CN101620261A - 一种通用卫星供配电系统等效器 - Google Patents

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汤志良
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Abstract

一种通用卫星供配电系统等效器,包括控制计算机、PLC模块、信号调理模块、通信卡和外围接口电缆。通信卡置于控制计算机内部并通过总线连接至PLC模块的通信端口。控制计算机通过总线将不同卫星电源和供配电分系统的等效配置指令发送至PLC模块,PLC模块根据接收到的配置指令模拟卫星电源和供配电分系统的接口和功能。通过外围接口电缆,信号调理模块将PLC模块的输出信号进行电平转换后发送至地面供配电测试设备,同时将地面供配电测试设备传来的状态控制输入信号进行电平转换后发送至PLC模块,从而完成对地面供配电测试设备的检验。本发明实现了供配电卫星等效器的通用化,便于构建卫星综合测试系统并缩短卫星测试设备研制周期。

Description

一种通用卫星供配电系统等效器
技术领域
本发明涉及一种基于PLC技术的通用卫星供配电系统等效器,可作为卫星综合测试中供配电系统的卫星等效设备。
背景技术
卫星地面供配电测试系统是卫星综合测试系统中的重要设备之一,卫星供配电测试系统的功能和性能直接影响着卫星的测试质量。卫星供配电等效器就是模拟卫星电源和供配电系统功能、性能及通过脱落电连接器的接口,来验证地面供配电测试设备同卫星的电气接口的正确性,同时检验地面供配电测试设备功能的正确性。通过卫星供配电等效器验证无误,地面供配电测试设备才能投入到卫星测试中。
随着航天技术的发展,卫星研制数量的日益增多,对卫星供配电等效器的通用性和功能完备性提出了更高的要求。现有的卫星供配电等效器都是针对特定卫星型号进行研制的,即按照该卫星型号的要求和脱落电连接器的接点分配,研制各自的卫星供配电等效器。因此,采用现有的供配电卫星等效方式存在以下不足之处:不具备通用化,即每个卫星型号都配备专用的卫星等效器,花费了更多的人力成本和财力成本,研制周期长;存储管理和查找使用不便;不具备网络功能,自动化程度低等。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供了一种接口统一、通用性强的基于PLC技术的通用卫星供配电系统等效器。
本发明的技术解决方案是:一种通用卫星供配电系统等效器,包括控制计算机、PLC模块、信号调理模块、通信卡和外围接口电缆;通信卡置于控制计算机内部,通信卡通过总线连接至PLC模块的通信端口;控制计算机通过总线将不同卫星电源和供配电系统的等效配置指令发送至PLC模块,PLC模块根据接收到的配置指令模拟卫星电源和供配电系统的接口和功能;信号调理模块位于PLC模块和外围接口电缆之间,通过外围接口电缆,信号调理模块将PLC模块的输出信号进行电平转换后发送至地面供配电测试设备,同时将地面供配电测试设备发送来的状态控制输入信号进行电平转换后发送至PLC模块,完成对地面供配电测试设备的检验;所述的信号调理模块包括蓄电池通断电路、解锁电路、姿控通断电路;蓄电池通断电路用于控制蓄电池的通断;解锁电路用于实现帆板的解锁;姿控通断电路用于控制姿控信号的通断以及火工母线的通断。
