CN106093728A - 一种局放定位仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种局放定位仪，该局放定位仪包括第一传感器和第二传感器，第一信号传输电缆和第二信号传输电缆，信号放大单元和信号处理模块。第一传感器和第二传感器分别用以探测高压气体绝缘设备的局放信号量值，分别输出第一局放信号和第二局放信号，信号放大单元分别接收并放大第一局放信号和第二局放信号以输出第一放大信号和第二放大信号。高速采集处理单元采集第一放大信号和所述第二放大信号，并将所述第一和所述第二放大信号进行A/D转换，输出第一处理信号和第二处理信号；以及定位分析计算单元，分析计算第一和第二处理信号，计算出定位源的位置。本发明可以自动完成局放信号的识别和定位，定位精度高，具有很好的通用性和实用性。
Description
技术领域
本发明涉及到超高频局部放电的电磁波领域，尤其涉及一种应用于气体绝缘设备的局放定位仪。
背景技术
随着我国电力工业建设的突飞猛进，现代电力系统正向着大电网、大机组、超高压、大容量的方向发展，为保障电力系统的稳定性、可靠性，对电力设备的安全程度也提出了更高的要求。
气体绝缘开关设备（Gas insulated switchgear, GIS）和气体绝缘母线(Gasinsulated line, GIL）采用绝缘性能和灭弧性能优异的六氟化硫（SF6）气体作为绝缘和灭弧介质，并将所有高压电器元件密封在接地金属筒中，因此与传统敞开式配电装置相比，GIS/GIL具有占地面积及占地空间小、元件全部封闭不受环境干扰、运行可靠性高、运行方便、检修周期长、维护工作量小、安装迅速、运行费用低、无电磁干扰等优点。经过30多年的研制开发，GIS/GIL技术发展很快并迅速被应用于全世界范围内的电力系统，并成为本世纪高压电器发展的主流。GIS/GIL的安全运行对整个电力系统的稳定至关重要，一旦发生故障，必将引起所辖局部地区乃至全部地区停电。由于它是大型的封闭式组合结构系统，停电检修时除需要投入大量的人力物力外，还需要较长的维修时间，这必将给国民经济造成重大的损失。所以在GIS/GIL发生故障之前，如果能够检测并判断它的内部缺陷状况，就显得尤为重要。目前，对于GIS/GIL的检测和试验有许多方法和方案，诸如：出厂前的型式试验、安装后的现场试验、运行后的监测方法、现场电气试验及气体质量和密度分析等。虽然GIS/GIL设备投入运行前的检测方法比较成熟，但是在设备运行后缺乏必要有效的监测和试验方法。GIS/GIL最通常的电气故障特征是在绝缘完全击穿或闪络前产生局部放电，通过对GIS/GIL的局部放电信号的检测，可以有效发现GIS/GIL内存在的缺陷。
GIS和GIL中的局部放电发生在充满高压SF6气体腔室内，而且局部放电存在的时间极短（纳秒级），迅速衰减湮灭。局部放电脉冲电流的快速上升前沿包含频率达数GHz的电磁波，因为GIS和GIL气室的共振作用，进而形成多种模式的超高频谐振电磁波。由于GIS和GIL气室就像一个低损耗的微波共振腔，局部放电信号的振荡波在气室中存在的时间得以延长，可以长达10个毫秒，使得安装在GIS和GIL上的内置耦合器有足够的时间俘获这些信号。局部放电信号包含的复杂的共振频率，其能量分布在300MHz-1500MHz，超高频技术主要检测超高频段（300MHz-1500MHz）的局部放电能量。超高频监测技术由于使用的频率很高以及监测对象本身金属结构屏蔽了外界侵入信号的干扰，同时也防止内部局部放电的信号发散，对局部放电信号的监测具有很高信噪比和灵敏度，因此超高频局放监测技术已经得到实际的广泛应用，但是，目前超高频局放监测技术只能对局部放电进行定性局部放电类型和定量局部放电量相对分析，很难实现精确定位。由于局部放电射频信号在SF6介质中以光速传播，速度大约为0.3m/ns。以前受到计算机处理速度等因素的影响，不能够对这样高速传播的信号进行直接定位，而对局部放电位置准确判断非常有意义，因为可以及时准确的找出故障位置，可以方便及时的进行预处理和维修，避免了设备故障的扩大，例如，由于GIS和GIL击穿故障造成电力系统的事故跳闸所造成的重大损失。因此亟待解决局部放电信号进行准确的定位问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种自动局放识别和定位，具有定位精度高，实用性和通用性强的局放定位仪。
