CN106092187A - 高压线路环境参数采集报警平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高压线路环境参数采集报警平台，包括接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备、环境参数检测设备和机械行进设备，机械行进设备在高压线路上行进，接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备和环境参数检测设备都位于机械行进设备上，接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备、环境参数检测设备将各自输出的数据发送给机械行进设备。通过本发明，能够对高压线路周围环境的多个参数进行精确采集，从而为高压电网的维护部门提供重要的参考数据。
Description
本发明是申请号为201510962519.2、申请日为2015年12月17日、发明名称为“高压线路环境参数采集报警平台”的专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及高压电网领域，尤其涉及一种高压线路环境参数采集报警平台。
背景技术
高压线路大多架空在空旷地区甚至野外，其周围环境参数的变化对其安全性能够造成很大影响，因此，需要对其周围环境参数进行检测，这种检测最好是实时且全程的，这样，供电管理部门在获得数据后，能够立即做出判断，确定是否需要采用应急措施，对高压线路进行现场处理，从而，避免事故进一步蔓延。目前，由于设备通行性问题以及精度问题，供电管理部门不得不采用人工方式进行定点定时参数检测，这种方式具有很大的局限性，首先，爬到高压线路位置进行检测，危险性很大，而且，人工的检测模式效率太低，实时性无法得到保障。
因此，需要一种新的高压线路环境参数检测方案，能够对现有设备进行改造，从而对高压线路全程进行风速和风向的同时检测，从而能够为供电管理部门提供更有价值的参考数据。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种高压线路环境参数采集报警平台，通过轿厢上方光电开关、轿厢下方光电开关、轿门状态检测设备和多个楼层插板用于联合检测电梯是否发生运行开门险情，并在发生险情且检测到电梯轿厢存在人员时及时进行现场报警和远端网络报警，避免电梯事故的扩大化。
根据本发明的一方面，提供了一种高压线路环境参数采集报警平台，所述平台包括接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备、环境参数检测设备和机械行进设备，机械行进设备在高压线路上行进，接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备和环境参数检测设备都位于机械行进设备上，接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备、环境参数检测设备将各自输出的数据发送给机械行进设备。
更具体地，在所述高压线路环境参数采集报警平台中，包括：环境参数检测设备，设置在防倾斜结构上，包括底座、AT89C51单片机、一个加热元件和两个测温元件；一个加热元件和两个测温元件都位于底座上，两个测温元件均匀水平分布在一个加热元件两侧，加热元件基于电热转换原理被加热，在其周围产生一个温度梯度；AT89C51单片机与一个加热元件和两个测温元件分别连接，控制加热元件的加热电量，并基于一个加热元件和两个测温元件发送的三个温度值确定环境参数检测设备所在位置的当前风速和当前风向；机械行进设备，包括重心控制结构、防倾斜结构、控制箱、无刷直流电机、吊装环、行走机构、锁紧机构和压紧机构，防倾斜结构位于前方高压线路上，控制箱和无刷直流电机都位于高压线路的下方，吊装环用于将机械行进设备吊装到高压线路上，行走机构和锁紧机构都位于高压线路上，压紧机构位于高压线路的下方；防倾斜结构包括防倾斜轮、固定螺栓和连接板，连接板分别与防倾斜轮和固定螺栓连接，防止机械行进设备向后倾斜；控制箱内设有主控板和电池，主控板上集成了DSP处理芯片、无线通信设备、电源转换设备、时钟设备和FLASH存储器，无线通信设备用于与远端的供电运营服务器建立双向无线通信链路；无刷直流电机通过减速器与行走机构的驱动轮和压紧机构的压紧轮分别连接；行走机构包括同步带、同步带张紧机构、驱动轮和水平放置的三个V型轮，驱动轮为三个V型轮在高压线路上的行走提供动力，同步带依次经过驱动轮、同步带