所述的蓄电池通断电路包括第一电池通断输入端、第二电池通断输入端、蓄电池接通输入端、蓄电池断开输入端、继电器开关输出端、电阻R1~R4、二极管D1~D4、磁保持继电器RL1;第一电池通断输入端接至磁保持继电器RL1内部接通线圈的一端,磁保持继电器RL1内部接通线圈的另一端经电阻R1接至蓄电池接通输入端;第二电池通断输入端接至磁保持继电器RL1内部断开线圈的一端,磁保持继电器RL1内部断开线圈的另一端经电阻R2接至蓄电池断开输入端;二极管D1和D2串联后与电阻R3并联,二极管D1的阳极接第一电池通断输入端,二极管D2的阴极端接磁保持继电器RL1内部接通线圈与电阻R1相连的一端;二极管D3和D4串联后与电阻R4并联,二极管D3的阳极接第二电池通断输入端,二极管D4的阴极端接磁保持继电器RL1内部断开线圈与电阻R2相连的一端;磁保持继电器RL1的开关触点接至PLC模块的数字量输入端。
所述的解锁电路包括帆版解锁复位输入端、母线正输入端、电阻R5和R6、二极管D5和D6、磁保持继电器RL2、继电器开关输出端和遥控解锁输入端;帆版解锁复位输入端接至磁保持继电器RL2内部断开线圈的一端,磁保持继电器RL2内部断开线圈的另一端接至母线正输入端,遥控解锁输入端接至磁保持继电器RL2内部接通线圈的一端,磁保持继电器RL2内部接通线圈的另一端接至母线正输入端,电阻R5的两端分别接至帆版解锁复位输入端和二极管D5的阳极端,二极管D5的阴极端同时接至母线正输入端和二极管D6的阴极端,电阻R6的两端分别接至二极管D6的阳极端和遥控解锁输入端;磁保持继电器RL2的开关触点接至PLC模块的数字量输入端。
所述的姿控通断电路包括母线正输入端、姿控供电接通输入端、姿控供电断开输入端、电阻R7~R10、二极管D7和D8、磁保持继电器RL3、继电器开关输出端;姿控供电接通输入端接至磁保持继电器RL3内部接通线圈的一端,磁保持继电器RL3内部接通线圈的另一端接至母线正输入端,姿控供电断开输入端接至磁保持继电器RL3内部断开线圈的一端,磁保持继电器RL3内部断开线圈的另一端接至母线正输入端;二极管D7和电阻R7串联后再与电阻R8并联,电阻R8的两端分别接至母线正输入端和姿控供电断开输入端;二极管D8和电阻R9串联后再与电阻R10并联,电阻R10的两端分别接至母线正输入端和姿控供电接通输入端;磁保持继电器RL3的开关触点接至PLC模块的数字量输入端。
所述的PLC模块为Siemens公司的S7-300系列模块。所述的通信卡为Siemens公司的CP5511通信卡。所述的外围接口电缆为Y2-50型电缆和YF5-127型电缆。所述的总线为PROFIBUS总线。
本发明与现有技术相比的优点在于:
1、本发明采用PLC模块模拟卫星电源和供配电系统的接口和功能,采用信号调理模块控制PLC模块的信号输入和输出,采用控制计算机发送不同的配置指令实现不同卫星电源和供配电系统的等效模拟,实现了供配电卫星等效器的通用化,使得接口统一,便于迅速构建卫星综合测试系统,缩短了卫星测试设备的研制周期,同时使其具备了远程监控功能;
2、本发明信号调理模块采用了蓄电池通断电路、解锁电路和姿控通断电路三种不同的电路形式,蓄电池通断电路实现蓄电池的通断,解锁电路实现帆板的解锁,姿控通断电路实现姿控信号的通断以及火工母线的通断,各种电路均使用继电器作为主要的控制元件,并采用电阻和二极管来搭建保护电路,结构简单、性能可靠、可有效对PLC模块输入输出信号进行电平变换和输入输出选择;
3、本发明等效器采用外围接口电缆实现与不同型号卫星的接口连接和信号转换,通过改变接口电缆的类型即可方便的实现等效器和不同卫星的互连,通用性强,使用方便;
4、本发明等效器采用PROFIBUS总线进行通信连接,接口统一、可靠性高、现场组态快速方便。
附图说明
图1为本发明卫星供配电系统等效器系统结构图;
图2为本发明卫星供配电系统等效器外围接口电缆接口图;
图3为本发明卫星供配电系统等效器内部功能示意图;