本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。
根据本发明的一个方面，一种局放定位仪，应用于高压气体绝缘设备，其特征在于，所述局放定位仪包括：第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在所述高压气体绝缘设备上，分别用以探测所述高压气体绝缘设备的局放信号量值，所述第一传感器和所述第二传感器分别输出第一局放信号和第二局放信号；第一信号传输电缆和第二信号传输电缆，所述第一信号传输电缆与所述第一传感器电性连接，用以传输所述第一局放信号；所述第二信号传输电缆与所述第二传感器电性连接，用以传输所述第二局放信号；信号放大单元，所述信号放大单元与所述第一和所述第二信号传输电缆电线连接，分别接收所述第一局放信号和所述第二局放信号；并分别对所述第一和所述第二局放信号进行放大处理后输出第一放大信号和第二放大信号；以及信号处理模块，包含高速采集处理单元，所述高速采集处理单元与所述信号放大单元电性连接，用于采集所述第一放大信号和所述第二放大信号，并将所述第一和所述第二放大信号进行A/D转换，输出第一处理信号和第二处理信号；以及
定位分析计算单元，接收所述第一处理信号和所述第二处理信号，分析计算所述第一和第二处理信号，计算出定位源的位置。
根据本发明的一实施方式，其中所述第一传感器或所述第二传感器为内置传感器或外置传感器。
根据本发明的一实施方式，其中所述第一信号传输电缆或所述第二信号传输电缆为双层屏蔽同轴电缆。
根据本发明的一实施方式，其中所述第一信号传输电缆和所述第二信号传输电缆长度相同。
根据本发明的一实施方式，其中所述高速采集处理单元为高速同步采样A/D板。
根据本发明的一实施方式，其中所述定位分析计算单元包括实时模式单元、第一小波去噪单元、第一模式识别单元和第一计算分析单元。
根据本发明的一实施方式，其中所述定位分析计算单元包括等待模式单元、触发和录波单元、第二小波去噪单元、第二模式识别单元和第二计算分析单元。
由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：
1. 本发明的局放定位仪内置定位分析计算单元，可以自动完成局放信号的识别、定位和计算，使用人员只需要简单的初期培训即可完成定位操作。具有很好的通用性和实用性。
2. 本发明的局放定位仪内置定位分析计算单元的等待模式单元，可以实现无人值守功能，不需要实时在现场进行等待监视，提高对于间歇性信号的获取和定位几率，同时也降低了现场使用人员的工作强度。
3.本发明的用于双通道高速采集处理单元，用高速Ghz同步采样A/D板，双通道之间的同步精度ps级，可以达到厘米级的定位精度
4. 本发明的局放定位仪考虑到通用性设计要求，可以适用与不同场合不同型号的传感器，可以使内置或者外置已经安装好的传感器，，也可以是临时安装的传感器。
5. 本发明的信号放大单元，对于信号幅值很小的信号，可以进行有源信号放大，可以保证信号足够放大而不失真，可以对幅值很小的局放信号进行定位。
附图说明
通过参考附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1是本发明一实施方式的局放定位仪的结构示意图。
图2是本发明一实施方式的定位分析计算单元的内部结构示意图。
具体实施方式
下文是举实施例配合所附附图作详细说明，但所提供的实施例并非用以限制本发明所涵盖的范围，而结构运作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆是本发明所涵盖的范围。此外，附图仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。为使便于理解，下述说明中相同元件将以相同的符号标示来说明。
在全篇说明书与权利要求书所使用的术语，除有特别注明外，通常具有每个术语使用在此领域中，在此揭露的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本揭露的术语将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本揭露的描述上额外的引导。
