发送的环境数据，接收各箭体贮箱的压力数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发。

步骤11包括以下步骤：

采集集装箱的环境温湿度信号，形成模拟信号输出；

采集集装箱的振动信号，形成模拟信号输出；

将输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据传输。

步骤12包括以下步骤：

采集贮箱的内部压力信号，形成模拟信号输出；

接收控制数据形成的功率信号，形成相应管路的通断；

将输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据上传，将接收的控制数据形成功率信号下发至相应电磁阀。

步骤13包括以下步骤：

集中监测各集装箱发送的环境数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发。

实际应用中，每个集装箱内部安装温湿度传感器4个，测量4个温湿度测点的温湿度值，振动传感器12个，测量4个振动测点三个方向的振动值。温湿度传感器安装在变送器上，将-40～60℃温度信号转换为4～20mA电流信号，将0～100％rh湿度信号转换为4～20mA电流信号。振动传感器自带变送器，将-2g～+2g的加速度信号转换为4～20mA电流信号。

信号采集器采集20路4～20mA电流信号，进行AD变换。温湿度信号与振动信号根据自身特性，采样频率分别为1Hz和200Hz。信号采集器AD变换采样精度为10位，但在满足要求测试精度的前提下，为了减少CAN总线通信数据量，本系统通信数据取AD变换的高8位。

路运状态下，牵引车监测分系统的人机界面通过CAN总线接收温湿度及振动数据，进行存储、显示。同时，人机界面通过RS232接口与无线数传电台通信，将传感器数据通过无线方式发送给综合管理台分系统。

综合管理台分系统通过无线方式同时接收整个车队4台车的传感器数据，进行集中存储、显示。

海运状态下，船体监测分系统的环境监测服务器通过CAN总线与箭体集装箱监测分系统中的信号采集器通信，接收传感器数据，进行存储、显示。

箭体集装箱补压分系统传感器采集箭体贮箱气体压力，将0-160KPa压力信号变送为4-20mA的电流信号。控制器采集6路4～20mA电流信号，进行AD变换，采集频率为1Hz。控制器AD变换采样精度为10位，但在满足要求测试精度的前提下，为了减少CAN总线通信数据量，本系统通信数据取AD变换的高8位。控制器通过自带的CAN总线接口将传感器数据发送给船体监测分系统。船体监测分系统的补压控制服务器通过CAN总线接收箭体贮箱的气体压力数据，进行判断，根据需要通过CAN总线发送操作电磁阀的指令数据。控制器接收船体监测分系统的CAN总线指令数据，通过控制器控制7路电磁阀开关，对贮箱进行充气。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.箭体集装箱综合监控系统，包括集装箱环境监控系统(100)、半挂车监控系统(200)、牵引车监控系统(300)、陆路综合管理台监控系统(400)、箭体贮箱压力监控系统(500)和海路综合监控系统(600)，其中：

集装箱环境监控系统(100)，用于监测车载箭体集装箱的环境数据和配电系统工况数据，通过CAN总线进行传输，接收CAN总线传输的控制指令控制供配电系统和反馈执行机构的启停；

半挂车监控系统(200)，用于提供连接箭体集装箱监控系统和牵引车监控系统间的CAN总线数据链路中继；

牵引车监控系统(300)，用于接收环境数据和配电系统工况数据，存储并显示；形成关键参数数据通过无线链路上传，通过无线链路接收相应的控制指令；

陆路综合管理台监控系统(400)，用于通过无线链路同步接收各运输车发送的关键参数数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

箭体贮箱压力监控系统(500)，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；

海路综合监控系统(600)，用于通过CAN总线同步接收各集装箱发送的环境数据，接收各箭体贮箱的压力数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

顺序数据连接的陆路综合管理台监控系统(400)、牵引车监控系统(300)、半挂车监控系统(200)和集装箱环境监控系统(100)形成陆路监控部分，顺序数据连接海路综合监控系统(600)的箭体贮箱压力监控系统(500)和集装箱环境监控系统(100)形成海路监控部分。

2.如权利要求书1所述的箭体集装箱综合监控系统，其特征在于：所述集装箱监控系统(100)包括温湿度传感器(110)、振动传感器(120)、变送器(140)和信号采集器(160)，其中：