图4为本发明信号调理模块的蓄电池通断电路原理图;
图5为本发明信号调理模块的解锁电路原理图;
图6为本发明信号调理模块的姿控通断电路原理图;
图7为本发明卫星供配电系统等效器监控软件功能结构图。
具体实施方式
如图1所示,为本发明通用卫星供配电系统等效器的总体结构图,它由笔记本电脑(控制计算机)、工业触摸屏、PLC模块、信号调理模块、PROFIBUS总线、CP5511(Siemens公司)通信卡和外围接口电缆组成。外围接口电缆实现不同型号卫星供配电接口的转换。PLC模块等效模拟卫星电源和供配电分系统接口、功能和性能。CP5511通信卡置于控制计算机内部,并通过总线连接至PLC模块的通信端口。利用笔记本电脑或者工业触摸屏,操作者通过软件针对不同型号卫星进行内部功能配置,通过PROFIBUS总线将不同卫星电源和供配电系统的等效配置指令发送到PLC模块,PLC模块根据配置指令模拟不同型号卫星电源和供配电系统的接口和功能,并经信号调理模块和外围接口电缆送达地面供配电测试设备,从而和转接电缆一同完成供配电卫星等效器的通用化,达到一套卫星供配电等效器通用于所有卫星供配电测试设备的目的。信号调理模块位于PLC模块和外围接口电缆之间,通过外围接口电缆,信号调理模块将PLC模块的输出信号进行电平转换后发送至地面供配电测试设备,同时将地面供配电测试设备发送来的状态控制输入信号进行电平转换后发送至PLC模块,从而完成对地面供配电测试设备的检验。笔记本电脑还可以通过TCP/IP协议接入电测间综合测试网络,向实时数据库广播设备参数信息,接收来自主测试计算机(MTP)以及测试操作控制台的指令信息。
如图2所示,为本发明通用卫星供配电等效器外围接口电缆的接口示意图。信号调理模块用于PLC模块输入输出信号电平变换和输入输出选择,这些输入输出信号接口由2个通用Y2-50连接器直接输出,通过YF5-127脱落电连接器转换成地面供配电测试设备所需要的接口。通过上述3个连接器接收供配电测试设备输出的控制信息给卫星等效器,同时将卫星等效器产生的卫星等效信息输出给供配电测试设备。对各个不同型号卫星配备不同的外围接口电缆,通过该电缆的接口转换功能,可以实现等效器输出接口的通用化,即不同型号卫星脱落电连接器接口的通用化。
如图3所示,为本发明通用卫星供配电系统等效器内部功能示意图。通用卫星供配电系统等效器内部包含PLC模块(含中央控制单元CPU、数字量输入模块DI、数字量输出模块DO、模拟量输出模块AO、电源模块PS、PROFIBUS总线接口)和信号调理模块(含蓄电池通断电路、解锁电路和姿控通断电路)。数字量输入主要包含母线通断、蓄电池通断、火工母线通断、姿控通断、解锁状态、电平输入备份电路、双端采集数字量备份。数字量输出主要包含遥控自检甲、遥控自检乙、火工品1-4、解锁、28V正输出备份、28V负输出备份、双端数字量输出备份。模拟量输出主要包含母线电压、蓄电池电压、负载电流、放电模块1-6、二次电源。
如图4~图6所示,分别为本发明信号调理模块中蓄电池通断电路、解锁电路和姿控通断电路原理图,各电路主要由磁保持继电器组成,并采用电阻和二极管来搭建继电器保护电路,从而对PLC模块输入输出信号进行电平变换和输入输出选择。
如图4所示蓄电池通断电路中,二极管D1和D2串联后与电阻R3并联,作为继电器RL1接通线圈的续流电路,消除继电器接通线圈通断产生的电弧。二极管D1和D2串联防止单个二极管击穿短路。二极管D3和D4串联后与电阻R4并联,作为继电器RL1断开线圈的续流电路,消除继电器断开线圈通断产生的电弧。二极管D3和D4串联防止单个二极管击穿短路。电阻R1和R2起到限流保护的作用,防止因输入电流过大而继电器烧毁。
