CN106094564B - 一种多机协同作战仿真控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多机协同作战仿真控制装置，它包括供电控制模块、发射控制模块、软件加载控制模块和地址位控制模块，供电控制模块为飞行器提供供电控制；发射控制模块从电源输入端获取离散量信号，经延迟继电器及开关发出控制指令信号，实现飞行器发射控制；软件加载控制模块对仿真系统Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ进行软件加载；地址位控制模块接通相应的开关，通过控制其是否与地址回线连接来进行地址位控制。该项装置大幅度减少了试验前准备时间、工作量、操作人员及仿真时间，保证了试验急需。

Description

一种多机协同作战仿真控制装置

技术领域

本发明涉及一种仿真试验控制装置，具体涉及一种多机协同作战仿真控制装置。用于完成多个飞行器协同作战地面仿真时的供电控制、发射指令控制、软件加载控制及地址位控制等相关试验任务。

背景技术

多机协同作战地面仿真时需要完成地面供电、软件加载及发射控制等一系列控制流程。传统的试验方法存在以下弊端：

1）多机协同供电控制需要多套仿真控制装置对飞行器进行供电，而现有仿真控制装置的数量无法满足需求；

2）对飞行器进行软件加载时必须使用软件加载装置，对于多机协同仿真时多套飞行器的加载需进行加载测试电缆的反复拆卸，影响仿真进程；

3）由于多机协同仿真供电控制绕过电气综控组合给飞行器直接供电，故发射指令控制原理与以往有所不同，现有的仿真控制装置无法进行多机协同作战地面仿真的发射指令控制；

4）如利用现有资源进行多机协同作战地面仿真，需进行多个仿真控制装置及软件加载装置的调配，同时在仿真过程中多个操作人员亦需进行协作配合，容易因人员操作失误导致仿真中断，耗时耗力且影响仿真进度。

因此，需要提供一种新的技术来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种多机协同作战仿真控制装置，有效地将多机协同仿真系统互联，并能对仿真系统中供电控制、发射控制等指令统一管理。

为解决本发明的技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种多机协同作战仿真控制装置，它包括供电控制模块、发射控制模块、软件加载控制模块和地址位控制模块，所述供电控制模块为飞行器提供供电控制；所述发射控制模块从电源输入端获取离散量信号，经延迟继电器及开关发出控制指令信号，实现飞行器发射控制；所述软件加载控制模块对仿真系统Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ进行软件加载；所述地址位控制模块接通相应的开关，通过控制其是否与地址回线连接来进行地址位控制。

进一步的，所述供电控制模块包括3路直流电源输入，大功率负载开关S1~S5，电压表V1~V3及电流表A1~A5，分流器FL1~FL5，熔断器FU1~FU5，二极管指示灯L1~L5及参考分压电阻R1~R5，电压表V1~V3分别并联于产品1~3供电正负两端，熔断器FU1~FU5和分流器FL1~FL5串联于各路供电正线路中，电流表A1~A5分别并联于相应的分流器两端，电阻R1~R5与二极管指示灯L1~L5串联连接后并于线路供电正、负两端。

进一步的，所述发射控制模块包括一块多路延时继电器，大功率负载开关S6~S9，二极管指示灯L6~L9及参考分压电阻R6~R9，电阻R6~R9分别与二极管指示灯L6~L9串联连接后并于模拟量输出端与电源负端，进行发射控制时接通发射控制总开关S6，产品1发射控制时接通发射控制开关S7，产品2、3发射控制时接通发射控制开关S8、S9。

进一步的，所述软件加载控制模块包括单刀双掷开关S10、S11、S12。

进一步的，所述地址位控制模块包括小型单开关S13~S18。

本发明的有益效果：一体化集成设计减少了成部件数量，节约了硬件资源，降低了设备操作及人员协调难度；安全性设计提高了装置的可靠性及参试飞行器的安全性；软件加载模块，避免了反复拆卸加载口的繁琐流程，节约了试验时间与劳动力。该项装置大幅度减少了试验前准备时间、工作量、操作人员及仿真时间，保证了试验急需。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

