CN106088188B - 一种水下整平机自适应安全撑脚 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水下整平机的自适应安全撑脚，其特点是撑脚由转动机构与支腿连接座连接，所述转动机构为长轴与短轴组成“十”字结构的二维旋转轴系，短轴为设有中间轴承的异型轴，长轴套装在中间轴承内且与短轴为“十”字相交；所述撑脚为设有若干等距设置销轴的矩形板，撑脚由支架设置在短轴上且与短轴和长轴为转动连接，实现撑脚在抛石基床上的自适应调整。本发明与现有技术相比具有自适应基床坡度作X或Y轴向转动的能力，销轴可插入石头缝隙中抓牢基床，提高了撑脚站立的稳定性和可靠性，在基床条件不清楚且水下无法观察的情况下较好的解决了整平机的安全站立问题。

Description

一种水下整平机自适应安全撑脚
技术领域
本发明涉及水下抛石整平机械技术领域，尤其是一种可适应抛石基床的水下整平机自适应安全撑脚。
背景技术
水下整平机是在水下完成抛石基床整平作业的一种机械，而水下抛石基床的整平是重力式码头工程、海上防波堤工程以及航道整治工程等水工工程的重要施工工序之一。水下整平机工作时四个支腿站立在水中，可以自行行走、横向行走，自行纠偏，像机器人一样，通过自带机构完成水下基床整平作业。由于整平机主体是在水下，一直受流、浪的影响，且无法观察，而水下抛石基床往往是一堆堆石头堆积而成，呈现无序性，基床的高底不平。整平机在吊入水中以及在水下步进时，不能确定脚下基床的平整状态。
现有技术的整平机站立的稳定性差，尤其在抛石基床上行走时撑脚容易折断或损坏撑脚，工作可靠性差，影响抛石基床的平整和工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种水下整平机自适应安全撑脚，采用十字轴自适应支撑结构，实现撑脚的水平面相对于垂直轴的转动，可顺应基床的坡度，防止因基床的高低不平而折坏撑脚，撑脚与基床的接触面采用等距布置若干销轴，可插入石头缝隙中，抓牢基床，提高撑脚站立的稳定性和可靠性。
本发明的目的是这样实现的：一种水下整平机的自适应安全撑脚，包括整平机支腿、支腿连接座和撑脚，撑脚由支腿连接座与整平机支腿连接，其特点是撑脚由转动机构与支腿连接座连接，所述转动机构为长轴与短轴组成“十”字结构的二维旋转轴系；所述短轴为设有中间轴承的异型轴，长轴套装在轴承内且与短轴为“十”字相交，短轴两端由轴承和锁紧螺母设置在撑脚的支架上；所述长轴两端由锁紧螺母设置在支腿连接座的耳板上；所述撑脚为设有若干等距设置销轴的矩形板，撑脚由支架设置在短轴上且与短轴和长轴为转动连接，实现撑脚在抛石基床上的自适应调整。
本发明与现有技术相比具有结构简单，实现撑脚的水平面相对于垂直轴的转动，撑脚可顺应基床的坡度，防止因基床的高低不平而折坏，撑脚与基床的接触面采用等距布置若干销轴，可插入石头缝隙中抓牢基床，提高撑脚站立的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1侧视图；
图3为转动机构结构示意图。
具体实施方式
参阅附图1～附图2，本发明由撑脚1、转动机构2、支腿连接座3以及整平机支腿12组成，支腿连接座3由螺栓紧固在整平机支腿12上，撑脚1由转动机构2设置在支腿连接座3上且以支腿连接座3为垂直轴进行水平面的二维旋转；所述转动机构2为长轴7与短轴8组成“十”字结构的二维旋转轴系；所述撑脚1为设有若干等距设置销轴5的矩形板，撑脚1由支架14通过轴承10设置在短轴8上且与短轴8和长轴7为转动连接，实现撑脚1绕“十”字结构的X轴向和Y轴向在抛石基床上的二维自适应旋转调整。
参阅附图3，所述转动机构2为 长轴7与短轴8组成“十”字结构的二维旋转轴系；所述短轴8为设有中间轴承9的异型轴，长轴7套装在中间轴承9内且与短轴8为“十”字相交，长轴7与短轴8之间可相对转动，短轴8两端由轴承10设置在撑脚1的支架14上，可保证撑脚1绕“十”字轴的X轴方向转动；所述长轴7两端由锁紧螺母11设置在支腿连接座3的耳板4上，可保证撑脚1与短轴8一起绕“十”字轴的Y轴方向转动。所述中间轴承9和轴承10为水润滑的工程塑料合金制作的滑动轴承，撑脚1与基床的接触面适应空间的不同斜坡，撑脚1可顺应抛石基床的坡度，不会因基床的高低不平折坏撑脚1。另外，撑脚1与基床的接触面积大，降低了撑脚1对基床的压强，撑脚1与基床的接触面上设有若干等距设置销轴5，销轴5可插入抛石的缝隙中牢牢抓住基床，提高撑脚1站立的稳定性和可靠性。本发明采用自适应结构，较好的解决了在水下无法观察、基床条件不清楚的操作工况下整平机的安全站立问题。
以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种水下整平机自适应安全撑脚，包括整平机支腿、支腿连接座和撑脚，撑脚由支腿连接座与整平机支腿连接，其特征在于撑脚由转动机构与支腿连接座连接，所述转动机构为长轴与短轴组成“十”字结构的二维旋转轴系；所述短轴为设有中间轴承的异型轴，长轴套装在中间轴承内且与短轴为“十”字相交，短轴两端由轴承和锁紧螺母设置在撑脚的支架上；所述长轴两端由锁紧螺母设置在支腿连接座的耳板上；所述支腿连接座由耳板设置在长轴上；所述撑脚为设有若干等距设置销轴的矩形板，撑脚由支架设置在短轴上且与短轴和长轴为转动连接，实现撑脚在抛石基床上的自适应调整。
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