CN106089616B - 摆动式动力发生器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摆动式动力发生器，包括第一转盘、第一连杆、第二转盘、第二连杆、摆杆、摆动锤及动力补偿机构；所述第一转盘与所述第二转盘固定于同一竖直平面内，所述摆杆悬挂于所述第一转盘与所述第二转盘之间，所述摆杆底部设有摆动锤，所述第一连杆的两端分别与所述第一转盘和所述摆杆铰接，所述第二连杆的两端分别与所述第二转盘和所述摆杆铰接，所述摆动锤在所述第一转盘和所述第二转盘之间自由摆动，并通过所述第一连杆和所述第二连杆分别带动所述第一转盘和所述第二转盘转动，所述摆动锤摆动范围的两侧，设有用于推动所述摆动锤的所述动力补偿机构。该动力发生器可以提供一种高效、节能环保旋转动力。

Description

摆动式动力发生器

技术领域

本发明涉及机械动力领域，尤其涉及一种摆动式动力发生器。

背景技术

目前，节能环保已成为人们越来越关心的问题，在利用能源提供动力方面，比如在发电领域，怎样最大限度的节能，同时又能高效、环保的提供动力，是本领域人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种高效、节能环保的摆动式动力发生器，可以为发电机等提供旋转动力。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种摆动式动力发生器，与现有技术不同的是，包括第一转盘、第一连杆、第二转盘、第二连杆、摆杆、摆动锤及动力补偿机构；所述第一转盘与所述第二转盘固定于同一竖直平面内，所述摆杆悬挂于所述第一转盘与所述第二转盘之间，所述摆杆底部设有摆动锤，所述第一连杆的两端分别与所述第一转盘和所述摆杆铰接，所述第二连杆的两端分别与所述第二转盘和所述摆杆铰接，所述摆动锤在所述第一转盘和所述第二转盘之间自由摆动，并通过所述第一连杆和所述第二连杆分别带动所述第一转盘和所述第二转盘转动，所述摆动锤随所述摆杆自由摆动的摆动范围的两侧，均设有用于推动所述摆动锤的所述动力补偿机构。

进一步，所述第一连杆与所述第一转盘的铰接点处的回转半径与所述第二连杆与所述第二转盘的铰接点处的回转半径相同；所述摆杆摆动时带动所述第一转盘和所述第二转盘中的一个顺时针转动，同时另一个逆时针转动。

进一步，当摆杆摆动到竖直位置时，所述第一连杆与所述第一转盘的铰接点和所述第二连杆与所述第二转盘的铰接点一个位于回转圆周的最底部，同时另一个位于回转圆周的最顶部。

进一步，所述第一转盘和所述第二转盘上均设有配重块，所述配重块分别位于所述第一转盘和所述第二转盘上紧邻所述第一连杆与所述第一转盘铰接处以及所述第二连杆与所述第二转盘的铰接处的四分之一扇形区域内，所述配重块在所述第一转盘和所述第二转盘上的相位角相差90度。

进一步，所述第一连杆和所述第二连杆上均设有缓冲弹簧。

进一步，所述摆动锤内设有两个关于中部对称的腔体，两个腔体以隔板隔开，两个腔体内均设有滚动球，滚动球能够在相应的腔体内自由滚动。

进一步，所述动力补偿机构上带有传感器，用于检测摆动锤的摆动高度。

进一步，所述动力补偿机构能够根据摆动锤的摆动高度调整其推动所述摆动锤推动力的大小。

采用本发明的技术方案的有益效果是，通过摆动锤的自由摆动，带动第一连杆和第二连杆运动，又由于第一连杆和第二连杆分别与第一转盘和第二转盘铰接，所以可以驱动第一转盘、第二转盘转动，实现动力的发生。由于动力是摆动锤由于重力作用而产生的自然摆动，所以可以实现无污染同时又高效的提供动力，当动力不足时，通过设置在摆动锤两端的动力补偿机构进行补充动力，进而保证动力的持续发生。利用本装置可以作为 动力源，以用于发电或者其它需要旋转动力的场合。

