CN106091276B - 电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机 - Google Patents

电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机 Download PDF

Info

Publication number
CN106091276B
CN106091276B CN201610462971.7A CN201610462971A CN106091276B CN 106091276 B CN106091276 B CN 106091276B CN 201610462971 A CN201610462971 A CN 201610462971A CN 106091276 B CN106091276 B CN 106091276B
Authority
CN
China
Prior art keywords
duty ratio
current
motor
speed
fan system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610462971.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106091276A (zh
Inventor
黎磊
刘煜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Gree Shijiazhuang Electric Appliances Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201610462971.7A priority Critical patent/CN106091276B/zh
Publication of CN106091276A publication Critical patent/CN106091276A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106091276B publication Critical patent/CN106091276B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/75—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity for maintaining constant air flow rate or air velocity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种恒风量控制方法、装置、机组及除霾机，该方法包括：设置风量恒定曲线；所述曲线，包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机的理论转速与接收占空比的对应关系；获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，并获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速；根据所述当前理论转速与所述当前运行转速的当前转速差是否符合预设误差阈值，确定所述电机稳定运行的目标占空比，以完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节。本发明的方案，可以克服现有技术中调速效率低、准确性差和动态调节难度大等缺陷，实现调速效率高、准确性好和动态调节难度小的有益效果。