如图5所示解锁电路中,二极管D5与电阻R5串联,作为继电器RL2断开线圈的续流电路,消除继电器断开线圈通断产生的电弧。二极管D6与电阻R6串联,作为继电器RL2接通线圈的续流电路,消除继电器接通线圈通断产生的电弧。
如图6所示姿控通断电路中,二极管D7和电阻R7串联后与电阻R8并联,作为继电器RL3断开线圈的续流电路,消除继电器断开线圈通断产生的电弧。二极管D8和电阻R9串联后与电阻R10并联,作为继电器RL3接通线圈的续流电路,消除继电器接通线圈通断产生的电弧。
卫星上的数字量输出信号,如遥控自检甲、遥控自检乙、火工品起爆、3路28V负输出备份接口、3路28V正输出备份接口信号,由PLC模块中DO模块控制输出,接通28V供电的正线或者负线,脉宽160ms;3路双端数字量输出备份由DO模块控制输出,其双端输出空悬。
星上的解锁电路采用1个2JB0.5-1继电器,单个线圈标称电阻3.6KΩ,通过PLC模块中DO模块输出遥控解锁指令,通过地面供配电测试设备输入解锁复位指令,从而控制该磁保持继电器的通断,通过PLC模块中DI模块检测该继电器的触点状态,即解锁状态。
卫星上的数字量输入信号,如姿控通断接口、火工母线通断接口、4路电平输入备份电路(配备继电器),均采用姿控通断电路。在电路中采用1个4JRB-4-28B继电器并联电阻的模式模拟星上状态,并联后等效电阻675Ω。地面供配电测试设备有线指令输入,触发等效器中继电器闭合或者断开,通过PLC模块中DI模块检测相应继电器的触点状态,得到姿控通断和火工母线通断状态信息。
蓄电池通断电路采用1个2JB25-1-28B继电器并联电阻的模式模拟星上状态,并联后等效电阻34Ω。地面设备有线指令输入,触发等效器中继电器闭合或者断开,通过PLC模块中DI模块检测相应继电器触点状态,得到蓄电池的通断状态。
母线通断信号接口及7路双端采集数字量备份接口直接通过信号PLC中DI模块检测。
等效器要输出的模拟量,包含母线电压、蓄电池电压、负载电流、放电模块电压和二次电源等模拟量信号,利用PLC模块中AO模块和运算放大器灵活配置输出,调节方便,输出数值灵活。
PLC模块根据接收到的配置指令,控制其DO模块数字量输出和AO模块模拟量输出,采集DI模块数字量输入,从而模拟卫星电源和供配电分系统的接口和功能。
通用卫星供配电系统等效器内部PLC模块选择如下:
(1)中央控制单元CPU选用CPU 315-2DP,该型号的CPU是Siemens公司S7-300系列PLC系统中带有2个PROFIBUS-DP接口的高性能CPU模块。该模块集成128KB RAM,装载存储器最大可达8MB,电源电压额定值为24V。CPU通过背板总线采集和控制各模块的状态。
(2)扩展了SM 322:DO 16x24/48VUC的DO模块,该模块包含16路彼此隔离的DO通道,均为隔离输出,通道间电器隔离电压为120V,电源额定电压24V,负载电压最高48VAC或DC。
(3)扩展了SM 321:DI 16xUC 24/48V的DI模块,该模块包含16路彼此隔离的DI通道,均为隔离输出,通道间电器隔离电压为120V,电源额定电压24V,负载电压最高48VAC或DC。
(4)模拟量输出模块AO选择2块SM332:AO 8x12位模块。每个该类型模块为8通道8输出,每个通道组测量范围可选,精度12位,输入电压范围-10~+10V,额定电压24V。
(5)根据负载功率需要,选用PS307(5A)电源模块为PLC各模块及信号调理模块供电,PS307电源模块输入电压为120/230V的交流电,输出电压为24V直流电,具有防短路和开路保护功能。