图2为本发明的供电控制模块电路图。

图3为本发明的发射控制模块电路图。

图4为本发明的软件加载控制模块电路图。

图5为本发明的地址位控制模块电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于说明本发明，不用来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的一种多机协同作战仿真控制装置，它包括供电控制模块1、发射控制模块2、软件加载控制模块3和地址位控制模块4，

参照图2，供电控制模块1包括3路直流电源输入，大功率负载开关S1~S5，协力XL5315V系列电压表V1~V3及电流表A1~A5，分流器FL1~FL5，熔断器FU1~FU5，二极管指示灯L1~L5及参考分压电阻R1~R5。

直流电源二、三输入负与直流电源一输入负并联，当闭合负载开关S1~S5时，后面板的产品1~3供电接线柱可为3套产品同时进行供电，备用1、备用2供电可作为扩展接口用于其他测试供电，分离口供电中的C、D、E、F分别从产品3供电正、产品3供电负、备用1供电负、备用1供电正并联出来作为扩展测试供电接口；电压表V1~V3分别并联于产品1~3供电正负两端，对产品供电电压进行实时监测；熔断器FU1~FU5串联于各路供正电线路中作为一种过流时的紧急断电保护；分流器FL1~FL5串联于各路供电正线路中，电流表A1~A5分别并联于相应的分流器两端，电流表根据与分流器的分流比例关系计算出线路消耗电流并进行实时显示；电阻R1~ R5与二极管指示灯L1~L5串联连接后并于线路供电正、负两端，指示灯用于供电指示，电阻R1~R5为指示灯作分压保护。

供电控制模块1，采用三路DC28V外部电源及大功率负载开关S1、S2、S3为三套飞行器提供供电控制，采用外部DC28V/DC5V高性能电源模块为监测飞行器用电电压、消耗电流的电压表及电流表提供供电。该装置能够对多套仿真系统的供电进行顺序控制或同步控制，实现多机联合仿真。

参照图3，发射控制模块2包含一块多路延时继电器，大功率负载开关S6~S9，二极管指示灯L6~L9及参考分压电阻R6~R9。

进行发射控制时首先需要接通发射控制总开关S6，28V模拟量进入发射控制开关S7的2点与继电器的2点。产品1发射控制时接通发射控制开关S7，发射控制开关S7的5点与1点接通，6点与3点接通，28V模拟量进入继电器线包正，继电器线包带电后，继电器2、3点吸合，7、8点吸合，28V模拟量进入发射控制输入7芯及发射控制输出1的4芯，其中发射控制输入7芯为仿真系统的测试设备提供控制指令，发射控制输出1的4芯为产品1提供发射指令控制。当继电器的7、8点吸合时，发射控制输出1的5、8芯断开，用于其它型号的发射指令控制。闭合发射控制开关S8、S9时，28V模拟量分别进入发射控制输出2、3的4芯，为产品2、3提供发射指令控制。电阻R6~R9分别与L6~L9串联连接后并于模拟量输出端与电源负端，指示灯用于发射控制指示作用，电阻R6~R9为指示灯作分压保护。

发射控制模块2，多机协同作战仿真试验要求供电控制绕过电气综控组合进行，因此发射指令信号无法从电气综控组合中获得相应的离散量信号，本装置根据上述实际情况设计电路，从电源输入端获取离散量信号，经延迟小继电器及开关发出控制指令信号，实现三套飞行器发射控制。先接通S7、S8、S9，再接通S6，可实现发射指令统一控制；先接通S6，再分别接通S7、S8、S9，便可进行发射指令的单独控制；接通S6，当S7处于断开状态时，可通过总控台实现发射指令1的自动控制。

参照图4，软件加载控制模块3由单刀双掷开关S10、S11、S12组成。

单刀双掷开关S10、S11、S12的“动”端1点与地连接，2点分别与后面板加载口的1、4、7芯连接，接通相应的开关，其“动”端1点与3点接通，从而使后面板加载口的2、8、10芯与地连接，通过接地控制实现多机软件加载使能。