张紧机构和三个V型轮以保持三个V型轮的同步行走；锁紧机构包括顺序连接的活动扳手、中间支撑件、底部销件和U型螺栓，用于防止机械行进设备从高压线路处坠落；压紧机构与无刷直流电机连接，包括压紧轮、棘轮、棘爪、复位弹簧和压紧弹簧，压紧轮为V型结构，用于在压紧弹簧的作用下压紧高压线路的架空地线，棘轮与棘爪用于锁住或放开压紧轮，复位弹簧用于在压紧轮被放开时将压紧轮复位；重心控制结构以控制箱为重心调节的配重设备，重心控制结构包括重心调节气缸和三位电磁阀，重心调节气缸为重心调节提供动力，三位电磁阀通过调节控制箱的位置来控制机械行进设备的重心；控制箱移动限位开关，位于机械行进设备上，处于控制箱附近，用于限制控制箱的移动距离；接触式开关传感器，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于在接触到高压线路障碍时，发送接触障碍信号；红外传感器，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于在距离前方高压线路障碍400毫米时，发出障碍预警信号；高清摄像设备，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于采集机械行进设备前方高压线路的图像，以将采集的图像通过无线通信设备发送给远端的供电运营服务器；其中，DSP处理芯片与环境参数检测设备连接，当当前风速大于等于预设风速阈值时，发出风速过大报警信号，当当前风速小于预设风速阈值时，发出风速正常信号；DSP处理芯片将当前风向、风速过大报警信号或风速正常信号通过无线通信设备发送到远端的供电运营服务器。
更具体地，在所述高压线路环境参数采集报警平台中，还包括：图像压缩设备，与高清摄像设备和无线通信设备分别连接。
更具体地，在所述高压线路环境参数采集报警平台中：图像压缩设备用于对采集的图像进行压缩编码，并将编码后的图像数据发送给无线通信设备。
更具体地，在所述高压线路环境参数采集报警平台中：图像压缩设备执行MPEG-2压缩编码标准。
更具体地，在所述高压线路环境参数采集报警平台中：图像压缩设备位于控制箱内的主控板上。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的高压线路环境参数采集报警平台的结构方框图。
图2为根据本发明实施方案示出的高压线路环境参数采集报警平台的环境参数检测设备的结构方框图。
附图标记：1接触式开关传感器；2红外传感器；3高清摄像设备；4环境参数检测设备；5机械行进设备；6底座；7 AT89C51单片机；8加热元件；9第一测温元件；10第二测温元件
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的高压线路环境参数采集报警平台的实施方案进行详细说明。
为了保证高压线路保持正常供电，供电管理部门不能放松对其周围各个环境参数的监测力度，例如，需要对高压线路所在环境的风速进行检测，以防止风速过大而引起线路被刮断，需要对高压线路所在环境的风向进行检测，以防止风向变化过于频繁而导致线路负载变化率增大而导致线路纠缠在一起。
供电管理部门需要监控的是整条高压线路所在各个不同位置处的实时数据，而现有技术中采用的监控方案是，供电管理部门安排专门的人员定点定时去高压线路的各个位置进行检测，例如携带可通信的便携式检测设备进行操作，这种方式虽然在一定程度上能够获得较为准确的数据，但需要大量的人手，工作效率也低，而且，恶劣的野外环境影响工作人员的检测操作，也容易对工作人员的人身造成伤害。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种高压线路环境参数采集报警平台，能够采用机械化模式替代落后的人工模式，同时能够对高压线路全程进行快速、准确的检测，从而将数据实时传输给供电管理部门进行判断，避免严重的供电事故发生。
图1为根据本发明实施方案示出的高压线路环境参数采集报警平台的结构方框图，所述平台包括接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备、环境参数检测设备和机械行进设备，机械行进设备在高压线路上行进，接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备和环境参数检测设备都位于机械行进设备上，接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备、环境参数检测设备将各自输出的数据发送给机械行进设备。