Description

电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机
技术领域
本发明属于空气处理技术领域，具体涉及一种电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机，尤其涉及一种用于直流无刷电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机。
背景技术
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。新风系统，是由新风换气机及管道附件组成的一套独立空气处理系统，新风换气机将室外新鲜气体经过过滤、净化，通过管道输送到室内。直流无刷电机(即无刷直流电机)风机系统(例如：新风系统)的输出风量是由电机转速和系统静压共同确定的。在风机系统运行过程中，由于系统静压的增加，为了使风机的输出风量保持恒定，必须对电机转速进行相应地调节。
现有技术中公开了一种风管式空调内机恒风量控制系统及方法，通过中央处理器输出恒定的占空比(Duty Ratio，D)驱动直流电机，转速检测模块检测直流电机的转速并将该转速传输给转速比较模块；转速比较模块将该转速与转速单元的电机转速值比较，得到静压并输出至存储模块，中央处理器根据所需恒风量以及静压与目标转速单元中存储的数据对比，得到电机转速值，并控制直流电机达到该转速值。但是，这种控制方式，只能在系统某一特定静压下使空调内机的风量为要求风量，不能实现系统静压随时变化时，风量也保持恒定。
在现有技术中还公开了一种无刷直流电机转速的控制方法，用以控制一风扇的转速，包括：一风扇转速控制器，耦接至该风扇，用以接收一信号值以产生一驱动电压至该风扇，并检测该风扇的一实际转速；以及一主控制器，耦接至该风扇转速控制器，用以提供该信号值，并比较该实际转速与一目标转速以重新计算该信号值。但是，这种控制方式，主要用于降低冰箱的噪音，不能实现恒风量的控制。
现有技术中，存在调速效率低、准确性差和动态调节难度大等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机，以解决现有技术中系统静压变化时无法保持风量恒定的问题，达到能够随系统静压的随时变化保持风量恒定的效果。
本发明提供一种用于电机风机系统的恒风量控制方法，包括：设置风量恒定曲线；所述曲线，包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机的理论转速与接收占空比的对应关系；获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，并获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速；根据所述当前理论转速与所述当前运行转速的当前转速差是否符合预设误差阈值，确定所述电机稳定运行的目标占空比，以完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节。
可选地，设置风量恒定曲线，包括：获取所述风机系统所处环境的环境温度，并获取所述风机系统所处档位；根据所述环境温度和所述档位，确定所述风机系统在不同温度情况下各风档的风量恒定曲线。
可选地，设置风量恒定曲线，还包括：将所述风量恒定曲线拟合成一条s次方曲线、或者分成p段线性区域；s、p均为大于1的自然数。
可选地，获取所述风机系统所处环境的环境温度，包括：获取由热电偶采集到的所述风机系统所处环境的环境温度；和/或，获取所述风机系统所处档位，包括：获取由所述线控器当前选定的档位确定的所述风机系统所处档位。
可选地，获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，包括：获取所述电机接收所述占空比后反馈的转速脉冲；当预设次数反馈的所述转速脉冲、或者预设时长内反馈的所述转速脉冲符合预设转速误差时，确定所述转速脉冲为所述当前运行转速；和/或，获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速，包括：获取基于线性插值法计算得到的所述曲线中与所述占空比相同的占空比对应的所述当前理论转速。
可选地，确定所述电机稳定运行的目标占空比，包括：当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速；或者，当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。
可选地，还包括：在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种用于电机风机系统的恒风量控制装置，包括：设置单元，用于设置风量恒定曲线；所述曲线，包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机的理论转速与接收占空比的对应关系；获取单元，用于获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，并获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速；确定单元，用于根据所述当前理论转速与所述当前运行转速的当前转速差是否符合预设误差阈值，确定所述电机稳定运行的目标占空比，以完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节。
可选地，设置单元，包括：参数获取模块，用于获取所述风机系统所处环境的环境温度，并获取所述风机系统所处档位；曲线确定模块，用于根据所述环境温度和所述档位，确定所述风机系统在不同温度情况下各风档的风量恒定曲线。
可选地，设置单元，还包括：曲线调节模块，用于将所述风量恒定曲线拟合成一条s次方曲线、或者分成p段线性区域；s、p均为大于1的自然数。
可选地，参数获取模块，包括：温度采集子模块和/或档位确定子模块；其中，所述温度采集子模块，用于获取由热电偶采集到的所述风机系统所处环境的环境温度；所述档位确定子模块，用于获取由所述线控器当前选定的档位确定的所述风机系统所处档位。
可选地，获取单元，包括：运行转速检测模块和/或理论转速检测模块；其中，所述运行转速检测模块，用于获取所述电机接收所述占空比后反馈的转速脉冲；还用于当预设次数反馈的所述转速脉冲、或者预设时长内反馈的所述转速脉冲符合预设转速误差时，确定所述转速脉冲为所述当前运行转速；所述理论转速检测模块，用于获取基于线性插值法计算得到的所述曲线中与所述占空比相同的占空比对应的所述当前理论转速。
可选地，确定单元，包括：占空比维持模块，用于当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速；或者，占空比确定模块，用于当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。
可选地，还包括：存储单元，用于在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种机组，包括：以上所述的用于电机风机系统的恒风量控制装置。
与上述机组相匹配，本发明又一方面提供一种除霾机，包括：以上所述的机组。
本发明的方案，通过对无刷直流电机的实时运行转速的调节，可以快速、准确地调节直流无刷电机转速，使电机运行转速与理论转速匹配，可以在系统静压随时变化时，保持无刷直流电机风机系统的输出风量恒定。