关于本文中所使用的“约”、“大约”或“大致”一般通常是指数值的误差或范围在百分之二十以内，较好地是在百分之十以内，而更佳地则是在百分之五以内。本文如无明确说明，其所提及的数值皆视作为近似值，例如可如“约”、“大约”或“大致”所表示的误差或范围，或其他近似值。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的元件或操作而已。
其次，在本文中所使用的术语“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的术语，即意指包含但不限于。
另外，关于本文中所使用的“耦接”或“连接”，均可指二或多个元件相互直接作实体或电性接触，或是相互间接作实体或电性接触，亦可指二或多个元件相互操作或动作。
参见图1。本发明的一种局放定位仪，局放即为局部放电的简称。该局放定位仪应用于高压气体绝缘设备中，例如，GIS或GIL等SF6充气的绝缘设备。该局放定位仪包括第一传感器1-1和第二传感器1-2。第一传感器1-1和第二传感器1-2分别设置在高压气体绝缘设备的本体5上，用于探测高压气体绝缘设备的本体5的局放信号量值，分别输出第一局放信号和第二局放信号。第一传感器1-1和第二传感器1-2可以选用各类规格，但是需要满足响应频率为300MHz - 1500MHz，输出接口为N型或BNC国际通用标准的要求。第一传感器1-1和第二传感器1-2可以选择为内置传感器，也可以选择为外置传感器，其中当选择为内置传感器时，将传感器事先预埋到高压气体绝缘设备内部，只需将传感器的信号传输电缆引出至高压气体绝缘设备外部，以供其他设备接收局放信号量值。
本实施例中，第一传感器1-1和第二传感器1-2的输出端分别电性连接第一信号传输电缆2-1和第二信号传输电缆2-2，分别用以传输第一局放量和第二局放量。第一信号传输电缆2-1和第二信号传输电缆2-2可以选择超低损耗超柔双层屏蔽同轴电缆，可以减小信号的衰减。第一信号传输电缆2-1和第二信号传输电缆2-2均与信号放大单元3电性连接，分别将第一局放量和第二局放量传输给信号放大单元3。信号放大单元3分别将第一局放量和第二局放量进行放大处理后分别输出第一放大信号和第二放大信号。由于第一传感器1-1和第二传感器1-2探测到的第一局放量和第二局放量的信号非常微小，通过信号放大单元3可以将第一局放量和第二局放量进行放大，以使得后续的设备能够进行处理。本实施例中，信号放大单元3为有源信号放大，可以保证第一局放量和第二局放量被足够放大而且不失真。
信号处理单元4包含高速采集处理单元4-1和定位分析技术单元4-2。高速采集处理单元4-1通过第一信号传输电缆2-1和第二信号传输电缆2-2与信号放大单元3电性连接，用于采集第一放大信号和第二放大信号，并将第一放大信号和第二放大信号进行处理，输出第一处理信号和第二处理信号。在本实施例中，高速采集处理单元4-1采用高速同步采样A/D，且采用带宽不小于500M，采样率不小于2GS/s的双通道高速同步测量，双通道之间的同步精度为ps级，可以保证厘米级的定位精度。
在本实施例中，第一传感器1-1和第二传感器1-2与信号放大单元3以及高速采集处理单元4-1之间的第一信号传输电缆2-1和第二信号传输电缆2-2尽量选择越短越好，且第一信号传输电缆2-1和第二信号传输电缆2-2的材质和长度保持相同，这样可以避免因传输速度和传输时间引入误差。
定位分析计算单元4-2，接收并根据高速采集处理单元4-1输出的第一处理信号和第二处理信号，计算出定位源的位置。
在本实施例中，局放信号在SF6介质中相当于光速真空的传播，传播速度约为C=0.3m/ns。第一传感器1-1和第二传感器1-2同时探测到局放点6发出的局放，分别输出第一局放量和第二局放量。通过第一信号传输电缆2-1和第二信号传输电缆2-2将第一局放量和第二局放量至信号放大单元3。信号放大单元3将第一局放量和第二局放量进行放大处理输出第一放大信号和第二放大信号。高速采集处理单元4-1将采集到的第一放大信号和第二放大信号进行A/D转换，输出第一处理信号和第二处理信号。第一信号传输电缆2-1和第二信号传输电缆2-2长度相等。已知第一传感器1-1和第二传感器1-2之间的距离D的情况下，定位分析计算单元接收第一处理信号和第二处理信号，得到第一传感器1-1与局放点6之间的距离d。当局放点6位于第一传感器1-1和第二传感器1-2之外时，局放点6发出的局放到达第一传感器1-1和第二传感器1-2的时间差为t，t=D/C。当局放点6位于第一传感器1-1和第二传感器1-2之间时，局放点6发出的局放到达第一传感器1-1和第二传感器1-2的时间差为t，t=(D-d)/C-d/C， 得到d=(D-0.3t)/2。定位分析计算单元根据接收到的第一处理信号和第二处理信号计算出局放点6发出的局放到达第一传感器1-1的距离d。