软件加载控制模块3，该模块利用3路开关量、3个控制加载端口及相关控制电路实现。加载开关S10、S11、S12处于断开状态时，后面板加载口的1、4、7、10芯处于接地状态，仿真系统Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ处于非加载状态，当S10、S11、S12接通时，后面板加载口的2、5、8、10芯处于接地状态，仿真系统Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ可进行软件加载。

参照图5，地址位控制模块4由小型单开关S13~S18组成。

小型单开关S13~S18的1点均与后面板分离口供电插座的地址回线6芯连接，2点分别与后面板分离口供电插座的L、X、7、4、V、G连接，接通相应的开关，通过控制其是否与地址回线连接来进行地址位控制。

地址位控制模块4，该装置通过开关量及相关电路设计可实现地址位设置，亦可通过短接后面板地址控制端口中任意两芯实现地址位设置，从而实现地址位的双向控制。

本发明的一种多机协同作战仿真控制装置，具有以下优点：

（1）一体化集成设计

采用一体化集成设计理念，将多套仿真系统的功能及系统之间的协调控制功能整合于一体，提高了装置的集成度。

（2）多重安全保护设计

通过电源输入装置OCP过流保护及硬件两种紧急断电保护措施。

（3）通用化设计

本发明在满足多机作战协同仿真供电控制的基础上，预留了两路备用供电通道及分离口供电插座等硬件资源，可扩展应用于所有在研型号的供电流程控制。参见附图2，接通S4、S5两路大功率负载开关，实现两路备用供电，从仿真系统Ⅲ供电与备用1供电并出两路进入装置的分离口供电插座，实现其它型号供电的通用化设计。

本发明采用高性能电源模块、大电流负载开关、延迟小继电器等元器件组成控制电路的一种控制装置，可将多个仿真系统互联且协同控制，并采用通用化设计、多重安全保护设计及一体化集成设计理念，实现了对仿真系统中供电控制、发射控制等指令统一管理。

Claims (4)

1.一种多机协同作战仿真控制装置，其特征在于：它包括供电控制模块、发射控制模块、软件加载控制模块和地址位控制模块，所述供电控制模块为飞行器提供供电控制；所述发射控制模块从电源输入端获取离散量信号，经延迟继电器及开关发出控制指令信号，实现飞行器发射控制；所述软件加载控制模块对仿真系统Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ进行软件加载；所述地址位控制模块接通相应的开关，通过控制其是否与地址回线连接来进行地址位控制；所述供电控制模块包括3路直流电源输入，大功率负载开关S1~S5，电压表V1~V3及电流表A1~A5，分流器FL1~FL5，熔断器FU1~FU5，二极管指示灯L1~L5及参考分压电阻R1~R5，电压表V1~V3分别并联于产品1~3供电正负两端，熔断器FU1~FU5和分流器FL1~FL5串联于各路供电正线路中，电流表A1~A5分别并联于相应的分流器两端，电阻R1~R5与二极管指示灯L1~L5串联连接后并于线路供电正、负两端。

2.根据权利要求1所述的一种多机协同作战仿真控制装置，其特征在于：所述发射控制模块包括一块多路延时继电器，大功率负载开关S6~S9，二极管指示灯L6~L9及参考分压电阻R6~R9，电阻R6~R9分别与二极管指示灯L6~L9串联连接后并于模拟量输出端与电源负端，进行发射控制时接通发射控制总开关S6，产品1发射控制时接通发射控制开关S7，产品2、3发射控制时接通发射控制开关S8、S9。

3.根据权利要求1所述的一种多机协同作战仿真控制装置，其特征在于：所述软件加载控制模块包括单刀双掷开关S10、S11、S12。

4.根据权利要求1所述的一种多机协同作战仿真控制装置，其特征在于：所述地址位控制模块包括小型单开关S13~S18。