进一步，本发明的方案，利用风机系统在恒风量调节过程中，通过无刷直流电机的实时运行转速(即电机运行转速)，计算出下一次调节过程中向电机输出的占空比，以此调节电机转速(例如：电机运行转速)，直至电机运行转速与理论转速的误差在±20转以内时停止调节过程，此时风机系统的输出风量与额定风量的误差在10％以内。其中，占空比是指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。
进一步，本发明的方案，在机组中使用使电机运行转速与理论转速匹配的无刷直流电机风机系统，可以提高机组(例如：新风机组)恒风调节的效率和效果。
进一步，本发明的方案，使用能够使电机运行转速与理论转速匹配的无刷直流电机风机系统的机组，可以保证除霾机(例如：新风除霾机)向室内提供的新风量保持额定风量。
由此，本发明的方案，利用使电机运行转速与理论转速匹配的方式，解决现有技术中系统静压变化时无法保持风量恒定的问题，从而，克服现有技术中调速效率低、准确性差和动态调节难度大的缺陷，实现调速效率高、准确性好和动态调节难度小的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的用于电机风机系统的恒风量控制方法的一实施例的流程图；
图2为本发明的方法中设置处理的一实施例的流程图；
图3为本发明的方法中运行转速检测处理的一实施例的流程图；
图4为本发明的用于电机风机系统的恒风量控制装置的一实施例的结构示意图；
图5为本发明的装置中参数获取模块的一实施例的结构示意图。
图6为本发明的机组中风量恒定曲线的一实施例的曲线图；
图7为本发明的机组中无刷直流电机风机系统的工作原理示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-设置单元；1022-参数获取模块；10222-温度采集子模块；10224-档位确定子模块；1024-曲线确定模块；1026-曲线调节模块；104-获取单元；1042-运行转速检测模块；1044-理论转速检测模块；106-确定单元；1062-占空比维持模块；1064-占空比确定模块；108-存储单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种用于电机风机系统的恒风量控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程图。该用于电机风机系统的恒风量控制方法可以包括：
在步骤S110处，设置风量恒定曲线；所述曲线，包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机的理论转速与接收占空比的对应关系。
例如：通过风量静压实验台测试恒定风量时，不同静压情况下电机理论转速N与电机接收占空比PWM的对应关系，并将理论转速N和占空比PWM拟合成风量恒定曲线。
例如：通过系统实验测试不同温度区间不同风档情况下，各风档的风量恒定曲线(即风量恒定时，不同静压情况下电机转速n与电机接收占空比PWM的曲线关系)。
由此，通过设置风量恒定时不同静压情况下电机的理论转速与占空比的对应关系的曲线，可以适用于不同静压情况下恒风量的调节和控制，适用范围广，通用性强。
在一个实施方式中，在步骤S110中，可以通过所述风机系统所处环境的环境温度和所述风机系统所处档位设置风量恒定曲线。
下面结合图2所示本发明的方法中设置处理的一实施例的流程图，进一步说明步骤S110中设置风量恒定曲线的具体过程。
步骤S210，获取所述风机系统所处环境的环境温度，并获取所述风机系统所处档位。
可选地，步骤S210中获取所述风机系统所处环境的环境温度，可以包括：获取由热电偶采集到的所述风机系统所处环境的环境温度。
例如：使用环境温度采集模块，其通过热电偶采集风机系统所处环境温度。
可选地，步骤S210中获取所述风机系统所处档位，可以包括：获取由所述线控器当前选定的档位确定的所述风机系统所处档位。
例如：使用风档确定模块，其根据线控器当前选定的档位确定风机所处档位。
由此，通过热电偶采集的方式获取环境温度，并通过线控器选定的方式获取档位，获取方式安全、可靠，获取数据精准性好。
步骤S220，根据所述环境温度和所述档位，确定所述风机系统在不同温度情况下各风档的风量恒定曲线。
例如：通过环境温度采集模块和风档确定模块确定机组恒风量调节运行的风量恒定曲线(参见图6所示的例子)。
由此，通过获取的所述风机系统的环境温度和档位设置恒风量曲线，设置方式简单，设置的曲线可靠性高、通用性强。
在一个可选例子中，结合步骤S220，步骤S110中设置风量恒定曲线的具体过程，还可以包括：将所述风量恒定曲线拟合成一条s次方曲线、或者分成p段线性区域；s、p均为大于1的自然数。
例如：将风量恒定曲线拟合成一条二次方曲线，当由于本实施例中机组主板的运算能力有限，不能计算复杂的浮点数幂次运算和开方运算，故将风量恒定曲线分为3段线性曲线。由于风量恒定曲线是由3段线性区域组成的，因此在计算电机接收占空比PWM的理论转速时需要判断电机接收占空比PWM所在区域。
例如：可以根据机组主板的计算能力和所要求风量误差大小情况，将风量恒定曲线分成多条线性区域或者直接拟合成一条二次方曲线，如此可以使电机转速控制的更精确，从而使风量控制的更精确。
例如：如果机组主板满足复杂的浮点数和幂次运算、且要求机组风量误差小，则可以将风量恒定曲线拟合成一条二次方曲线；如果机组主板只能进行简单的整数之间的运算，则将风量恒定曲线分成多条线性区域。
由此，通过基于误差阈值的大小对风量恒定曲线进行适配调节，有利于提高恒风量控制的准确度和便捷性，可靠性也得以大大提高。
在步骤S120处，获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，并获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速。
例如：如图6所示，向电机输出占空比PWM1，等待转速稳定后，若电机运行点为点1，此时电机运行转速为n1。
例如：如图6所示，占空比PWM1在风量恒定曲线上对应的电机理论运行点为点1’，理论转速为N1。
由此，通过获取所述电机基于占空比的当前运行转速和当前理论转速，以作为恒风量控制的依据，可靠性高，精准性好。
在一个实施方式中，在步骤S120中，可以通过电机反馈的转速脉冲获取所述当前运行转速，和/或，可以通过线性差值法获取所述当前理论转速。
下面结合图3所示本发明的方法中运行转速检测处理的一实施例的流程图，进一步说明步骤S120中获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速的具体过程。
步骤S310，获取所述电机接收所述占空比后反馈的转速脉冲。
例如：主板(例如：机组主板)向无刷直流电机发出一个占空比(例如：启动占空比)，电机接收占空比PWM后，电机开始运转。
例如：使用转速检测模块，其通过电机反馈转速脉冲检测电机实时转速。
步骤S320，当预设次数反馈的所述转速脉冲、或者预设时长内反馈的所述转速脉冲符合预设转速误差时，确定所述转速脉冲为所述当前运行转速。
例如：使用转速稳定模块，其通过连续10次检测的电机转速在±10rpm以内则判定电机转速稳定。
例如：使用转速稳定模块判断电机转速是否稳定，通过转速检测模块连续10s检测电机转速在±10rpm以内则判定电机转速稳定，此时电机实时运行转速为n。
例如：根据无刷直流电机转速运行稳定性情况，可以将转速稳定模块中判断转速稳定条件改为为连续检测电机转速在±△n1rpm以内。
在一个例子中，获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速，可以包括：获取基于线性插值法计算得到的所述曲线中与所述占空比相同的占空比对应的所述当前理论转速。
例如：使用理论转速N计算模块，其通过线性插值法计算电机接收占空比PWM在风量恒定曲线上对应的理论转速。
