CN106090146A - 摆辗机变速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种摆辗机变速箱，包括壳体，壳内的输入轴上设有输入齿合件，第一轴上设有与输入齿合件啮合的一轴一齿合件，以及一轴二齿合件；第二轴从上至下顺次设有二轴一齿合件、第二拨叉件、二轴二齿合件、二轴三齿合件、第一拨叉件、二轴四齿合件、二轴五齿合件以及二轴六齿合件；输出轴从上至下顺次设有输出一齿合件、输出轴二齿合件、输出轴三齿合件、输出轴四齿合件以及输出轴五齿合件；第三轴从上至下顺次设有三轴一齿合件以及三轴二齿合件；壳体的外侧还分别设有与第一拨叉件连接的手柄一，与第二拨叉件连接的手柄二，通过手柄一和手柄二的档位切换，实现了摆辗机的摆头分别产生螺旋线、圆轨迹、玫瑰线以及直线运动轨迹的变化。

Description

摆辗机变速箱
技术领域
本发明属于摆辗机技术领域，特别涉及一种摆辗机变速箱。
背景技术
摆辗机变速箱目前在国内市场还是技术空白，立式摆辗机的摆头部分通常为单一轨迹，如何将螺旋线、圆轨迹、玫瑰线以及直线运动这四种运动轨迹结合到一台立式摆辗机上，成为急需解决的问题，摆辗机摆头运动轨迹的形成主要是由安装在机身上方的变速箱通过换挡变速实现的。本变速箱整体设置为立式结构，变速电机也是立式安装，箱体为结构件，由箱盖、箱体和底座通过螺栓连接而成。变速箱的工作原理：从输入端(电机轴)到输出端(输出轴)共有5根轴，经过四级传动，以及分布在第二轴轴上的两个拨叉换挡、通过第三轴轴上的惰轮换向，从而得到理想的输出速度和方向。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种摆辗机变速箱，通过四级传动，以及分布在第二轴轴上的两个拨叉换挡、通过第三轴轴上的惰轮换向，实现了摆辗机的摆头分别产生螺旋线、圆轨迹、玫瑰线以及直线运动轨迹的变化。
一种摆辗机变速箱，包括：具有安装腔体的壳体，所述安装腔体内依次跨接有输出轴、第二轴、第一轴以及输入轴，所述第二轴的侧部还设有连接所述安装腔体的第三轴；所述输入轴上设有输入齿合件，所述第一轴上设有与输入齿合件啮合的一轴一齿合件，以及一轴二齿合件；所述第二轴从上至下顺次设有二轴一齿合件、第二拨叉件、二轴二齿合件、二轴三齿合件、第一拨叉件、二轴四齿合件、二轴五齿合件以及二轴六齿合件；所述输出轴从上至下顺次设有输出一齿合件、输出轴二齿合件、输出轴三齿合件、输出轴四齿合件以及输出轴五齿合件；所述第三轴从上至下顺次设有三轴一齿合件以及三轴二齿合件；所述壳体的外侧还分别设有与所述第一拨叉件连接的手柄一，与所述第二拨叉件连接的手柄二，所述手柄一的运动轨迹上具有圆轨迹档位、第一空档位以及螺旋线档位，所述手柄二的运动轨迹上具有直线档位、第二空挡以及玫瑰线档位；当所述手柄一设于所述螺旋线档位，所述手柄二设于所述第二空挡上时，所述二轴三齿合件固定，所述二轴四齿合件与输出轴四齿合件相啮合，以供所述输出轴的内轴运动方向与输入轴的输入方向相反，所述输出轴的内、外轴方向相同，摆头作螺旋线运动；当所述手柄一设于所述圆轨迹档位，所述手柄二设于所述第二空挡上时，所述二轴四齿合件固定，所述二轴三齿合件与输出轴三齿合件相啮合，以供所述输出轴的内轴运动方向与输入轴的输入方向相反，所述输出轴的内、外轴方向相同，摆头作圆轨迹运动；当所述手柄二设于所述玫瑰线档位，所述手柄一设于所述第一空挡上时，所述二轴一齿合件固定，所述三轴二齿合件分别与二轴二齿合件、输出轴二齿合件相啮合，以供所述输出轴内轴运动方向与输入轴输入方向相同，所述输出轴的内、外轴方向相反，摆头作玫瑰线运动；当所述手柄二设于所述直线档位，所述手柄一设于所述第一空挡上时，所述二轴二齿合件固定，所述三轴一齿合件分别与二轴一齿合件、输出轴一齿合件相啮合，以供所述输出轴的内轴运动方向与电机轴输入方向相同，所述输出轴的内、外轴方向相反，摆头作直线运动。
优选地，所述三轴二齿合件的宽度大于或等于所述二轴二齿合件和输出轴二齿合件的宽度之和设置。