接着，继续对本发明的高压线路环境参数采集报警平台的具体结构进行进一步的说明。
如图2所示，所述平台包括：环境参数检测设备，设置在防倾斜结构上，包括底座、AT89C51单片机、一个加热元件和两个测温元件，两个测温元件分别为第一测温元件和第二测温元件。
一个加热元件和两个测温元件都位于底座上，两个测温元件均匀水平分布在一个加热元件两侧，加热元件基于电热转换原理被加热，在其周围产生一个温度梯度；AT89C51单片机与一个加热元件和两个测温元件分别连接，控制加热元件的加热电量，并基于一个加热元件和两个测温元件发送的三个温度值确定环境参数检测设备所在位置的当前风速和当前风向。
所述平台包括：机械行进设备，包括重心控制结构、防倾斜结构、控制箱、无刷直流电机、吊装环、行走机构、锁紧机构和压紧机构。
防倾斜结构位于前方高压线路上，控制箱和无刷直流电机都位于高压线路的下方，吊装环用于将机械行进设备吊装到高压线路上，行走机构和锁紧机构都位于高压线路上，压紧机构位于高压线路的下方；防倾斜结构包括防倾斜轮、固定螺栓和连接板，连接板分别与防倾斜轮和固定螺栓连接，防止机械行进设备向后倾斜。
控制箱内设有主控板和电池，主控板上集成了DSP处理芯片、无线通信设备、电源转换设备、时钟设备和FLASH存储器，无线通信设备用于与远端的供电运营服务器建立双向无线通信链路；无刷直流电机通过减速器与行走机构的驱动轮和压紧机构的压紧轮分别连接。
行走机构包括同步带、同步带张紧机构、驱动轮和水平放置的三个V型轮，驱动轮为三个V型轮在高压线路上的行走提供动力，同步带依次经过驱动轮、同步带张紧机构和三个V型轮以保持三个V型轮的同步行走；锁紧机构包括顺序连接的活动扳手、中间支撑件、底部销件和U型螺栓，用于防止机械行进设备从高压线路处坠落。
压紧机构与无刷直流电机连接，包括压紧轮、棘轮、棘爪、复位弹簧和压紧弹簧，压紧轮为V型结构，用于在压紧弹簧的作用下压紧高压线路的架空地线，棘轮与棘爪用于锁住或放开压紧轮，复位弹簧用于在压紧轮被放开时将压紧轮复位；重心控制结构以控制箱为重心调节的配重设备，重心控制结构包括重心调节气缸和三位电磁阀，重心调节气缸为重心调节提供动力，三位电磁阀通过调节控制箱的位置来控制机械行进设备的重心。
所述平台包括：控制箱移动限位开关，位于机械行进设备上，处于控制箱附近，用于限制控制箱的移动距离；接触式开关传感器，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于在接触到高压线路障碍时，发送接触障碍信号。
所述平台包括：红外传感器，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于在距离前方高压线路障碍400毫米时，发出障碍预警信号；高清摄像设备，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于采集机械行进设备前方高压线路的图像，以将采集的图像通过无线通信设备发送给远端的供电运营服务器。
其中，DSP处理芯片与环境参数检测设备连接，当当前风速大于等于预设风速阈值时，发出风速过大报警信号，当当前风速小于预设风速阈值时，发出风速正常信号；DSP处理芯片将当前风向、风速过大报警信号或风速正常信号通过无线通信设备发送到远端的供电运营服务器。
可选地，在所述平台中，还包括：图像压缩设备，与高清摄像设备和无线通信设备分别连接；图像压缩设备用于对采集的图像进行压缩编码，并将编码后的图像数据发送给无线通信设备；图像压缩设备执行MPEG-2压缩编码标准；图像压缩设备可位于控制箱内的主控板上。
另外，DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。
根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；(3)片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；(5)快速的中断处理和硬件I/O支持；(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；(7)可以并行执行多个操作；(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