由此，通过检测电机反馈的转速脉冲的方式获取当前运行转速，并通过线性插值的方式获取当前理论转速，获取的方式简单且可靠，获取的数据精准性好，有利于提升恒风量控制的准确性和安全性。
在步骤S130处，根据所述当前理论转速与所述当前运行转速的当前转速差是否符合预设误差阈值，确定所述电机稳定运行的目标占空比，以完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节。
其中，直流电机内部转速的每次调节过程中，目标占空比为当前转速在恒定风量曲线所对应的理论占空比，最终使转速差小于等于转速误差阀值。
例如：使用转速比较模块，其用于比较电机实时运行点和理论运行点之间的转速差。例如：在转速比较模块中，根据机组所要求的风量误差，可以将电机理论转速N和电机实时转速n之差∣N-n∣≤20rpm的判定条件改为∣N-n∣≤△n2rpm，△n2越小，则风量误差越小；△n2越大，则风量误差越大。
例如：使用占空比区域判断模块，其通过比较电机接收占空比PWM的具体值判断占空比PWM在风量恒定曲线X轴所属区域。进而，使用转速区域判断模块，其通过转速检测模块检测电机实时转速值，并根据转速值判断电机实时转速n在风量恒定曲线Y轴所属区域，在该区域内利用线性插值计算该转速下对应的理论占空比PWM0。进而，使用理论占空比PWM0计算模块，其通过线性插值计算电机实时转速n在风量恒定曲线上对应的理论占空比(即目标占空比)。
例如：通过电机(例如：无刷直流电机)的实时运行转速(例如：当前运行转速)，计算出下一次调节过程中向电机输出的占空比(例如：目标占空比)，以此调节电机转速，直至电机的运行转速与理论转速的误差在所述误差阈值以内时停止调节过程(例如：对应档位的恒风量调节过程)，此时风机系统的输出风量与额定风量的误差在合理值以内。例如：使无刷直流电机运行转速与理论转速的误差阈值在±20转以内，此时，风机系统的输出风量与额定风量的误差在10％以内。
由此，通过电机的当前理论转速与当前运行转速的转速差与预设误差阈值的关系，确定下一次调节时需要向电机输出的目标占空比，以实现恒风量控制，控制方式便捷，控制结果精准、可靠。
在一个实施方式中，在步骤S130中，确定所述电机稳定运行的目标占空比，可以包括：当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速。
例如：比较点1和点1’的转速，若∣N1-n1∣≤△n2，则停止调试，电机在点1稳定运行。
在一个实施方式中，在步骤S130中，确定所述电机稳定运行的目标占空比，还可以包括：当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。
其中，在将所述实际占空比调整为所述目标占空比的过程中，所述实际占空比相比于所述目标占空比，可能是增加的，也可能是减小的。例如：所述实际占空比可能一直增加至所述目标占空比，所述实际占空比也可能一直降低至最小占空比。
例如：若∣N1-n1∣＞△n2，则将占空比PWM1降至占空比PWM2’(PWM2’为转速n1在风量恒定曲线上对应的理论占空比)，等待转速稳定后，电机稳定运行在点2。
例如：当点2时∣N2-n2∣＞△n2时，则重复执行降低占空比的步骤，直至电机实时运行点和理论运行点之间的转速差∣Nm-nm∣≤△n2，则停止调试，维持电机转速nm运行，并使得电机一直在点m稳定运行。
例如：又如：使用占空比区域判断模块判断电机接收占空比PWM在风量恒定曲线X轴所属线性区域。确定电机接收占空比PWM在风量恒定曲线所属线性区域后，通过理论转速计算模块计算电机接收占空比PWM所对应的电机理论转速N。电机实时转速n和电机理论转速N在转速比较模块进行对比，若∣N-n∣≤20rpm，则判断机组恒风量调节完成，电机维持在转速n运行，机组输出的新风量为该风档下的额定风量；若∣N-n∣＞20rpm，则系统进入转速区域判断阶段。通过转速区域判断模块，判断电机实时转速n在风量恒定曲线Y轴所属线性区域。确定电机接收占空比PWM在风量恒定曲线所属线性区域后，通过理论占空比计算模块计算电机实时转速n所对应的电机理论占空比PWM0。主板(例如：机组主板)将电机理论占空比PWM0发送给电机之后，在重复上述过程直至∣N-n∣≤20rpm。
由此，通过在转速差符合误差阈值时使电机维持当前转速运行，在转速差不符合误差阈值时对占空比进行适配降低，以使对应的转速差符合误差阈值，从而保证系统静压变化时保持风机系统输出风量恒定，操作便捷性好，可靠性高，精准性好。
在一个可选实施方式中，结合步骤S130，还可以包括：在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。
例如：使用转速记忆模块，其用于记录该档位下系统调节完成后电机运行转速，在不关机情况下，机组再次转换至该档位时使电机直接维持记忆转速运行，可以避免机组重新进行恒风量调试步骤。
由此，通过在对应档位的恒风量调节完成时记录对应的目标运行转速，以再次运行于该档位时不需进行恒风量调速过程而直接运行于该目标运行转速，就可以保证输出风量恒定，有利于节约资源，且可以提高恒风量控制的效率。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过对无刷直流电机的实时运行转速的调节，可以快速、准确地调节直流无刷电机转速，使电机运行转速与理论转速匹配，可以在系统静压随时变化时，保持无刷直流电机风机系统的输出风量恒定。
根据本发明的实施例，还提供了对应于用于电机风机系统的恒风量控制方法的一种用于电机风机系统的恒风量控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该用于电机风机系统的恒风量控制装置可以包括：设置单元102、获取单元104和确定单元106。
在一个实施方式中，设置单元102，可以用于设置风量恒定曲线。其中，所述曲线，可以包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机的理论转速与接收占空比的对应关系。该设置单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
例如：通过风量静压实验台测试恒定风量时，不同静压情况下电机理论转速N与电机接收占空比PWM的对应关系，并将理论转速N和占空比PWM拟合成风量恒定曲线。
例如：通过系统实验测试不同温度区间不同风档情况下，各风档的风量恒定曲线(即风量恒定时，不同静压情况下电机转速n与电机接收占空比PWM的曲线关系)。
由此，通过设置风量恒定时不同静压情况下电机的理论转速与占空比的对应关系的曲线，可以适用于不同静压情况下恒风量的调节和控制，适用范围广，通用性强。
可选地，设置单元102，可以包括：参数获取模块1022和曲线确定模块1024。
在一个例子中，参数获取模块1022，可以用于获取所述风机系统所处环境的环境温度，并获取所述风机系统所处档位。该参数获取模块1022的具体功能及处理参见步骤S210。
可选地，参数获取模块1022，可以通过电机反馈的转速脉冲获取所述当前运行转速，和/或，可以通过线性差值法获取所述当前理论转速。
下面结合图5所示本发明的装置中参数获取模块的一实施例的结构示意图，进一步说明参数获取模块1022的具体结构。参数获取模块1022，可以包括：温度采集子模块10222和/或档位确定子模块10224。
在一个具体例子中，所述温度采集子模块10222，可以用于获取由热电偶采集到的所述风机系统所处环境的环境温度。
例如：使用环境温度采集模块，其通过热电偶采集风机系统所处环境温度。
在一个具体例子中，所述档位确定子模块10224，可以用于获取由所述线控器当前选定的档位确定的所述风机系统所处档位。