工业触摸屏选择TP 270 10.4”,其内部采用64位RISC处理器,有效屏幕对角线为10.4”,分辨率(像素)640x480,允许256色,屏幕为带触摸面板的CSTN-LCD,通过PROFIBUS-DP与S7CPU设备连接,带有USB接口,可以外接USB鼠标或者键盘。额定电压24V,典型功耗0.9A,外部尺寸WxH:335x275;安装尺寸WxH:310x248;安装深度59mm。
利用PROFIBUS总线连接到工业触摸屏或者笔记本电脑。操作者通过工业触摸屏和卫星等效器进行人机交互,功能配置,操作方便,便于携带。笔记本电脑作为通用卫星供配电系统等效器的上位机,具备对卫星等效器的运行状况进行监视和控制的功能,同时具备本地操作的功能。同样可以通过电测间网络实现远程操作控制、数据存储记录和分析。
本发明通用卫星供配电系统等效器的PLC模块硬件组态采用STEP 7开发,并将硬件组态信息下载到PLC的CPU模块。在笔记本电脑上,利用WinCC软件进行整体硬件组态和控制软件组态,提供图形化操作和显示的人机交互界面。对于工业触摸屏,利用ProTool/Pro软件进行开发,在ProTool/Pro开发环境中对软件进行组态,将软件组态信息和程序下载到工业触摸屏中,完成工业触摸屏软件的组态和程序编写下载。
如图7所示,为本发明通用卫星供配电系统等效器WinCC监控软件结构图。组态软件WinCC采用触发机制,组态了完善的功能。在WinCC软件中,利用其图形编辑器创建并编辑各个功能画面,包括每个型号卫星的主控制界面、数据归档画面、登陆和卫星型号选择画面,每个画面中都配置功能按钮,实现不同功能画面的选择切换。在每个画面中,利用“按钮”控件实现各个操作功能(如自检甲、解锁)、利用“输入输出域”设置要输出的模拟量数据(如母线电压、电池电压)、利用“圆”对象进行数字量开关显示(如电池通断状态、姿控通断状态)、使用“变量记录”组件进行各个过程值的归档。系统的变量统一由“变量管理”组件创建管理。监控软件具备了卫星型号选择、通用配置、控制输出、实时显示、数据归档功能。卫星型号选择功能可以选择已经配置好的型号的卫星主控制界面;通用配置界面实现对未定义型号卫星等效器的配置;控制输出将控制信息通过PROFIBUS总线传送到等效器内部PLC模块,执行控制操作;实时显示通过PROFIBUS总线显示等效器内部状态信息;数据归档实现历史数据的归档,查询测试数据信息,实现了测试数据的实时归档及趋势分析;通过OPC进行网络链接,接入电测间综合测试网,接收外部命令,对外广播数据信息。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1、一种通用卫星供配电系统等效器,其特征在于包括:控制计算机、PLC模块、信号调理模块、通信卡和外围接口电缆;通信卡置于控制计算机内部,通信卡通过总线连接至PLC模块的通信端口;控制计算机通过总线将不同卫星电源和供配电系统的等效配置指令发送至PLC模块,PLC模块根据接收到的配置指令模拟卫星电源和供配电系统的接口和功能;信号调理模块位于PLC模块和外围接口电缆之间,通过外围接口电缆,信号调理模块将PLC模块的输出信号进行电平转换后发送至地面供配电测试设备,同时将地面供配电测试设备发送来的状态控制输入信号进行电平转换后发送至PLC模块,完成对地面供配电测试设备的检验;所述的信号调理模块包括蓄电池通断电路、解锁电路、姿控通断电路;蓄电池通断电路用于控制蓄电池的通断;解锁电路用于实现帆板的解锁;姿控通断电路用于控制姿控信号的通断以及火工母线的通断。