优选地，所述三轴一齿合件的宽度大于或等于所述二轴一齿合件和输出轴一齿合件的宽度之和设置。
优选地，所述第二轴、第三轴以及输出轴平行设置，且同一横截面上的所述第二轴、第三轴以及输出轴的连线呈三角形。
优选地，所述输出轴、第一轴以及输入轴的轴心设于同一水平面上。
优选地，所述手柄一和手柄二分别与一调节齿合件相连接，所述第一拨叉件和所述第二拨叉件分别与一调节螺杆固定连接，所述调节齿合件与对应的所述调节螺杆齿合连接，通过转动手柄一和手柄二，供于调节所述第一拨叉件和所述第二拨叉件。
本发明提供了一种摆辗机变速箱，通过手柄一或手柄二的档位变换实现摆头的轨迹变化，具体地说，将手柄一挂到螺旋线档位，手柄二处于空挡时，第一拨叉件使二轴三齿合件固定，则二轴四齿合件与输出轴四齿合件啮合，带动输出轴内轴运动，使得输出轴内轴运动方向与电机轴输入方向相反。此时输出轴内、外轴方向相同，经过摆头装置使摆头产生螺旋线运动。将手柄一挂到圆轨迹档位，手柄二处于空挡时，第一拨叉件使二轴四齿合件固定，则二轴三齿合件与输出轴三齿合件啮合，带动输出轴内轴运动，使得输出轴内轴运动方向与电机轴输入方向相反。此时输出轴内、外轴方向相同，经过摆头装置使摆头产生圆轨迹运动。将手柄二挂到玫瑰线档位，手柄一处于空挡时，第二拨叉件使二轴一齿合件固定，则三轴二齿合件与二轴二齿合件及输出轴二齿合件同时啮合，带动输出轴内轴运动，使得输出轴内轴运动方向与电机轴输入方向相同。此时输出轴内、外轴方向相反，经过摆头装置使摆头产生玫瑰线运动。将手柄二挂到直线档位，手柄一处于空挡时，第二拨叉件使二轴二齿合件固定，则三轴一齿合件与二轴一齿合件、输出轴一齿合件同时啮合，带动输出轴内轴运动，使得输出轴内轴运动方向与电机轴输入方向相同。此时输出轴内、外轴方向相反，经过摆头装置使摆头产生直线运动。因此，该摆辗机变速箱实现了摆辗机的摆头分别产生螺旋线、圆轨迹、玫瑰线以及直线运动轨迹的变化。
附图说明
图1为本发明摆辗机变速箱的内部结构图；
图2为本发明摆辗机变速箱的内部展开图；
图3为本发明摆辗机变速箱的侧视图；
图4为本发明摆辗机变速箱中手柄一及手柄二的运动轨迹图；
图5为本发明摆辗机变速箱中手柄一及手柄二的连接透视图。
具体实施方式
为利于对本发明的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。
图1为本发明摆辗机变速箱的内部结构图，图2为本发明摆辗机变速箱的内部展开图，图3为本发明摆辗机变速箱的侧视图，图4为本发明摆辗机变速箱中手柄一及手柄二的运动轨迹图，图5为本发明摆辗机变速箱中手柄一及手柄二的连接透视图。结合图1至图5所示，本发明提供了一种摆辗机变速箱，包括：具有安装腔体的壳体10，所述安装腔体内依次跨接有输出轴50、第二轴40、第一轴30以及输入轴20，所述第二轴40的侧部还设有连接所述安装腔体的第三轴60。
所述输入轴20上设有输入齿合件21，所述第一轴30上设有与输入齿合件2121啮合的一轴一齿合件31，以及一轴二齿合件32。
所述第二轴40从上至下顺次设有二轴一齿合件41、第二拨叉件42、二轴二齿合件43、二轴三齿合件44、第一拨叉件45、二轴四齿合件46、二轴五齿合件47以及二轴六齿合件48。
所述输出轴50从上至下顺次设有输出一齿合件51、输出轴二齿合件52、输出轴三齿合件53、输出轴四齿合件54以及输出轴五齿合件55。
所述第三轴60从上至下顺次设有三轴一齿合件61以及三轴二齿合件62。
进一步地，所述壳体10的外侧还分别设有与所述第一拨叉件45连接的手柄一451，与所述第二拨叉件42连接的手柄二421，所述手柄一的运动轨迹上具有圆轨迹档位4511、第一空档位4512以及螺旋线档位4513，所述手柄421二的运动轨迹上具有直线档位4211、第二空挡4212以及玫瑰线档位4213。
当所述手柄一451设于所述螺旋线档位4513，所述手柄二421设于所述第二空挡4212上时，所述二轴三齿合件44固定，所述二轴四齿合件46与输出轴四齿合件54相啮合，以供所述输出轴50的内轴运动方向与输入轴20的输入方向相反，所述输出轴50的内、外轴方向相同，摆头作螺旋线运动。