例如：使用风档确定模块，其根据线控器当前选定的档位确定风机所处档位。
由此，通过热电偶采集的方式获取环境温度，并通过线控器选定的方式获取档位，获取方式安全、可靠，获取数据精准性好。
在一个例子中，曲线确定模块1024，可以用于根据所述环境温度和所述档位，确定所述风机系统在不同温度情况下各风档的风量恒定曲线。该曲线确定模块1024的具体功能及处理参见步骤S220。
例如：通过环境温度采集模块和风档确定模块确定机组恒风量调节运行的风量恒定曲线(参见图6所示的例子)。
由此，通过获取的所述风机系统的环境温度和档位设置恒风量曲线，设置方式简单，设置的曲线可靠性高、通用性强。
可选地，设置单元102，还可以包括：曲线调节模块1026。
在一个可选例子中，曲线调节模块1026，可以用于将所述风量恒定曲线拟合成一条s次方曲线、或者分成p段线性区域；s、p均为大于1的自然数。
例如：将风量恒定曲线拟合成一条二次方曲线，当由于本实施例中机组主板的运算能力有限，不能计算复杂的浮点数幂次运算和开方运算，故将风量恒定曲线分为3段线性曲线。由于风量恒定曲线是由3段线性区域组成的，因此在计算电机接收占空比PWM的理论转速时需要判断电机接收占空比PWM所在区域。
例如：可以根据机组主板的计算能力和所要求风量误差大小情况，将风量恒定曲线分成多条线性区域或者直接拟合成一条二次方曲线，如此可以使电机转速控制的更精确，从而使风量控制的更精确。
由此，通过基于误差阈值的大小对风量恒定曲线进行适配调节，有利于提高恒风量控制的准确度和便捷性，可靠性也得以大大提高。
在一个实施方式中，获取单元104，可以用于获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，并获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速。该获取单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
例如：如图6所示，向电机输出占空比PWM1，等待转速稳定后，若电机运行点为点1，此时电机运行转速为n1。
例如：如图6所示，占空比PWM1在风量恒定曲线上对应的电机理论运行点为点1’，理论转速为N1。
由此，通过获取所述电机基于占空比的当前运行转速和当前理论转速，以作为恒风量控制的依据，可靠性高，精准性好。
可选地，获取单元104，可以包括：运行转速检测模块1042和/或理论转速检测模块1044。
在一个例子中，所述运行转速检测模块1042，可以用于获取所述电机接收所述占空比后反馈的转速脉冲。该运行转速检测模块1042的具体功能及处理参见步骤S310。
例如：主板(例如：机组主板)向无刷直流电机发出一个占空比(例如：启动占空比)，电机接收占空比PWM后，电机开始运转。
例如：使用转速检测模块，其通过电机反馈转速脉冲检测电机实时转速。
在一个例子中，所述运行转速检测模块1042，还可以用于当预设次数反馈的所述转速脉冲、或者预设时长内反馈的所述转速脉冲符合预设转速误差时，确定所述转速脉冲为所述当前运行转速。该运行转速检测模块1042的具体功能及处理还参见步骤S320。
例如：使用转速稳定模块，其通过连续10次检测的电机转速在±10rpm以内则判定电机转速稳定。
例如：使用转速稳定模块判断电机转速是否稳定，通过转速检测模块连续10s检测电机转速在±10rpm以内则判定电机转速稳定，此时电机实时运行转速为n。
例如：根据无刷直流电机转速运行稳定性情况，可以将转速稳定模块中判断转速稳定条件改为为连续检测电机转速在±△n1rpm以内。
在一个例子中，所述理论转速检测模块1044，可以用于获取基于线性插值法计算得到的所述曲线中与所述占空比相同的占空比对应的所述当前理论转速。
例如：使用理论转速N计算模块，其通过线性插值法计算电机接收占空比PWM在风量恒定曲线上对应的理论转速。
由此，通过检测电机反馈的转速脉冲的方式获取当前运行转速，并通过线性插值的方式获取当前理论转速，获取的方式简单且可靠，获取的数据精准性好，有利于提升恒风量控制的准确性和安全性。
在一个实施方式中，确定单元106，可以用于根据所述当前理论转速与所述当前运行转速的当前转速差是否符合预设误差阈值，确定所述电机稳定运行的目标占空比，以完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节。
其中，直流电机内部转速的每次调节过程中，目标占空比为当前转速在恒定风量曲线所对应的理论占空比，最终使转速差小于等于转速误差阀值。
例如：使用转速比较模块，其用于比较电机实时运行点和理论运行点之间的转速差。例如：在转速比较模块中，根据机组所要求的风量误差，可以将电机理论转速N和电机实时转速n之差∣N-n∣≤20rpm的判定条件改为∣N-n∣≤△n2rpm，△n2越小，则风量误差越小；△n2越大，则风量误差越大。
例如：使用占空比区域判断模块，其通过比较电机接收占空比PWM的具体值判断占空比PWM在风量恒定曲线X轴所属区域。进而，使用转速区域判断模块，其通过转速检测模块检测电机实时转速值，并根据转速值判断电机实时转速n在风量恒定曲线Y轴所属区域，在该区域内利用线性插值计算该转速下对应的理论占空比PWM0。进而，使用理论占空比PWM0计算模块，其通过线性插值计算电机实时转速n在风量恒定曲线上对应的理论占空比(即目标占空比)。
例如：通过电机(例如：无刷直流电机)的实时运行转速(例如：当前运行转速)，计算出下一次调节过程中向电机输出的占空比(例如：目标占空比)，以此调节电机转速，直至电机的运行转速与理论转速的误差在所述误差阈值以内时停止调节过程(例如：对应档位的恒风量调节过程)，此时风机系统的输出风量与额定风量的误差在合理值以内。例如：使无刷直流电机运行转速与理论转速的误差阈值在±20转以内，此时，风机系统的输出风量与额定风量的误差在10％以内。
由此，通过电机的当前理论转速与当前运行转速的转速差与预设误差阈值的关系，确定下一次调节时需要向电机输出的目标占空比，以实现恒风量控制，控制方式便捷，控制结果精准、可靠。
可选地，确定单元106，可以包括：占空比维持模块1062和/或占空比确定模块1064。
在一个例子中，占空比维持模块1062，可以用于当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速。
例如：比较点1和点1’的转速，若∣N1-n1∣≤△n2，则停止调试，电机在点1稳定运行。
在一个例子中，占空比确定模块1064，可以用于当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。
其中，占空比确定模块1064在将所述实际占空比调整为所述目标占空比的过程中，所述实际占空比相比于所述目标占空比，可能是增加的，也可能是减小的。例如：所述实际占空比可能一直增加至所述目标占空比，所述实际占空比也可能一直降低至最小占空比。
例如：若∣N1-n1∣＞△n2，则将占空比PWM1降至占空比PWM2’(PWM2’为转速n1在风量恒定曲线上对应的理论占空比)，等待转速稳定后，电机稳定运行在点2。
例如：当点2时∣N2-n2∣＞△n2时，则重复执行降低占空比的步骤，直至电机实时运行点和理论运行点之间的转速差∣Nm-nm∣≤△n2，则停止调试，维持电机转速nm运行，并使得电机一直在点m稳定运行。