2、根据权利要求1所述的一种通用卫星供配电系统等效器,其特征在于:所述的蓄电池通断电路包括第一电池通断输入端(101)、第二电池通断输入端(104)、蓄电池接通输入端(102)、蓄电池断开输入端(103)、继电器开关输出端(201)、电阻R1~R4、二极管D1~D4、磁保持继电器RL1;第一电池通断输入端(101)接至磁保持继电器RL1内部接通线圈的一端,磁保持继电器RL1内部接通线圈的另一端经电阻R1接至蓄电池接通输入端(102);第二电池通断输入端(104)接至磁保持继电器RL1内部断开线圈的一端,磁保持继电器RL1内部断开线圈的另一端经电阻R2接至蓄电池断开输入端(103);二极管D1和D2串联后与电阻R3并联,二极管D1的阳极接第一电池通断输入端(101),二极管D2的阴极端接磁保持继电器RL1内部接通线圈与电阻R1相连的一端;二极管D3和D4串联后与电阻R4并联,二极管D3的阳极接第二电池通断输入端(104),二极管D4的阴极端接磁保持继电器RL1内部断开线圈与电阻R2相连的一端;磁保持继电器RL1的开关触点(201)接至PLC模块的数字量输入端。
3、根据权利要求1或2所述的一种通用卫星供配电系统等效器,其特征在于:所述的解锁电路包括帆版解锁复位输入端(106)、母线正输入端(107)、电阻R5和R6、二极管D5和D6、磁保持继电器RL2、继电器开关输出端(202)和遥控解锁输入端(108);帆版解锁复位输入端(106)接至磁保持继电器RL2内部断开线圈的一端,磁保持继电器RL2内部断开线圈的另一端接至母线正输入端(107),遥控解锁输入端(108)接至磁保持继电器RL2内部接通线圈的一端,磁保持继电器RL2内部接通线圈的另一端接至母线正输入端(107),电阻R5的两端分别接至帆版解锁复位输入端(106)和二极管D5的阳极端,二极管D5的阴极端同时接至母线正输入端(107)和二极管D6的阴极端,电阻R6的两端分别接至二极管D6的阳极端和遥控解锁输入端(108);磁保持继电器RL2的开关触点(202)接至PLC模块的数字量输入端。
4、根据权利要求3所述的一种通用卫星供配电系统等效器,其特征在于:所述的姿控通断电路包括母线正输入端(107)、姿控供电接通输入端(109)、姿控供电断开输入端(110)、电阻R7~R10、二极管D7和D8、磁保持继电器RL3、继电器开关输出端(203);姿控供电接通输入端(109)接至磁保持继电器RL3内部接通线圈的一端,磁保持继电器RL3内部接通线圈的另一端接至母线正输入端(107),姿控供电断开输入端(110)接至磁保持继电器RL3内部断开线圈的一端,磁保持继电器RL3内部断开线圈的另一端接至母线正输入端(107);二极管D7和电阻R7串联后再与电阻R8并联,电阻R8的两端分别接至母线正输入端(107)和姿控供电断开输入端(110);二极管D8和电阻R9串联后再与电阻R10并联,电阻R10的两端分别接至母线正输入端(107)和姿控供电接通输入端(109);磁保持继电器RL3的开关触点(203)接至PLC模块的数字量输入端。
5、根据权利要求1或2所述的一种通用卫星供配电系统等效器,其特征在于:所述的PLC模块为Siemens公司的S7-300系列模块。
6、根据权利要求1或2所述的一种通用卫星供配电系统等效器,其特征在于:所述的通信卡为Siemens公司的CP5511通信卡。
7、根据权利要求1或2所述的一种通用卫星供配电系统等效器,其特征在于:所述的外围接口电缆为Y2-50型电缆和YF5-127型电缆。
8、根据权利要求1或2所述的一种通用卫星供配电系统等效器,其特征在于:所述的总线为PROFIBUS总线。
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