温湿度传感器(110)，用于采集集装箱的环境温湿度信号，形成模拟信号输出；

振动传感器(120)，用于采集集装箱的振动信号，形成模拟信号输出；

变送器(140)，用于将输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

信号采集器(160)，用于将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据传输。

3.如权利要求书1所述的箭体集装箱综合监控系统，其特征在于：所述牵引车监控系统(300)包括第一人机界面装置(310)和第一无线数传电台(320)，其中：

第一人机界面装置(310)，用于显示CAN总线数据传输的环境数据或配电系统工况数据，同时向存储装置传输，并形成关键参数数据；

第一无线数传电台(320)，用于与第一人机界面装置(310)建立RS232数据连接，将关键参数数据通过建立的无线链路传输。

4.如权利要求书1所述的箭体集装箱综合监控系统，其特征在于：所述综合管理台监控系统(400)包括第二无线数传电台(410)和第二人机界面装置(420)，其中：

第二无线数传电台(410)，用于通过建立的无线链路接收关键参数数据，与第二人机界面装置(420)建立RS232数据连接，将关键参数数据传输至第二人机界面装置(420)；

第二人机界面装置(420)，用于通过RS232数据连接接收关键参数数据并集中显示和存储，接收查询和指令输入形成控制指令。

5.如权利要求书1所述的箭体集装箱综合监控系统，其特征在于：所述箭体贮箱压力监控系统(500)包括贮箱压力传感器(510)、贮箱压力电磁阀(530)、变送器(140)和控制器(540)，其中：

贮箱压力传感器(510)，用于采集贮箱的内部压力信号，形成模拟信号输出；

贮箱压力电磁阀(530)，用于接收控制数据形成的功率信号，形成相应管路的通断；

变送器(140)，用于将输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

控制器(540)，用于将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据上传，将接收的控制数据形成功率信号下发至相应电磁阀。

6.如权利要求书1所述的箭体集装箱综合监控系统，其特征在于：所述海路综合监控系统(600)包括环境监控服务器(610)和补压控制服务器(620)，其中：

环境监控服务器(610)，用于集中监测各集装箱发送的环境数据和配电系统工况数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

补压控制服务器(620)，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发。

7.如权利要求书1至6任一所述的箭体集装箱综合监控系统，其特征在于：所述温湿度传感器(110)包括第一温湿度传感器(111)、第二温湿度传感器(112)、第三温湿度传感器(113)、第四温湿度传感器(114)，在集装箱中设置四个相应的温湿度测点；振动传感器(120)包括四组，第一组中包括第一前后振动传感器(121)、第一左右振动传感器(122)和第一上下振动传感器(123)，第二组中包括第二前后振动传感器(124)、第二左右振动传感器(125)和第二上下振动传感器(126)，第三组中包括第三前后振动传感器(127)、第三左右振动传感器(128)和第三上下振动传感器(129)，第四组中包括第四前后振动传感器(130)、第四左右振动传感器(131)和第四上下振动传感器(132)，在集装箱中设置四个相应的振动测点；温湿度测点线性布设，振动测点离散布设。

8.箭体集装箱综合监控方法，包括以下步骤：

陆路部分：

步骤01，通过无线链路同步接收各运输车发送的关键参数数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发；

步骤02，全程采集集装箱的环境参数和供配电系统的工作状态参数，形成环境数据和配电系统工况数据，存储并显示，形成关键参数数据通过无线链路上传，形成单车控制指令控制供配电系统和反馈执行机构的启停；

海路部分：

步骤11，监测船载箭体集装箱的环境数据，通过CAN总线进行上传；

步骤12，全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；

步骤13，通过CAN总线同步接收各集装箱发送的环境数据，接收各箭体贮箱的压力数据，并集中显示和存储，接收查询和指令输入，形成控制数据下行分发。

9.如权利要求8所述箭体集装箱综合监控方法，所述陆路部分包括以下步骤：

所述全程采集集装箱的环境参数和供配电系统的工作状态参数，包括以下步骤：

采集集装箱的环境温湿度信号，形成模拟信号输出；

采集集装箱的振动信号，形成模拟信号输出；

输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据传输；

所述形成环境数据和配电系统工况数据，存储并显示，形成关键参数数据通过无线链路上传，包括以下步骤：

显示CAN总线数据传输的环境数据或配电系统工况数据，同时向存储装置传输，并形成关键参数数据；

与第一人机界面装置(310)建立RS232数据连接，将关键参数数据通过建立的无线链路传输。

10.如权利要求8所述箭体集装箱综合监控方法，所述海路部分包括以下步骤：

步骤11包括以下步骤：

采集集装箱的环境温湿度信号，形成模拟信号输出；

采集集装箱的振动信号，形成模拟信号输出；

将输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据传输；

步骤12包括以下步骤：

采集贮箱的内部压力信号，形成模拟信号输出；

接收控制数据形成的功率信号，形成相应管路的通断；

将输入的模拟信号转换为4-20mA量程的模拟信号输出；

将接收的4-20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据上传，将接收的控制数据形成功率信号下发至相应电磁阀。