例如：又如：使用占空比区域判断模块判断电机接收占空比PWM在风量恒定曲线X轴所属线性区域。确定电机接收占空比PWM在风量恒定曲线所属线性区域后，通过理论转速计算模块计算电机接收占空比PWM所对应的电机理论转速N。电机实时转速n和电机理论转速N在转速比较模块进行对比，若∣N-n∣≤20rpm，则判断机组恒风量调节完成，电机维持在转速n运行，机组输出的新风量为该风档下的额定风量；若∣N-n∣＞20rpm，则系统进入转速区域判断阶段。通过转速区域判断模块，判断电机实时转速n在风量恒定曲线Y轴所属线性区域。确定电机接收占空比PWM在风量恒定曲线所属线性区域后，通过理论占空比计算模块计算电机实时转速n所对应的电机理论占空比PWM0。主板(例如：机组主板)将电机理论占空比PWM0发送给电机之后，在重复上述过程直至∣N-n∣≤20rpm。
由此，通过在转速差符合误差阈值时使电机维持当前转速运行，在转速差不符合误差阈值时对占空比进行适配降低，以使对应的转速差符合误差阈值，从而保证系统静压变化时保持风机系统输出风量恒定，操作便捷性好，可靠性高，精准性好。
在一个可选实施方式中，结合确定单元106，还可以包括：存储单元108。
在一个例子中，存储单元108，可以用于在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。
例如：使用转速记忆模块，其用于记录该档位下系统调节完成后电机运行转速，在不关机情况下，机组再次转换至该档位时使电机直接维持记忆转速运行，可以避免机组重新进行恒风量调试步骤。
由此，通过在对应档位的恒风量调节完成时记录对应的目标运行转速，以再次运行于该档位时不需进行恒风量调速过程而直接运行于该目标运行转速，就可以保证输出风量恒定，有利于节约资源，且可以提高恒风量控制的效率。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，利用风机系统在恒风量调节过程中，通过无刷直流电机的实时运行转速(即电机运行转速)，计算出下一次调节过程中向电机输出的占空比，以此调节电机转速(例如：电机运行转速)，直至电机运行转速与理论转速的误差在±20转以内时停止调节过程，此时风机系统的输出风量与额定风量的误差在10％以内。其中，占空比是指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。
根据本发明的实施例，还提供了对应于用于电机风机系统的恒风量控制装置的一种机组。该机组至少包括：以上所述的用于电机风机系统的恒风量控制装置。
例如：该机组，可以是带有无刷直流电机风机系统的任何机组。
例如：图6为本发明的机组中风量恒定曲线的一实施例的曲线图。该机组实现无刷直流电机风机系统的风量恒定控制的具体步骤包括：
a)通过风量静压实验台测试恒定风量时，不同静压情况下电机理论转速N与电机接收占空比PWM的对应关系，并将理论转速N和占空比PWM拟合成风量恒定曲线；
b)向电机输出占空比PWM1，等待转速稳定后，若电机运行点为点1，此时电机运行转速为n1；其中，占空比PWM1，可以是电机可接收占空比范围内的任意占空比。
c)占空比PWM1在风量恒定曲线上对应的电机理论运行点为点1’，理论转速为N1；
d)比较点1和点1’的转速，若∣N1-n1∣≤△n2，则停止调试，电机在点1稳定运行，若∣N1-n1∣＞△n2，则将占空比PWM1降至占空比PWM2’(PWM2’为转速n1在风量恒定曲线上对应的理论占空比)，等待转速稳定后，电机稳定运行在点2；
e)重复步骤b-d，直至电机实时运行点和理论运行点之间的转速差∣Nm-nm∣≤△n2，则停止调试，维持电机转速nm运行。电机一直在点m稳定运行。
例如：图7为本发明的机组中无刷直流电机风机系统的工作原理示意图。该机组中无刷直流电机风机系统的特征可以包括：
a)无刷直流电机；
b)环境温度采集模块，其通过热电偶采集风机系统所处环境温度；
c)风档确定模块，其根据线控器当前选定的档位确定风机所处档位；
d)转速检测模块，其通过电机反馈转速脉冲检测电机实时转速；
e)转速稳定模块，其通过连续10次检测的电机转速在±10rpm以内则判定电机转速稳定；
f)占空比区域判断模块，其通过比较电机接收占空比PWM的具体值判断占空比PWM在风量恒定曲线X轴所属区域；
g)理论转速N计算模块，其通过线性插值法计算电机接收占空比PWM在风量恒定曲线上对应的理论转速；
h)转速区域判断模块，其通过转速检测模块检测电机实时转速值，并根据转速值判断电机实时转速n在风量恒定曲线Y轴所属区域，在该区域内利用线性插值计算该转速下对应的理论占空比PWM0；
i)理论占空比PWM0计算模块，其通过线性插值计算电机实时转速n在风量恒定曲线上对应的理论占空比；
j)转速比较模块，其用于比较电机实时运行点和理论运行点之间的转速差；
k)转速记忆模块，其用于记录该档位下系统调节完成后电机运行转速，在不关机情况下，机组再次转换至该档位时使电机直接维持记忆转速运行，可以避免机组重新进行恒风量调试步骤。
由于本实施例的机组所实现的处理及功能基本相应于前述图4和图5所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，在机组中使用使电机运行转速与理论转速匹配的无刷直流电机风机系统，可以提高机组(例如：新风机组)恒风调节的效率和效果。
根据本发明的实施例，还提供了对应于机组的一种除霾机。该除霾机至少包括：以上所述的机组。
例如：本实施例提供的除霾机，可以是新风除霾机。该新风除霾机在长期运行过程中，因为机组中的过滤网对室外新风的过滤作用，使得过滤网越来越脏，导致过滤网的阻力越来越大。为了保证新风除霾机向室内提供的新风量保持额定风量，必须对新风除霾机中风机系统的无刷直流电机进行调速，具体实施方式如下。
通过系统实验测试不同温度区间不同风档情况下，各风档的风量恒定曲线(即风量恒定时，不同静压情况下电机转速n与电机接收占空比PWM的曲线关系)。将风量恒定曲线拟合成一条二次方曲线，当由于本实施例中机组主板的运算能力有限，不能计算复杂的浮点数幂次运算和开方运算，故将风量恒定曲线分为3段线性曲线。将各风档风量恒定曲线数据编入主板(例如：除霾机主板)程序中，具体执行过程可以包括：
⑴通过环境温度采集模块和风档确定模块确定机组恒风量调节运行的风量恒定曲线。
⑵主板向无刷直流电机发出一个占空比(例如：启动占空比)。
⑶电机接收占空比PWM后，电机开始运转。
⑷转速稳定模块判断电机转速是否稳定，通过转速检测模块连续10s检测电机转速在±10rpm以内则判定电机转速稳定，此时电机实时运行转速为n。
⑸由于风量恒定曲线是由3段线性区域组成的，因此在计算电机接收占空比PWM的理论转速时需要判断电机接收占空比PWM所在区域。占空比区域判断模块判断电机接收占空比PWM在风量恒定曲线X轴所属线性区域。
⑹确定电机接收占空比PWM在风量恒定曲线所属线性区域后，通过理论转速计算模块计算电机接收占空比PWM所对应的电机理论转速N。
⑺电机实时转速n和电机理论转速N在转速比较模块进行对比，若∣N-n∣≤20rpm，则判断机组恒风量调节完成，电机维持在转速n运行，机组输出的新风量为该风档下的额定风量；若∣N-n∣＞20rpm，则系统进入转速区域判断阶段。
⑻通过转速区域判断模块，判断电机实时转速n在风量恒定曲线Y轴所属线性区域。
⑼确定电机接收占空比PWM在风量恒定曲线所属线性区域后，通过理论占空比计算模块计算电机实时转速n所对应的电机理论占空比PWM0。
⑽主板将电机理论占空比PWM0发送给电机之后，在重复上述过程直至∣N-n∣≤20rpm。
由于本实施例的除霾机所实现的处理及功能基本相应于前述图6和图7所示的机组的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，使用能够使电机运行转速与理论转速匹配的无刷直流电机风机系统的机组，可以保证新风除霾机向室内提供的新风量保持额定风量。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (28)