采用本发明的高压线路环境参数采集报警平台，针对现有技术高压线路周围环境参数难以实现机械化检测的技术问题，一方面，采用优化结构后的机械行进设备，使其能够全程通行在高压线路上，另一方面，采用包括接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备的多种通行传感器进一步保障机械行进设备的安全通行，更为关键的是，引入了高精度的风速风向检测设备和现场通信设备，从而完全替换了原有落后的人工检测模式，提高了检测平台的机械化程度。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (2)
1.一种高压线路环境参数采集报警平台，所述平台包括接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备、环境参数检测设备和机械行进设备，机械行进设备在高压线路上行进，接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备和环境参数检测设备都位于机械行进设备上，接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备、环境参数检测设备将各自输出的数据发送给机械行进设备。
2.如权利要求1所述的高压线路环境参数采集报警平台，其特征在于，所述平台包括：
环境参数检测设备，设置在防倾斜结构上，包括底座、AT89C51单片机、一个加热元件和两个测温元件；
一个加热元件和两个测温元件都位于底座上，两个测温元件均匀水平分布在一个加热元件两侧，加热元件基于电热转换原理被加热，在其周围产生一个温度梯度；
AT89C51单片机与一个加热元件和两个测温元件分别连接，控制加热元件的加热电量，并基于一个加热元件和两个测温元件发送的三个温度值确定环境参数检测设备所在位置的当前风速和当前风向；
机械行进设备，包括重心控制结构、防倾斜结构、控制箱、无刷直流电机、吊装环、行走机构、锁紧机构和压紧机构，防倾斜结构位于前方高压线路上，控制箱和无刷直流电机都位于高压线路的下方，吊装环用于将机械行进设备吊装到高压线路上，行走机构和锁紧机构都位于高压线路上，压紧机构位于高压线路的下方；
防倾斜结构包括防倾斜轮、固定螺栓和连接板，连接板分别与防倾斜轮和固定螺栓连接，防止机械行进设备向后倾斜；
控制箱内设有主控板和电池，主控板上集成了DSP处理芯片、无线通信设备、电源转换设备、时钟设备和FLASH存储器，无线通信设备用于与远端的供电运营服务器建立双向无线通信链路；
无刷直流电机通过减速器与行走机构的驱动轮和压紧机构的压紧轮分别连接；
行走机构包括同步带、同步带张紧机构、驱动轮和水平放置的三个V型轮，驱动轮为三个V型轮在高压线路上的行走提供动力，同步带依次经过驱动轮、同步带张紧机构和三个V型轮以保持三个V型轮的同步行走；
锁紧机构包括顺序连接的活动扳手、中间支撑件、底部销件和U型螺栓，用于防止机械行进设备从高压线路处坠落；
压紧机构与无刷直流电机连接，包括压紧轮、棘轮、棘爪、复位弹簧和压紧弹簧，压紧轮为V型结构，用于在压紧弹簧的作用下压紧高压线路的架空地线，棘轮与棘爪用于锁住或放开压紧轮，复位弹簧用于在压紧轮被放开时将压紧轮复位；
重心控制结构以控制箱为重心调节的配重设备，重心控制结构包括重心调节气缸和三位电磁阀，重心调节气缸为重心调节提供动力，三位电磁阀通过调节控制箱的位置来控制机械行进设备的重心；
控制箱移动限位开关，位于机械行进设备上，处于控制箱附近，用于限制控制箱的移动距离；
接触式开关传感器，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于在接触到高压线路障碍时，发送接触障碍信号；
红外传感器，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于在距离前方高压线路障碍400毫米时，发出障碍预警信号；
高清摄像设备，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于采集机械行进设备前方高压线路的图像，以将采集的图像通过无线通信设备发送给远端的供电运营服务器；
其中，DSP处理芯片与环境参数检测设备连接，当当前风速大于等于预设风速阈值时，发出风速过大报警信号，当当前风速小于预设风速阈值时，发出风速正常信号；DSP处理芯片将当前风向、风速过大报警信号或风速正常信号通过无线通信设备发送到远端的供电运营服务器；
图像压缩设备，与高清摄像设备和无线通信设备分别连接；
图像压缩设备用于对采集的图像进行压缩编码，并将编码后的图像数据发送给无线通信设备。
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