附图说明

图1为本发明所提供的一种摆动式动力发生器的所述摆动锤摆动到左端最高点处的示意图；

图2为所述摆动锤由左侧向右摆动到最低点处的示意图；

图3为所述摆动锤摆动到右侧最高点处的示意图；

图4为所述摆动锤从最右侧向左摆动到最低点处的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一转盘，2、第一连杆，3、第二转盘，4、第二连杆，5、摆杆，6、摆动锤，7、动力补偿机构，8、隔板，9、滚动球，10、配重块，11、缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图4所示，图1为本发明所提供的一种摆动式动力发生器的所述摆动锤摆动到左端最高点处的示意图；图2为所述摆动锤由左侧向右摆动到最低点处的示意图；图3为所述摆动锤摆动到右侧最高点处的示意图；图 4为所述摆动锤从最右侧向左摆动到最低点处的示意图。

在本发明所提供的一种摆动式动力发生器的具体实施例中，包括第一转盘1、第一连杆2、第二转盘3、第二连杆4、摆杆5、摆动锤6及动力补偿机构7；所述第一转盘1与所述第二转盘3固定于同一竖直平面内，所述摆杆悬挂于所述第一转盘1与所述第二转盘3之间，所述摆杆底部设有摆动锤 6，所述第一连杆2的两端分别与所述第一转盘1和所述摆杆铰接，所述第二连杆4的两端分别与所述第二转盘3和所述摆杆铰接，所述摆动锤6在所述第一转盘1和所述第二转盘3之间自由摆动，并通过所述第一连杆2和所述第二连杆4分别带动所述第一转盘1和所述第二转盘3转动，所述摆动锤 6摆动范围的两侧，设有用于推动所述摆动锤6的所述动力补偿机构7。所述第一转盘1、第二转盘3可以安装于固定的立柱上，摆杆5可以安装于一个固定的横梁下面，两个转盘可以通过转轴与立柱铰接，如图1所示。

为了保证整个机构运动更加平稳而高效，所述第一连杆2与所述第一转盘1的铰接点处的回转半径与所述第二连杆4与所述第二转盘3的铰接点处的回转半径相同；所述摆杆5摆动时带动所述第一转盘1和所述第二转盘3 一者顺时针转动，同时另一者逆时针转动。也即在安装连杆的时候，一个连杆推动转盘朝一个方向转动的时候，另一个连杆驱动另一个转盘向相反的方向转动，交替运转，相互推动。

所述第一转盘1和所述第二转盘3上均设有配重块10，所述配重块10 位于所述第一转盘1和所述第二转盘3圆盘上四分之一扇形区域内，所述配重块10在所述第一转盘1和所述第二转盘3上的相位角相差90度。

配重块10的形状多样，不一定填充满所述的四分之一扇形区域。主要是确保当连杆与转盘的铰接 点转动到最左端时，配重块正好位于铰接点上方，可以提供重力辅助作用，形成正力矩。

配重块10可以确保转盘在需要动力的时候给与动力补充，以更好的实现运动效果。

为了避免摆动锤6摆动到两端时突然停止，可以在所述第一连杆2和所述第二连杆4上均设有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11可以设于两个连杆的中间也可以设于两端。缓冲弹簧11同时也起到了蓄能的作用，当需要回返的时候发能量释放出来，被压缩的时候积蓄能量。

所述摆动锤6内设有两个关于中部对称的腔体，两个腔体以隔板8隔开，两个腔体内均设有滚动球9，滚动球9能够在相应的腔体内自由滚动。利用两个滚动球9在摆动锤6内的自由滚动，可以辅助摆动锤在下落的时候提供重力补偿。

所述动力补偿机构7上带有传感器，用于检测摆动锤6的摆动高度。所述动力补偿机构7能够根据摆动锤6的摆动高度调整推动力的大小。在摆动锤摆动的过程中，为了防止动力减弱，可以利用动力补偿机构7进行补充动力，传感器检测到摆动锤的摆动高度后如果摆动高度不够，则给与一定的推力。

动力补偿机构7可以采用带有伸缩功能的多种机构来实现，比如气缸、液压缸、电动推杆、齿轮齿条等等，甚至可以人工推动，将上述机构安装于摆动锤两端，其伸缩机构利用传感器，可以更加精确并且容易实现自动化控制。