1.一种用于电机风机系统的恒风量控制方法，其特征在于，包括：
设置风量恒定曲线；所述曲线，包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机的理论转速与接收占空比的对应关系；
获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，并获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速；
根据所述当前理论转速与所述当前运行转速的当前转速差是否符合预设误差阈值，确定所述电机稳定运行的目标占空比，以完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置风量恒定曲线，包括：
获取所述风机系统所处环境的环境温度，并获取所述风机系统所处档位；
根据所述环境温度和所述档位，确定所述风机系统在不同温度情况下各风档的风量恒定曲线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置风量恒定曲线，还包括：
将所述风量恒定曲线拟合成一条s次方曲线、或者分成p段线性区域；s、p均为大于1的自然数。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
获取所述风机系统所处环境的环境温度，包括：获取由热电偶采集到的所述风机系统所处环境的环境温度；和/或，
获取所述风机系统所处档位，包括：获取由线控器当前选定的档位确定的所述风机系统所处档位。
5.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，
获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，包括：
获取所述电机接收所述占空比后反馈的转速脉冲；
当预设次数反馈的所述转速脉冲、或者预设时长内反馈的所述转速脉冲符合预设转速误差时，确定所述转速脉冲为所述当前运行转速；
和/或，
获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速，包括：
获取基于线性插值法计算得到的所述曲线中与所述占空比相同的占空比对应的所述当前理论转速。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，包括：
获取所述电机接收所述占空比后反馈的转速脉冲；
当预设次数反馈的所述转速脉冲、或者预设时长内反馈的所述转速脉冲符合预设转速误差时，确定所述转速脉冲为所述当前运行转速；
和/或，
获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速，包括：
获取基于线性插值法计算得到的所述曲线中与所述占空比相同的占空比对应的所述当前理论转速。
7.根据权利要求1-3、6之一所述的方法，其特征在于，确定所述电机稳定运行的目标占空比，包括：
当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速；
或者，
当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，
预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述电机稳定运行的目标占空比，包括：
当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速；
或者，
当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，
预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述电机稳定运行的目标占空比，包括：
当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速；
或者，
当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，
预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。
10.根据权利要求1-3、6、8、9之一所述的方法，其特征在于，还包括：
在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。
11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。
12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。
14.一种用于电机风机系统的恒风量控制装置，其特征在于，包括：
设置单元，用于设置风量恒定曲线；所述曲线，包括：所述风机系统的输出风量恒定时，不同静压情况下所述电机的理论转速与接收占空比的对应关系；
获取单元，用于获取所述电机以预设的占空比稳定运行后的当前运行转速，并获取所述曲线中与所述占空比对应的当前理论转速；
确定单元，用于根据所述当前理论转速与所述当前运行转速的当前转速差是否符合预设误差阈值，确定所述电机稳定运行的目标占空比，以完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，设置单元，包括：
参数获取模块，用于获取所述风机系统所处环境的环境温度，并获取所述风机系统所处档位；
曲线确定模块，用于根据所述环境温度和所述档位，确定所述风机系统在不同温度情况下各风档的风量恒定曲线。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，设置单元，还包括：
曲线调节模块，用于将所述风量恒定曲线拟合成一条s次方曲线、或者分成p段线性区域；s、p均为大于1的自然数。
17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，参数获取模块，包括：温度采集子模块和/或档位确定子模块；其中，
所述温度采集子模块，用于获取由热电偶采集到的所述风机系统所处环境的环境温度；
所述档位确定子模块，用于获取由线控器当前选定的档位确定的所述风机系统所处档位。
18.根据权利要求14-16之一所述的装置，其特征在于，获取单元，包括：运行转速检测模块和/或理论转速检测模块；其中，
所述运行转速检测模块，用于获取所述电机接收所述占空比后反馈的转速脉冲；还用于当预设次数反馈的所述转速脉冲、或者预设时长内反馈的所述转速脉冲符合预设转速误差时，确定所述转速脉冲为所述当前运行转速；
所述理论转速检测模块，用于获取基于线性插值法计算得到的所述曲线中与所述占空比相同的占空比对应的所述当前理论转速。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，获取单元，包括：运行转速检测模块和/或理论转速检测模块；其中，
所述运行转速检测模块，用于获取所述电机接收所述占空比后反馈的转速脉冲；还用于当预设次数反馈的所述转速脉冲、或者预设时长内反馈的所述转速脉冲符合预设转速误差时，确定所述转速脉冲为所述当前运行转速；
所述理论转速检测模块，用于获取基于线性插值法计算得到的所述曲线中与所述占空比相同的占空比对应的所述当前理论转速。
20.根据权利要求14-16、19之一所述的装置，其特征在于，确定单元，包括：
占空比维持模块，用于当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速；或者，
占空比确定模块，用于当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，
用于预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。
21.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，确定单元，包括：
占空比维持模块，用于当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速；或者，
占空比确定模块，用于当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，
用于预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。
22.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，确定单元，包括：
占空比维持模块，用于当所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，以所述占空比为目标占空比，维持所述电机稳定运行于所述占空比下的所述当前运行转速；或者，
占空比确定模块，用于当所述当前转速差大于所述误差阈值时，通过线性插值法计算所述当前运行转速在所述风量恒定曲线中所对应的占空比，以该占空比为目标占空比，将所述当前运行转速对应的实际占空比调整为所述目标占空比，并使所述电机稳定运行于所述目标占空比下的目标运行转速；以及，
用于预设时长后，再次比较当前的所述当前转速差，并根据比较结果适配调整当前的所述实际占空比，直至当前的所述当前转速差小于或等于所述误差阈值时，维持所述电机稳定运行于当前的所述目标占空比下的当前的所述目标运行转速。
23.根据权利要求14-16、19、21、22之一所述的装置，其特征在于，还包括：
存储单元，用于在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。
24.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：
存储单元，用于在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。
25.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括：
存储单元，用于在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。
26.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，还包括：
存储单元，用于在完成对所述风机系统在对应档位的恒风量调节后，对所述目标占空比下所述电机的目标运行转速进行存储，以在所述风机系统再次转换至该档位时，使所述电机维持存储的所述目标运行转速运行。
27.一种机组，其特征在于，包括：如权利要求14-26任一所述的用于电机风机系统的恒风量控制装置。
28.一种除霾机，其特征在于，包括：如权利要求27所述的机组。
CN201610462971.7A 2016-06-21 2016-06-21 电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机 Active CN106091276B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610462971.7A CN106091276B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610462971.7A CN106091276B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106091276A CN106091276A (zh) 2016-11-09
CN106091276B true CN106091276B (zh) 2019-01-04