当所述手柄一451设于所述圆轨迹档位4511，所述手柄二421设于所述第二空挡上4212时，所述二轴四齿合件46固定，所述二轴三齿合件44与输出轴三齿合件53相啮合，以供所述输出轴50的内轴运动方向与输入轴20的输入方向相反，所述输出轴50的内、外轴方向相同，摆头作圆轨迹运动。
当所述手柄二421设于所述玫瑰线档位4213，所述手柄一451设于所述第一空挡上4512时，所述二轴一齿合件41固定，所述三轴二齿合件62分别与二轴二齿合件43、输出轴二齿合件52相啮合，以供所述输出轴50内轴运动方向与输入轴20输入方向相同，所述输出轴50的内、外轴方向相反，摆头作玫瑰线运动。
当所述手柄二421设于所述直线档位4211，所述手柄一451设于所述第一空挡上4512时，所述二轴二齿合件43固定，所述三轴一齿合件61分别与二轴一齿合件41、输出轴一51齿合件相啮合，以供所述输出轴50的内轴运动方向与电机轴(输入轴20)输入方向相同，所述输出轴50的内、外轴方向相反，摆头作直线运动。
另外，本实施例中，所述三轴二齿合件62的宽度大于或等于所述二轴二齿合件43和输出轴二齿合件52的宽度之和设置，三轴一齿合件61的宽度大于或等于所述二轴一齿合件41和输出轴一齿合件51的宽度之和设置，所述第二轴40、第三轴60以及输出轴50平行设置，且同一横截面上的所述第二轴40、第三轴60以及输出轴50的连线呈三角形，所述输出轴50、第一轴30以及输入轴20的轴心设于同一水平面上。
在实际应用中，齿合件均为齿轮，三轴一齿合件及三轴二齿合件为惰轮。另外，所述手柄一451和手柄二421分别与一调节齿合件71相连接，所述第一拨叉件45和所述第二拨叉件42分别与一调节螺杆72固定连接，所述调节齿合件71与对应的所述调节螺杆72齿合连接，通过转动手柄一451和手柄二421，调节所述第一拨叉件45和所述第二拨叉件42，实现了各种轨迹的变化。
以下对本发明提供的摆辗机变速箱的具体应用细节进行详细说明。
将手柄一451挂到螺旋线档位4513，手柄二421处于空挡4212时，第一拨叉件使二轴三齿合件44固定，则二轴四齿合件46与输出轴四齿合件54啮合，带动输出轴50内轴运动，使得输出轴50内轴运动方向与电机轴20输入方向相反。此时输出轴50内、外轴方向相同，经过摆头装置使摆头产生螺旋线运动。
将手柄一451挂到圆轨迹档位4511，手柄二421处于空挡4212时，第一拨叉件使二轴四齿合件46固定，则二轴三齿合件44与输出轴三齿合件53啮合，带动输出轴50内轴运动，使得输出轴内轴50运动方向与电机轴输入方向相反。此时输出轴50内、外轴方向相同，经过摆头装置使摆头产生圆轨迹运动。
将手柄二421挂到玫瑰线档位4213，手柄一451处于空挡时，第二拨叉件使二轴一齿41合件固定，则三轴二齿合件62与二轴二齿合件43及输出轴二齿合件52同时啮合，带动输出轴50内轴运动，使得输出轴50内轴运动方向与电机轴输入方向相同。此时输出轴50内、外轴方向相反，经过摆头装置使摆头产生玫瑰线运动。
将手柄二421挂到直线档位，手柄一451处于空挡时，第二拨叉件使二轴二齿合件43固定，则三轴一齿合件61与二轴一齿合件41、输出轴一齿合件51同时啮合，带动输出轴50内轴运动，使得输出轴50内轴运动方向与电机轴输入方向相同。此时输出轴50内、外轴方向相反，经过摆头装置使摆头产生直线运动。