如图1所示，为摆动锤摆动到左端最高点处的示意图，此时第一转盘1 上的配重块位于左上角扇形区域内，第一连杆2与第一转盘1的交接点位于第一转盘1的左端，第二转盘3上的配重块位于左下角扇形区域内，第二连杆4与第二转盘3的交接点位于第二转盘3的左端，左侧滚动球9此时紧靠隔板8，右侧滚动球9位于右侧腔体的底端。

当摆动锤继续运动时，摆动锤6向右摆动，此时第一转盘1上的配重块 9重力向下，给第一转盘1的转动提供正力矩，虽然第二转盘3上的配重块此时为负力矩，但是由于摆动锤的重力较大，加上第一转盘1上的配重块的正力矩，足以带动第一连杆2拉动第一转盘1逆时针转动，同时第二连杆4 推动第三转盘3顺时针转动，到摆动锤右移至最低点时，如图2所示，此时摆动锤6的动能达到最大。继续向右摆动后，到达右侧最高点时，如图3所示，其情形和图1所示的相反，然后再运行到图4所示的状态，如此往复，实现第一转盘1和第二转盘3的转动，再通过接入其它动力部件，即可实现动力输出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种摆动式动力发生器，其特征在于，包括第一转盘(1)、第一连杆(2)、第二转盘(3)、第二连杆(4)、摆杆(5)、摆动锤(6)及动力补偿机构(7)；

所述第一转盘(1)与所述第二转盘(3)固定于同一竖直平面内，所述摆杆(5)悬挂于所述第一转盘(1)与所述第二转盘(3)之间，所述摆杆(5)底部设有摆动锤(6)，所述第一连杆(2)的两端分别与所述第一转盘(1)和所述摆杆(5)铰接，所述第二连杆(4)的两端分别与所述第二转盘(3)和所述摆杆(5)铰接，所述摆动锤(6)在所述第一转盘(1)和所述第二转盘(3)之间自由摆动，并通过所述第一连杆(2)和所述第二连杆(4)分别带动所述第一转盘(1)和所述第二转盘(3)转动，所述摆动锤(6)随所述摆杆(5)自由摆动的摆动范围的两侧，均设有用于推动所述摆动锤(6)的所述动力补偿机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式动力发生器，其特征在于，所述第一连杆(2)与所述第一转盘(1)的铰接点处的回转半径与所述第二连杆(4)与所述第二转盘(3)的铰接点处的回转半径相同；

所述摆杆(5)摆动时带动所述第一转盘(1)和所述第二转盘(3)中的一个顺时针转动，同时另一个逆时针转动。

3.根据权利要求2所述的一种摆动式动力发生器，其特征在于，当摆杆(5)摆动到竖直位置时，所述第一连杆(2)与所述第一转盘(1)的铰接点和所述第二连杆(4)与所述第二转盘(3)的铰接点一个位于回转圆周的最底部，同时另一个位于回转圆周的最顶部。

4.根据权利要求2所述的一种摆动式动力发生器，其特征在于，所述第一转盘(1)和所述第二转盘(3)上均设有配重块(10)，所述配重块(10)分别位于所述第一转盘(1)和所述第二转盘(3)上紧邻所述第一连杆(2)与所述第一转盘(1)铰接处以及所述第二连杆(4)与所述第二转盘(3)的铰接处的四分之一扇形区域内，所述配重块(10)在所述第一转盘(1)和所述第二转盘(3)上的相位角相差90度。

5.根据权利要求1所述的一种摆动式动力发生器，其特征在于，所述第一连杆(2)和所述第二连杆(4)上均设有缓冲弹簧(11)。

6.根据权利要求1所述的一种摆动式动力发生器，其特征在于，所述摆动锤(6)内设有两个关于中部对称的腔体，两个所述腔体以隔板(8)隔开，两个所述腔体内均设有滚动球(9)，滚动球(9)能够在相应的所述腔体内自由滚动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种摆动式动力发生器，其特征在于，所述动力补偿机构(7)上带有传感器，用于检测摆动锤(6)的摆动高度。

8.根据权利要求7所述的一种摆动式动力发生器，其特征在于，所述动力补偿机构(7)能够根据摆动锤(6)的摆动高度调整其推动所述摆动锤(6)推动力的大小。