在本实施例中，高速采集处理单元4-1与定位分析计算单元4-2集成一体，便于现场应用，便于现场测量和携带。定位分析计算单元4-2包含实时模式单元2011、第一小波去噪单元2012、第一模式识别单元2013和第一计算分析单元2014以及等待模式单元2021、触发和录波单元2022、第二小波去噪单元2023、第二模式识别单元2024和第二计算分析单元2025。当局放定位仪工作于实时模式时，定位分析计算单元接收高速采集处理单元4-1输出的第一处理信号和第二处理信号经过实时模式单元2011、第一小波去噪单元2012、第一模式识别单元2013和第一计算分析单元2014产生实时局放定位信号。当局放定位仪工作于等待模式时，定位分析计算单元接收高速采集处理单元4-1输出的第一处理信号和第二处理信号经过等待模式单元2021、触发和录波单元2022、第二小波去噪单元2023、第二模式识别单元2024和第二计算分析单元2025产生间歇局放定位信号，其中当高压气体绝缘设备发生局放时，触发和录波单元2022自动录制局放信号，并自动计算局放定位信号，实现无人值守功能。
局放定位仪还包含显示器（图1未示出） ，设备使用者可以在显示器上查询局放定位信号，并进行浏览，数据保存操作，也可以按照标准格式生成分析和定位报告。
需要说明的是，在前述实施例中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实施需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行，前述仅为一实施例，并非用以限定本发明。
虽然本发明以实施方式描述如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域具通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (7)
1.一种局放定位仪，应用于高压气体绝缘设备，其特征在于，所述局放定位仪包括：
第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在所述高压气体绝缘设备上，分别用以探测所述高压气体绝缘设备的局放信号量值，所述第一传感器和所述第二传感器分别输出第一局放信号和第二局放信号；
第一信号传输电缆和第二信号传输电缆，所述第一信号传输电缆与所述第一传感器电性连接，用以传输所述第一局放信号；所述第二信号传输电缆与所述第二传感器电性连接，用以传输所述第二局放信号；
信号放大单元，所述信号放大单元与所述第一和所述第二信号传输电缆电线连接，分别接收所述第一局放信号和所述第二局放信号；并分别对所述第一和所述第二局放信号进行放大处理后输出第一放大信号和第二放大信号；以及
信号处理模块，包含高速采集处理单元，所述高速采集处理单元与所述信号放大单元电性连接，用于采集所述第一放大信号和所述第二放大信号，并将所述第一和所述第二放大信号进行A/D转换，输出第一处理信号和第二处理信号；以及定位分析计算单元，接收所述第一处理信号和所述第二处理信号，分析计算所述第一和第二处理信号，计算出定位源的位置。
2.如权利要求1所述的局放定位仪，其特征在于，所述第一传感器或所述第二传感器为内置传感器或外置传感器。
3.如权利要求1所述的局放定位仪，其特征在于，所述第一信号传输电缆或所述第二信号传输电缆为双层屏蔽同轴电缆。
4.如权利要求3所述的局放定位仪，其特征在于，所述第一信号传输电缆和所述第二信号传输电缆长度相同。
5.如权利要求1所述的局放定位仪，其特征在于，所述高速采集处理单元为高速同步采样A/D板。
6.如权利要求1所述的局放定位仪，其特征在于，所述定位分析计算单元包括实时模式单元、第一小波去噪单元、第一模式识别单元和第一计算分析单元。
7.如权利要求1所述的局放定位仪，其特征在于，所述定位分析计算单元包括等待模式单元、触发和录波单元、第二小波去噪单元、第二模式识别单元和第二计算分析单元。
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