本发明提供了一种摆辗机变速箱，通过手柄一或手柄二的档位变换实现摆头的轨迹变化，具体地说，将手柄一挂到螺旋线档位，手柄二处于空挡时，第一拨叉件使二轴三齿合件固定，则二轴四齿合件与输出轴四齿合件啮合，带动输出轴内轴运动，使得输出轴内轴运动方向与电机轴输入方向相反。此时输出轴内、外轴方向相同，经过摆头装置使摆头产生螺旋线运动。将手柄一挂到圆轨迹档位，手柄二处于空挡时，第一拨叉件使二轴四齿合件固定，则二轴三齿合件与输出轴三齿合件啮合，带动输出轴内轴运动，使得输出轴内轴运动方向与电机轴输入方向相反。此时输出轴内、外轴方向相同，经过摆头装置使摆头产生圆轨迹运动。将手柄二挂到玫瑰线档位，手柄一处于空挡时，第二拨叉件使二轴一齿合件固定，则三轴二齿合件与二轴二齿合件及输出轴二齿合件同时啮合，带动输出轴内轴运动，使得输出轴内轴运动方向与电机轴输入方向相同。此时输出轴内、外轴方向相反，经过摆头装置使摆头产生玫瑰线运动。将手柄二挂到直线档位，手柄一处于空挡时，第二拨叉件使二轴二齿合件固定，则三轴一齿合件与二轴一齿合件、输出轴一齿合件同时啮合，带动输出轴内轴运动，使得输出轴内轴运动方向与电机轴输入方向相同。此时输出轴内、外轴方向相反，经过摆头装置使摆头产生直线运动。因此，该摆辗机变速箱实现了摆辗机的摆头分别产生螺旋线、圆轨迹、玫瑰线以及直线运动轨迹的变化。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (6)

1.一种摆辗机变速箱，其特征在于，包括：具有安装腔体的壳体，所述安装腔体内依次跨接有输出轴、第二轴、第一轴以及输入轴，所述第二轴的侧部还设有连接所述安装腔体的第三轴；
所述输入轴上设有输入齿合件，所述第一轴上设有与输入齿合件啮合的一轴一齿合件，以及一轴二齿合件；所述第二轴从上至下顺次设有二轴一齿合件、第二拨叉件、二轴二齿合件、二轴三齿合件、第一拨叉件、二轴四齿合件、二轴五齿合件以及二轴六齿合件；所述输出轴从上至下顺次设有输出一齿合件、输出轴二齿合件、输出轴三齿合件、输出轴四齿合件以及输出轴五齿合件；
所述第三轴从上至下顺次设有三轴一齿合件以及三轴二齿合件；
所述壳体的外侧还分别设有与所述第一拨叉件连接的手柄一，与所述第二拨叉件连接的手柄二，所述手柄一的运动轨迹上具有圆轨迹档位、第一空档位以及螺旋线档位，所述手柄二的运动轨迹上具有直线档位、第二空挡以及玫瑰线档位；
当所述手柄一设于所述螺旋线档位，所述手柄二设于所述第二空挡上时，所述二轴三齿合件固定，所述二轴四齿合件与输出轴四齿合件相啮合，以供所述输出轴的内轴运动方向与输入轴的输入方向相反，所述输出轴的内、外轴方向相同，摆头作螺旋线运动；
当所述手柄一设于所述圆轨迹档位，所述手柄二设于所述第二空挡上时，所述二轴四齿合件固定，所述二轴三齿合件与输出轴三齿合件相啮合，以供所述输出轴的内轴运动方向与输入轴的输入方向相反，所述输出轴的内、外轴方向相同，摆头作圆轨迹运动；
当所述手柄二设于所述玫瑰线档位，所述手柄一设于所述第一空挡上时，所述二轴一齿合件固定，所述三轴二齿合件分别与二轴二齿合件、输出轴二齿合件相啮合，以供所述输出轴内轴运动方向与输入轴输入方向相同，所述输出轴的内、外轴方向相反，摆头作玫瑰线运动；
当所述手柄二设于所述直线档位，所述手柄一设于所述第一空挡上时，所述二轴二齿合件固定，所述三轴一齿合件分别与二轴一齿合件、输出轴一齿合件相啮合，以供所述输出轴的内轴运动方向与电机轴输入方向相同，所述输出轴的内、外轴方向相反，摆头作直线运动。
2.根据权利要求1所述的摆辗机变速箱，其特征在于，所述三轴二齿合件的宽度大于或等于所述二轴二齿合件和输出轴二齿合件的宽度之和设置。
3.根据权利要求1所述的摆辗机变速箱，其特征在于，所述三轴一齿合件的宽度大于或等于所述二轴一齿合件和输出轴一齿合件的宽度之和设置。
4.根据权利要求1所述的摆辗机变速箱，其特征在于，所述第二轴、第三轴以及输出轴平行设置，且同一横截面上的所述第二轴、第三轴以及输出轴的连线呈三角形。
5.根据权利要求1所述的摆辗机变速箱，其特征在于，所述输出轴、第一轴以及输入轴的轴心设于同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的摆辗机变速箱，其特征在于，所述手柄一和手柄二分别与一调节齿合件相连接，所述第一拨叉件和所述第二拨叉件分别与一调节螺杆固定连接，所述调节齿合件与对应的所述调节螺杆齿合连接，通过转动手柄一和手柄二，供于调节所述第一拨叉件和所述第二拨叉件。
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