Family

ID=57253298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610462971.7A Active CN106091276B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106091276B (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106685273A (zh) * 2016-12-02 2017-05-17 哈尔滨理工大学 一种无刷直流电机的控制系统及控制方法
CN107355407B (zh) * 2017-06-08 2019-01-29 珠海格力电器股份有限公司 一种电机风量控制方法和装置
CN107514740A (zh) * 2017-07-24 2017-12-26 珠海格力电器股份有限公司 过滤式机组的过滤器寿命判断方法及过滤式机组
CN108758979A (zh) * 2018-06-21 2018-11-06 广东美的暖通设备有限公司 空调系统及其能效分析方法、装置和存储介质
CN108980071B (zh) * 2018-07-01 2021-02-26 江门市金羚排气扇制造有限公司 一种小功率换气扇
CN109058120B (zh) * 2018-07-08 2021-02-19 汉宇集团股份有限公司 一种小功率离心泵
CN109140679B (zh) * 2018-07-25 2019-08-06 珠海格力电器股份有限公司 一种恒风量调试方法、装置及空调
CN109489207B (zh) * 2018-11-19 2019-10-11 奥克斯空调股份有限公司 一种电机启动控制方法、装置及空调器
CN110470035A (zh) * 2019-07-11 2019-11-19 海信（山东）空调有限公司 风管机的静压修正方法、装置及风管机
CN112283891B (zh) * 2019-07-23 2022-03-29 青岛海尔空调电子有限公司 用于空调器的调试方法
CN110686386B (zh) * 2019-10-12 2021-09-14 珠海格力电器股份有限公司 区域控制方法、装置、系统及空调系统
CN111089407A (zh) * 2019-12-17 2020-05-01 广东美的暖通设备有限公司 空调送风量控制方法及装置、空调及介质
CN113531655A (zh) * 2020-04-14 2021-10-22 青岛海信日立空调系统有限公司 一种风管机
CN111928414A (zh) * 2020-07-28 2020-11-13 青岛海尔空调电子有限公司 空调室内机转速调试方法、转速控制方法及空调室内机
CN112443940A (zh) * 2020-10-21 2021-03-05 珠海格力电器股份有限公司 一种空调内机、测控方法、测控系统、空调及存储介质
CN114811906A (zh) * 2021-01-29 2022-07-29 日立江森自控空调有限公司 一种空调器风量调节方法及空调器
CN113606179A (zh) * 2021-08-27 2021-11-05 上海医盾医疗科技有限公司 用于干电池供电的风扇转速调节方法、装置及存储介质
CN114312238B (zh) * 2021-12-02 2023-09-15 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种基于不同车速下全压变化的空调冷凝器风机控制方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2457534A (en) * 2008-01-16 2009-08-26 Ebm Papst Uk Ltd Electric-motor driven fan speed control
CN102748843A (zh) * 2012-07-24 2012-10-24 海信（山东）空调有限公司 风管式空调室内机恒风量控制系统及方法
CN103216867A (zh) * 2013-04-25 2013-07-24 中山华帝燃具股份有限公司 一种基于变频电机的油烟机风量风压补偿系统及其控制方法
CN103574725A (zh) * 2013-11-18 2014-02-12 中山华帝燃具股份有限公司 一种输出恒风量的油烟机控制系统及其控制方法
CN103809437A (zh) * 2012-11-13 2014-05-21 中山大洋电机股份有限公司 一种电机的恒风量控制方法
CN104344492A (zh) * 2013-07-25 2015-02-11 广东美的制冷设备有限公司 管道式通风装置及其风量控制方法
CN204677482U (zh) * 2015-05-13 2015-09-30 峰岹科技（深圳）有限公司 一种无刷直流电机恒风量控制系统
CN105091229A (zh) * 2015-08-03 2015-11-25 珠海格力电器股份有限公司 空调及其风机风量控制方法和装置
CN105135608A (zh) * 2012-04-26 2015-12-09 中山大洋电机股份有限公司 一种电机及空调风机系统的恒风量控制方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9100392A (nl) * 1991-03-05 1992-10-01 Tno Zelfregelend ventilatierooster.
US20100304659A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-02 Bart Petterson Calibrated airflow measurement system for a ceiling vent

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2457534A (en) * 2008-01-16 2009-08-26 Ebm Papst Uk Ltd Electric-motor driven fan speed control
CN105135608A (zh) * 2012-04-26 2015-12-09 中山大洋电机股份有限公司 一种电机及空调风机系统的恒风量控制方法
CN102748843A (zh) * 2012-07-24 2012-10-24 海信（山东）空调有限公司 风管式空调室内机恒风量控制系统及方法
CN103809437A (zh) * 2012-11-13 2014-05-21 中山大洋电机股份有限公司 一种电机的恒风量控制方法
CN103216867A (zh) * 2013-04-25 2013-07-24 中山华帝燃具股份有限公司 一种基于变频电机的油烟机风量风压补偿系统及其控制方法
CN104344492A (zh) * 2013-07-25 2015-02-11 广东美的制冷设备有限公司 管道式通风装置及其风量控制方法
CN103574725A (zh) * 2013-11-18 2014-02-12 中山华帝燃具股份有限公司 一种输出恒风量的油烟机控制系统及其控制方法
CN204677482U (zh) * 2015-05-13 2015-09-30 峰岹科技（深圳）有限公司 一种无刷直流电机恒风量控制系统
CN105091229A (zh) * 2015-08-03 2015-11-25 珠海格力电器股份有限公司 空调及其风机风量控制方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106091276A (zh) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106091276B (zh) 电机风机系统的恒风量控制方法、装置、机组及除霾机
CN106152392B (zh) 空调器室内机的恒风量控制方法、装置及空调器室内机
CN103809437B (zh) 一种电机的恒风量控制方法
CN103376743B (zh) 一种电机及空调风机系统的恒风量控制方法
CN104764160B (zh) 空调器室内机的恒风量控制方法、装置及空调器室内机
CN103375419B (zh) 一种电机及空调风机系统的恒风量控制方法
WO2018201852A1 (zh) 空调室外风机的控制装置及方法
CN108444037B (zh) 空调器除霜控制方法
CN105783350B (zh) 一种空调电子膨胀阀控制方法及装置
CN111734670B (zh) 一种磁悬浮鼓风机的测试系统及测试方法
CN104132443B (zh) 一种排水装置、方法及除湿机
CN103574910B (zh) 热泵热水机的水泵控制方法和装置及热泵热水机
CN106123251B (zh) 一种变频空调消耗功率计算方法
CN109357382A (zh) 空调恒风量控制方法
CN109458693A (zh) 一种空调器外风机控制方法、装置及空调器
CN108507130A (zh) 用于空调器的自清洁控制方法
CN105387569B (zh) 光伏空调系统控制方法和装置
CN112240579B (zh) 一种抽油烟机及其控制方法
CN106016588A (zh) 空调及其风速调节方法和装置
CN107192084A (zh) 在线检测空调制热能效比和制热量的方法
CN105136380B (zh) 管网静压值的测量方法、装置和系统
CN102857161A (zh) 空调设备及其永磁同步电机控制方法和装置
CN105371431B (zh) 空调机组安装合理性判断方法和系统以及空调机组
CN106500244B (zh) 空调电加热控制方法及控制装置
CN106033946B (zh) 空调室外机电机转速及电机转子位置检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200911

Address after: 050035 Zhujiang Road 252, hi tech Zone, Hebei, Shijiazhuang

Co-patentee after: GREE ELECTRIC APPLIANCES,Inc.OF ZHUHAI

Patentee after: GREE ELECTRIC APPLIANCES (SHIJIAZHUANG) Co.,Ltd.

Address before: Xiangzhou District of Guangdong city in Zhuhai province 519070 Qianshan No. 789

Patentee before: GREE ELECTRIC APPLIANCES,Inc.OF ZHUHAI

CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Yu Kai

Inventor after: Li Lei

Inventor after: Liu Yu

Inventor before: Li Lei

Inventor before: Liu Yu